202503青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試?yán)碚摼C合試卷一級(jí)真題(含答案)一、選擇題（每題2分，共30分）1.下列哪種簡(jiǎn)單機(jī)械可以改變力的方向？()A.定滑輪B.動(dòng)滑輪C.斜面D.輪軸答案：A解析：定滑輪的實(shí)質(zhì)是等臂杠桿，使用定滑輪不能省力，但可以改變力的方向；動(dòng)滑輪實(shí)質(zhì)是動(dòng)力臂為阻力臂二倍的杠桿，使用動(dòng)滑輪能省力，但不能改變力的方向；斜面是一種省力的簡(jiǎn)單機(jī)械，不能改變力的方向；輪軸是一種可以省力的簡(jiǎn)單機(jī)械，也不能改變力的方向。所以答案選A。2.自行車上的鏈條與齒輪組成的裝置是()。A.滑輪組B.輪軸C.鏈條傳動(dòng)裝置D.齒輪傳動(dòng)裝置答案：C解析：滑輪組是由多個(gè)滑輪組合而成的裝置，用于省力或改變力的方向，自行車鏈條與齒輪不是滑輪組，A選項(xiàng)錯(cuò)誤；輪軸是由輪和軸組成，能繞共同軸線旋轉(zhuǎn)的機(jī)械，自行車鏈條與齒輪不屬于輪軸，B選項(xiàng)錯(cuò)誤；自行車上的鏈條與齒輪組成的是鏈條傳動(dòng)裝置，它可以將動(dòng)力從一個(gè)齒輪傳遞到另一個(gè)齒輪，實(shí)現(xiàn)力的傳遞和速度的改變，C選項(xiàng)正確；雖然齒輪在其中有作用，但整體是鏈條傳動(dòng)，而不是單純的齒輪傳動(dòng)裝置，D選項(xiàng)錯(cuò)誤。所以答案是C。3.以下關(guān)于三角形穩(wěn)定性的說(shuō)法，正確的是()。A.三角形結(jié)構(gòu)在任何情況下都不會(huì)變形B.四邊形比三角形更穩(wěn)定C.自行車的車架做成三角形是利用了三角形的穩(wěn)定性D.只有等邊三角形才具有穩(wěn)定性答案：C解析：三角形結(jié)構(gòu)并不是在任何情況下都不會(huì)變形，當(dāng)受到足夠大的外力時(shí)也會(huì)變形，A選項(xiàng)錯(cuò)誤；四邊形具有不穩(wěn)定性，三角形具有穩(wěn)定性，所以三角形比四邊形更穩(wěn)定，B選項(xiàng)錯(cuò)誤；自行車的車架做成三角形，就是利用了三角形的穩(wěn)定性，使車架更加堅(jiān)固，C選項(xiàng)正確；任意三角形都具有穩(wěn)定性，不只是等邊三角形，D選項(xiàng)錯(cuò)誤。所以答案選C。4.下列工具中，屬于省力杠桿的是()。A.鑷子B.釣魚竿C.鉗子D.筷子答案：C解析：省力杠桿的特點(diǎn)是動(dòng)力臂大于阻力臂，省力但費(fèi)距離；費(fèi)力杠桿的特點(diǎn)是動(dòng)力臂小于阻力臂，費(fèi)力但省距離。鑷子、釣魚竿、筷子在使用時(shí)，動(dòng)力臂都小于阻力臂，屬于費(fèi)力杠桿；鉗子在使用時(shí)，動(dòng)力臂大于阻力臂，屬于省力杠桿。所以答案是C。5.要把一顆螺絲釘擰進(jìn)木頭里，最適合的工具是()。A.螺絲刀B.鉗子C.錘子D.扳手答案：A解析：螺絲刀是專門用于擰螺絲的工具，它可以將旋轉(zhuǎn)的力傳遞給螺絲釘，使其擰進(jìn)木頭里，A選項(xiàng)正確；鉗子主要用于夾持、扭轉(zhuǎn)或剪斷物體，不適合擰螺絲釘，B選項(xiàng)錯(cuò)誤；錘子主要用于敲擊物體，不能用來(lái)擰螺絲釘，C選項(xiàng)錯(cuò)誤；扳手主要用于擰緊或松開螺母，不適合擰螺絲釘，D選項(xiàng)錯(cuò)誤。所以答案選A。6.機(jī)器人的英文單詞是()。A.RobotB.RobitC.RoputD.Ropit答案：A解析：機(jī)器人的英文單詞是“Robot”，其他選項(xiàng)“Robit”“Roput”“Ropit”都不是正確的英文表述。所以答案選A。7.下列哪種傳感器可以檢測(cè)物體的距離？()A.溫度傳感器B.光線傳感器C.超聲波傳感器D.