具身智能制造與檢測(cè)中心實(shí)訓(xùn)室建設(shè)項(xiàng)目需求序號(hào)產(chǎn)品名稱技術(shù)參數(shù)單位數(shù)量1數(shù)控加工中心1.設(shè)備要求：設(shè)備為精密三軸CNC加工中心，設(shè)備及系統(tǒng)軟件可用于實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)，擁有廣泛的社會(huì)群體客戶；

2.X/Y/Z軸行程≥600×400×340mm；

3.X/Y/Z軸運(yùn)動(dòng)定位精度：≤0.006/0.006/0.006mm；

4.X/Y/Z軸重復(fù)運(yùn)動(dòng)定位精度：≤0.005/0.005/0.005mm；

5.臺(tái)面尺寸：≥730×400mm；

6.承載能力：≥300Kg；

7.主軸最高轉(zhuǎn)速及規(guī)格：≥24000rpm，松拉刀高速電主軸具備定向功能；

8.主軸直徑不低于Φ130mm；

9.主軸電機(jī)額定功率：≥8KW；

10.X/Y/Z最高快速移動(dòng)速度：≥15m/min；

11.X/Y/Z最高切削速度：≥15m/min；

12.刀庫形式：圓盤式刀庫；

13.刀庫容量：≥24把；

14.刀具冷卻系統(tǒng):配備油冷及風(fēng)冷兩種加工冷卻方式；

15.配備電主軸制冷機(jī)，具備循環(huán)冷卻裝置，確保主軸長時(shí)間高速加工時(shí)，不會(huì)因過熱導(dǎo)致喪失精度或報(bào)廢；

16.加裝防水日光燈，床體具備封閉防護(hù)罩并配有監(jiān)察視窗；

17.氣壓系統(tǒng)：≥0.52Mpa；

18.潤滑系統(tǒng):配備定時(shí)定量自動(dòng)潤滑的自動(dòng)潤滑泵；

19.數(shù)控系統(tǒng)

（1）要求為HEIDENHAIN或SIEMENS或JD50，或者高于該型號(hào)的系統(tǒng)；

（2）配備手搖脈沖發(fā)生器和RS232通訊接口，可與PC通訊；

（3）數(shù)控系統(tǒng)具備手輪試切功能,加工前可通過搖動(dòng)手輪控制機(jī)床按照程序運(yùn)動(dòng)，確保加工安全；

（4）內(nèi)存系統(tǒng)≥2G，硬盤儲(chǔ)存容量≥16G；

（5）數(shù)控系統(tǒng)編程分辨率和控制分辨率可達(dá)到0.1μm以上；

（6）數(shù)控系統(tǒng)需具備豐富的補(bǔ)償功能，如螺距補(bǔ)償、比例補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償、刀具補(bǔ)償、聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控權(quán)限等功能；

20.操作系統(tǒng)：采用基于Windows嵌入式操作系統(tǒng)；

21.權(quán)限系統(tǒng)：數(shù)控系統(tǒng)具備用戶權(quán)限管理系統(tǒng)，并支持設(shè)置用戶登錄密碼；

22.配備沖洗泵，可利用冷卻液對(duì)設(shè)備進(jìn)行清理工作；

23.絲杠、導(dǎo)軌:X/Y/Z軸均采用精密絲杠導(dǎo)軌；驅(qū)動(dòng)方式采用伺服驅(qū)動(dòng)；

24.報(bào)警系統(tǒng):具備自診斷和報(bào)警功能，報(bào)警診斷功能界面友好，便于發(fā)現(xiàn)誤操作或排除故障；

25.刀具自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng):配備接觸式自動(dòng)對(duì)刀儀，可實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具長度、熱伸長、斷刀的檢測(cè)；

26.CAD/CAM軟件

隨機(jī)床提供正版CAD/CAM軟件≥1套（具備軟件加密狗）；正版CAD/CAM軟件需提供平面設(shè)計(jì)、曲面造型、曲面加工等專業(yè)功能模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)測(cè)頭路徑編程；

27.設(shè)備調(diào)試驗(yàn)收

（1）提供原廠出廠質(zhì)量檢測(cè)合格證明，所有數(shù)據(jù)必須在要求招標(biāo)精度范圍內(nèi)；

（2）用加工標(biāo)準(zhǔn)圓、正方形為例，測(cè)試設(shè)備的動(dòng)態(tài)加工精度,產(chǎn)品加工精度≤±0.015mm；

