多功能茉莉花采摘機(jī)設(shè)計(jì)摘要：本文針對茉莉花采摘效率低、人工勞動力大等問題設(shè)計(jì)一款多功能茉莉花采摘機(jī)。首先通過對茉莉花采摘機(jī)的產(chǎn)業(yè)背景、意義、設(shè)計(jì)思想以及市場調(diào)研等方面進(jìn)行探討,指出茉莉花采摘機(jī)在茉莉花采摘活動中的重要作用。其次，推進(jìn)用戶調(diào)研將用戶需求以及其產(chǎn)品相關(guān)功能、造型等方面運(yùn)用AHP理論通過客觀要素排序進(jìn)行設(shè)計(jì)目標(biāo)具體研究，構(gòu)建一款茉莉花采摘機(jī)的設(shè)計(jì)。本文的研究與探索，不僅是對茉莉花采摘方向的設(shè)計(jì)表現(xiàn)，也為農(nóng)產(chǎn)品采摘市場的表現(xiàn)形式進(jìn)行新的嘗試，以客觀，新穎和多角度的方式展現(xiàn)多功能茉莉花采摘機(jī)。關(guān)鍵詞：產(chǎn)品設(shè)計(jì)；農(nóng)產(chǎn)品；采摘機(jī)；AHP模型DesignOfMulti-functionalJasminePickingMachineAbstract:Thisarticledesignsamulti-functionaljasminepickingmachineforproblemssuchaslowjasminepickingefficiencyandlargeartificiallabour.Firstofall,throughthediscussionontheindustrialbackground,significance,designideasandmarketresearchofthejasminepicker,theimportantroleofthejasminepickerinthejasminepickerispointedout.Secondly,promoteuserresearch,useAHPtheorytocarryoutspecificresearchondesigngoalsthroughobjectiveelementsorting,andbuildthedesignofajasminepickingmachine.Theresearchandexplorationofthisarticleisnotonlythedesignperformanceofthedirectionofjasminepicking,butalsoanewattemptfortheexpressionoftheagriculturalproductpickingmarket,showingthemulti-functionaljasminepickingmachineinanobjective,novelandmulti-angleway.Keywords:Productdesign,Agriculturalproducts,Pickingmachine,AHPmodel

目錄TOC\o"1-3"\h\u22167第1章緒論 第3章基于AHP模型的茉莉花采摘機(jī)相關(guān)設(shè)計(jì)3.1茉莉花采摘市場用戶調(diào)研分析通過用戶需求調(diào)研，運(yùn)用問卷調(diào)研向行業(yè)工作人員、專家和務(wù)農(nóng)人員進(jìn)行調(diào)研，得到的問卷數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選整理總結(jié)，確定了茉莉花采摘機(jī)的造型設(shè)計(jì)、功能和人機(jī)交互三個用戶需求方面。依據(jù)用戶需求進(jìn)行層次遞進(jìn)模型。3.1.1茉莉花采摘機(jī)用戶調(diào)研背景通過用戶調(diào)研了解茉莉花采摘機(jī)設(shè)計(jì)功能等方面的問題，對市面助農(nóng)采摘機(jī)進(jìn)行學(xué)習(xí)，選擇采摘機(jī)市場工作人員、產(chǎn)品設(shè)計(jì)專家和茉莉花采摘務(wù)農(nóng)人員進(jìn)行調(diào)研，避免低質(zhì)量調(diào)研和設(shè)計(jì)。3.1.2市場調(diào)查方案（1）調(diào)查目的1.通過問卷填寫調(diào)查務(wù)農(nóng)人員對于茉莉花采摘機(jī)的需求、想法以及改進(jìn)的合理建議。2.了解主要以茉莉花采收人員為主的采收習(xí)慣和使用情況3.掌握采摘茉莉花的流程以及后續(xù)對茉莉花的保護(hù)回收情況，為茉莉花采摘機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)提供實(shí)際理論依據(jù)和實(shí)踐操作（2）調(diào)查意義1.