聲音傳感器答案：C解析：溫度傳感器是用于測(cè)量溫度的傳感器，A選項(xiàng)錯(cuò)誤；光線傳感器是用于檢測(cè)光線強(qiáng)度的傳感器，B選項(xiàng)錯(cuò)誤；超聲波傳感器是通過(guò)發(fā)射超聲波并接收反射波來(lái)檢測(cè)物體的距離，C選項(xiàng)正確；聲音傳感器是用于檢測(cè)聲音強(qiáng)度、頻率等聲音特征的傳感器，D選項(xiàng)錯(cuò)誤。所以答案選C。8.一個(gè)完整的電路不包括以下哪個(gè)部分？()A.電源B.開關(guān)C.用電器D.變壓器答案：D解析：一個(gè)完整的電路包括電源、開關(guān)、用電器和導(dǎo)線。電源是提供電能的裝置，開關(guān)用于控制電路的通斷，用電器是消耗電能的裝置，導(dǎo)線用于連接各個(gè)部分，形成電流的通路。變壓器是一種改變電壓的設(shè)備，不是構(gòu)成一個(gè)完整電路所必需的基本部分。所以答案選D。9.以下哪種材料通常用于制作機(jī)器人的外殼？()A.玻璃B.泡沫塑料C.金屬D.紙張答案：C解析：玻璃易碎，不適合作為機(jī)器人外殼材料，A選項(xiàng)錯(cuò)誤；泡沫塑料質(zhì)地柔軟，強(qiáng)度較低，不能很好地保護(hù)機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)，B選項(xiàng)錯(cuò)誤；金屬具有較高的強(qiáng)度和硬度，可以保護(hù)機(jī)器人內(nèi)部的電子元件和機(jī)械結(jié)構(gòu)，同時(shí)還具有一定的耐磨性和耐腐蝕性，是制作機(jī)器人外殼常用的材料，C選項(xiàng)正確；紙張強(qiáng)度低，容易損壞，不適合制作機(jī)器人外殼，D選項(xiàng)錯(cuò)誤。所以答案選C。10.當(dāng)兩個(gè)齒輪相互嚙合時(shí)，大齒輪有30個(gè)齒，小齒輪有10個(gè)齒，如果大齒輪轉(zhuǎn)1圈，小齒輪轉(zhuǎn)()圈。A.1B.2C.3D.4答案：C解析：兩個(gè)相互嚙合的齒輪，在相同時(shí)間內(nèi)，它們走過(guò)的齒數(shù)是相同的。大齒輪有30個(gè)齒，轉(zhuǎn)1圈走過(guò)30個(gè)齒；小齒輪有10個(gè)齒，那么小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)為30÷10=3圈。所以答案選C。11.下列哪種運(yùn)動(dòng)方式不屬于機(jī)器人常見的運(yùn)動(dòng)方式？()A.直線運(yùn)動(dòng)B.曲線運(yùn)動(dòng)C.圓周運(yùn)動(dòng)D.量子運(yùn)動(dòng)答案：D解析：機(jī)器人常見的運(yùn)動(dòng)方式有直線運(yùn)動(dòng)、曲線運(yùn)動(dòng)和圓周運(yùn)動(dòng)。直線運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人沿著直線方向移動(dòng)；曲線運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人沿著曲線軌跡移動(dòng)；圓周運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人繞著一個(gè)中心點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)。而量子運(yùn)動(dòng)是微觀粒子的一種特殊運(yùn)動(dòng)方式，不屬于機(jī)器人常見的運(yùn)動(dòng)方式。所以答案選D。12.制作一個(gè)可以上下移動(dòng)的機(jī)器人手臂，最適合使用的簡(jiǎn)單機(jī)械是()。A.滑輪B.杠桿C.斜面D.