二、自動(dòng)化中繼套件（一套）

1.中央控制系統(tǒng)與設(shè)備的互聯(lián)互通；

2.以及自動(dòng)化運(yùn)行過程中對(duì)上下料動(dòng)作的安全控制，在現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造；

3.對(duì)現(xiàn)有機(jī)床控制系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)，開通機(jī)床自動(dòng)化通信協(xié)議端口；

4.通過機(jī)床通信協(xié)議進(jìn)行機(jī)床的數(shù)據(jù)采集和控制；

內(nèi)部包含電磁閥、航插、氣閥、接線開關(guān)等；

三、自動(dòng)化控制套件（一套）

1.采用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板，鈑金厚度2mm；

2.控制臺(tái)柜體的主體結(jié)構(gòu)，安裝方便、美觀大方；

3.柜體設(shè)計(jì)活動(dòng)門板，檢修、維護(hù)方便；

4.控制臺(tái)柜體具備多方位布線功能，方便跳線管理及布線工程；

5.控制臺(tái)每位柜體背部安裝風(fēng)扇，高透氣設(shè)計(jì)，系統(tǒng)正常運(yùn)行的先決條件；

6.控制臺(tái)每位下柜體配置一塊層板，可進(jìn)行高度和深度的調(diào)整，便于設(shè)備安裝；

7.操作臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)嚴(yán)謹(jǐn)，層板凈載100Kg，下柜體底部開口進(jìn)出線孔；

8.柜體表面處理：脫脂、酸洗、磷化、靜電噴塑、高溫烤漆，表面細(xì)膩、美觀；

9.控制臺(tái)主體顏色：乳白色；

10.控制臺(tái)需有鍵盤鼠標(biāo)抽屜；

11.支撐腳采用福馬輪，搬運(yùn)時(shí)，控制臺(tái)可推動(dòng)，定位后調(diào)節(jié)支撐桿固定于地面；

12.控制臺(tái)與MES控制終端互聯(lián)、能夠監(jiān)控所有執(zhí)行設(shè)備、監(jiān)控系統(tǒng)、相配套的智能裝備工作狀態(tài)；

13.可視化電控柜(集成PLC、總線通訊模塊、無線通訊模塊、接線端口)；

14.PLC采用質(zhì)量可靠的產(chǎn)品；

15.通信集成模塊

（1）通信交互功能：具備與客戶端、MES系統(tǒng)通信，通過局域網(wǎng)、設(shè)備信息相互傳遞；

（2）具備與自動(dòng)化產(chǎn)線、信息交互，自動(dòng)化產(chǎn)線的狀態(tài)時(shí)時(shí)呈現(xiàn)功能；

（3）具備移動(dòng)終端PLC、IO、TCP、串口調(diào)試監(jiān)控功能；

16.低壓電器采用防火材質(zhì)；

17.具備產(chǎn)線故障設(shè)置及排除；

18.具備自主控制操作面板；

19.通訊方式：TCP/MC/OPC以太網(wǎng)協(xié)議；套12三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x一、技術(shù)參數(shù)

可對(duì)各種機(jī)械零件、模型及其制品進(jìn)行幾何元素、形位公差及復(fù)雜特征進(jìn)行高精度的測(cè)量，獲取測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)；

二、設(shè)備規(guī)格與要求

1.機(jī)器參數(shù)

a)測(cè)量行程：X≥500mm、Y≥580mm、Z≥500mm；

b)機(jī)器精度：

1)示值精度：MPE_E≤(2.6+3.3L/1000)μm；

2)探測(cè)精度：MPE_P≤2.6μm；

c)工作臺(tái)最大承重：≥150kg；

d)動(dòng)態(tài)性能：3D運(yùn)動(dòng)速度(mm/s)≥520；3D運(yùn)動(dòng)加速度(mm/s2)≥1750；

2.控制模式：CNC三坐標(biāo)；

3.機(jī)器結(jié)構(gòu)要求；

a)開放式懸臂式結(jié)構(gòu)，操作空間大，便于學(xué)習(xí)；固定式工作臺(tái)，承重能力強(qiáng)；

b)各軸采用直線導(dǎo)軌，無需氣源；

c)全防護(hù)罩和防塵罩保護(hù)；

d)要求配置先進(jìn)的結(jié)構(gòu)性溫度補(bǔ)償系統(tǒng)能夠確保在寬溫度范圍18-22度內(nèi)進(jìn)行精密測(cè)量；

