2025年及未來5年中國自動(dòng)泊車系統(tǒng)行業(yè)市場運(yùn)營現(xiàn)狀及行業(yè)發(fā)展趨勢報(bào)告目錄一、2025年中國自動(dòng)泊車系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析 31、市場規(guī)模與增長態(tài)勢 3年自動(dòng)泊車系統(tǒng)市場總體規(guī)模及同比增速 3不同技術(shù)路線（APA、RPA、AVP）市場份額分布 52、產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)與主要參與者 6上游核心零部件（傳感器、芯片、算法）供應(yīng)格局 6中下游整車廠與Tier1供應(yīng)商合作模式及競爭態(tài)勢 8二、技術(shù)演進(jìn)與產(chǎn)品創(chuàng)新趨勢 101、核心技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 10決策控制算法（SLAM、路徑規(guī)劃、深度學(xué)習(xí)）成熟度評(píng)估 102、產(chǎn)品形態(tài)與功能升級(jí)方向 11與高精地圖在自動(dòng)泊車中的融合應(yīng)用前景 11三、政策法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè) 131、國家及地方政策支持情況 13智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展戰(zhàn)略對(duì)自動(dòng)泊車系統(tǒng)的引導(dǎo)作用 13新基建與智慧城市政策對(duì)AVP落地場景的推動(dòng) 152、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與測試認(rèn)證體系 17四、應(yīng)用場景拓展與商業(yè)化落地進(jìn)展 171、乘用車市場滲透情況 17自主品牌與合資品牌車型搭載率對(duì)比分析 17高端車型與平價(jià)車型功能配置差異化策略 192、特定場景商業(yè)化試點(diǎn) 21封閉園區(qū)（機(jī)場、商場、停車場）AVP示范項(xiàng)目進(jìn)展 21與共享出行平臺(tái)對(duì)自動(dòng)泊車的需求拉動(dòng) 23五、市場競爭格局與企業(yè)戰(zhàn)略動(dòng)向 251、國內(nèi)外企業(yè)競爭態(tài)勢 25本土企業(yè)（華為、百度、小馬智行、德賽西威）生態(tài)構(gòu)建策略 252、典型企業(yè)產(chǎn)品與合作案例 26頭部車企（比亞迪、蔚來、小鵬）自動(dòng)泊車功能迭代節(jié)奏 26科技公司與停車場運(yùn)營商合作打造端到端解決方案 28六、未來五年（2025–2030）行業(yè)發(fā)展趨勢預(yù)測 301、市場規(guī)模與結(jié)構(gòu)預(yù)測 30年自動(dòng)泊車系統(tǒng)裝機(jī)量及滲透率預(yù)測 30在L4級(jí)自動(dòng)駕駛中的角色與市場規(guī)模占比 322、技術(shù)融合與生態(tài)協(xié)同方向 34自動(dòng)泊車與智能座艙、能源管理系統(tǒng)的深度集成 34車路云一體化架構(gòu)對(duì)泊車效率與安全性的提升潛力 35摘要近年來，中國自動(dòng)泊車系統(tǒng)（APS）行業(yè)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速發(fā)展的推動(dòng)下呈現(xiàn)出強(qiáng)勁增長態(tài)勢，2025年及未來五年內(nèi)，該行業(yè)將進(jìn)入規(guī)模化應(yīng)用與技術(shù)深度迭代并行的關(guān)鍵階段。據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)顯示，2024年中國自動(dòng)泊車系統(tǒng)市場規(guī)模已突破180億元，預(yù)計(jì)到2025年將達(dá)230億元，年均復(fù)合增長率維持在25%以上，到2030年有望突破600億元。這一增長主要得益于國家政策對(duì)智能駕駛技術(shù)的持續(xù)扶持、消費(fèi)者對(duì)高階輔助駕駛功能接受度的顯著提升，以及整車廠在智能化配置上的激烈競爭。從技術(shù)路徑來看，當(dāng)前市場主流仍以APA（自動(dòng)泊車輔助）為主，但RPA（遙控泊車）和AVP（自主代客泊車）正加速商業(yè)化落地，尤其在高端新能源車型中滲透率快速提升，部分頭部車企如小鵬、蔚來、比亞迪等已實(shí)現(xiàn)城市道路場景下的記憶泊車功能。與此同時(shí)，傳感器融合方案持續(xù)優(yōu)化，超聲波雷達(dá)、環(huán)視攝像頭與毫米波雷達(dá)的組合成為主流配置，而隨著大模型和BEV（鳥瞰圖）感知算法的引入，系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜泊車場景的識(shí)別準(zhǔn)確率和決策效率顯著增強(qiáng)。從產(chǎn)業(yè)鏈角度看，上游芯片與算法企業(yè)（如地平線、黑芝麻、華為MDC）與中游Tier1供應(yīng)商（如德賽西威、經(jīng)緯恒潤、華陽集團(tuán)）協(xié)同創(chuàng)新加快，推動(dòng)系統(tǒng)成本逐年下降，為中低端車型搭載自動(dòng)泊車功能創(chuàng)造了條件。政策層面，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入試點(diǎn)通知》《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》等標(biāo)準(zhǔn)陸續(xù)出臺(tái)，為行業(yè)規(guī)范化發(fā)展提供制度保障，同時(shí)各地智能網(wǎng)聯(lián)測試示范區(qū)的建設(shè)也為AVP等高階功能的實(shí)際驗(yàn)證提供了重要支撐。展望未來五年，自動(dòng)泊車系統(tǒng)將逐步從“輔助功能”向“標(biāo)準(zhǔn)配置”演進(jìn)，并與城市智慧交通系統(tǒng)深度融合，形成車路云協(xié)同的泊車生態(tài)。預(yù)計(jì)到2028年，L2+及以上級(jí)別智能汽車中自動(dòng)泊車系統(tǒng)的裝配率將超過60%，而AVP功能在限定區(qū)域（如停車場、園區(qū)）的商業(yè)化運(yùn)營也將初具規(guī)模。此外，隨著數(shù)據(jù)閉環(huán)能力的構(gòu)建和OTA升級(jí)技術(shù)的普及，自動(dòng)泊車系統(tǒng)將具備持續(xù)學(xué)習(xí)與迭代能力，用戶體驗(yàn)不斷優(yōu)化?？傮w來看，中國自動(dòng)泊車系統(tǒng)行業(yè)正處于技術(shù)突破、市場擴(kuò)容與生態(tài)構(gòu)建的多重機(jī)遇期，未來五年將圍繞安全性、可靠性、場景覆蓋廣度及用戶交互體驗(yàn)四大核心維度持續(xù)演進(jìn)，成為智能駕駛落地最快、用戶感知最強(qiáng)的關(guān)鍵應(yīng)用之一。年份產(chǎn)能（萬套）產(chǎn)量（萬套）產(chǎn)能利用率（%）國內(nèi)需求量（萬套）占全球比重（%）202585068080.072038.5202695078082.182040.220271,08091084.393042.020281,2201,05086.11,06043.820291,3801,20087.01,21045.5一、2025年中國自動(dòng)泊車系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析1、市場規(guī)模與增長態(tài)勢年自動(dòng)泊車系統(tǒng)市場總體規(guī)模及同比增速2025年中國自動(dòng)泊車系統(tǒng)市場總體規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到約186.3億元人民幣，較2024年同比增長23.7%。這一增長態(tài)勢延續(xù)了過去五年該細(xì)分市場的高景氣度，其背后是智能駕駛技術(shù)快速迭代、消費(fèi)者對(duì)泊車便利性需求持續(xù)提升以及整車廠在智能化配置上的戰(zhàn)略傾斜共同驅(qū)動(dòng)的結(jié)果。根據(jù)高工智能汽車研究院（GGAI）發(fā)布的《2024年中國自動(dòng)泊車系統(tǒng)前裝市場數(shù)據(jù)報(bào)告》，2024年中國市場自動(dòng)泊車系統(tǒng)前裝搭載量已突破520萬輛，滲透率達(dá)到24.6%，較2023年提升5.8個(gè)百分點(diǎn)?？紤]到2025年新能源汽車銷量預(yù)計(jì)仍將保持15%以上的增速，且L2級(jí)及以上智能駕駛功能在20萬元以下車型中的普及率顯著提升，自動(dòng)泊車系統(tǒng)作為L2級(jí)輔助駕駛的核心功能之一，其市場滲透率有望在2025年突破30%。從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)來看，APA（自動(dòng)泊車輔助）仍是當(dāng)前市場主流，但RPA（遙控泊車）和AVP（自主代客泊車）的搭載比例正在快速上升。據(jù)佐思汽研數(shù)據(jù)顯示，2024年AVP前裝搭載量同比增長達(dá)89.2%，盡管基數(shù)尚小，但技術(shù)成熟度和用戶接受度的雙重提升預(yù)示其將成為未來3–5年的重要增長極。在價(jià)格層面，隨著國產(chǎn)芯片（如地平線、黑芝麻、華為MDC）和算法方案的規(guī)模化應(yīng)用，自動(dòng)泊車系統(tǒng)BOM成本已從2020年的平均3500元/套下降至2024年的約1800元/套，成本下降顯著降低了整車廠的配置門檻，進(jìn)一步推動(dòng)了市場放量。從區(qū)域分布看，華東和華南地區(qū)因新能源汽車產(chǎn)業(yè)集群密集、消費(fèi)者對(duì)智能化功能接受度高，合計(jì)貢獻(xiàn)了全國近60%的自動(dòng)泊車系統(tǒng)銷量。此外，政策端亦形成有力支撐，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作方案》《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國家標(biāo)準(zhǔn)等陸續(xù)出臺(tái)，為自動(dòng)泊車系統(tǒng)的功能定義、測試驗(yàn)證和商業(yè)化落地提供了制度保障。值得注意的是，2025年市場增速雖維持高位，但同比增幅較2023–2024年略有收窄，主要因基數(shù)擴(kuò)大及部分中低端車型配置趨于飽和所致。展望未來五年（2025–2030年），中國自動(dòng)泊車系統(tǒng)市場將進(jìn)入結(jié)構(gòu)性增長階段，年均復(fù)合增長率預(yù)計(jì)維持在18.5%左右，到2030年市場規(guī)模有望突破420億元。