輪軸答案：A解析：滑輪可以通過(guò)繩子或鏈條的連接，實(shí)現(xiàn)物體的上下移動(dòng)，適合用于制作可以上下移動(dòng)的機(jī)器人手臂，A選項(xiàng)正確；杠桿主要用于改變力的大小和方向，不太適合直接實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)的功能，B選項(xiàng)錯(cuò)誤；斜面是用于省力地將物體沿斜面向上移動(dòng)，不適合用于制作上下移動(dòng)的手臂，C選項(xiàng)錯(cuò)誤；輪軸主要用于傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和改變力的大小，對(duì)于上下移動(dòng)的實(shí)現(xiàn)不如滑輪直接，D選項(xiàng)錯(cuò)誤。所以答案選A。13.以下關(guān)于機(jī)器人編程的說(shuō)法，錯(cuò)誤的是()。A.機(jī)器人編程可以控制機(jī)器人的動(dòng)作B.可以使用圖形化編程軟件為機(jī)器人編程C.編程只能使用高級(jí)編程語(yǔ)言D.編程可以讓機(jī)器人完成特定的任務(wù)答案：C解析：機(jī)器人編程的目的就是通過(guò)編寫程序來(lái)控制機(jī)器人的動(dòng)作，使其完成特定的任務(wù)，A、D選項(xiàng)正確；圖形化編程軟件對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)更加直觀、簡(jiǎn)單，很適合用于為機(jī)器人編程，B選項(xiàng)正確；編程不只是能使用高級(jí)編程語(yǔ)言，還可以使用圖形化編程、匯編語(yǔ)言等多種方式，C選項(xiàng)錯(cuò)誤。所以答案選C。14.一個(gè)機(jī)器人要在黑暗的環(huán)境中找到光源，最適合安裝的傳感器是()。A.超聲波傳感器B.溫度傳感器C.光線傳感器D.聲音傳感器答案：C解析：超聲波傳感器用于檢測(cè)物體距離，與尋找光源無(wú)關(guān)，A選項(xiàng)錯(cuò)誤；溫度傳感器用于檢測(cè)溫度，不能用于尋找光源，B選項(xiàng)錯(cuò)誤；光線傳感器可以檢測(cè)光線的強(qiáng)度和方向，機(jī)器人安裝光線傳感器后，可以根據(jù)光線強(qiáng)度的變化找到光源，C選項(xiàng)正確；聲音傳感器用于檢測(cè)聲音，無(wú)法用于尋找光源，D選項(xiàng)錯(cuò)誤。所以答案選C。15.下列哪種結(jié)構(gòu)可以使機(jī)器人更加靈活地轉(zhuǎn)動(dòng)？()A.固定結(jié)構(gòu)B.關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)C.平板結(jié)構(gòu)D.框架結(jié)構(gòu)答案：B解析：固定結(jié)構(gòu)比較僵硬，不能實(shí)現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，A選項(xiàng)錯(cuò)誤；關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)就像人體的關(guān)節(jié)一樣，可以使機(jī)器人的各個(gè)部分相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使機(jī)器人更加靈活地運(yùn)動(dòng)，B選項(xiàng)正確；平板結(jié)構(gòu)通常是比較平整的，不具備靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的特性，C選項(xiàng)錯(cuò)誤；框架結(jié)構(gòu)主要起到支撐作用，對(duì)于靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的幫助不大，D選項(xiàng)錯(cuò)誤。所以答案選B。二、填空題（每題2分，共20分）1.簡(jiǎn)單機(jī)械包括杠桿、滑輪、______、輪軸和斜面等。___答案：齒輪2.三角形具有______性，四邊形具有______性。___答案：穩(wěn)定；不穩(wěn)定3.電路中電流的方向是從電源的______極流向______極。