e)三軸均采用高分辨率鍍金金屬光柵尺，系統(tǒng)分辨率0.005μm，并采用獨(dú)有的彈性安裝方式，其熱膨脹系數(shù)的準(zhǔn)確度及均勻性經(jīng)第三方認(rèn)證；

f)三面開敞，極佳的開敞性可極大方便上下料；

g)配置被動(dòng)隔振系統(tǒng)；

h)利用液壓運(yùn)輸車可輕松將測(cè)量機(jī)移至所需的任意位置；

4.機(jī)器控制要求

a)帶有三軸聯(lián)動(dòng)功能的便攜式操縱盒,單搖桿結(jié)構(gòu)，可以與測(cè)量軟件實(shí)現(xiàn)通訊；

b)獨(dú)特的飛行特性減少了運(yùn)動(dòng)中的停頓和拐角，從而確保測(cè)量機(jī)的工作效率及運(yùn)行的穩(wěn)定性；

c)經(jīng)過嚴(yán)格的可靠性與安全性認(rèn)證；

d)控制系統(tǒng)應(yīng)具有各種緊急保護(hù)功能，含測(cè)頭防撞保護(hù)、停電延時(shí)保護(hù)、電壓波動(dòng)保護(hù)、誤操作保護(hù)等；

5.設(shè)備工作條件：

a)電源：220V±10％，50Hz；

b)環(huán)境溫度：18℃～22℃；

c)相對(duì)濕度：25%～75%；

d)最大耗電量：400VAh；

6.測(cè)頭系統(tǒng)配置：

a)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)測(cè)座A旋轉(zhuǎn)角：≥-115o至+90o，B搖動(dòng)角：±180o，步距≤5o，空間旋轉(zhuǎn)位置≥3000個(gè)位置；

b)觸發(fā)測(cè)頭由測(cè)頭體和吸盤兩部分組成，不需重復(fù)校驗(yàn)就可手動(dòng)或自動(dòng)更換吸盤，更換精度可保證2μm；使用通用M8螺紋連接，可適用于現(xiàn)有的大部分的手動(dòng)或自動(dòng)測(cè)座；可提供從0.055N到0.10N之間不同的標(biāo)定探測(cè)力的吸盤；

c)配置競(jìng)賽及教學(xué)測(cè)針包一套，探針、加長桿和工具組合總數(shù)不少于17件；

7.測(cè)量軟件要求：

1)能夠直接從CAD中提取幾何特征的名義值；通過點(diǎn)擊工件模型即可完成編程，簡(jiǎn)單便捷，且能消除人工輸入錯(cuò)誤或者對(duì)圖紙的理解錯(cuò)誤；

2)具備基本掃描功能，支持多種已知特征的掃描測(cè)量方式，高效獲得超高精準(zhǔn)檢測(cè)數(shù)據(jù)，可進(jìn)行圓、圓柱、直線等掃描測(cè)量；

3)無需打開對(duì)話框，只要在CAD特征上單擊，即可快速創(chuàng)建自動(dòng)特征；

4)測(cè)量軟件應(yīng)具有PTB算法完全認(rèn)證，具備三維模型導(dǎo)入功能并具備三維模型導(dǎo)出功能(導(dǎo)入導(dǎo)出的格式包含IGES、STEP格式)；測(cè)量軟件的編程窗口必須含有可編輯命令模式和簡(jiǎn)要命令使用模式；軟件具有豐富高級(jí)編程指令，包括：賦值、條件語句(If…else)、循環(huán)、函數(shù)等高級(jí)編程指令，便于開展研發(fā)工作；

5)提供測(cè)頭路徑動(dòng)畫,利用動(dòng)態(tài)的測(cè)量機(jī)模型，基于工件和夾具CAD自動(dòng)檢查測(cè)頭碰撞；

6)可以對(duì)CAD實(shí)施鏡像、加層、移除、隱藏、更改實(shí)體，或添加網(wǎng)格等操作；

7)“一鍵式”自動(dòng)創(chuàng)建手動(dòng)/自動(dòng)坐標(biāo)系；

8)3D智能安全區(qū)域的編程功能；

9)基于已測(cè)定的尺寸和特征，可執(zhí)行程序中指定的任意部分尺寸，以快速實(shí)現(xiàn)某部分特征的復(fù)檢或抽檢；

10)完全遵循國際GD&T評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，全面涵蓋ISO及ASMEY14.5等標(biāo)準(zhǔn)；