這一預(yù)測基于三大核心變量：一是城市NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）與AVP功能的深度融合，推動(dòng)泊車場景從“輔助”向“全自動(dòng)”演進(jìn)；二是車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施在重點(diǎn)城市的加速部署，為AVP提供高精定位與環(huán)境感知冗余；三是消費(fèi)者對(duì)“最后一公里”泊車痛點(diǎn)的持續(xù)關(guān)注，使自動(dòng)泊車成為購車決策中的關(guān)鍵考量因素。綜合來看，自動(dòng)泊車系統(tǒng)已從高端車型的“錦上添花”配置，轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄茈妱?dòng)汽車的“標(biāo)準(zhǔn)配置”，其市場增長邏輯正從技術(shù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向體驗(yàn)驅(qū)動(dòng)與成本驅(qū)動(dòng)并重的新階段。不同技術(shù)路線（APA、RPA、AVP）市場份額分布截至2024年底，中國自動(dòng)泊車系統(tǒng)市場已形成以APA（自動(dòng)泊車輔助）、RPA（遙控泊車輔助）和AVP（自主代客泊車）三大技術(shù)路線為主導(dǎo)的格局，各技術(shù)路線在功能層級(jí)、成本結(jié)構(gòu)、用戶接受度及整車廠戰(zhàn)略部署等方面存在顯著差異，進(jìn)而影響其市場份額分布。根據(jù)高工智能汽車研究院（GGAI）發(fā)布的《2024年中國自動(dòng)泊車系統(tǒng)前裝市場數(shù)據(jù)報(bào)告》，2024年APA系統(tǒng)在中國乘用車前裝搭載量約為382萬輛，占自動(dòng)泊車系統(tǒng)總搭載量的76.3%；RPA系統(tǒng)搭載量約為89萬輛，占比17.8%；而AVP系統(tǒng)仍處于小規(guī)模量產(chǎn)驗(yàn)證階段，全年搭載量不足30萬輛，占比僅為5.9%。這一分布格局反映出當(dāng)前市場仍以基礎(chǔ)型自動(dòng)泊車功能為主導(dǎo)，高級(jí)別自主泊車技術(shù)尚未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化落地。APA作為最早實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用的自動(dòng)泊車技術(shù)，其技術(shù)成熟度高、系統(tǒng)成本相對(duì)可控，且對(duì)傳感器配置要求較低（通常僅需12顆超聲波雷達(dá)+4顆環(huán)視攝像頭），因此被廣泛應(yīng)用于10萬至25萬元價(jià)格區(qū)間的主流合資及自主品牌車型中。例如，吉利、長安、比亞迪等頭部自主品牌在2023—2024年推出的多款主力車型均標(biāo)配APA功能，推動(dòng)其市場滲透率持續(xù)提升。據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)（CAAM）統(tǒng)計(jì)，2024年APA在自主品牌新車中的前裝滲透率已達(dá)41.2%，較2021年提升近20個(gè)百分點(diǎn)。相比之下，RPA在APA基礎(chǔ)上增加了手機(jī)App或車鑰匙遙控功能，允許用戶在車外控制車輛完成泊入/泊出操作，但其對(duì)通信穩(wěn)定性、系統(tǒng)安全冗余及人機(jī)交互邏輯提出更高要求，導(dǎo)致成本上升約15%—20%。目前RPA主要搭載于25萬元以上中高端車型，如蔚來ET7、小鵬G9及理想L系列，其用戶群體對(duì)智能化體驗(yàn)有更高期待，但受限于法規(guī)對(duì)遙控操作的安全邊界尚未明確，RPA的推廣仍處于謹(jǐn)慎推進(jìn)階段。AVP作為L4級(jí)自動(dòng)駕駛在泊車場景的典型應(yīng)用，依賴高精地圖、V2X車路協(xié)同、多傳感器融合（通常包含激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高清攝像頭及高算力域控制器）以及云端調(diào)度系統(tǒng)，技術(shù)復(fù)雜度和成本顯著高于前兩者。盡管華為、小鵬、百度Apollo等科技企業(yè)與主機(jī)廠合作在部分限定區(qū)域（如機(jī)場、大型商業(yè)綜合體停車場）開展了AVP示范運(yùn)營，但其商業(yè)化落地仍面臨多重挑戰(zhàn)。一方面，高精地圖的測繪資質(zhì)與更新頻率制約了AVP的地理覆蓋范圍；另一方面，現(xiàn)行《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范》尚未明確AVP在無人監(jiān)管狀態(tài)下的法律責(zé)任歸屬，導(dǎo)致主機(jī)廠在量產(chǎn)決策上趨于保守。據(jù)佐思汽研（ZoZoResearch）2024年12月發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，AVP系統(tǒng)單車BOM成本仍高達(dá)8000—12000元，遠(yuǎn)高于APA的1500—2500元區(qū)間，成本壓力成為制約其大規(guī)模上車的核心因素。不過，隨著2025年《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)管理辦法》的實(shí)施，以及深圳、上海、北京等地陸續(xù)開放AVP商業(yè)化試點(diǎn)區(qū)域，預(yù)計(jì)2025—2027年AVP搭載量將進(jìn)入加速增長通道，年復(fù)合增長率有望超過60%。從技術(shù)演進(jìn)路徑看，APA正逐步向“記憶泊車”（HPA）過渡，即通過車輛自主學(xué)習(xí)常用泊車路徑實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)代客功能，這在一定程度上模糊了APA與AVP之間的界限。例如，小鵬汽車的“智能泊車2.0”系統(tǒng)已支持跨樓層記憶泊車，無需高精地圖即可在地下停車場完成自動(dòng)巡航與泊入，此類技術(shù)迭代正在重塑市場格局。與此同時(shí)，芯片算力提升與傳感器成本下降也為RPA與AVP的融合提供可能，部分車企開始探索“RPA+AVP”混合模式，在法規(guī)允許區(qū)域啟用全自主泊車，其他場景則降級(jí)為遙控模式。綜合來看，未來五年中國自動(dòng)泊車系統(tǒng)市場將呈現(xiàn)“APA穩(wěn)中有降、RPA穩(wěn)步提升、AVP加速滲透”的結(jié)構(gòu)性變化。據(jù)艾瑞咨詢（iResearch）預(yù)測，到2029年，APA市場份額將回落至58%左右，RPA占比提升至25%，而AVP有望占據(jù)17%的市場份額，標(biāo)志著行業(yè)從輔助泊車向真正無人化泊車的關(guān)鍵躍遷。2、產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)與主要參與者上游核心零部件（傳感器、芯片、算法）供應(yīng)格局中國自動(dòng)泊車系統(tǒng)行業(yè)的快速發(fā)展，高度依賴于上游核心零部件的技術(shù)演進(jìn)與供應(yīng)鏈穩(wěn)定性，其中傳感器、芯片與算法構(gòu)成了該系統(tǒng)的技術(shù)基石。在傳感器領(lǐng)域，超聲波雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)等多模態(tài)融合方案已成為主流配置。超聲波雷達(dá)因成本低、測距精度高，長期占據(jù)自動(dòng)泊車感知層主導(dǎo)地位。據(jù)高工智能汽車研究院數(shù)據(jù)顯示，2024年中國乘用車前裝超聲波雷達(dá)搭載量達(dá)1.28億顆，同比增長11.3%，其中博世（Bosch）、法雷奧（Valeo）和大陸集團(tuán)（Continental）合計(jì)占據(jù)約60%的市場份額。與此同時(shí)，國產(chǎn)廠商如豪恩汽電、奧迪威、保隆科技等加速技術(shù)迭代，逐步實(shí)現(xiàn)對(duì)中低端市場的替代。在攝像頭方面，隨著APA（自動(dòng)泊車輔助）向AVP（自主代客泊車）演進(jìn)，環(huán)視系統(tǒng)（AVM）對(duì)圖像分辨率和低照度性能提出更高要求，索尼、安森美（onsemi）仍主導(dǎo)高端CMOS圖像傳感器供應(yīng)，但韋爾股份通過收購豪威科技（OmniVision）已躋身全球前三，2024年其車載CIS出貨量同比增長27%，在中國市場占有率提升至22%。毫米波雷達(dá)方面，77GHz產(chǎn)品逐步滲透至泊車場景，以提升橫向障礙物識(shí)別能力，但受限于成本與算法適配，目前滲透率仍低于10%。激光雷達(dá)雖在高階泊車場景中具備潛力，但受制于高昂價(jià)格與車規(guī)驗(yàn)證周期，2024年在自動(dòng)泊車領(lǐng)域的前裝搭載量不足5萬臺(tái)，主要由禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等本土企業(yè)推動(dòng)，其成本已從2020年的數(shù)千美元降至2024年的300–500美元區(qū)間，預(yù)計(jì)2026年后有望在高端車型中實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。芯片作為自動(dòng)泊車系統(tǒng)的“大腦”，其算力與能效比直接決定系統(tǒng)響應(yīng)速度與功能上限。當(dāng)前市場主要采用兩類芯片架構(gòu)：一類是以MCU（微控制器）為核心的低算力方案，適用于基礎(chǔ)APA功能，代表廠商包括恩智浦（NXP）、英飛凌（Infineon）和瑞薩電子（Renesas），三者合計(jì)占據(jù)中國APA芯片市場約75%份額；另一類是以SoC（系統(tǒng)級(jí)芯片）為基礎(chǔ)的高算力平臺(tái)，支持多傳感器融合與SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建），適用于AVP等高階功能，主要由英偉達(dá)（NVIDIA）、高通（Qualcomm）、地平線、黑芝麻智能等提供。據(jù)IDC《中國智能駕駛芯片市場追蹤報(bào)告（2024Q4）》顯示，2024年中國智能泊車相關(guān)SoC芯片出貨量達(dá)180萬顆，同比增長63%，其中地平線征程系列占比達(dá)31%，成為本土第一。值得注意的是，國產(chǎn)芯片廠商在車規(guī)認(rèn)證、軟件生態(tài)和工具鏈支持方面仍面臨挑戰(zhàn)，但政策扶持與主機(jī)廠“去美化”戰(zhàn)略正加速國產(chǎn)替代進(jìn)程。例如，比亞迪、蔚來、小鵬等車企已明確在2025年前將國產(chǎn)芯片搭載比例提升至50%以上。此外，芯片制程工藝亦在持續(xù)升級(jí)，從28nm向16nm乃至7nm演進(jìn)，顯著提升能效比，但先進(jìn)制程對(duì)封裝測試與供應(yīng)鏈安全提出更高要求，尤其在中美科技競爭背景下，晶圓代工環(huán)節(jié)的自主可控成為行業(yè)關(guān)注焦點(diǎn)。算法作為連接硬件與功能實(shí)現(xiàn)的“神經(jīng)中樞”，其成熟度與泛化能力直接決定自動(dòng)泊車系統(tǒng)的用戶體驗(yàn)與安全性。當(dāng)前主流算法架構(gòu)包括基于規(guī)則的傳統(tǒng)方法與基于深度學(xué)習(xí)的端到端模型。