本次調(diào)查圍繞采摘茉莉花工作者對于新型茉莉花采摘機(jī)的接受度、要求以及建議，通過通過調(diào)查問卷，了解茉莉花采摘機(jī)的市場情況。2.通過了解茉莉花采摘工作者操作信息，在后續(xù)設(shè)計(jì)開展過程中做出反饋，進(jìn)行改進(jìn)，找到適合茉莉花采摘的功能產(chǎn)品設(shè)計(jì)。（3）調(diào)查內(nèi)容1.調(diào)查對茉莉花采摘機(jī)的了解程度。2.調(diào)查務(wù)農(nóng)人員對茉莉花采摘機(jī)的使用形態(tài)（外觀、色彩、材質(zhì)）的接受程度和偏好程度。3.調(diào)查影響務(wù)農(nóng)人員對茉莉花采摘機(jī)購買產(chǎn)品的因素（功能、交互）。（4）調(diào)查對象、時(shí)間、方式1.時(shí)間：2023年9月——2023年10月2.對象：對四川省樂山犍為茉莉花采摘基地以及周邊群眾進(jìn)行調(diào)查和對專門為采摘茉莉花并且對茉莉花采摘有一定了解的專家即為調(diào)查對象。3.方式：通過線下問卷進(jìn)行調(diào)查（5）問卷形成方式隨著時(shí)代進(jìn)步、科技發(fā)展，中國作為農(nóng)業(yè)大國面對各類農(nóng)產(chǎn)品的采摘回收制作再研發(fā)都有全面廣泛的設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，隨著市場的不斷擴(kuò)大，各種花類產(chǎn)品逐漸增多，消費(fèi)者需求逐漸多樣化，為了使茉莉花在花類市場保持以往的優(yōu)勢，擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，提高生產(chǎn)效率，問卷調(diào)查將分別從用戶的造型、功能、交互等方面展開深入的調(diào)查，以便于契合時(shí)代高科技智能化的需求。鑒于用戶調(diào)查問卷的簡潔、全面、方便等特點(diǎn)，問卷將通過線上網(wǎng)絡(luò)調(diào)查的方式對以下各方面進(jìn)行調(diào)查，其問卷內(nèi)容如附錄1。調(diào)查結(jié)果統(tǒng)計(jì)與分析1.產(chǎn)品使用用戶分析通過問卷調(diào)查中數(shù)據(jù)顯示，在調(diào)查的200個消費(fèi)者中男性用戶占71%，女性占29%。產(chǎn)品使用用戶的年齡主要集中在35-44歲，占64%，25-34歲階段的用戶占18%，45歲以上和18-24歲的用戶分別占11%和7%。通過以上數(shù)據(jù)顯示，在采摘機(jī)市場中25-44歲的男性屬于采摘機(jī)市場消費(fèi)的主要人群，如圖3-1所示。圖3-1參與者年齡與性別匯總（圖片來源于筆者自制）

2.被調(diào)查者對采摘機(jī)市場以及采摘茉莉花的印象通過問卷調(diào)查中數(shù)據(jù)顯示，用戶更加喜歡中大型自動采摘機(jī)，占91%，面對采摘機(jī)器更加注重機(jī)器的實(shí)用性、效率性以及功能性，分別占83%、72%、67%。說明機(jī)器的功能性更需要注重，具有較強(qiáng)的實(shí)用性是設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，如圖3-2所示。圖3-2對采摘機(jī)市場與采摘茉莉花的印象匯總（圖片來源于筆者自制）3.用戶對于茉莉花采摘機(jī)的看法與需求通過問卷調(diào)查中的數(shù)據(jù)顯示，在進(jìn)行采摘工作時(shí)采摘效率和質(zhì)量低是突出問題，分別占87%和79%，用戶們對于茉莉花采摘機(jī)的設(shè)計(jì)對于功能、外觀和交互都在意，所以在后續(xù)設(shè)計(jì)中，功能、外觀和交互都是設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，如圖3-3所示。圖3-3對茉莉花采摘機(jī)的看法與需求匯總（圖片來源于筆者自制）4.茉莉花采摘機(jī)功能需求分析通過問卷調(diào)研中的數(shù)據(jù)說明，用戶更在意采摘效率、收集效果以及安全防護(hù)，分別占89%、86%和67%，對于采摘機(jī)的操作問題，用戶更偏向以簡易窗口操作和適宜的采摘機(jī)尺寸，分別是73%和86%，如圖3-4所示。在進(jìn)行后續(xù)設(shè)計(jì)中需要對操作窗口的設(shè)計(jì)和機(jī)器尺寸進(jìn)行合理的規(guī)劃以及對茉莉花的采摘頭進(jìn)行針對性設(shè)計(jì)，更加符合用戶使用習(xí)慣，提高茉莉花采摘的效率。圖3-4茉莉花采摘機(jī)功能需求匯總（圖片來源于筆者自制）5.茉莉花采摘機(jī)外觀需求分析通過問卷調(diào)研中的數(shù)據(jù)說明，用戶對于采摘機(jī)的形態(tài)、顏色以及材質(zhì)都重視，對于采摘機(jī)的材質(zhì)選擇更加偏向于鋁合金材質(zhì)，占63%，如圖3-5所示。