___答案：正；負(fù)4.機(jī)器人是一種能夠自動(dòng)執(zhí)行______或______的機(jī)械裝置。___答案：任務(wù)；指令5.傳感器是一種能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用______輸出的器件或裝置。___答案：信號(hào)6.常見的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、______驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)等。___答案：氣動(dòng)7.當(dāng)動(dòng)力臂______阻力臂時(shí)，杠桿是省力杠桿；當(dāng)動(dòng)力臂______阻力臂時(shí)，杠桿是費(fèi)力杠桿。___答案：大于；小于8.鏈條傳動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)______和______的傳遞。___答案：動(dòng)力；運(yùn)動(dòng)9.制作機(jī)器人時(shí)，常用的連接方式有______連接和______連接。___答案：螺栓；卡扣10.機(jī)器人編程可以使用______編程和______編程等方式。___答案：圖形化；代碼化三、判斷題（每題2分，共20分）1.所有的杠桿都是省力的。()答案：×解析：杠桿分為省力杠桿、費(fèi)力杠桿和等臂杠桿。省力杠桿動(dòng)力臂大于阻力臂，省力；費(fèi)力杠桿動(dòng)力臂小于阻力臂，費(fèi)力；等臂杠桿動(dòng)力臂等于阻力臂，不省力也不費(fèi)力。所以并不是所有的杠桿都是省力的，該說(shuō)法錯(cuò)誤。2.定滑輪和動(dòng)滑輪都能省力。()答案：×解析：定滑輪實(shí)質(zhì)是等臂杠桿，使用定滑輪不能省力，但可以改變力的方向；動(dòng)滑輪實(shí)質(zhì)是動(dòng)力臂為阻力臂二倍的杠桿，使用動(dòng)滑輪能省力，但不能改變力的方向。所以定滑輪不能省力，該說(shuō)法錯(cuò)誤。3.機(jī)器人只能按照預(yù)先編寫的程序運(yùn)行，不能根據(jù)環(huán)境變化做出調(diào)整。()答案：×解析：現(xiàn)代的智能機(jī)器人可以配備各種傳感器，能夠感知周圍環(huán)境的變化，并根據(jù)這些變化對(duì)自身的行為做出調(diào)整，而不僅僅是按照預(yù)先編寫的程序運(yùn)行。所以該說(shuō)法錯(cuò)誤。4.電路中只要有電源就一定有電流。()答案：×解析：形成電流的條件一是有電源提供電壓，二是電路必須是閉合的通路。只有電源，電路處于斷路狀態(tài)時(shí)，是沒(méi)有電流的。所以該說(shuō)法錯(cuò)誤。5.三角形的三條邊長(zhǎng)度相等時(shí)，穩(wěn)定性最強(qiáng)。()答案：×解析：任意三角形都具有穩(wěn)定性，與三角形三條邊的長(zhǎng)度是否相等無(wú)關(guān)，等邊三角形、等腰三角形、不等邊三角形都具有穩(wěn)定性，不存在三條邊長(zhǎng)度相等時(shí)穩(wěn)定性最強(qiáng)的說(shuō)法。所以該說(shuō)法錯(cuò)誤。6.齒輪傳動(dòng)裝置可以改變運(yùn)動(dòng)的方向和速度。()答案：√解析：當(dāng)兩個(gè)或多個(gè)齒輪相互嚙合時(shí)，通過(guò)不同大小齒輪的組合，可以改變運(yùn)動(dòng)的方向，同時(shí)也能改變運(yùn)動(dòng)的速度。所以該說(shuō)法正確。7.用泡沫塑料制作機(jī)器人的關(guān)節(jié)，能使機(jī)器人更加靈活。()答案：×解析：泡沫塑料質(zhì)地柔軟，強(qiáng)度較低，不能為關(guān)節(jié)提供足夠的支撐和穩(wěn)定性，不適合用于制作機(jī)器人的關(guān)節(jié)。