2025年大學海警執(zhí)法專業(yè)題庫——海上無人機監(jiān)測與巡查技術(shù)考試時間：______分鐘總分：______分姓名：______一、選擇題（每題2分，共30分。請將正確選項的字母填在括號內(nèi)）1.下列哪種無人機通常更適合在風力較大、海況復雜的海上環(huán)境執(zhí)行長時間巡查任務？（）A.大型固定翼無人機B.中小型多旋翼無人機C.水上起降固定翼無人機D.無人水面艇（非無人機類別）2.在海上無人機監(jiān)測中，主要用于探測海面以下目標或測量海水參數(shù)的傳感器是？（）A.可見光相機B.紅外熱成像儀C.聲學探測設備D.合成孔徑雷達（SAR）3.無人機飛入未經(jīng)批準的空域，可能違反我國哪個主要法規(guī)？（）A.《中華人民共和國海警法》B.《民用無人機駕駛員管理規(guī)定》C.《中華人民共和國漁業(yè)法》D.《中華人民共和國大氣污染防治法》4.海上無人機進行目標識別時，若要獲取目標的精細紋理信息，優(yōu)先選擇的傳感器類型是？（）A.紅外傳感器B.激光雷達（LiDAR）C.高分辨率可見光相機D.微波輻射計5.無人機在進行海上溢油應急監(jiān)測時，主要利用哪種傳感器來快速覆蓋大范圍水域并初步判斷油污分布？（）A.低分辨率可見光相機B.高分辨率紅外相機C.合成孔徑雷達（SAR）D.多光譜掃描儀6.為了在海上復雜電磁環(huán)境下實現(xiàn)可靠的無人機遠程控制與數(shù)據(jù)傳輸，通常需要采用？（）A.依賴衛(wèi)星通信B.無線電頻率跳變技術(shù)C.增強型GPS抗干擾接收機D.以上都是7.海警部門利用無人機進行海上走私嫌疑目標追蹤時，最需要關(guān)注無人機的？（）A.續(xù)航時間B.載荷能力C.識別精度D.數(shù)據(jù)傳輸速率8.無人機攜帶的合成孔徑雷達（SAR）主要利用什么原理來克服海上濃霧或煙塵對觀測的影響？（）A.激光穿透B.主動發(fā)射微波并接收回波C.利用無人機自身的紅外探測能力D.通過提高相機曝光時間9.根據(jù)我國相關(guān)規(guī)定，從事需要登記的無人機飛行活動，其操作手通常需要滿足什么條件？（）A.通過相應的駕駛員理論考試B.必須持有民航局頒發(fā)的執(zhí)照C.年滿18周歲且通過體檢D.具備一定的海警執(zhí)法經(jīng)驗10.海上無人機巡查中，采用“Z”字形或“S”字形航線的主要目的是？（）A.減少飛行距離B.避免與其它航空器發(fā)生碰撞C.提高監(jiān)測效率，減少漏檢區(qū)域D.節(jié)省無人機電量11.無人機收集的海上漁業(yè)資源監(jiān)測數(shù)據(jù)，涉及國家秘密信息時，應如何處理？（）A.直接上傳至公共云平臺B.按照保密規(guī)定進行脫敏處理和存儲C.僅限項目組成員查閱D.立即銷毀12.無人機在執(zhí)行海上搜救任務時，其任務載荷可能不包括？（）A.紅外搜索傳感器B.航空通信中繼設備C.高功率激光指示器D.水下聲納發(fā)射器13.預計未來將極大提升海上無人機能力的技術(shù)方向是？（）A.人工智能（AI）賦能的自主飛行與智能識別B.單一傳感器實現(xiàn)全海況探測C.無人機動力系統(tǒng)無限續(xù)航D.取消對無人機飛行的空域限制14.在海上執(zhí)法行動中，無人機與艦船協(xié)同作業(yè)時，通信鏈路穩(wěn)定性受到的主要威脅是？（）A.無線電干擾B.海浪顛簸C.靜電干擾D.GPS信號遮擋15.評估一款海上無人機是否“適用”，首要考慮的因素是？（）A.無人機的品牌和價格B.其能否滿足特定海警任務的性能指標（如續(xù)航、載荷、抗海況能力）C.是否易于操作D.外觀是否酷炫二、簡答題（每題5分，共20分。