在后續(xù)的多功能茉莉花采摘機(jī)設(shè)計(jì)中，對于材質(zhì)的選擇側(cè)重于選擇鋁合金方向的材料，合金材料更加耐用耐腐蝕，更符合農(nóng)田環(huán)境的工作；對于顏色的重視，選擇農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品的低飽和配色以及配合茉莉花田綠白冷色調(diào)的配色，對于茉莉花采摘機(jī)的設(shè)計(jì)，外形、顏色和材質(zhì)都是需要考慮的關(guān)鍵點(diǎn)。圖3-5茉莉花采摘機(jī)外觀需求匯總（圖片來源于筆者自制）6.茉莉花采摘機(jī)交互需求分析通過問卷調(diào)研中的數(shù)據(jù)說明，用戶對于采摘機(jī)的交互功能更需要語音操控和觸摸屏操作的設(shè)計(jì)，分別占88%和87%，人工語音控制或手機(jī)與機(jī)械連接控制運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的工作活動；通過機(jī)械自帶顯示屏人工進(jìn)行觸摸屏幕選擇工作進(jìn)行操控實(shí)現(xiàn)智能化工作。面對采摘機(jī)，用戶需要從中感受到功能和審美的體驗(yàn)，大多數(shù)用戶對于多功能茉莉花采摘機(jī)設(shè)計(jì)更加注重功能性和美觀性，如圖3-6所示。圖3-6茉莉花采摘機(jī)交互需求匯總（圖片來源于筆者自制）3.1.3調(diào)研總結(jié)根據(jù)問卷調(diào)研進(jìn)行匯總分析，用戶對于多功能茉莉花采摘機(jī)的功能、外觀和交互的設(shè)計(jì)需求為多功能茉莉花采摘機(jī)的設(shè)計(jì)提供多方面的設(shè)計(jì)思路。以多角度、全方位考慮設(shè)計(jì)的多樣性和可行性，實(shí)現(xiàn)采摘功能、收集功能、機(jī)械外觀以及機(jī)械交互等方面的設(shè)計(jì)。3.1.4建議針對多功能茉莉花采摘機(jī)設(shè)計(jì)的市場調(diào)研的調(diào)查結(jié)果分析，總結(jié)了對茉莉花采摘存在的主要需求建議，對后續(xù)設(shè)計(jì)開展的設(shè)計(jì)提出以下建議：（1）提供多功能的需求農(nóng)業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)品需要功能性強(qiáng)的，功能多樣的設(shè)計(jì)，以滿足用戶多方面的需求和高效率的生產(chǎn)需要，根據(jù)多功能茉莉花采摘機(jī)市場調(diào)研結(jié)果分析，采摘效率高在用戶功能需求中占有很大的比例。（2）造型要美觀在對茉莉花采摘機(jī)的外觀設(shè)計(jì)上要做到，符合農(nóng)田存在條件，符合人體操作尺寸便于在使用時(shí)更加方便。選擇耐用材質(zhì)和經(jīng)典配色，提高產(chǎn)品使用周期率。具體外觀設(shè)計(jì)還需要根據(jù)用戶的接受程度進(jìn)行開展。（3）交互設(shè)計(jì)要智能產(chǎn)品智能化不僅是契合時(shí)代進(jìn)步的產(chǎn)物，更是對用戶使用的便捷設(shè)計(jì)。了解用戶的需求，結(jié)合市面上的技術(shù)進(jìn)行機(jī)器與互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合，利用智能化進(jìn)行生產(chǎn)評估、操作保障等。3.2用戶需求層次模型構(gòu)建通過用戶需求調(diào)研，運(yùn)用問卷調(diào)研，對得到的需求數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選整理總結(jié)，確定了茉莉花采摘機(jī)的造型設(shè)計(jì)、功能和人機(jī)交互三個用戶需求方面。依據(jù)用戶需求進(jìn)行層次遞進(jìn)模型，如圖3-7所示。圖3-7茉莉花采摘機(jī)用戶需求層次結(jié)構(gòu)模型3.3用戶需求權(quán)重計(jì)算構(gòu)建3.3.1構(gòu)建判斷矩陣及權(quán)重計(jì)算AHP可獲取用戶主客觀需求，將多目標(biāo)復(fù)雜問題層級化，對決策評估的一致性進(jìn)行檢驗(yàn)。達(dá)到減少決策偏差的目的，利于用戶需求重要度分析。根據(jù)層次遞進(jìn)模型，設(shè)置有關(guān)茉莉花采摘機(jī)AHP調(diào)研模型問卷調(diào)查表，邀請用戶通過指標(biāo)較量化值評分，如表3-1所示。