11)提供了功能強(qiáng)大的形位公差的評(píng)價(jià)，包括：直線度、平面度、圓度、圓柱度、圓錐度以及各種復(fù)雜曲面的輪廓度等；相對(duì)基準(zhǔn)幾何要素位置度的評(píng)價(jià)：平行度、垂直度、角度、對(duì)稱度、位置度、同軸度、同心度、軸向跳動(dòng)、徑向跳動(dòng)、軸向全跳動(dòng)、徑向全跳動(dòng)；

12)10種默認(rèn)類型的檢測(cè)報(bào)告及定制報(bào)告功能，滿足各層次用戶對(duì)測(cè)量報(bào)告的需求；套13四足機(jī)器人1、本體尺寸：≤840*440*580mm（長*寬*高，站立狀態(tài)下)；

2、輪胎尺寸：≤7英寸；

3、重量（帶電池）：≥35kg（帶電池）；

4、電池容量：4500mAh，數(shù)量2塊，標(biāo)稱電壓72v；額定能量≥324Wh；

5、防護(hù)等級(jí)：≥IP66；

6、有效負(fù)載：10kg；

7、關(guān)節(jié)模組外徑≤81mm；整機(jī)自由度16；單腿自由度4；

8、續(xù)航要求：2.5-3h；

9、關(guān)節(jié)扭矩：≥76Nm；

10、最大速度：不低于4m/s；

11、最大坡度：45°；

12、電氣接口：電源接口（24V/72V）、千兆網(wǎng)口4個(gè)、USB3.01個(gè)；

13、智能充電：支持雙電池同時(shí)充電，充電時(shí)間≤1.5h；

14、運(yùn)動(dòng)功能：原地靜止站立、滑行、行走、滑走結(jié)合、越障、上下樓梯、前后、左右運(yùn)動(dòng)，原地轉(zhuǎn)彎等功能；同時(shí)支持基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)、極限運(yùn)動(dòng)（極速移動(dòng)/高臺(tái)越障/雙足站立/雙足倒立）、SLAM定位建圖、自主導(dǎo)航、全向避障、點(diǎn)云環(huán)視、自主充電、雙電池?zé)岵灏?、前后雙向照明燈、射頻圖傳、衛(wèi)星定位（BDS/GPS/Galileo）、指示燈（×2）、OTA升級(jí)；