請簡要回答下列問題）1.簡述海上無人機相比傳統(tǒng)艦船在執(zhí)行海上巡查任務時的主要優(yōu)勢。2.飛行前，進行海上無人機起飛前檢查需重點確認哪些項目？3.簡述無人機在海上非法排污監(jiān)測中可能發(fā)揮的作用。4.根據(jù)相關(guān)規(guī)定，無人機飛行前進行空域查詢的主要目的是什么？三、論述題（每題10分，共30分。請結(jié)合實際，闡述下列問題）1.論述海上無人機在執(zhí)行海上維權(quán)執(zhí)法任務中的重要作用及其面臨的主要挑戰(zhàn)。2.試分析影響海上無人機監(jiān)測數(shù)據(jù)質(zhì)量的關(guān)鍵因素有哪些，并提出相應的保障措施。3.結(jié)合當前技術(shù)發(fā)展，暢想未來海上無人機監(jiān)測巡查技術(shù)可能呈現(xiàn)哪些新趨勢。四、案例分析題（15分）某日，執(zhí)行海上巡查任務的海警艦艇發(fā)現(xiàn)前方海域有可疑船只活動，但能見度較低，難以確認其身份和意圖。艦艇上部署了一架具備夜視和識別功能的無人機。假設你是此次行動的無人機操作手，請闡述你會如何運用無人機對該可疑船只進行監(jiān)視、識別，并配合艦艇采取后續(xù)行動？在操作過程中需注意哪些安全和合規(guī)事項？試卷答案一、選擇題（每題2分，共30分。請將正確選項的字母填在括號內(nèi)）1.A解析：大型固定翼無人機通常擁有更長的續(xù)航時間和更大的載荷能力，更適合在風力大、海況復雜的環(huán)境下執(zhí)行長時間、大范圍的巡查任務。2.C解析：聲學探測設備利用聲波在水下的傳播特性來探測水下目標或測量海水參數(shù)，是其他傳感器無法做到的。3.B解析：《民用無人機駕駛員管理規(guī)定》是規(guī)范民用無人機飛行，特別是涉及空域使用和安全管理的核心法規(guī)，違規(guī)飛入未經(jīng)批準空域主要違反此規(guī)定。4.C解析：高分辨率可見光相機能夠捕捉目標的精細紋理和細節(jié)信息，對于識別任務至關(guān)重要。5.C解析：合成孔徑雷達（SAR）能夠穿透云、霧、小雨等不良天氣條件，全天候工作，且擅長大范圍覆蓋和探測海面目標，如油污。6.D解析：海上環(huán)境復雜，依賴衛(wèi)星通信成本高、延遲大；無線電頻率跳變和增強型GPS接收機都是提高抗干擾能力的有效技術(shù)手段。7.A解析：追蹤需要長時間持續(xù)監(jiān)視目標，因此無人機的續(xù)航時間是其關(guān)鍵性能指標。8.B解析：SAR通過主動發(fā)射微波并接收目標反射的回波來成像，不受霧、煙塵等光學障礙物影響，利用的是微波穿透性。9.A解析：根據(jù)《民用無人機駕駛員管理規(guī)定》，需要登記的無人機操作手應通過相應的駕駛員理論考試，了解法規(guī)和飛行知識。10.C解析：Z字形或S字形航線可以最大限度地覆蓋來回重疊區(qū)域，減少漏檢，提高監(jiān)測效率。11.B解析：涉及國家秘密的信息必須按照保密規(guī)定進行處理，包括脫敏、加密存儲和傳輸?shù)取?2.D解析：水下聲納發(fā)射器用于探測水下目標，而無人機通常在水面上或低空飛行，難以攜帶有效的水下聲納進行發(fā)射。13.A解析：人工智能（AI）在自主飛行、目標識別、智能決策等方面的應用是未來無人機技術(shù)發(fā)展的重要方向，將極大提升其智能化水平。14.A解析：海上電磁環(huán)境復雜，各種船舶設備、雷達等都可能產(chǎn)生無線電干擾，影響無人機通信鏈路的穩(wěn)定性。15.B解析：適用性取決于無人機能否滿足特定任務的性能要求，如續(xù)航、抗海況、載荷等，這些是首要考慮因素。二、簡答題（每題5分，共20分。請簡要回答下列問題）1.