模型目標(biāo)層用A層表示，準(zhǔn)則層用Bi層表示（i=1，2…），方案層用Cj層表示（j=1,2…）,通過用戶對對象進(jìn)行兩兩比較進(jìn)行賦值，最終可以構(gòu)建判斷矩陣和權(quán)重計(jì)算，并運(yùn)用一系列檢驗(yàn)，見公式（3-1）至公式（3-3）所示。λmax=CI=λCR=CI其中λmax為最大特征值，n為階數(shù)。CR為一致性比，一致性檢驗(yàn)通過CR值進(jìn)行判斷，RI代表平均隨機(jī)一致性指標(biāo)，明確規(guī)定各階數(shù)的值，平均隨機(jī)一致性指標(biāo)見表3-2。當(dāng)CR≤0.1時(shí)，認(rèn)定一致性通過，反之，則不通過，需要重新計(jì)算。所得各項(xiàng)評價(jià)要素的權(quán)重符合要求，最后將數(shù)據(jù)統(tǒng)一，如表3-3所示。

表3-1指標(biāo)與較量化規(guī)定因素i比因素j量化值同等重要稍微重要較強(qiáng)重要強(qiáng)烈重要極端重要兩相鄰判斷的中間值倒數(shù)135792,4,6,8aij=1/aji表3-2隨機(jī)一致性指標(biāo)階數(shù)123456789RI值000.520.891.121.261.361.411.46表3-3用戶需求下的單排序權(quán)重、綜合權(quán)重、一致性檢驗(yàn)匯總表目標(biāo)層A準(zhǔn)則層B權(quán)重值方案層C單排序權(quán)重綜合權(quán)重一致性檢驗(yàn)多功能茉莉花采摘機(jī)造型B10.1222形態(tài)美觀C10.62320.0762λmax=3.01837CI=0.0092CR=0.0176<0.1顏色搭配C20.13730.0168材料質(zhì)感C30.23950.0293功能B20.6479采摘效率C40.43960.2848λmax=4.1425CI=0.0475CR=0.0534<0.1收集效果C50.28540.1849安全防護(hù)C60.1560.1011殺菌消毒C70.1190.0771交互B30.2299語音操控C80.29730.0683λmax=3.0092CI=0.0046CR=0.0089<0.1觸摸屏操控C90.5390.1239工作評估C100.16380.03773.4層次遞進(jìn)模型優(yōu)化排序通過判斷矩陣及權(quán)重計(jì)算，進(jìn)行權(quán)重排序，將綜合需求排序，對產(chǎn)品功能、行為、結(jié)果進(jìn)行分析，制作出如圖3-8所示，針對產(chǎn)品造型方面，用戶更需要形態(tài)美觀的產(chǎn)品；針對產(chǎn)品功能，用戶更需要采摘效率高的產(chǎn)品；針對交互方面，用戶更需要可觸摸屏操控的產(chǎn)品。圖3-8綜合權(quán)重排序3.5多功能茉莉花采摘機(jī)內(nèi)容確定通過AHP前期用戶需求層次遞進(jìn)分析確定茉莉花采摘機(jī)商品設(shè)計(jì)的關(guān)鍵要素，在造型上重點(diǎn)進(jìn)行形態(tài)和材質(zhì)的設(shè)計(jì)；在功能上重點(diǎn)選擇采摘、收集和防護(hù)的設(shè)計(jì)；在交互上重點(diǎn)進(jìn)行語音與觸屏交互設(shè)計(jì)。3.5.1茉莉花采摘造型設(shè)計(jì)由圖3-8所示的需求權(quán)重排序可以直觀地發(fā)現(xiàn)用戶在使用時(shí)會優(yōu)先選擇造型美觀的采摘機(jī)，故在造型方面外形設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)是設(shè)計(jì)的重點(diǎn)目標(biāo)，在采摘機(jī)的造型上設(shè)計(jì)符合使用場地的尺寸和便于花朵儲存的外觀造型。3.5.2茉莉花采摘機(jī)功能性設(shè)計(jì)產(chǎn)品在功能上需求采摘效率高、收集效果好、安全有防護(hù)的功能，在機(jī)身的儲存，機(jī)頭的采摘回收上更加復(fù)雜和科學(xué)化，針對性的對茉莉花苞的特性來進(jìn)行設(shè)計(jì)，結(jié)合茉莉花田的場地因素讓茉莉花的采摘回收多樣功能與整體機(jī)身搭配得當(dāng)。3.5.3茉莉花采摘機(jī)交互功能設(shè)計(jì)考慮智能化在選擇交互權(quán)重中相對更高的觸摸屏使用和語音控制，通過增加采摘機(jī)自帶屏幕控制和手機(jī)聯(lián)系控制讓茉莉花采摘機(jī)在進(jìn)行交互工作時(shí)，更加實(shí)用。3.6本章小結(jié)通過前期調(diào)研和運(yùn)用AHP層次分析法，將數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總、計(jì)算與排序讓數(shù)據(jù)更具客觀性和科學(xué)性，得出多功能茉莉花采摘機(jī)設(shè)計(jì)中形態(tài)美觀、采摘效率以及觸屏操作為在后續(xù)設(shè)計(jì)中需要著重注意。