15、內(nèi)置算力：8核高性能CPU*3；

16、廣角相機(jī)：數(shù)量≥2臺(tái)，水平視角130°,1920×1080@30FPS；H.264/MJPG格式輸出；可逆光、無畸變；

17、激光雷達(dá)：×2（96線，360°×90°，~860000pts/s）；

18、材質(zhì)：鋁合金材質(zhì)，一體化成型沒有中空導(dǎo)管；足部輪胎采用堅(jiān)硬的耐磨橡膠，踩在尖銳路面上也不破損和變形；

19、感知控制處理器RK3588，運(yùn)動(dòng)控制、感知模組全國產(chǎn)化；套14MES系統(tǒng)一、MES系統(tǒng)1.系統(tǒng)支持在MicrosoftWindows平臺(tái)上運(yùn)行，系統(tǒng)為BS架構(gòu)，支持用戶賬號(hào)、密碼基礎(chǔ)信息設(shè)置；2.支持標(biāo)準(zhǔn)xls等格式的加工訂單信息批量導(dǎo)入，系統(tǒng)可自動(dòng)解析生成加工訂單；3.支持零件的投單，通過軟件中的工具系統(tǒng)，將零件名稱、數(shù)量等信息自動(dòng)導(dǎo)入到柔性制造自動(dòng)化系統(tǒng)；4.支持工藝卡模板的定義，用來定義不同類型的工藝卡格式；觸發(fā)的零部件工藝任務(wù)進(jìn)行管理，并實(shí)時(shí)顯示工藝設(shè)計(jì)任務(wù)的完成情況；5.工藝設(shè)計(jì)：支持標(biāo)準(zhǔn)工藝庫的典型工藝調(diào)用、拖曳式的工藝設(shè)計(jì)操作，系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)工步信息變更工序編號(hào)，支持工藝對(duì)不同工步加工方向的定義，支持對(duì)工藝路線中的工序進(jìn)行加工備注信息的輸入和定義；支持不同零部件之間的工藝復(fù)制；6.系統(tǒng)支持制品號(hào)/模號(hào)為單位的整體零部件的工藝路線復(fù)制，并記錄復(fù)制信息；7.工藝設(shè)計(jì)集成：支持NX軟件內(nèi)進(jìn)行工藝標(biāo)準(zhǔn)顏色的定義，不同顏色對(duì)不同加工工序進(jìn)行目視化描述；支持系統(tǒng)任務(wù)數(shù)據(jù)與NX軟件工具的信息互通；工藝員在NX上看圖編制零件的加工路線，包括工藝順序、工序名稱、工序內(nèi)容、工時(shí)等，編制完成的零件工藝自動(dòng)同步到系統(tǒng)；支持CNC系統(tǒng)中的編程任務(wù)、工單等信息可直接在CNC軟件中接收，自動(dòng)下載任務(wù)版次對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)圖檔；8.系統(tǒng)廠家具備CNC編程系統(tǒng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)；9.支持集成CNC軟件進(jìn)行數(shù)控編程，編程切削參數(shù)、刀具參數(shù)、程序后處理等通過集成接口，直接導(dǎo)入到系統(tǒng)，生成html格式電子化程序單，自動(dòng)進(jìn)行加工程序的版次記錄；10.支持在線查看零部件的加工程序電子程序單，電子程序單格式包含html格式，可查看刀具名稱、切削參數(shù)、刀具路徑圖片、刀具編號(hào)、規(guī)格信息；11.支持進(jìn)行零件RFID身份信息的寫入；12.系統(tǒng)廠家需具備操作管理系統(tǒng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)；13.系統(tǒng)廠家需具備SMARTOEE設(shè)備監(jiān)控與遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)；14.系統(tǒng)廠家需具備數(shù)控設(shè)備通信管理系統(tǒng)的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)；套15自動(dòng)化系統(tǒng)1、系統(tǒng)在MicrosoftWindows平臺(tái)上運(yùn)行，系統(tǒng)為BS架構(gòu)，支持用戶賬號(hào)、密碼基礎(chǔ)信息設(shè)置；

2、支持對(duì)不同用戶進(jìn)行操作權(quán)限的設(shè)置，根據(jù)不同角色定義系統(tǒng)的操作權(quán)限，至少支持3種用戶權(quán)限角色；

3、自動(dòng)化控制

(1)模擬自動(dòng)化單元布局的可視化操作界面，對(duì)自動(dòng)化加工進(jìn)行停止、加工、復(fù)位操作；

(2)圖形化人機(jī)互動(dòng)友好界面，方便查詢物料庫工件在庫狀態(tài)信息、機(jī)床狀態(tài)信息，加工任務(wù)信息和數(shù)控程序信息、操作人員信息等；

(3)支持對(duì)自動(dòng)化線中的異常設(shè)備的警示顯示；

(4)支持實(shí)時(shí)反饋?zhàn)詣?dòng)化線體中每個(gè)零件的狀態(tài)信息，能進(jìn)行自動(dòng)化加工任務(wù)的優(yōu)先級(jí)的調(diào)整；

(5)支持零件某加工工藝綁定某臺(tái)或某幾臺(tái)加工設(shè)備，零件將自動(dòng)分配到指定機(jī)床加工；

(6)支持自動(dòng)化中止的情況下，系統(tǒng)自動(dòng)記錄機(jī)床、機(jī)械手手爪上的加工零件信息，系統(tǒng)啟動(dòng)后，系統(tǒng)自動(dòng)在斷點(diǎn)任務(wù)處進(jìn)行繼續(xù)加工；

4、料架管理

(1)模擬自動(dòng)化上料架的實(shí)際位置，實(shí)時(shí)顯示工件庫上每個(gè)料位的狀態(tài)信息；

(2)支持每個(gè)庫位的狀態(tài)使用不同顏色進(jìn)行標(biāo)示，系統(tǒng)料庫狀態(tài)顏色與料庫LED等顏色同步；

(3)支持對(duì)任意料位的換料、禁用、啟用等操作；

5、計(jì)劃執(zhí)行

(1)支持系統(tǒng)內(nèi)加工訂單使用數(shù)字進(jìn)行優(yōu)先級(jí)的標(biāo)識(shí)，能有效的細(xì)化優(yōu)先級(jí)安排的粒度；