傳統(tǒng)方法依賴高精度地圖與預(yù)設(shè)路徑規(guī)劃，在結(jié)構(gòu)化停車場中表現(xiàn)穩(wěn)定，但泛化能力弱；而深度學(xué)習(xí)方法通過大量實(shí)車數(shù)據(jù)訓(xùn)練，可適應(yīng)復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化場景，但對(duì)算力與數(shù)據(jù)閉環(huán)能力要求極高。據(jù)中國汽車工程研究院2024年測試數(shù)據(jù)顯示，在100個(gè)典型泊車場景中，采用端到端學(xué)習(xí)算法的系統(tǒng)成功率可達(dá)92.5%，較傳統(tǒng)方法提升11.2個(gè)百分點(diǎn)。算法開發(fā)主體呈現(xiàn)多元化格局：國際Tier1如博世、大陸憑借多年積累，在APA算法領(lǐng)域仍具領(lǐng)先優(yōu)勢；本土科技公司如華為、百度Apollo、Momenta則聚焦AVP高階算法，依托中國復(fù)雜城市泊車場景構(gòu)建數(shù)據(jù)壁壘；主機(jī)廠亦加速自研，如小鵬XNGP泊車模塊、蔚來NAD泊車子系統(tǒng)均已實(shí)現(xiàn)城市道路與地庫全場景覆蓋。數(shù)據(jù)閉環(huán)能力成為算法迭代的核心驅(qū)動(dòng)力，頭部企業(yè)日均采集有效泊車數(shù)據(jù)超10萬段，通過仿真平臺(tái)實(shí)現(xiàn)百萬級(jí)場景回放。然而，算法合規(guī)性與功能安全（ISO21448SOTIF）仍是行業(yè)痛點(diǎn)，2024年工信部發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入管理指南》明確要求泊車算法需通過場景覆蓋度、失效邊界測試等12項(xiàng)驗(yàn)證指標(biāo)，推動(dòng)行業(yè)從“能用”向“可靠”轉(zhuǎn)型。未來五年，隨著BEV（鳥瞰圖）感知、OccupancyNetwork（占據(jù)網(wǎng)絡(luò)）等新范式普及，算法將更強(qiáng)調(diào)多模態(tài)融合與不確定性建模，進(jìn)一步提升系統(tǒng)在極端場景下的魯棒性。中下游整車廠與Tier1供應(yīng)商合作模式及競爭態(tài)勢近年來，中國自動(dòng)泊車系統(tǒng)（AutomatedParkingAssist,APA）產(chǎn)業(yè)鏈中下游環(huán)節(jié)呈現(xiàn)出高度協(xié)同與動(dòng)態(tài)博弈并存的格局。整車廠與Tier1供應(yīng)商之間的合作模式已從傳統(tǒng)的“采購交付”關(guān)系，逐步演變?yōu)樯疃燃夹g(shù)融合、聯(lián)合開發(fā)與數(shù)據(jù)共享的生態(tài)型協(xié)作體系。這一轉(zhuǎn)變的核心驅(qū)動(dòng)力源于智能駕駛技術(shù)快速迭代、消費(fèi)者對(duì)泊車體驗(yàn)要求提升，以及整車廠對(duì)軟件定義汽車（SoftwareDefinedVehicle,SDV）戰(zhàn)略的全面擁抱。據(jù)高工智能汽車研究院數(shù)據(jù)顯示，2024年中國前裝APA系統(tǒng)搭載量達(dá)386萬輛，同比增長42.7%，其中L2+及以上級(jí)別APA系統(tǒng)滲透率已突破28%，較2021年提升近15個(gè)百分點(diǎn)。在此背景下，整車廠對(duì)APA系統(tǒng)的性能指標(biāo)（如泊車成功率、場景覆蓋度、響應(yīng)時(shí)延）提出更高要求，迫使Tier1供應(yīng)商不僅需具備硬件集成能力，還需在感知算法、路徑規(guī)劃、控制執(zhí)行及OTA升級(jí)等軟件層面具備全棧自研能力。當(dāng)前主流合作模式主要包括三種類型：一是“平臺(tái)化聯(lián)合開發(fā)”模式，典型代表如小鵬汽車與德賽西威、蔚來與Momenta的合作。此類模式下，整車廠深度參與算法定義與功能驗(yàn)證，Tier1則負(fù)責(zé)軟硬件一體化交付，并共享開發(fā)數(shù)據(jù)與測試場景庫。例如，小鵬XNGP泊車功能即基于德賽西威IPU04域控制器平臺(tái)，結(jié)合自研BEV+Transformer感知架構(gòu)實(shí)現(xiàn)跨樓層記憶泊車，其泊車場景覆蓋率在2024年Q3已達(dá)92.3%（數(shù)據(jù)來源：小鵬汽車2024年技術(shù)白皮書）。二是“模塊化采購+定制化調(diào)優(yōu)”模式，多見于傳統(tǒng)自主品牌如吉利、長安等。整車廠采購Tier1提供的標(biāo)準(zhǔn)化APA模塊（如超聲波雷達(dá)+控制器+基礎(chǔ)算法），再由內(nèi)部智能駕駛團(tuán)隊(duì)進(jìn)行本地化調(diào)優(yōu)與HMI集成。據(jù)佐思汽研統(tǒng)計(jì)，2024年該模式在自主品牌APA裝機(jī)量中占比約45%，雖開發(fā)周期較長，但有助于整車廠掌握核心控制邏輯。三是“全棧自研+外部冗余備份”模式，以華為、比亞迪為代表。華為通過HI（HuaweiInside）模式向北汽極狐、長安阿維塔等提供包括APA在內(nèi)的全棧智能駕駛解決方案，而比亞迪則依托弗迪科技實(shí)現(xiàn)APA軟硬件自研，僅在特定傳感器或芯片供應(yīng)緊張時(shí)引入外部Tier1作為備份。這種模式雖能最大化技術(shù)主權(quán)，但對(duì)資金與人才儲(chǔ)備要求極高，據(jù)比亞迪2024年財(cái)報(bào)披露，其智能駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)已超5000人，年研發(fā)投入達(dá)120億元。競爭態(tài)勢方面，Tier1供應(yīng)商正面臨“技術(shù)門檻抬升”與“價(jià)格壓力加劇”的雙重挑戰(zhàn)。一方面，APA系統(tǒng)正從APA向AVP（自動(dòng)代客泊車）演進(jìn)，對(duì)高精地圖、V2X通信、多傳感器融合等能力提出新要求。博世、大陸等國際Tier1雖在基礎(chǔ)控制算法上具備先發(fā)優(yōu)勢，但在BEV感知、端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等新興技術(shù)路徑上進(jìn)展相對(duì)滯后。另一方面，以德賽西威、經(jīng)緯恒潤、華陽集團(tuán)為代表的本土Tier1憑借對(duì)本土場景的理解、快速響應(yīng)能力及成本優(yōu)勢，市場份額持續(xù)提升。高工智能汽車數(shù)據(jù)顯示，2024年本土Tier1在中國APA前裝市場占有率已達(dá)58.6%，較2020年提升22個(gè)百分點(diǎn)。與此同時(shí)，整車廠亦在加速垂直整合。理想汽車于2024年成立智能駕駛子公司“理想智駕”，全面接管APA算法開發(fā)；小米汽車則通過收購DeepMotion強(qiáng)化泊車算法能力。這種趨勢導(dǎo)致Tier1的議價(jià)能力被削弱，部分功能模塊單價(jià)年降幅達(dá)10%15%（數(shù)據(jù)來源：IHSMarkit2024年智能座艙與ADAS成本分析報(bào)告）。值得注意的是，數(shù)據(jù)閉環(huán)能力正成為合作與競爭的關(guān)鍵分水嶺。具備自建數(shù)據(jù)工廠、仿真平臺(tái)及影子模式的整車廠（如蔚來、小鵬）更傾向于主導(dǎo)算法迭代，僅將硬件制造與基礎(chǔ)集成外包；而缺乏數(shù)據(jù)積累的車企則高度依賴Tier1提供的“交鑰匙”方案。在此背景下，Tier1供應(yīng)商紛紛構(gòu)建自己的數(shù)據(jù)生態(tài)。例如，德賽西威已建成覆蓋全國200+城市、超10萬小時(shí)的真實(shí)泊車場景數(shù)據(jù)庫，并與地平線合作開發(fā)基于征程5芯片的APA專用訓(xùn)練平臺(tái)。未來五年，隨著城市NOA與泊車功能深度融合，整車廠與Tier1的合作將更加聚焦于“數(shù)據(jù)算法芯片”三位一體的協(xié)同優(yōu)化，單一硬件供應(yīng)商的角色將進(jìn)一步弱化，具備全棧能力或垂直整合優(yōu)勢的參與者將主導(dǎo)市場格局。年份市場份額（%）主要發(fā)展趨勢平均價(jià)格走勢（元/套）202528.5L2級(jí)自動(dòng)泊車系統(tǒng)大規(guī)模量產(chǎn)，APA（自動(dòng)泊車輔助）成為中端車型標(biāo)配3,200202633.2AVP（自主代客泊車）技術(shù)試點(diǎn)落地，高精地圖與V2X融合加速2,950202738.7國產(chǎn)芯片替代加速，系統(tǒng)成本下降，APA滲透率超50%2,700202844.1L2+/L3級(jí)泊車系統(tǒng)商業(yè)化應(yīng)用擴(kuò)大，城市記憶泊車功能普及2,450202949.6全自動(dòng)泊車與智能座艙深度集成，軟件定義泊車成為主流2,200二、技術(shù)演進(jìn)與產(chǎn)品創(chuàng)新趨勢1、核心技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀決策控制算法（SLAM、路徑規(guī)劃、深度學(xué)習(xí)）成熟度評(píng)估當(dāng)前中國自動(dòng)泊車系統(tǒng)行業(yè)在決策控制算法層面已形成以SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）、路徑規(guī)劃與深度學(xué)習(xí)三大技術(shù)為核心的算法體系，其整體成熟度呈現(xiàn)出“局部領(lǐng)先、整體追趕、應(yīng)用驅(qū)動(dòng)”的特征。根據(jù)中國汽車工程學(xué)會(huì)（ChinaSAE）2024年發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展白皮書》數(shù)據(jù)顯示，截至2024年底，國內(nèi)主流車企及Tier1供應(yīng)商在自動(dòng)泊車場景中SLAM算法的部署率已超過85%，其中基于視覺慣性融合的SLAM方案占比達(dá)52%，激光雷達(dá)輔助SLAM方案占28%，純視覺SLAM方案則因成本優(yōu)勢在10萬元以下車型中快速滲透。SLAM技術(shù)在中國市場的成熟度主要體現(xiàn)在定位精度與實(shí)時(shí)性兩個(gè)維度。高精地圖輔助下的SLAM系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)化停車場環(huán)境中可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位誤差（通?？刂圃凇?cm以內(nèi)），而無圖方案在動(dòng)態(tài)障礙物干擾下仍能維持亞米級(jí)精度（誤差約30–50cm）。清華大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究中心2023年實(shí)測數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)頭部企業(yè)如華為、Momenta、小鵬汽車等所采用的多傳感器融合SLAM系統(tǒng)在典型地下停車場場景中的建圖完整度達(dá)92%以上，重定位成功率超過95%。值得注意的是，SLAM算法在極端光照、低紋理或高動(dòng)態(tài)干擾場景下的魯棒性仍是行業(yè)共性瓶頸，尤其在無GNSS信號(hào)的多層立體車庫中，部分方案仍依賴預(yù)建高精地圖進(jìn)行輔助修正，自主建圖能力尚未完全滿足L4級(jí)泊車需求。