第4章基于AHP模型的茉莉花采摘機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例4.1靈感來源4.1.1設(shè)計(jì)思路以當(dāng)前我國茉莉花采摘市場對茉莉花采摘機(jī)的需求為抓手，將茉莉花采摘機(jī)的造型、功能以及交互等方面進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高茉莉花采摘的效率和質(zhì)量，將茉莉花采摘機(jī)設(shè)計(jì)思路總結(jié)為圖4-1所示。圖4-1多功能茉莉花采摘機(jī)設(shè)計(jì)靈感思路（圖片來源于讀者自制）4.1.2目標(biāo)消費(fèi)人群定位多功能茉莉花采摘機(jī)設(shè)計(jì)的目標(biāo)使用用戶為采摘茉莉花商戶，茉莉花朵一般為花叢頂端有一至三簇茉莉花苞，采摘過程中也是農(nóng)戶彎腰采摘收集，為降低對目標(biāo)人群的傷害也為了提高采摘效率和質(zhì)量而開展的多功能茉莉花采摘機(jī)設(shè)計(jì)。4.1.3產(chǎn)品使用場地多功能茉莉花采摘機(jī)使用場地為茉莉花叢，茉莉花叢普遍高為1m，茉莉花的種植為長廊道安排，如圖4-2所示，中間有能通過人走動的道路普遍寬0.4m，大型茉莉花生產(chǎn)地基本為平原，是為了便于茉莉花種植的更加系統(tǒng)化、規(guī)模化。圖4-2長廊式茉莉花田（圖片來源于百度）4.1.4設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)靈感（1）設(shè)計(jì)原則：1.實(shí)用性原則：以茉莉花采摘機(jī)為實(shí)現(xiàn)機(jī)器的多功能運(yùn)作為主，通過采摘機(jī)的造型外觀、功能操作以及交互輔助來實(shí)現(xiàn)機(jī)器的多功能設(shè)計(jì)。盡可能全面的實(shí)現(xiàn)在采摘茉莉花時(shí)的便捷。針對多功能茉莉花采摘機(jī)設(shè)計(jì)的開展，把機(jī)器服務(wù)于人，機(jī)器造型尺寸和功能使用等適合于人，始終以人為中心。2.美觀性原則：多功能茉莉花采摘機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)具有美觀性，通過對采摘機(jī)身造型、顏色、材質(zhì)等方面進(jìn)行選擇設(shè)計(jì)，來符合消費(fèi)者的審美需求，在此基礎(chǔ)上保持市場設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，以保持設(shè)計(jì)不會突兀。3.創(chuàng)新性原則：多功能茉莉花采摘機(jī)通過在功能、造型和交互方面開展設(shè)計(jì)，以保證設(shè)計(jì)的創(chuàng)新，符合消費(fèi)者的使用需求以及嘗試與市面上別的采摘機(jī)不同的工作形式和設(shè)計(jì)風(fēng)格，設(shè)計(jì)一款新型多功能茉莉花采摘機(jī)。4.智能性原則：多功能茉莉花采摘機(jī)在工作運(yùn)行中，不僅通過采摘收集運(yùn)行，也通過智能交互進(jìn)行輔助工作，以科技交互智能便捷輔助用戶設(shè)計(jì)活動，以此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)多功能茉莉花采摘機(jī)。（2）設(shè)計(jì)靈感：通過前期調(diào)研，以造型、功能和交互為主要設(shè)計(jì)方向，多功能茉莉花采摘機(jī)根據(jù)產(chǎn)品使用場地、操作過程以及后續(xù)工作進(jìn)行一系列設(shè)計(jì)。結(jié)合茉莉花田的采摘通道為長過道，設(shè)計(jì)采摘機(jī)機(jī)身以長矩形為側(cè)面。在茉莉花采摘過程中，為盡可能避免操作時(shí)機(jī)器本身尖銳機(jī)身設(shè)計(jì)的傷害，改矩形機(jī)身為圓柱形采收機(jī)身，如圖。圓柱型茉莉花采摘機(jī)有意模仿自然界蝸牛外殼的造型，圓潤而又充滿一定設(shè)計(jì)感，圓形機(jī)體能在采摘機(jī)工作時(shí)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)運(yùn)作，進(jìn)行內(nèi)部的采集回收處理，降低空間使用的浪費(fèi)，如圖4-3所示。圖4-3仿蝸牛殼設(shè)計(jì)（圖片來源于百度和筆者自制）采摘機(jī)的采摘頭設(shè)計(jì)結(jié)合市面上的鋸齒形設(shè)計(jì)，以茉莉花苞為多簇的特點(diǎn)設(shè)計(jì)，在機(jī)器采摘頭處就將進(jìn)行花苞與葉片的篩選，如圖。