制作機(jī)器人關(guān)節(jié)通常需要使用強(qiáng)度較高、耐磨性較好的材料，才能保證機(jī)器人的靈活性和可靠性。所以該說(shuō)法錯(cuò)誤。8.光線傳感器可以檢測(cè)顏色。()答案：×解析：光線傳感器主要是用于檢測(cè)光線的強(qiáng)度，而不是檢測(cè)顏色。檢測(cè)顏色通常需要使用專門的顏色傳感器。所以該說(shuō)法錯(cuò)誤。9.機(jī)器人編程只能使用一種編程語(yǔ)言。()答案：×解析：機(jī)器人編程可以使用多種編程語(yǔ)言，如圖形化編程語(yǔ)言適合初學(xué)者，代碼化的編程語(yǔ)言如Python、C++等適合有一定編程基礎(chǔ)的人。可以根據(jù)不同的需求和場(chǎng)景選擇合適的編程語(yǔ)言。所以該說(shuō)法錯(cuò)誤。10.自行車的剎車裝置利用了杠桿原理。()答案：√解析：自行車的剎車裝置在使用時(shí)，剎車手柄相當(dāng)于杠桿，通過(guò)施加較小的力可以在剎車塊處產(chǎn)生較大的摩擦力，從而使車輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這是典型的杠桿原理的應(yīng)用。所以該說(shuō)法正確。四、簡(jiǎn)答題（每題10分，共30分）1.請(qǐng)簡(jiǎn)要說(shuō)明杠桿的五要素，并舉例說(shuō)明生活中常見的省力杠桿和費(fèi)力杠桿。(1).杠桿的五要素包括：支點(diǎn)：杠桿繞著轉(zhuǎn)動(dòng)的固定點(diǎn)，用字母O表示。動(dòng)力：使杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)的力，用字母F?表示。阻力：阻礙杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)的力，用字母F?表示。動(dòng)力臂：從支點(diǎn)到動(dòng)力作用線的垂直距離，用字母L?表示。阻力臂：從支點(diǎn)到阻力作用線的垂直距離，用字母L?表示。(2).生活中常見的省力杠桿有：鉗子：在使用鉗子夾東西時(shí)，動(dòng)力臂大于阻力臂，省力。撬棍：用撬棍撬起重物時(shí)，也是動(dòng)力臂大于阻力臂，省力。(3).生活中常見的費(fèi)力杠桿有：鑷子：使用鑷子夾取物品時(shí)，動(dòng)力臂小于阻力臂，費(fèi)力但省距離。釣魚竿：釣魚時(shí)，釣魚竿的動(dòng)力臂小于阻力臂，是費(fèi)力杠桿。2.簡(jiǎn)述機(jī)器人編程的基本步驟。(1).明確任務(wù)：首先要清楚機(jī)器人需要完成的具體任務(wù)是什么，例如讓機(jī)器人走直線、抓取物體等。(2).設(shè)計(jì)算法：根據(jù)任務(wù)要求，設(shè)計(jì)出完成任務(wù)的具體步驟和方法，也就是算法。可以使用流程圖等工具來(lái)輔助設(shè)計(jì)。(3).選擇編程語(yǔ)言和開發(fā)環(huán)境：根據(jù)機(jī)器人的類型和自身的編程水平，選擇合適的編程語(yǔ)言，如圖形化編程軟件或代碼化編程語(yǔ)言，并搭建相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境。(4).編寫代碼：按照設(shè)計(jì)好的算法，使用選定的編程語(yǔ)言編寫代碼。在編寫過(guò)程中要注意語(yǔ)法規(guī)則和邏輯的正確性。(5).調(diào)試和測(cè)試：將編寫好的代碼上傳到機(jī)器人中，進(jìn)行調(diào)試和測(cè)試。觀察機(jī)器人的運(yùn)行情況，檢查是否能按照預(yù)期完成任務(wù)。如果出現(xiàn)問(wèn)題，要找出原因并修改代碼。(6).優(yōu)化和完善：在測(cè)試通過(guò)后，可以對(duì)代碼進(jìn)行優(yōu)化，提高機(jī)器人的性能和效率，同時(shí)可以增加一些額外的功能，使機(jī)器人更加完善。3.請(qǐng)說(shuō)明傳感器在機(jī)器人中的作用，并列舉三種常