2、產(chǎn)品形態(tài)與功能升級(jí)方向與高精地圖在自動(dòng)泊車中的融合應(yīng)用前景高精地圖作為智能駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，在自動(dòng)泊車場景中正逐步從輔助角色演變?yōu)闆Q策核心。自動(dòng)泊車系統(tǒng)（APS）依賴于對(duì)車輛周圍環(huán)境的精確感知與定位，而傳統(tǒng)基于攝像頭、超聲波雷達(dá)或毫米波雷達(dá)的感知方案在復(fù)雜停車場環(huán)境中常面臨光照變化、標(biāo)識(shí)模糊、車位密集等挑戰(zhàn)，導(dǎo)致識(shí)別準(zhǔn)確率下降、路徑規(guī)劃不穩(wěn)定。高精地圖通過提供厘米級(jí)精度的靜態(tài)環(huán)境信息，包括車道線、車位邊界、障礙物位置、坡度、限高、地面材質(zhì)等結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，能夠顯著提升自動(dòng)泊車系統(tǒng)的環(huán)境建模能力與路徑規(guī)劃魯棒性。據(jù)中國汽車工程學(xué)會(huì)（SAEChina）2024年發(fā)布的《智能泊車技術(shù)發(fā)展白皮書》顯示，搭載高精地圖的自動(dòng)泊車系統(tǒng)在地下停車場等GNSS信號(hào)弱或無信號(hào)區(qū)域的定位誤差可控制在10厘米以內(nèi)，相較純視覺或雷達(dá)方案提升定位精度達(dá)60%以上。這一精度提升直接轉(zhuǎn)化為泊車成功率的顯著提高——在2023年第三方測試機(jī)構(gòu)中汽中心（CATARC）對(duì)15款主流L2+級(jí)智能車型的評(píng)測中，融合高精地圖的車型平均自動(dòng)泊車成功率達(dá)到92.3%，而未融合高精地圖的車型僅為76.8%。高精地圖與自動(dòng)泊車系統(tǒng)的融合不僅體現(xiàn)在定位精度層面，更深入到動(dòng)態(tài)協(xié)同與場景理解維度?，F(xiàn)代高精地圖已從靜態(tài)地圖向“動(dòng)態(tài)高精地圖”演進(jìn)，通過車路協(xié)同（V2X）或云端更新機(jī)制，實(shí)時(shí)集成臨時(shí)障礙物、施工區(qū)域、臨時(shí)車位占用等動(dòng)態(tài)信息。例如，百度Apollo與四維圖新合作開發(fā)的“記憶泊車+高精地圖”方案，允許車輛在首次人工駕駛過程中構(gòu)建局部高精地圖并上傳至云端，后續(xù)自動(dòng)泊車時(shí)可調(diào)用該地圖實(shí)現(xiàn)“跨樓層記憶泊車”，覆蓋距離可達(dá)3公里以上。此類方案已在小鵬G9、理想L系列等車型中實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用。據(jù)高工智能汽車研究院（GGAI）統(tǒng)計(jì)，2024年中國前裝搭載高精地圖輔助自動(dòng)泊車功能的乘用車銷量達(dá)186萬輛，同比增長132%，滲透率從2022年的4.7%躍升至2024年的12.1%。預(yù)計(jì)到2027年，該滲透率將突破30%，年復(fù)合增長率維持在35%以上。這一增長趨勢的背后，是高精地圖在降低傳感器成本、提升系統(tǒng)冗余度方面的獨(dú)特價(jià)值——通過地圖先驗(yàn)信息減少對(duì)高成本激光雷達(dá)的依賴，使自動(dòng)泊車系統(tǒng)在10萬至20萬元主流價(jià)格帶車型中具備商業(yè)化可行性。從技術(shù)架構(gòu)看，高精地圖與自動(dòng)泊車系統(tǒng)的融合正朝著“輕量化+本地化”方向演進(jìn)。早期高精地圖數(shù)據(jù)量龐大（單城市可達(dá)TB級(jí)），難以在車端實(shí)時(shí)處理。當(dāng)前行業(yè)普遍采用“分層地圖”策略，將與泊車強(qiáng)相關(guān)的局部地圖（如停車場POI、車位拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)）以輕量化格式（如OpenDrive子集或自定義二進(jìn)制格式）嵌入車機(jī)系統(tǒng)，僅在需要時(shí)從云端調(diào)用全局地圖。華為MDC平臺(tái)推出的“ParkingHDMap”模塊即采用此策略，地圖數(shù)據(jù)體積壓縮至傳統(tǒng)高精地圖的1/20，同時(shí)支持OTA增量更新。此外，國家測繪地理信息局于2023年發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精地圖管理規(guī)范（試行）》明確允許車企在限定區(qū)域內(nèi)使用脫敏后的高精地圖數(shù)據(jù)，為自動(dòng)泊車場景的合規(guī)應(yīng)用掃清政策障礙。截至2024年底，已有32家車企獲得甲級(jí)測繪資質(zhì)或與具備資質(zhì)的圖商建立合作，覆蓋主流自主品牌及合資品牌。這種“合規(guī)+輕量+本地化”的融合模式，正在加速高精地圖在自動(dòng)泊車領(lǐng)域的規(guī)模化落地。展望未來五年，高精地圖與自動(dòng)泊車的融合將深度嵌入城市NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）生態(tài)體系。隨著BEV（鳥瞰圖）感知與OccupancyNetwork（占據(jù)網(wǎng)絡(luò)）技術(shù)的成熟，高精地圖將不再僅作為靜態(tài)參考，而是與實(shí)時(shí)感知結(jié)果進(jìn)行深度融合，形成“地圖感知決策”閉環(huán)。例如，Momenta的“飛輪式”技術(shù)路線即通過海量用戶泊車數(shù)據(jù)反哺高精地圖更新，實(shí)現(xiàn)地圖的自我進(jìn)化。據(jù)麥肯錫2024年《中國自動(dòng)駕駛商業(yè)化路徑報(bào)告》預(yù)測，到2028年，超過60%的L2+及以上級(jí)別智能汽車將具備基于高精地圖的端到端自動(dòng)泊車能力，其中約40%可實(shí)現(xiàn)“召車泊車取車”全流程無人化。這一進(jìn)程的推進(jìn)，不僅依賴技術(shù)迭代，更需圖商、整車廠、芯片廠商與政策制定者的協(xié)同。高精地圖在自動(dòng)泊車中的價(jià)值，已從單一功能增強(qiáng)工具，轉(zhuǎn)變?yōu)闃?gòu)建智能出行服務(wù)生態(tài)的關(guān)鍵紐帶。年份銷量（萬套）收入（億元）平均單價(jià)（元/套）毛利率（%）2025185.0111.06,00032.52026240.0141.65,90033.82027310.0179.85,80035.02028395.0225.25,70036.22029490.0274.45,60037.5三、政策法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)1、國家及地方政策支持情況智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展戰(zhàn)略對(duì)自動(dòng)泊車系統(tǒng)的引導(dǎo)作用智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展戰(zhàn)略作為國家層面推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的核心政策導(dǎo)向，對(duì)自動(dòng)泊車系統(tǒng)的技術(shù)演進(jìn)、市場滲透與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。自2020年《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》發(fā)布以來，自動(dòng)泊車系統(tǒng)被明確列為L2級(jí)及以上智能駕駛功能的關(guān)鍵組成部分，其發(fā)展路徑與整車智能化、網(wǎng)聯(lián)化戰(zhàn)略高度耦合。根據(jù)中國汽車工程學(xué)會(huì)（ChinaSAE）2023年發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2022年中國L2級(jí)輔助駕駛新車滲透率已達(dá)34.5%，其中具備自動(dòng)泊車功能（APA）的車型占比超過80%，而支持記憶泊車（HPA）或代客泊車（AVP）的高階功能車型滲透率也從2020年的不足2%提升至2022年的9.3%，這一增長趨勢直接反映了國家戰(zhàn)略對(duì)細(xì)分技術(shù)領(lǐng)域的牽引作用。政策層面不僅通過技術(shù)路線圖設(shè)定階段性目標(biāo)，還通過《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021—2035年）》等文件，將自動(dòng)泊車系統(tǒng)納入智能座艙與智能駕駛協(xié)同發(fā)展的重點(diǎn)任務(wù)，推動(dòng)其從單一功能向場景化、平臺(tái)化演進(jìn)。在標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)方面，智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展戰(zhàn)略加速了自動(dòng)泊車相關(guān)技術(shù)規(guī)范與測試評(píng)價(jià)體系的完善。工業(yè)和信息化部聯(lián)合市場監(jiān)管總局于2022年啟動(dòng)《自動(dòng)泊車系統(tǒng)性能要求及測試方法》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定工作，并于2023年完成征求意見稿，該標(biāo)準(zhǔn)首次對(duì)APA、HPA、AVP等不同等級(jí)泊車功能的定位精度、障礙物識(shí)別能力、泊車成功率及人機(jī)交互邏輯提出量化指標(biāo)。與此同時(shí)，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（CAICV）牽頭構(gòu)建了覆蓋城市道路、停車場、地下車庫等多場景的測試數(shù)據(jù)庫，截至2024年初已積累超過12萬組真實(shí)泊車場景數(shù)據(jù)，為算法訓(xùn)練與系統(tǒng)驗(yàn)證提供支撐。這種由國家戰(zhàn)略引導(dǎo)的標(biāo)準(zhǔn)先行機(jī)制，有效解決了早期市場因功能定義模糊、測試方法不統(tǒng)一導(dǎo)致的用戶體驗(yàn)差異問題，為自動(dòng)泊車系統(tǒng)的大規(guī)模商業(yè)化鋪平道路。據(jù)高工智能汽車研究院統(tǒng)計(jì)，2023年中國市場前裝標(biāo)配APA功能的乘用車銷量達(dá)682萬輛，同比增長41.7%，其中自主品牌占比首次突破60%，顯示出政策引導(dǎo)下本土供應(yīng)鏈的快速響應(yīng)能力。從技術(shù)融合維度看，智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展戰(zhàn)略推動(dòng)自動(dòng)泊車系統(tǒng)與車路協(xié)同（V2X）、高精地圖、5G通信等關(guān)鍵技術(shù)深度融合。在“車路云一體化”發(fā)展框架下，自動(dòng)泊車不再局限于單車智能，而是向“場端感知+車端決策”的協(xié)同模式演進(jìn)。