通過尖型傘狀的花苞，將扁平寬大的葉片篩除，從而通過不了，進(jìn)而不能采摘掉。（3）設(shè)計(jì)參考：茉莉花采摘機(jī)機(jī)頭的設(shè)計(jì)吸取了市面上的茶葉采摘機(jī)、貢菊采摘機(jī)以及花椒采摘機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)，如圖。在采摘頭處就開展先篩選再采摘，采摘后再經(jīng)過機(jī)頭進(jìn)入機(jī)軌進(jìn)行收集，進(jìn)入機(jī)器收集箱內(nèi)進(jìn)行二次篩選并進(jìn)行保鮮處理，以高效快速的保障茉莉花采摘時(shí)的質(zhì)量和效率。4.1.5設(shè)計(jì)造型采摘機(jī)以采摘機(jī)頭—進(jìn)行采集作物；采摘機(jī)身—用于將收集作物以及設(shè)置展示操作控制面板；采收窗口—用于存儲替換采摘作物的窗口為設(shè)計(jì)思路選取適合茉莉花田工作的造型。4.1.6尺寸和大小雙瓣茉莉花叢高約1米，花朵為尖型傘狀，花朵聚集在花叢頂部或腋尖部生長，通常有花3-5朵，下端依次生長葉片，如圖，根據(jù)茉莉花生長自身環(huán)境以及條件，多功能茉莉花采摘機(jī)的尺寸設(shè)計(jì)高約1.2米（略高于花叢，機(jī)身也可升降高度），寬約0.3米（略窄于過道，便于通過花叢進(jìn)行運(yùn)作），采摘機(jī)頭寬度約0.1米（適合花朵多簇采摘且收集時(shí)不容易掉落）。4.1.7材質(zhì)選擇市面上多數(shù)農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品為適應(yīng)農(nóng)業(yè)運(yùn)作的露天、多塵、潮濕以及污穢的環(huán)境中作業(yè)，與土壤、肥料、農(nóng)藥等接觸，受到環(huán)境和物料的污染損耗作用。因此，在農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品制造中，常采用具有耐高溫低溫、耐腐蝕、耐磨等性能且成本低質(zhì)量高的金屬或非金屬材料。針對多功能茉莉花采摘機(jī)的材質(zhì)多采用合金材料，混合金屬提高材料的質(zhì)量，用錳鋼、硅錳鋼、鎳錳鋼等合金鋼進(jìn)行制造的收割機(jī)、采摘機(jī)的刀片具有較好的耐磨性；用含鎳、錳、鈦和鋼等合金鋼制成的產(chǎn)品造型具有較好的耐腐蝕性，便于適應(yīng)下雨、暴曬等環(huán)境。4.1.8色彩與配色方案農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品類型多樣，色彩的搭配可以幫助農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品對于自身屬性、功能性等進(jìn)行優(yōu)化，設(shè)置產(chǎn)品主色調(diào)以突出產(chǎn)品的主要功能，將色彩的搭配和設(shè)備的功能相結(jié)合，產(chǎn)生產(chǎn)品設(shè)計(jì)的整體性美觀。農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品的配色與生產(chǎn)的環(huán)境條件有著密切的聯(lián)系，針對茉莉花田采摘環(huán)境為室外，作物為綠色和白色的偏冷調(diào)色系，將產(chǎn)品設(shè)計(jì)顏色為綠灰色調(diào)，不僅對于產(chǎn)品在土地上運(yùn)作時(shí)更加耐臟還會和田地配色相符合且突出。4.1.9設(shè)計(jì)交互交互上實(shí)現(xiàn)人機(jī)和諧，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者在進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)時(shí)產(chǎn)生的操作技術(shù)、機(jī)器的采收工作等，可以通過科技識別功能進(jìn)行優(yōu)化識別，進(jìn)行智能計(jì)算和合理規(guī)劃，利用人工智能可以調(diào)節(jié)操作時(shí)的步驟和修正操作失誤，用戶可以通過手機(jī)或者機(jī)器的操作顯示屏對機(jī)器采摘過程進(jìn)行定制，以實(shí)現(xiàn)人控制機(jī)器活動。

4.2草圖設(shè)計(jì)與深化4.2.1前期方案通過前期調(diào)研與分析，利用市場相關(guān)產(chǎn)品設(shè)計(jì)與用戶需求分析開展設(shè)計(jì)，進(jìn)行對多功能茉莉花采摘機(jī)設(shè)計(jì)進(jìn)行了一系列的草圖繪制，如圖。第一組，以采摘機(jī)頭為鋸齒收割狀為主，設(shè)計(jì)多功能茉莉花采摘機(jī)在茉莉花田運(yùn)行，多以鏈條履帶為主，如圖4-4所示。圖4-4草圖方案一（圖片來源于筆者自制）