簡述海上無人機相比傳統(tǒng)艦船在執(zhí)行海上巡查任務時的主要優(yōu)勢。答：優(yōu)勢包括：機動靈活，可快速抵達目標區(qū)域；成本較低，單位時間巡查成本低于艦船；可進行抵近偵察，減少自身風險；可搭載多種傳感器，實現(xiàn)多樣化監(jiān)測；受海況影響相對較?。ㄌ貏e是小型無人機）；可長時間滯空監(jiān)視；便于執(zhí)行定點偵察和跟蹤任務。2.飛行前，進行海上無人機起飛前檢查需重點確認哪些項目？答：重點確認項目包括：無人機各系統(tǒng)狀態(tài)是否正常（飛控、動力、通信、任務載荷）；電池電量是否充足；起降腳架是否穩(wěn)固；遙控器及地面站工作狀態(tài)是否正常；氣象海況是否滿足飛行要求；空域使用是否合規(guī)；飛行計劃及安全措施是否到位。3.簡述無人機在海上非法排污監(jiān)測中可能發(fā)揮的作用。答：無人機可快速巡查廣闊海域，利用可見光、紅外或高光譜傳感器發(fā)現(xiàn)異常水體色斑；可對可疑區(qū)域進行定點、近距離拍攝，獲取高清圖像證據(jù)；可搭載氣體傳感器，初步探測有害氣體排放；可生成污染范圍分布圖，為后續(xù)執(zhí)法提供依據(jù)；可實現(xiàn)對排污口周邊的持續(xù)監(jiān)控。4.根據(jù)相關(guān)規(guī)定，無人機飛行前進行空域查詢的主要目的是什么？答：主要目的是確認擬飛行區(qū)域的空域使用情況，了解是否需要申請空域、飛行計劃是否合規(guī)、是否存在禁飛區(qū)或限飛區(qū)、是否與其他航空活動沖突，以確保飛行安全，并遵守相關(guān)法律法規(guī)。三、論述題（每題10分，共30分。請結(jié)合實際，闡述下列問題）1.論述海上無人機在執(zhí)行海上維權(quán)執(zhí)法任務中的重要作用及其面臨的主要挑戰(zhàn)。答：重要作用：海上無人機是海警部門獲取實時、準確海上態(tài)勢信息的重要手段。它可以快速、高效地執(zhí)行近海巡邏、重點水域監(jiān)控任務，提高維權(quán)執(zhí)法的覆蓋面和時效性。利用高清可見光、紅外等傳感器，可及時發(fā)現(xiàn)和識別涉嫌違法違規(guī)的目標（如非法捕魚船、走私船只、違規(guī)排污等），獲取證據(jù)。在執(zhí)行抵近偵察、監(jiān)視任務時，可減少海警艦船的風險和損耗?？膳c艦艇、海岸基站等形成空-海-岸一體化監(jiān)測網(wǎng)絡，提升整體維權(quán)效能。此外，無人機還可以用于海上搜救、應急響應、通信中繼等任務。面臨的主要挑戰(zhàn)：首先，海上環(huán)境惡劣，大風、大浪、高鹽霧對無人機的飛行穩(wěn)定性和設備壽命構(gòu)成嚴峻考驗。其次，海上電磁環(huán)境復雜，可能存在干擾源，影響無人機通信和導航的可靠性。再次，長距離、大范圍海上巡查對無人機的續(xù)航能力提出很高要求。此外，如何確保無人機飛行的安全，避免碰撞，以及如何處理無人機收集到的海量數(shù)據(jù)，進行高效分析利用，也是面臨的挑戰(zhàn)。最后，無人機操作人員需要經(jīng)過專業(yè)、嚴格的訓練，才能熟練掌握操作技能和戰(zhàn)術(shù)運用。法規(guī)空域限制也是一大挑戰(zhàn)。2.試分析影響海上無人機監(jiān)測數(shù)據(jù)質(zhì)量的關(guān)鍵因素有哪些，并提出相應的保障措施。答：影響海上無人機監(jiān)測數(shù)據(jù)質(zhì)量的關(guān)鍵因素：①傳感器性能：傳感器的分辨率、靈敏度、視場角、工作波段（可見光、紅外、雷達等）直接影響探測距離、目標識別清晰度和環(huán)境適應能力。