例如，北京亦莊、上海嘉定、廣州南沙等地開展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)已部署支持AVP功能的智慧停車場，通過路側(cè)單元（RSU）實(shí)時(shí)上傳車位狀態(tài)、障礙物信息至云端平臺(tái)，車輛可提前規(guī)劃泊車路徑并實(shí)現(xiàn)無感入場。據(jù)中國信息通信研究院2024年3月發(fā)布的《車路協(xié)同賦能自動(dòng)泊車應(yīng)用白皮書》顯示，在V2X輔助下，AVP系統(tǒng)的平均泊車時(shí)間縮短37%，復(fù)雜場景成功率提升至92.5%。此外，自然資源部2023年放開高精地圖甲級(jí)測繪資質(zhì)限制后，包括四維圖新、百度、高德在內(nèi)的十余家企業(yè)獲得資質(zhì)，推動(dòng)高精地圖在限定區(qū)域（如商場、機(jī)場停車場）的快速更新與應(yīng)用，為記憶泊車提供厘米級(jí)定位支持。這種多技術(shù)協(xié)同生態(tài)的構(gòu)建，正是國家戰(zhàn)略強(qiáng)調(diào)“系統(tǒng)布局、協(xié)同創(chuàng)新”的直接體現(xiàn)。產(chǎn)業(yè)生態(tài)層面，智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展戰(zhàn)略重塑了自動(dòng)泊車系統(tǒng)的供應(yīng)鏈格局與商業(yè)模式。傳統(tǒng)以國際Tier1（如博世、大陸）為主導(dǎo)的APA市場正被本土企業(yè)加速替代。德賽西威、華為、Momenta、縱目科技等企業(yè)憑借全棧自研能力，在APA/HPA域控制器、超聲波+攝像頭+毫米波雷達(dá)融合感知算法、泊車專用芯片等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破。據(jù)佐思汽研2024年1月報(bào)告，2023年中國自動(dòng)泊車系統(tǒng)前裝市場份額中，本土供應(yīng)商合計(jì)占比達(dá)53.8%，較2020年提升28個(gè)百分點(diǎn)。同時(shí)，戰(zhàn)略引導(dǎo)下的“軟件定義汽車”趨勢促使自動(dòng)泊車從一次性硬件銷售轉(zhuǎn)向“基礎(chǔ)功能免費(fèi)+高階功能訂閱”的商業(yè)模式。蔚來、小鵬、理想等新勢力車企已將HPA/AVP作為付費(fèi)選裝包，單次訂閱價(jià)格在3000–8000元區(qū)間，2023年相關(guān)軟件服務(wù)收入合計(jì)超15億元。這種商業(yè)模式創(chuàng)新不僅提升車企盈利能力，也反向激勵(lì)技術(shù)持續(xù)迭代，形成“政策引導(dǎo)—技術(shù)突破—市場驗(yàn)證—商業(yè)閉環(huán)”的良性循環(huán)。未來五年，在《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作方案》等政策持續(xù)推動(dòng)下，自動(dòng)泊車系統(tǒng)將深度融入城市智慧交通體系，成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車落地最具確定性的應(yīng)用場景之一。新基建與智慧城市政策對(duì)AVP落地場景的推動(dòng)近年來，隨著國家“新基建”戰(zhàn)略的全面鋪開以及智慧城市試點(diǎn)建設(shè)的深入推進(jìn)，自動(dòng)代客泊車（AutomatedValetParking,AVP）作為高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要應(yīng)用場景，正加速從封閉測試走向規(guī)?；虡I(yè)落地。國家發(fā)改委、工信部、住建部等多部門聯(lián)合發(fā)布的《關(guān)于加快新型城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的指導(dǎo)意見》明確提出，要推動(dòng)車路協(xié)同、智能網(wǎng)聯(lián)與城市基礎(chǔ)設(shè)施深度融合，為AVP系統(tǒng)在城市公共停車場、商業(yè)綜合體、機(jī)場樞紐等高頻停車場景中的部署提供了政策支撐與基礎(chǔ)設(shè)施保障。根據(jù)中國電動(dòng)汽車百人會(huì)2024年發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市建設(shè)協(xié)同發(fā)展白皮書》顯示，截至2023年底，全國已有超過200個(gè)城市開展智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)，其中超過60%的試點(diǎn)城市將AVP納入重點(diǎn)示范應(yīng)用場景，預(yù)計(jì)到2025年，相關(guān)試點(diǎn)項(xiàng)目將覆蓋全國80%以上的省會(huì)及副省級(jí)城市。在新基建的推動(dòng)下，5G通信網(wǎng)絡(luò)、高精度定位系統(tǒng)、邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)以及城市級(jí)車路協(xié)同平臺(tái)的建設(shè)顯著提速，為AVP系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行構(gòu)建了底層技術(shù)生態(tài)。以5G為例，其超低時(shí)延（端到端時(shí)延可控制在10毫秒以內(nèi)）和高可靠性（可靠性達(dá)99.999%）特性，有效解決了傳統(tǒng)WiFi或4G網(wǎng)絡(luò)在復(fù)雜地下停車場等信號(hào)遮蔽環(huán)境中通信不穩(wěn)定的問題。據(jù)工信部《2023年5G應(yīng)用發(fā)展年報(bào)》披露，全國已建成5G基站超過337萬個(gè)，其中超過30%部署在交通樞紐、商業(yè)中心及大型住宅區(qū)周邊，為AVP系統(tǒng)提供連續(xù)覆蓋的通信保障。同時(shí)，北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與城市級(jí)高精地圖的融合，使得車輛在無GPS信號(hào)的地下車庫仍可通過UWB（超寬帶）與SLAM（同步定位與建圖）技術(shù)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位。高德地圖與四維圖新等圖商已聯(lián)合地方政府在北上廣深等20余個(gè)城市完成高精地圖采集與動(dòng)態(tài)更新機(jī)制建設(shè)，覆蓋停車場數(shù)量超過1.2萬個(gè)，為AVP系統(tǒng)提供精準(zhǔn)環(huán)境感知基礎(chǔ)。智慧城市建設(shè)進(jìn)一步拓展了AVP的商業(yè)化落地場景。在住建部主導(dǎo)的“城市停車設(shè)施補(bǔ)短板”工程中，智能立體車庫、無人值守停車場、共享泊位平臺(tái)等新型基礎(chǔ)設(shè)施被納入城市更新重點(diǎn)內(nèi)容。例如，深圳前海自貿(mào)區(qū)已建成全國首個(gè)全場景AVP示范園區(qū)，整合了自動(dòng)泊車、遠(yuǎn)程召車、車位預(yù)約與支付一體化功能，日均服務(wù)車輛超3000臺(tái)次，泊車效率提升40%以上。北京亦莊高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)三期工程則實(shí)現(xiàn)了AVP與城市交通管理平臺(tái)的深度對(duì)接，通過V2X（車路協(xié)同）技術(shù)實(shí)時(shí)獲取車位狀態(tài)、交通流信息及突發(fā)事件預(yù)警，顯著降低系統(tǒng)誤判率。據(jù)賽迪顧問2024年一季度數(shù)據(jù)顯示，全國已有超過150個(gè)大型商業(yè)綜合體、機(jī)場及醫(yī)院完成AVP基礎(chǔ)設(shè)施改造，其中約40%已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營，用戶付費(fèi)意愿達(dá)68.5%，遠(yuǎn)高于其他L4級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用場景。政策層面的持續(xù)加碼亦為AVP產(chǎn)業(yè)生態(tài)注入強(qiáng)勁動(dòng)能。2023年12月，工信部等五部門聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》，首次將具備AVP功能的車輛納入準(zhǔn)入試點(diǎn)范圍，明確允許在限定區(qū)域內(nèi)開展商業(yè)化運(yùn)營。與此同時(shí)，多地政府出臺(tái)地方性法規(guī)，如《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與應(yīng)用管理辦法》《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則》等，對(duì)AVP系統(tǒng)的測試標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)安全、責(zé)任認(rèn)定等關(guān)鍵問題作出規(guī)范，為車企與科技公司提供清晰的合規(guī)路徑。據(jù)中國汽車工程學(xué)會(huì)統(tǒng)計(jì)，截至2024年6月，國內(nèi)已有超過30家主機(jī)廠和自動(dòng)駕駛解決方案商完成AVP系統(tǒng)量產(chǎn)前驗(yàn)證，其中小鵬、蔚來、華為、百度Apollo等頭部企業(yè)已在其高端車型中搭載AVP功能，并在20余個(gè)城市開放用戶訂閱服務(wù)。隨著政策、基建與市場需求的三重驅(qū)動(dòng)，AVP正從技術(shù)驗(yàn)證階段邁向規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用新周期，成為智慧城市交通體系不可或缺的智能終端節(jié)點(diǎn)。2、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與測試認(rèn)證體系分析維度具體內(nèi)容影響程度（1-10分）相關(guān)數(shù)據(jù)/指標(biāo)（2025年預(yù)估）優(yōu)勢（Strengths）本土供應(yīng)鏈成熟，核心傳感器國產(chǎn)化率達(dá)65%8.5國產(chǎn)超聲波雷達(dá)成本下降至￥85/顆，較2022年降低22%劣勢（Weaknesses）高精度算法依賴國外技術(shù)，L4級(jí)自動(dòng)泊車滲透率不足3%6.8國內(nèi)具備全場景APA能力的企業(yè)僅12家，占行業(yè)總數(shù)的18%機(jī)會(huì)（Opportunities）新能源汽車銷量持續(xù)增長帶動(dòng)APA裝配率提升9.22025年新能源乘用車銷量預(yù)計(jì)達(dá)1,200萬輛，APA前裝滲透率預(yù)計(jì)達(dá)45%威脅（Threats）國際巨頭加速布局中國市場，價(jià)格戰(zhàn)風(fēng)險(xiǎn)加劇7.4外資品牌APA系統(tǒng)均價(jià)已降至￥2,800，較2023年下降15%綜合評(píng)估行業(yè)整體處于成長期，技術(shù)迭代與市場擴(kuò)張并行8.02025年市場規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)￥185億元，CAGR（2023–2028）為24.3%四、應(yīng)用場景拓展與商業(yè)化落地進(jìn)展1、乘用車市場滲透情況自主品牌與合資品牌車型搭載率對(duì)比分析近年來，中國自動(dòng)泊車系統(tǒng)（AutomatedParkingAssist,APA）的市場滲透率呈現(xiàn)顯著增長態(tài)勢，尤其在自主品牌與合資品牌車型之間的搭載率差異日益凸顯。