以下以采摘頭為機(jī)械抓手為主，茉莉人工在采摘時(shí)進(jìn)行的采摘動作，更加精細(xì)準(zhǔn)確，運(yùn)行過程中不止局限與履帶運(yùn)行，有多種運(yùn)行方式，滾輪運(yùn)行、萬向輪運(yùn)行等，便于在茉莉花田中可以旋轉(zhuǎn)方向，便于開展各個方位的采摘，如圖4-5至圖4-7所示。圖4-5草圖方案二（圖片來源于筆者自制）圖4-6草圖方案三（圖片來源于筆者自制）圖4-7草圖方案四（圖片來源于筆者自制）

4.3最終方案4.3.1總最終方案根據(jù)調(diào)研和前期草圖設(shè)計(jì)，繪制三個精細(xì)方案，如表4-1至4-3和圖4-8至圖4-10所示。方案一：表4-1方案一設(shè)計(jì)說明（表格來源于筆者自制）多功能茉莉花采摘機(jī)造型說明設(shè)計(jì)以橢圓柱體為設(shè)計(jì)機(jī)身，采摘機(jī)頭在機(jī)身進(jìn)行采摘工作，采摘完成將花朵放入下端回收盒然后進(jìn)入機(jī)身進(jìn)行回收，在機(jī)身后端有放置盒將花朵取出；運(yùn)行是萬向輪可以機(jī)器轉(zhuǎn)動方向，機(jī)身可進(jìn)行升降適合不同高度的茉莉花叢。色彩說明色彩選用藍(lán)色為主，灰色為輔。在茉莉花叢中也更加適合與突出，設(shè)計(jì)中選擇了不同飽和度的藍(lán)色作為茉莉花采摘機(jī)的主色調(diào)，和諧也不單調(diào)。交互說明在機(jī)身側(cè)面設(shè)計(jì)圓形顯示屏，進(jìn)行顯示和觸屏操作設(shè)計(jì)，便于工作時(shí)，用戶對工作的安排和機(jī)器對工作的操作顯示。圖4-8方案一精細(xì)草圖（圖片來源筆者自制）方案二：表4-2方案二設(shè)計(jì)說明（表格來源筆者自制）多功能茉莉花采摘機(jī)造型說明設(shè)計(jì)以方型為主設(shè)計(jì)機(jī)身，采摘機(jī)頭在機(jī)身頂端收縮進(jìn)行采摘工作，采摘完成將花朵放入下端回收盒然后進(jìn)入機(jī)身進(jìn)行回收工作；運(yùn)行的是萬向輪可以便于機(jī)器的轉(zhuǎn)動方向。色彩說明色彩選用黃色為主，灰色為輔。設(shè)計(jì)中選擇了暖黃色作為茉莉花采摘機(jī)的主色調(diào)，和諧也不單調(diào)。交互說明在機(jī)身側(cè)面設(shè)計(jì)方形顯示屏，進(jìn)行顯示和觸屏操作設(shè)計(jì)，便于工作時(shí)，用戶對工作的安排和機(jī)器對工作的操作顯示。圖4-9方案二精細(xì)草圖（圖片來源筆者自制）

方案三：表4-3方案三設(shè)計(jì)說明（表格來源筆者自制）多功能茉莉花采摘機(jī)造型說明設(shè)計(jì)以橢圓柱體為主設(shè)計(jì)機(jī)身，采摘機(jī)頭在機(jī)身頂端收縮進(jìn)行采摘工作；運(yùn)行的是萬向輪可以便于機(jī)器的轉(zhuǎn)動方向。色彩說明色彩選用綠色為主，灰色為輔。在茉莉花叢中也更加適合與突出。交互說明在機(jī)身側(cè)面設(shè)計(jì)圓形顯示屏，進(jìn)行顯示和觸屏操作設(shè)計(jì)，便于工作時(shí)，用戶對工作的安排和機(jī)器對工作的操作顯示。圖4-10方案三精細(xì)草圖（圖片來源筆者自制）4.3.2設(shè)計(jì)評估通過前期調(diào)研評比，從中設(shè)計(jì)方案一至三進(jìn)行設(shè)計(jì)展示。用戶評價(jià)是整個研發(fā)階段的最后一個環(huán)節(jié)，通過回訪前期調(diào)研用戶，將三款方案進(jìn)行評價(jià)判斷，并整理用戶評價(jià)數(shù)據(jù)，如表4-4所示。

表4-4優(yōu)化方案評價(jià)表4.3.2總結(jié)基于AHP法以及整體設(shè)計(jì)方案，將選擇最優(yōu)的方案一設(shè)計(jì)進(jìn)行建模渲染展示，方案一滿足產(chǎn)品的基本功能需求，符合用戶功能需求，增加人體工學(xué)的設(shè)計(jì)考量范疇，進(jìn)行三維建模進(jìn)行立體建模設(shè)計(jì)。4.4建模渲染4.4.1展示建模三視圖根據(jù)前期調(diào)研設(shè)計(jì)，運(yùn)用犀牛建模設(shè)計(jì)方案一，并展示模型三視圖、尺寸大小、爆炸圖和細(xì)節(jié)展示，如圖4-11和圖4-12所示。圖4-11多功能茉莉花采摘機(jī)建模三視圖（圖片來源于筆者）圖4-12多功能茉莉花采摘機(jī)尺寸圖（圖片來源于筆者）4.4.2建模渲染圖通過犀牛建模在進(jìn)行分區(qū)設(shè)置，在keyshot中進(jìn)行材質(zhì)和顏色的選擇，多功能茉莉花采摘機(jī)選擇多種顏色的金屬材質(zhì)進(jìn)行渲染，選擇適合茉莉花田的采摘機(jī)，如圖4-13所示。