(2)支持自動(dòng)化加工的優(yōu)先級(jí)調(diào)整，系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)優(yōu)先級(jí)進(jìn)行加工順序的安排，臨時(shí)插單的任務(wù)，系統(tǒng)能進(jìn)行急件的顏色標(biāo)識(shí)，并按最高優(yōu)先級(jí)進(jìn)行加工；

(3)支持對(duì)線體內(nèi)的生產(chǎn)任務(wù)分配到指定機(jī)床進(jìn)行加工，并能調(diào)整單機(jī)床加工訂單任務(wù)的優(yōu)先級(jí)；

(4)圖形化界面顯示自動(dòng)線中每臺(tái)設(shè)備的卡盤、加工坐標(biāo)信息、加工的任務(wù)信息；

6、日志界面

(1)支持實(shí)時(shí)顯示自動(dòng)化線中自動(dòng)化通訊、任務(wù)調(diào)度的每一步信息；

(2)支持針對(duì)不同篩選條件針對(duì)性的查看有效的日志信息；

(3)支持自動(dòng)化日志信息導(dǎo)出為txt格式；

7、聯(lián)調(diào)日志

(1)支持自動(dòng)化調(diào)試的日志的查詢，自動(dòng)化系統(tǒng)與系統(tǒng)的接口調(diào)試信息實(shí)時(shí)顯示，并使用不同顏色標(biāo)識(shí)不同等級(jí)的日志信息；8、課程資源建設(shè)為提升智能制造學(xué)科教學(xué)質(zhì)量，完善學(xué)校課程資源，需聯(lián)合學(xué)校編寫一本教材；套16旋轉(zhuǎn)料架1、采用PLC控制智能化存取，具備手動(dòng)、聯(lián)機(jī)自動(dòng)操作方式；

2、可與自動(dòng)化控制系統(tǒng)無縫連接；

3、料架采用整體焊接框架結(jié)構(gòu)，每層承重：≥20kg；

4、整機(jī)承重：≥100kg；

5、整機(jī)數(shù)層≥5層，標(biāo)準(zhǔn)放置工位≥30工位；套17機(jī)器人導(dǎo)軌1、齒輪-齒條：斜齒，精銑硬齒面，齒面硬度HRC42以上，模數(shù)3；

2、直線導(dǎo)軌副：重載型直線導(dǎo)軌副，導(dǎo)軌寬度≥45mm，高度≥38mm，基本額定動(dòng)載荷≥77.57kN；

3、軌道主體為高強(qiáng)度框架焊接結(jié)構(gòu)，具備水平可調(diào)功能，提供導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)圖紙,導(dǎo)軌基座具備水平可調(diào)功能；

4、坦克鏈：半封閉橋式；將機(jī)器人動(dòng)力線、編碼器線、信號(hào)線等集中保護(hù)，信號(hào)線采用高柔性線；

5、行走軸總長度≥6米，以實(shí)際尺寸為準(zhǔn)；

6、投標(biāo)人提供所投產(chǎn)品的詳細(xì)設(shè)計(jì)圖紙，行走軸定位系統(tǒng)具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)；套18機(jī)器人快換及手抓一、零點(diǎn)快換

1.碳鋼結(jié)構(gòu)件：Q235材質(zhì)，表面發(fā)黑處理；

2.鋁結(jié)構(gòu)件：2A12材質(zhì)，表面陽極氧化處理；

3.搭載RFID讀寫頭，讀取RFID芯片信息，讀寫距離18mm；

4.總質(zhì)量≥5kg；

5.最大總負(fù)載≥10kg；

6.重復(fù)定位精度≥±0.1mm；

7.使用氣壓≥0.6Mpa；

8.具備松開及閉合信號(hào)輸出，電模塊4MA-4Pin，具備至少4路氣通道；

二、快換手抓

1.碳鋼結(jié)構(gòu)件：Q235材質(zhì)，表面發(fā)黑處理；

2.鋁結(jié)構(gòu)件：2A12材質(zhì)，表面陽極氧化處理；

3.拉釘及附屬件（氣電模塊）；

4.手爪總質(zhì)量（未抓取零件時(shí)）≤2kg；

5.總負(fù)載≥5kg（允許的零件最大重量，包括零件治具）；

6.手指張合行程≥10mm；

7.手指重復(fù)定位精度≤±0.1mm；

8.手指夾緊力≥1500N；

9.手指外觀：鍍鉻/鍍鎳處理；

10.使用氣壓：≥0.6MPa；

11.手爪具備松開及閉合信號(hào)輸出，電模塊10MA-10Pin，具備至少4路氣通道；套19預(yù)調(diào)臺(tái)1、雙導(dǎo)軌預(yù)裝預(yù)調(diào)平臺(tái)配有兩條相互垂直的直線導(dǎo)軌、表架及千分表，兩條相互垂直的直線導(dǎo)軌垂直度0.01以內(nèi)，導(dǎo)軌直線精度小于等于0.005/300mm；