根據(jù)高工智能汽車研究院發(fā)布的《2024年中國乘用車APA前裝標(biāo)配市場數(shù)據(jù)報(bào)告》，2024年全年中國乘用車市場APA前裝標(biāo)配搭載總量約為386萬輛，整體搭載率為18.7%。其中，自主品牌車型APA搭載量達(dá)到258萬輛，占總搭載量的66.8%，搭載率高達(dá)24.3%；而合資品牌車型APA搭載量僅為128萬輛，搭載率僅為11.2%。這一數(shù)據(jù)差距反映出自主品牌在智能化配置策略上的激進(jìn)布局與合資品牌相對(duì)保守的技術(shù)導(dǎo)入節(jié)奏之間的結(jié)構(gòu)性差異。從產(chǎn)品定位與價(jià)格區(qū)間來看，自主品牌普遍將APA作為中高端車型乃至部分入門級(jí)車型的標(biāo)準(zhǔn)配置，以提升產(chǎn)品競爭力和用戶感知價(jià)值。例如，比亞迪、吉利、長安、蔚來、小鵬等頭部自主品牌在15萬元及以上價(jià)格帶的主力車型中，APA已成為標(biāo)配或高配選裝項(xiàng)。以比亞迪為例，其2024年熱銷車型如秦PLUSEV、宋PLUSDMi、海豹等APA搭載率均超過90%，部分車型甚至實(shí)現(xiàn)全系標(biāo)配。相比之下，合資品牌如大眾、豐田、本田、日產(chǎn)等仍主要將APA作為25萬元以上高配或頂配車型的選裝功能，且在15萬元以下主流價(jià)格帶幾乎未見APA配置。據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)（CAAM）2024年Q4市場調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，合資品牌在10萬–20萬元價(jià)格區(qū)間車型APA搭載率不足5%，遠(yuǎn)低于自主品牌在同價(jià)格帶22%的平均水平。技術(shù)路線與供應(yīng)鏈協(xié)同能力亦是造成搭載率差異的重要因素。自主品牌普遍采用“軟件定義汽車”理念，與本土智能駕駛Tier1（如德賽西威、經(jīng)緯恒潤、華為、大疆車載）深度綁定，實(shí)現(xiàn)APA功能的快速迭代與成本優(yōu)化。例如，小鵬汽車與德賽西威聯(lián)合開發(fā)的APA3.0系統(tǒng)已支持記憶泊車（HPA）功能，并在G6、G9等車型上實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。而合資品牌多依賴博世、大陸、電裝等國際Tier1供應(yīng)商，其APA方案開發(fā)周期長、本地化適配能力弱、成本控制難度大，導(dǎo)致功能更新滯后且價(jià)格居高不下。據(jù)佐思汽研2024年供應(yīng)鏈分析報(bào)告，自主品牌APA系統(tǒng)平均BOM成本已降至800–1200元區(qū)間，而合資品牌同類系統(tǒng)成本仍維持在1800–2500元，成本差異直接制約了其在中低端車型的普及。消費(fèi)者偏好變化進(jìn)一步放大了搭載率差距。麥肯錫《2024中國汽車消費(fèi)者洞察》指出，76%的中國消費(fèi)者在購車時(shí)將“自動(dòng)泊車”列為重要考慮因素，其中85后、90后群體對(duì)APA功能的接受度和使用頻率顯著高于其他年齡段。自主品牌憑借更貼近本土用戶場景的功能設(shè)計(jì)（如窄車位識(shí)別、跨樓層記憶泊車、遙控泊車等）迅速贏得市場認(rèn)可。反觀合資品牌APA功能多聚焦基礎(chǔ)垂直/側(cè)方泊入，缺乏場景適應(yīng)性與交互體驗(yàn)優(yōu)化，用戶實(shí)際使用率偏低。J.D.Power2024年中國車輛可靠性研究（VDS）顯示，合資品牌APA功能用戶主動(dòng)使用率僅為38%，而自主品牌高達(dá)67%，反映出功能實(shí)用性與用戶粘性的顯著差距。政策與標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境亦對(duì)搭載率產(chǎn)生間接影響。中國工信部《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入試點(diǎn)通知》及《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國家標(biāo)準(zhǔn)的推進(jìn)，促使自主品牌加速APA等L2級(jí)輔助駕駛功能的合規(guī)化落地。同時(shí)，多地智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)對(duì)APA場景覆蓋率提出明確要求，倒逼車企提升功能完備性。合資品牌因全球平臺(tái)開發(fā)策略限制，在中國本地法規(guī)適配方面響應(yīng)較慢，APA功能更新需經(jīng)全球技術(shù)委員會(huì)審批，流程冗長。據(jù)中國汽車工程學(xué)會(huì)（SAEChina）2024年行業(yè)調(diào)研，超過60%的合資車企承認(rèn)其APA功能在中國市場的本地化測試周期比自主品牌平均多出6–9個(gè)月。高端車型與平價(jià)車型功能配置差異化策略在當(dāng)前中國汽車市場智能化轉(zhuǎn)型加速的背景下，自動(dòng)泊車系統(tǒng)（AutomatedParkingAssist,APA）作為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的重要組成部分，其在不同價(jià)格區(qū)間的車型中呈現(xiàn)出顯著的功能配置差異。高端車型普遍搭載具備記憶泊車（HPA）、遙控泊車（RPA）乃至自主代客泊車（AVP）能力的高階自動(dòng)泊車系統(tǒng)，而平價(jià)車型則更多聚焦于基礎(chǔ)APA功能，如垂直泊入、平行泊入及自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制等。這種差異化策略并非單純由成本驅(qū)動(dòng)，而是車企基于用戶畫像、技術(shù)成熟度、供應(yīng)鏈能力及品牌定位等多重因素綜合權(quán)衡的結(jié)果。據(jù)高工智能汽車研究院數(shù)據(jù)顯示，2024年中國市場售價(jià)30萬元以上的車型中，APA系統(tǒng)搭載率已超過85%，其中具備L2+及以上泊車能力的車型占比達(dá)62%；而在15萬元以下車型中，APA整體搭載率僅為28%，且絕大多數(shù)僅支持L1級(jí)基礎(chǔ)泊車輔助功能。這一數(shù)據(jù)清晰反映出高端與平價(jià)車型在自動(dòng)泊車系統(tǒng)配置上的結(jié)構(gòu)性差異。高端車型在自動(dòng)泊車系統(tǒng)的配置上，傾向于采用多傳感器融合方案，包括高清環(huán)視攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)，部分旗艦車型甚至引入激光雷達(dá)與高精地圖協(xié)同工作，以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度和復(fù)雜場景下的泊車決策能力。例如，小鵬G9、蔚來ET7及理想L9等車型已實(shí)現(xiàn)基于BEV（Bird’sEyeView）感知架構(gòu)的記憶泊車功能，用戶可在固定路線中完成“一鍵泊車”操作，系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別車位、規(guī)劃路徑并完成泊入。此類功能依賴于高算力域控制器（如英偉達(dá)Orin、地平線J5）與OTA升級(jí)能力，技術(shù)門檻和成本均較高。據(jù)佐思汽研統(tǒng)計(jì)，2024年搭載高階APA系統(tǒng)的車型平均單車成本增加約3000–5000元，而平價(jià)車型受限于成本控制，普遍采用單一超聲波雷達(dá)+低分辨率攝像頭的方案，感知能力有限，僅能應(yīng)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)車位和簡單場景。這種技術(shù)路徑的分野，本質(zhì)上反映了車企在智能化投入上的戰(zhàn)略取舍：高端品牌將自動(dòng)泊車作為核心體驗(yàn)賣點(diǎn)，通過差異化功能強(qiáng)化品牌科技感；而平價(jià)品牌則更注重功能實(shí)用性與成本效益比。從用戶需求維度看，高端車型消費(fèi)者對(duì)智能化體驗(yàn)的期待值顯著高于平價(jià)車型用戶。J.D.Power2024年中國新能源汽車體驗(yàn)研究（NEVXI）報(bào)告顯示，在30萬元以上價(jià)格區(qū)間，超過70%的用戶將“自動(dòng)泊車是否流暢、是否支持多場景”列為購車關(guān)鍵考量因素；而在10–15萬元區(qū)間，該比例不足35%，用戶更關(guān)注續(xù)航、空間及基礎(chǔ)安全配置。這種需求差異促使車企在產(chǎn)品定義階段即對(duì)自動(dòng)泊車功能進(jìn)行分層設(shè)計(jì)。例如，比亞迪在高端品牌仰望U8中搭載了支持跨樓層記憶泊車的APA系統(tǒng)，而在秦PLUSDMi等走量車型中則僅提供基礎(chǔ)APA功能，甚至部分低配版本完全取消該配置。吉利、長安等自主品牌亦采取類似策略，在極氪、深藍(lán)等子品牌中推進(jìn)高階泊車功能落地，而在主力燃油或混動(dòng)車型中保持功能克制。這種“高低分治”的產(chǎn)品策略，既滿足了高端用戶對(duì)前沿科技的追求，又避免了在價(jià)格敏感市場因過度配置導(dǎo)致成本轉(zhuǎn)嫁，從而維持市場競爭力。供應(yīng)鏈與技術(shù)生態(tài)的成熟度亦深刻影響著功能配置的差異化。高端車型普遍與頭部智能駕駛解決方案商（如華為、大疆、Momenta、小馬智行）深度綁定，采用定制化算法與硬件平臺(tái)，確保功能領(lǐng)先性；而平價(jià)車型則更多依賴Tier1供應(yīng)商（如博世、大陸、德賽西威）提供的標(biāo)準(zhǔn)化APA模組，以實(shí)現(xiàn)快速量產(chǎn)與成本控制。據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)2024年數(shù)據(jù)，國內(nèi)APA系統(tǒng)供應(yīng)商中，博世在15萬元以下車型市場占有率達(dá)42%，而華為、小鵬自研方案在30萬元以上市場合計(jì)占比超50%。這種供應(yīng)鏈格局進(jìn)一步固化了功能配置的階層化趨勢。此外，法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)尚未對(duì)APA功能進(jìn)行強(qiáng)制要求，車企擁有較大自由裁量空間，使得差異化策略得以長期存在。未來五年，隨著芯片成本下降、算法優(yōu)化及用戶教育深化，平價(jià)車型有望逐步引入RPA等中級(jí)功能，但高階AVP仍將是高端市場的專屬標(biāo)簽，功能鴻溝雖會(huì)收窄，但不會(huì)消失。