②飛行參數(shù)：飛行高度、速度、航線規(guī)劃、姿態(tài)穩(wěn)定性都會影響成像質(zhì)量和覆蓋效果。③氣象海況：云、霧、雨、霧、海浪、風等因素會遮擋傳感器視場、模糊目標、影響圖像穩(wěn)定性和雷達穿透性。④目標特性：目標的尺寸、形狀、反光特性、與背景對比度等影響識別難度。⑤數(shù)據(jù)傳輸與處理：數(shù)據(jù)在傳輸過程中可能丟失或壓縮，后端處理算法的優(yōu)劣也影響最終結(jié)果。保障措施：①選用高性能、適應海上環(huán)境的傳感器。②根據(jù)任務目標和海況，優(yōu)化飛行高度、速度和航線，保持穩(wěn)定飛行姿態(tài)。③選擇氣象海況較好的時機飛行，或選用穿透性強、不易受天氣影響的傳感器（如SAR、紅外）。④針對不同目標特性，調(diào)整傳感器參數(shù)和識別算法。⑤建設可靠的數(shù)據(jù)傳輸鏈路，或采用大容量存儲設備，確保數(shù)據(jù)完整采集。⑥開發(fā)和應用先進的數(shù)據(jù)處理與分析軟件，提高數(shù)據(jù)處理效率和智能化水平。⑦加強無人機平臺自身抗干擾、抗惡劣天氣能力的設計。3.結(jié)合當前技術(shù)發(fā)展，暢想未來海上無人機監(jiān)測巡查技術(shù)可能呈現(xiàn)哪些新趨勢。答：未來海上無人機監(jiān)測巡查技術(shù)可能呈現(xiàn)以下新趨勢：①智能化水平顯著提升：AI將在自主飛行控制、目標智能識別、行為模式分析、任務智能規(guī)劃等方面發(fā)揮更大作用，實現(xiàn)更高程度的無人化、智能化作業(yè)。②集群化作業(yè)成為常態(tài)：多架無人機協(xié)同工作，可同時覆蓋更大范圍，執(zhí)行復雜任務（如多角度監(jiān)測、協(xié)同搜救、立體探測），提高整體作戰(zhàn)效能。③無人船與無人機協(xié)同增強：無人機與無人船（USV）協(xié)同，可結(jié)合兩者優(yōu)勢，實現(xiàn)?？找惑w化立體監(jiān)測巡查，拓展作業(yè)邊界。④多傳感器深度融合：可見光、紅外、雷達、聲學、激光等多種傳感器數(shù)據(jù)將更有效地融合處理，提供更全面、準確的海上態(tài)勢感知。⑤通信與網(wǎng)絡技術(shù)升級：更可靠、高速、抗干擾的通信鏈路（如5G、衛(wèi)星通信）將支持更復雜的無人機協(xié)同和遠程操控。⑥綠色化、長航時發(fā)展：采用新型電池技術(shù)或氫能源等，提升續(xù)航能力，降低環(huán)境足跡。⑦專用化、模塊化設計：針對不同任務需求（如搜救、反走私、環(huán)境監(jiān)測），開發(fā)專用型無人機或可快速更換任務模塊的無人機。⑧空海一體化管理平臺：建立更智能化的無人機任務調(diào)度、空域管理、數(shù)據(jù)共享與分析平臺。四、案例分析題（15分）某日，執(zhí)行海上巡查任務的海警艦艇發(fā)現(xiàn)前方海域有可疑船只活動，但能見度較低，難以確認其身份和意圖。艦艇上部署了一架具備夜視和識別功能的無人機。假設你是此次行動的無人機操作手，請闡述你會如何運用無人機對該可疑船只進行監(jiān)視、識別，并配合艦艇采取后續(xù)行動？在操作過程中需注意哪些安全和合規(guī)事項？答：作為無人機操作手，我會按以下步驟操作：1.準備與起飛：立即檢查無人機狀態(tài)（電量、天氣、空域），確認艦艇已發(fā)布起飛許可。選擇合適的風向和海況，快速完成起飛準備，起飛后爬升至預定偵察高度（如100-200米，兼顧續(xù)航和清晰度），啟動夜視功能，初步定位可疑船只。2.初步監(jiān)視與定位：使用無人機廣域相機和夜視傳感器，持續(xù)跟蹤可疑船只，獲取其大致位置、航向、航速，并實時傳輸視頻畫面至艦艇指揮中心。同時，呼叫艦艇報告初