2、主要構(gòu)成：大理石臺(tái)面、千分表、滑軌、卡盤；

3、功能說明：用于工件機(jī)外裝夾，裝夾水平測(cè)量；

4、預(yù)調(diào)臺(tái)長*寬*高≥500mm*500mm*1000mm；

5、桌面大理石厚度≥100mm；

6、配置零件定位卡盤系統(tǒng)1套；套110物料架及工具桌1、規(guī)格≥1500×600×800mm；

2、框架為鋼結(jié)構(gòu)，底部橫梁為≥40×40mm方鋼；

3、臺(tái)面為防靜電膠墊；

4、工作臺(tái)腿為≥50×50mm方鋼；

5、配套至少二個(gè)抽屜，帶安全鎖；套111數(shù)字孿生一、軟件參數(shù)

1.需提供≥50種的智能制造工作單元和設(shè)備資源，支持智能產(chǎn)線中各種主流設(shè)備的仿真與虛擬調(diào)試，包括PLC、機(jī)器人、傳感器、變位機(jī)、導(dǎo)軌等，可實(shí)現(xiàn)規(guī)劃與設(shè)計(jì)車間布局，自由調(diào)整；

2.軟件中需提供50臺(tái)以上品牌、多種不同型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行場(chǎng)景搭建、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)仿真和程序代碼生成等操作；

3.支持模型參數(shù)化功能，支持模組機(jī)器人、輸送線、工作臺(tái)、框架、底座、貨架等50個(gè)以上的參數(shù)化模型，參數(shù)化包括長寬高、型號(hào)、朝向、負(fù)載、結(jié)構(gòu)、電機(jī)型號(hào)等內(nèi)容；

4.支持機(jī)器視覺仿真，仿真場(chǎng)景中的虛擬相機(jī)與實(shí)際相機(jī)同步，虛擬工件可自動(dòng)跟隨實(shí)際工件變換位置，視覺檢測(cè)可以指導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別虛擬與實(shí)體工件位置進(jìn)行抓取，實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生，實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬工件的視覺檢測(cè)與引導(dǎo)虛擬機(jī)器人抓取工件；

5.支持RFID仿真，具有虛擬及實(shí)物RFID讀卡器、虛擬及實(shí)物RFID標(biāo)簽，RFID讀卡器能對(duì)RFID標(biāo)簽讀取與寫入操作；PLC能讀取虛擬及實(shí)物RFID讀卡器信息；

6.支持模型的自動(dòng)輕量化，可調(diào)整輕量化程度，輕量化程度由20%-80%不等；模型經(jīng)過輕量化處理后，文件大小最多可降低至原文件大小的1/30；

7.支持場(chǎng)景設(shè)備的自由定義，可自行創(chuàng)建并保存組件形成組件庫，支持包含：stp、step、igs、stl、obj、dxf、brep、iges、xyz、pts等10幾種標(biāo)準(zhǔn)CAD文件格式的文件導(dǎo)入，以及stl格式的模型導(dǎo)出，用戶可自己建立獨(dú)有的模型庫，用戶可通過設(shè)計(jì)的三維模型以及技術(shù)參數(shù)自由定義機(jī)器人、工具、零件、傳感器等設(shè)備；套1012RFID芯片及讀寫器一、RFID芯片20個(gè)