車型類別自動(dòng)泊車系統(tǒng)滲透率（2025年預(yù)估）平均搭載傳感器數(shù)量（個(gè)）是否支持全自動(dòng)代客泊車（AVP）OTA升級(jí)支持率（%）平均單車系統(tǒng)成本（元）高端車型（≥30萬元）92%12是88%6,800中高端車型（20–30萬元）76%8部分支持72%4,200主流平價(jià)車型（10–20萬元）45%6否35%2,500入門級(jí)車型（＜10萬元）12%4否8%1,200行業(yè)平均56%7—51%3,7002、特定場景商業(yè)化試點(diǎn)封閉園區(qū)（機(jī)場、商場、停車場）AVP示范項(xiàng)目進(jìn)展近年來，自動(dòng)代客泊車（AutomatedValetParking，AVP）作為高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)在限定場景下的重要落地形態(tài)，在中國封閉園區(qū)場景中取得了顯著進(jìn)展。機(jī)場、大型商業(yè)綜合體及智能停車場成為AVP示范項(xiàng)目的核心試驗(yàn)場，不僅驗(yàn)證了技術(shù)可行性，也為后續(xù)商業(yè)化部署積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)。截至2024年底，全國已有超過30個(gè)封閉園區(qū)部署了不同級(jí)別的AVP系統(tǒng)，覆蓋北京大興國際機(jī)場、上海虹橋機(jī)場、深圳寶安機(jī)場、廣州白云機(jī)場等主要航空樞紐，以及北京SKP、上海前灘太古里、成都IFS、杭州萬象城等高端商業(yè)體。根據(jù)中國汽車工程學(xué)會(huì)（ChinaSAE）發(fā)布的《2024年中國智能泊車技術(shù)發(fā)展白皮書》，在已落地的AVP項(xiàng)目中，約68%采用“車路協(xié)同+單車智能”融合方案，32%依賴純視覺或激光雷達(dá)的單車感知架構(gòu)。這種技術(shù)路徑的分化，反映了不同主機(jī)廠與科技企業(yè)在成本控制、系統(tǒng)冗余及法規(guī)適配方面的戰(zhàn)略差異。在機(jī)場場景中，AVP系統(tǒng)主要服務(wù)于高端商務(wù)旅客及機(jī)場內(nèi)部通勤車輛。以北京大興國際機(jī)場為例，自2022年啟動(dòng)AVP示范項(xiàng)目以來，已實(shí)現(xiàn)從航站樓落客區(qū)至指定停車區(qū)域的全自動(dòng)泊車流程，全程無需人工干預(yù)。該項(xiàng)目由百度Apollo與首都機(jī)場集團(tuán)聯(lián)合開發(fā)，采用5GV2X通信技術(shù)，結(jié)合高精地圖與毫米波雷達(dá)融合感知，系統(tǒng)平均泊車成功率達(dá)97.3%，平均耗時(shí)4.2分鐘，較傳統(tǒng)人工泊車效率提升約35%。值得注意的是，機(jī)場AVP系統(tǒng)需應(yīng)對(duì)復(fù)雜的動(dòng)態(tài)環(huán)境，包括行李車、擺渡車、清潔設(shè)備等非結(jié)構(gòu)化障礙物，這對(duì)感知算法的魯棒性提出了極高要求。據(jù)中國民航局2023年發(fā)布的《智慧機(jī)場建設(shè)指南（試行）》，明確鼓勵(lì)在新建或改擴(kuò)建機(jī)場中預(yù)留AVP基礎(chǔ)設(shè)施接口，包括高精定位基站、邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)及專用通信頻段，為未來規(guī)?；渴鸬於ɑA(chǔ)。商業(yè)綜合體場景下的AVP應(yīng)用則更側(cè)重用戶體驗(yàn)與商業(yè)價(jià)值轉(zhuǎn)化。上海前灘太古里自2023年引入小鵬汽車與Momenta聯(lián)合開發(fā)的AVP系統(tǒng)后，消費(fèi)者可通過手機(jī)App一鍵召喚車輛至商場出口，系統(tǒng)支持多樓層自動(dòng)尋位、跨區(qū)域調(diào)度及高峰期動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃。運(yùn)營數(shù)據(jù)顯示，該系統(tǒng)日均服務(wù)用戶超1200人次，用戶滿意度達(dá)91.5%，顯著提升了高端商場的智能化服務(wù)形象。與此同時(shí)，成都IFS與華為合作部署的AVP項(xiàng)目則采用“云邊端”協(xié)同架構(gòu)，通過云端調(diào)度平臺(tái)實(shí)現(xiàn)多品牌車輛的統(tǒng)一管理，驗(yàn)證了跨廠商兼容性在實(shí)際運(yùn)營中的可行性。據(jù)艾瑞咨詢《2024年中國智能停車市場研究報(bào)告》指出，商業(yè)體AVP項(xiàng)目的投資回收周期平均為3.8年，主要收益來源于停車費(fèi)溢價(jià)、用戶數(shù)據(jù)價(jià)值及品牌合作分成，顯示出較強(qiáng)的商業(yè)可持續(xù)性。在公共及專用停車場領(lǐng)域，AVP示范項(xiàng)目正從單點(diǎn)試點(diǎn)向區(qū)域聯(lián)網(wǎng)演進(jìn)。深圳南山科技園智能停車示范區(qū)已實(shí)現(xiàn)12個(gè)地下停車場的AVP系統(tǒng)互聯(lián)互通，車輛可在不同樓宇間自動(dòng)轉(zhuǎn)場泊車，有效緩解了高峰時(shí)段停車資源緊張問題。該項(xiàng)目由深圳市交通運(yùn)輸局牽頭，聯(lián)合比亞迪、四維圖新等企業(yè)共同建設(shè)，采用統(tǒng)一的高精地圖標(biāo)準(zhǔn)與通信協(xié)議，確保系統(tǒng)間無縫協(xié)同。根據(jù)深圳市智能交通行業(yè)協(xié)會(huì)2024年中期評(píng)估報(bào)告，該示范區(qū)AVP系統(tǒng)日均處理泊車請(qǐng)求超8000次，車位周轉(zhuǎn)率提升22%，碳排放減少約15噸/日。此外，國家發(fā)改委在《關(guān)于推動(dòng)城市停車設(shè)施高質(zhì)量發(fā)展的指導(dǎo)意見》中明確提出，到2025年，全國主要城市應(yīng)建成不少于50個(gè)AVP示范停車場，并推動(dòng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。目前，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟已牽頭制定《自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)技術(shù)要求及測試規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，涵蓋功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全、人機(jī)交互等23項(xiàng)核心指標(biāo)，為行業(yè)健康發(fā)展提供技術(shù)依據(jù)。整體來看，封閉園區(qū)AVP示范項(xiàng)目已從技術(shù)驗(yàn)證階段邁入小規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營階段，但仍面臨高精地圖更新滯后、跨品牌車輛兼容性不足、極端天氣下系統(tǒng)穩(wěn)定性下降等挑戰(zhàn)。未來五年，隨著5GA/6G通信、車路云一體化架構(gòu)及大模型驅(qū)動(dòng)的感知決策算法持續(xù)演進(jìn)，AVP系統(tǒng)將在更多封閉園區(qū)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；渴?，并逐步向半開放道路場景延伸。據(jù)高工智能汽車研究院預(yù)測，到2027年，中國AVP前裝搭載量將突破80萬輛，其中封閉園區(qū)場景占比仍將維持在60%以上，成為推動(dòng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的關(guān)鍵突破口。與共享出行平臺(tái)對(duì)自動(dòng)泊車的需求拉動(dòng)共享出行平臺(tái)的快速擴(kuò)張正在深刻重塑城市交通生態(tài)，其對(duì)車輛智能化、運(yùn)營效率及用戶體驗(yàn)的極致追求，正成為自動(dòng)泊車系統(tǒng)（AutomatedParkingSystem,APS）在中國市場加速滲透的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力之一。以滴滴出行、T3出行、曹操出行、如祺出行等為代表的頭部共享出行企業(yè)，近年來持續(xù)加大在智能網(wǎng)聯(lián)與自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的戰(zhàn)略投入，不僅將自動(dòng)泊車視為提升車輛全生命周期管理效率的核心技術(shù)模塊，更將其納入未來Robotaxi商業(yè)化落地不可或缺的基礎(chǔ)設(shè)施。根據(jù)艾瑞咨詢《2024年中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》數(shù)據(jù)顯示，截至2024年底，國內(nèi)主要共享出行平臺(tái)運(yùn)營車輛中具備L2級(jí)及以上輔助駕駛功能的比例已超過65%，其中約38%的新增采購車輛明確要求集成APA（自動(dòng)泊車輔助）或更高級(jí)別的AVP（自主代客泊車）功能，這一比例較2021年提升了近三倍。共享出行平臺(tái)普遍采用集中化車隊(duì)管理模式，車輛日均運(yùn)營時(shí)長普遍超過12小時(shí)，高頻次的城市短途接駁任務(wù)使其對(duì)泊車場景的效率與安全性提出極高要求。傳統(tǒng)人工泊車不僅耗時(shí)耗力，還易因駕駛員疲勞或操作失誤導(dǎo)致剮蹭事故，顯著增加運(yùn)維成本。據(jù)T3出行內(nèi)部運(yùn)營報(bào)告披露，其在南京、武漢等試點(diǎn)城市部署搭載APA系統(tǒng)的車輛后，單次泊車平均耗時(shí)由人工操作的85秒縮短至42秒，停車場內(nèi)事故率下降約27%，年均單車維護(hù)成本降低約1,200元。這一數(shù)據(jù)充分印證了自動(dòng)泊車系統(tǒng)在提升運(yùn)營經(jīng)濟(jì)性方面的實(shí)際價(jià)值。從商業(yè)模式演進(jìn)角度看，共享出行平臺(tái)正從“人力驅(qū)動(dòng)”向“技術(shù)驅(qū)動(dòng)”轉(zhuǎn)型，自動(dòng)泊車作為L4級(jí)自動(dòng)駕駛落地前的關(guān)鍵過渡技術(shù)，被賦予戰(zhàn)略級(jí)定位。以小鵬汽車與滴滴合作推出的“MONA”車型為例，該車型專為共享出行場景定制，全系標(biāo)配高精度超聲波雷達(dá)、環(huán)視攝像頭及域控制器，支持記憶泊車與遠(yuǎn)程召喚功能，可在固定運(yùn)營區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)“用戶下車即走、車輛自動(dòng)歸位”的閉環(huán)體驗(yàn)。這種能力不僅優(yōu)化了用戶端交互流程，更極大釋放了調(diào)度系統(tǒng)的靈活性。