圖4-13多功能茉莉花采摘機(jī)渲染圖（圖片來源于筆者自制）4.4.3交互設(shè)計(jì)與交互操作運(yùn)用即時(shí)設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行交互界面設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)機(jī)械屏幕展板和手機(jī)連接軟件，展示交互功能和產(chǎn)品的使用的頁面展示，如圖4-14所示。圖4-14多功能茉莉花采摘機(jī)交互頁面（圖片來源于筆者自制）4.53D打印實(shí)物4.5.1實(shí)物展示通過建模渲染進(jìn)行三維展示，并進(jìn)行實(shí)物制作，選擇顏色、材質(zhì)進(jìn)行實(shí)物制作，如圖4-15所示。

第5章研究總結(jié)與展望5.1研究總結(jié)本文是按照前期調(diào)研和AHP法來進(jìn)行設(shè)計(jì)和開發(fā)的，用來對茉莉花進(jìn)行高效的采收。本設(shè)計(jì)分為采摘和回收兩大功能模塊，采摘通過前端進(jìn)行收割，回收通過后端進(jìn)行機(jī)箱進(jìn)行回收保存，通過交互進(jìn)行用戶和機(jī)械的聯(lián)系和輔助。各個功能層次清晰，用戶和機(jī)械都可以很方便的進(jìn)行工作。5.2研究展望針對當(dāng)前多功能茉莉花采摘機(jī)設(shè)計(jì)存在一定的不足之處，本文提出了全新的思考方式，以保證茉莉花采摘的高效率為前提，采用科學(xué)客觀的調(diào)研方法以發(fā)揮設(shè)計(jì)的最大功能，為人類社會提高便利，發(fā)展可持續(xù)。本文主張將AHP層次分析法與茉莉花采摘機(jī)設(shè)計(jì)相結(jié)合，全面開展評估和調(diào)研，并針對現(xiàn)實(shí)問題提供可行方案，以推動農(nóng)業(yè)生產(chǎn)市場的穩(wěn)步發(fā)展。

附錄1關(guān)于多功能茉莉花采摘機(jī)設(shè)計(jì)的調(diào)查問卷尊敬的先生/女士：您好！首先非常感謝您能夠填寫這份問卷。我是一名產(chǎn)品設(shè)計(jì)的大學(xué)生，非常感謝您在百忙之中抽空參加這次問卷調(diào)查。問卷將以匿名的形式進(jìn)行，問卷結(jié)果只做科學(xué)研究。請您根據(jù)自身情況如實(shí)填寫，感謝您的支持！1.您的性別是：[單選題]*○男○女2.您的年齡是[單選題]*○18-24歲○25-34歲○35-44歲○45歲及以上3.您認(rèn)為市面上的助農(nóng)生產(chǎn)產(chǎn)品應(yīng)該是怎么樣的？[多選題]*□產(chǎn)品實(shí)用□效率高效□功能齊全□安全性高□外觀精美□其它_________________

4.目前市面上的采摘機(jī)造型，您更加喜歡？[單選題]*○小型手持采摘機(jī)○中型自動采摘機(jī)器人○大型自動采摘機(jī)○其它_________________

5.對于茉莉花的采摘，您面臨著哪些困難？[多選題]*□采摘效率低□采摘質(zhì)量低□花朵與葉片不易分離□采摘不易回收□其它_________________6.您選擇茉莉花采摘機(jī)時(shí)，更加看重產(chǎn)品的哪些方面？[多選題]*□功能（采摘、回收、儲存等）□外觀（顏色、尺寸、材質(zhì)等）□交互（觸屏操作、語音操控等）□其它_________________7.對于茉莉花采摘機(jī)的功能，您更加看重哪些方面？[多選題]*□采摘效率□收集效果□安全防護(hù)□殺菌消毒□其它_________________8.對于茉莉花采摘機(jī)的操作，您更看重哪些方面？[多選題]*□操作窗口簡潔易懂□顯示屏幕明顯□采摘機(jī)機(jī)身尺寸符合使用9.對于茉莉花采摘機(jī)的外觀，您更加看重哪些方面？[多選題]*□形態(tài)美觀□顏色搭配□材料質(zhì)感□其它_________________10.對于茉莉花采摘機(jī)的材質(zhì)，你更喜歡？[單選題]*○鋁合金材質(zhì)○銅合金材質(zhì)○鋼鐵材質(zhì)○塑料材質(zhì)11.您更希望茉莉花采摘機(jī)能提供哪些方面的需求？[多選題]*□功能需求□審美需求□文化需求□安全需求□其他_________________12.對于茉莉花采摘機(jī)的交互，您更加看重哪些方面？[多選題]*□語音操控□觸摸屏操作□工作評估□其它_________________13.就目前而言，您對于多功能茉莉花采摘機(jī)有什么需求或建議？[填空題]_________________________________

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