1、RFID標(biāo)簽頻率≥13.56MHz；

2、內(nèi)存配置≥512byte,讀寫要求:可讀可寫；

3、讀寫距離≥18mm；

4、芯片封裝材料：ABS，芯片外殼一體成型M5*0.8標(biāo)準(zhǔn)固定螺紋；

5、芯片尺寸直徑D≤15mm，厚度H≤15mm；

6、讀寫次數(shù)≥80000次；

7、抗金屬干擾、耐油、耐酸堿；

二、手持式讀寫器1套

1、無線協(xié)議：ISO-15693；

2、工作頻率≥13.56MHz；

3、輸出功率≥23dBm；

4、無線速率≥26.5kbit/s；

5、讀寫距離≥15mm；

6、通訊接口：RS232（連接到PC通訊模塊）；

7、通訊速率：19200bit/s57600bit/s115200bit/s；

8、重量≤170g；

9、外殼材料：ABS；套113零件快換及卡盤一、卡盤2套

1.靜態(tài)重復(fù)定位精度≤±0.002mm，卡盤材質(zhì)440C，深冷處理，硬度HRC55度以上；

2.氣壓要求大于等于6bar，鎖緊力≥6000N；

3.具備卡盤安裝基礎(chǔ)板，用于卡盤與機(jī)床平臺(tái)的連接；

4.卡盤具備自動(dòng)化控制功能，能進(jìn)行自動(dòng)開閉控制，并具備自動(dòng)化加工的氣密性檢測(cè)孔及氣路；

二、托盤5套

1.用于零件毛坯的安裝，可通過螺絲固定零件；

2.也可通過安裝轉(zhuǎn)接板進(jìn)行零件與托盤之間的固定；

3.托盤可支持的零件尺寸大小為100mm*000mm；

4.托盤直徑≥100mm；

5.托盤與卡盤安裝的重復(fù)定位精度≤0.002mm；

6.具備托盤等數(shù)量的自動(dòng)化拉桿；

二、校準(zhǔn)塊1套

1.零點(diǎn)卡盤中心校正使用，

2.與卡盤安裝的重復(fù)定位精度≤0.002mm；套114復(fù)合機(jī)器人及協(xié)作機(jī)械臂一、復(fù)合機(jī)器人

1、外形尺寸≥900*600*700；

2、整機(jī)負(fù)載≥300KG；

3、標(biāo)準(zhǔn)回旋直徑≥1100mm；

4、車身姿態(tài)補(bǔ)償：實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)；

5、末端抓取定位方式：支持無視覺引導(dǎo)直接抓??；

6、綜合定位精度≤±1mm；

7、驅(qū)動(dòng)形式：雙輪差速；

8、運(yùn)動(dòng)形式：直線移動(dòng)，差速旋轉(zhuǎn)；

9、導(dǎo)航方式：二維碼導(dǎo)航；

10、導(dǎo)航位置精度≤±10mm；

11、導(dǎo)航角度精度≤±0.1°；

12、最大運(yùn)行速度≥1.2m/s；

13、自由度≥6；

14、末端額定負(fù)載≥10kg；

15、工作半徑≥1400mm；

16、電池容量≥48V40AH；

17、綜合續(xù)航時(shí)間≥8H；

18、滿充滿放時(shí)間≥2H；

19、充電形式：自動(dòng)充電；

20、激光避障雷達(dá)數(shù)量：2；

21、雷達(dá)布置方式：斜對(duì)角360°激光雷達(dá)布置；

22、安全防護(hù)：協(xié)作臂工作時(shí)靜態(tài)防護(hù)、協(xié)作臂安全HOME點(diǎn)、遠(yuǎn)程急停、急停按鈕、揚(yáng)聲器、氛圍燈、防撞條；

23、上裝接口：IO接口、以太網(wǎng)接口、串口接口、USB接口等；

二、協(xié)作機(jī)械臂

1.協(xié)作機(jī)器人本體：

1）自由度≥6；

2）負(fù)載（kg）≥10；

3）臂展（mm）≥1400；

4）重復(fù)精度（mm）≤0.03；

5）自重（kg）≥39kg；

6）安全：協(xié)作拖動(dòng)模式、碰撞檢測(cè)等級(jí)可調(diào)功能；

7）防護(hù)等級(jí)：IP54；

8）工具端最大速度（m/s）≥2.5；

9）工作范圍：軸1/2/4/5/6：±360°；軸3：±160°；

10）最大速度：軸1/2/3：150°/s；軸4/5/6：180°/s；

11）安裝方式：任意角度安裝；

12）法蘭接口：ISO9409-1-50-4-M6；

13）法蘭通訊：2DI,2DO，24VDC，MODBUSRTU，RS485；

14）協(xié)作機(jī)器人交互界面需要具備機(jī)器人3D仿真功能；

15）人機(jī)交互設(shè)備：支持PC/筆記本/Pad/手機(jī)/示教器功能；

16）拖動(dòng)方