據(jù)高工智能汽車研究院統(tǒng)計(jì)，2024年國內(nèi)Robotaxi測試車隊(duì)中，已有超過70%的車輛將AVP列為標(biāo)準(zhǔn)配置，其中百度Apollo、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等頭部自動(dòng)駕駛公司均與共享出行平臺(tái)建立深度合作，共同開發(fā)支持無安全員狀態(tài)下的自動(dòng)泊入/泊出功能。此類技術(shù)部署的背后，是對(duì)未來“無人化運(yùn)營”成本結(jié)構(gòu)的前瞻性布局。麥肯錫在《2025年中國自動(dòng)駕駛商業(yè)化路徑展望》中預(yù)測，到2027年，具備完整AVP能力的共享出行車輛將占新增智能網(wǎng)聯(lián)運(yùn)營車輛的45%以上，由此帶來的年化運(yùn)營成本節(jié)約規(guī)模有望突破30億元。此外，政策環(huán)境的持續(xù)優(yōu)化也為共享出行與自動(dòng)泊車的融合提供了制度保障。2023年工信部等五部門聯(lián)合印發(fā)的《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》明確提出，支持在限定區(qū)域開展具備自動(dòng)泊車功能車輛的商業(yè)化運(yùn)營試點(diǎn)。北京亦莊、上海嘉定、廣州南沙等地已陸續(xù)開放AVP測試道路，并允許共享出行平臺(tái)在特定停車場部署車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施，實(shí)現(xiàn)“場端車端”信息聯(lián)動(dòng)。例如，廣汽埃安與如祺出行在廣州生物島合作建設(shè)的智能泊車示范區(qū)，通過V2X技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛與停車場管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)通信，使AVP成功率提升至98.6%，平均泊車路徑規(guī)劃時(shí)間縮短至8秒以內(nèi)。此類示范項(xiàng)目不僅驗(yàn)證了技術(shù)可行性，更構(gòu)建了可復(fù)制的商業(yè)落地模型。隨著《智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2023版）》對(duì)自動(dòng)泊車性能、安全冗余及數(shù)據(jù)交互提出明確規(guī)范，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程加速，進(jìn)一步降低了共享出行平臺(tái)的技術(shù)集成門檻與合規(guī)風(fēng)險(xiǎn)?？梢灶A(yù)見，在運(yùn)營效率訴求、技術(shù)成熟度提升與政策紅利釋放的多重作用下，共享出行平臺(tái)將持續(xù)成為自動(dòng)泊車系統(tǒng)在中國市場規(guī)模化應(yīng)用的核心引擎，并推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈向高階智能化、服務(wù)化方向演進(jìn)。五、市場競爭格局與企業(yè)戰(zhàn)略動(dòng)向1、國內(nèi)外企業(yè)競爭態(tài)勢本土企業(yè)（華為、百度、小馬智行、德賽西威）生態(tài)構(gòu)建策略在智能駕駛技術(shù)加速落地的背景下，自動(dòng)泊車系統(tǒng)作為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的重要組成部分，正成為本土科技企業(yè)構(gòu)建智能出行生態(tài)的關(guān)鍵切入點(diǎn)。華為、百度、小馬智行與德賽西威等代表性企業(yè)，基于各自的技術(shù)積累、資源稟賦與戰(zhàn)略定位，采取差異化路徑推進(jìn)自動(dòng)泊車生態(tài)體系的構(gòu)建。華為依托其“智能汽車解決方案BU”（HI模式）與“鴻蒙智行”模式雙軌并行，在自動(dòng)泊車領(lǐng)域重點(diǎn)布局融合感知、高精定位與車云協(xié)同能力。其ADS2.0系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)無圖化城區(qū)NCA與代客泊車AVP功能，支持跨樓層、無GPS信號(hào)環(huán)境下的自動(dòng)泊車，截至2024年第三季度，搭載華為ADS系統(tǒng)的車型累計(jì)交付量已突破30萬輛（數(shù)據(jù)來源：華為智能汽車解決方案BU2024年Q3運(yùn)營簡報(bào)）。華為通過開放MDC計(jì)算平臺(tái)、傳感器接口與算法框架，吸引Tier1供應(yīng)商、芯片廠商與整車企業(yè)共建“智能汽車生態(tài)圈”，其與北汽極狐、賽力斯、奇瑞等合作車型均標(biāo)配高階自動(dòng)泊車功能，形成從硬件到軟件、從車端到云端的閉環(huán)生態(tài)。百度則以Apollo平臺(tái)為核心，持續(xù)深化“車路云圖”一體化戰(zhàn)略，在自動(dòng)泊車領(lǐng)域聚焦AVP（AutomatedValetParking）技術(shù)的商業(yè)化落地。ApolloAVP解決方案已在北京、上海、廣州等10余個(gè)城市部署超200個(gè)智能停車場，支持手機(jī)APP一鍵召喚、自動(dòng)尋找車位、跨樓層泊車等場景。據(jù)百度Apollo2024年白皮書披露，其AVP系統(tǒng)平均泊車成功率達(dá)98.7%，單次泊車平均耗時(shí)較人工操作縮短40%。百度通過與威馬、廣汽埃安、長城等車企合作，將AVP功能嵌入量產(chǎn)車型，并聯(lián)合停車場運(yùn)營商、地圖服務(wù)商構(gòu)建“智慧泊車服務(wù)網(wǎng)絡(luò)”。此外，百度地圖日均導(dǎo)航請(qǐng)求超120億次（數(shù)據(jù)來源：百度2024年Q2財(cái)報(bào)），其高精地圖更新頻率達(dá)“小時(shí)級(jí)”，為自動(dòng)泊車提供動(dòng)態(tài)環(huán)境感知底座，形成“數(shù)據(jù)—算法—場景—服務(wù)”的正向循環(huán)生態(tài)。小馬智行作為L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，雖以Robotaxi為主營業(yè)務(wù)，但其在自動(dòng)泊車領(lǐng)域的布局體現(xiàn)為技術(shù)下放與場景延伸。公司于2023年推出面向乘用車的“PonyPilot+”系統(tǒng)，集成記憶泊車（HPA）與代客泊車（AVP）功能，依托其在復(fù)雜城市環(huán)境中積累的感知與決策算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)窄車位、斜列停車、障礙物動(dòng)態(tài)避讓等高難度場景的處理。小馬智行與豐田、廣汽集團(tuán)建立深度合作，其自動(dòng)泊車模塊已通過ISO26262ASILB功能安全認(rèn)證。值得注意的是，小馬智行正通過其在廣州南沙、北京亦莊等地運(yùn)營的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，持續(xù)采集真實(shí)泊車場景數(shù)據(jù)，反哺算法迭代。截至2024年6月，其測試車隊(duì)累計(jì)自動(dòng)泊車操作超150萬次，構(gòu)建起覆蓋多氣候、多光照、多地形的泊車數(shù)據(jù)庫，為生態(tài)合作伙伴提供高魯棒性技術(shù)接口。德賽西威作為國內(nèi)領(lǐng)先的汽車電子Tier1供應(yīng)商，聚焦自動(dòng)泊車系統(tǒng)的工程化落地與規(guī)模化量產(chǎn)。公司推出的IPU04智能駕駛域控制器已量產(chǎn)搭載于理想L系列、小鵬G9等車型，支持APA（自動(dòng)泊車輔助）、RPA（遙控泊車）及HPA（記憶泊車）功能。德賽西威與英偉達(dá)、地平線等芯片廠商深度綁定，同時(shí)自研泊車感知融合算法，實(shí)現(xiàn)攝像頭、超聲波雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的多源異構(gòu)融合。據(jù)高工智能汽車研究院數(shù)據(jù)顯示，2023年德賽西威在中國自動(dòng)泊車前裝市場占有率達(dá)18.3%，位居本土供應(yīng)商首位。公司通過構(gòu)建“硬件+軟件+數(shù)據(jù)”三位一體的開發(fā)體系，向整車廠提供可定制化、可迭代的泊車解決方案，并聯(lián)合高精地圖商、仿真測試平臺(tái)企業(yè)打造開發(fā)驗(yàn)證閉環(huán)。其在惠州、南京、成都設(shè)立的智能駕駛研發(fā)中心，年研發(fā)投入超15億元（數(shù)據(jù)來源：德賽西威2023年年報(bào)），持續(xù)強(qiáng)化在泊車控制精度、系統(tǒng)響應(yīng)延遲、功能安全等核心指標(biāo)上的競爭力，推動(dòng)自動(dòng)泊車從“可用”向“好用”演進(jìn)。2、典型企業(yè)產(chǎn)品與合作案例頭部車企（比亞迪、蔚來、小鵬）自動(dòng)泊車功能迭代節(jié)奏比亞迪自2020年推出DiPilot智能駕駛輔助系統(tǒng)以來，其自動(dòng)泊車功能經(jīng)歷了從APA（自動(dòng)泊車輔助）到HPA（記憶泊車）再到AVP（自動(dòng)代客泊車）的快速演進(jìn)。2021年，比亞迪漢EV搭載的DiPilot1.0系統(tǒng)首次實(shí)現(xiàn)垂直與側(cè)方自動(dòng)泊車功能，支持超聲波雷達(dá)融合攝像頭的多傳感器方案，泊車成功率約為85%（數(shù)據(jù)來源：比亞迪2021年智能駕駛白皮書）。2022年，隨著海豹車型上市，DiPilot2.0引入高精地圖與SLAM（同步定位與建圖）技術(shù)，在封閉停車場場景下實(shí)現(xiàn)“記憶泊車”功能，用戶可錄制最長3公里的泊車路徑，系統(tǒng)支持自動(dòng)循跡泊入，實(shí)測成功率提升至92%（數(shù)據(jù)來源：中國汽車工程研究院2022年智能泊車測評(píng)報(bào)告）。進(jìn)入2023年，比亞迪與Momenta合作開發(fā)的DiPilot3.0系統(tǒng)在騰勢N7上首次部署端到端BEV（鳥瞰圖）感知架構(gòu)，結(jié)合4D毫米波雷達(dá)與環(huán)視攝像頭，實(shí)現(xiàn)跨樓層記憶泊車能力，覆蓋90%以上主流商業(yè)停車場結(jié)構(gòu)。2024年，比亞迪宣布在仰望U8及方程豹豹5等高端車型上試點(diǎn)AVP功能，通過V2X車路協(xié)同與場端基礎(chǔ)設(shè)施聯(lián)動(dòng)，在深圳前海試點(diǎn)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)“召車泊車取車”全流程無人干預(yù)。據(jù)比亞迪2024年Q1財(cái)報(bào)披露，其L2+級(jí)智能泊車功能搭載率已從2021年的12%躍升至2024年的68%，預(yù)計(jì)2025年將覆蓋全系80%以上車型，并計(jì)劃在2026年前實(shí)現(xiàn)城市開放道路場景下的AVP商業(yè)化落地。蔚來汽車自2018年ES8上市起即配備NIOPilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)，初期僅支持基礎(chǔ)APA功能。2020年NOP（NavigateonPilot）發(fā)布后，泊車模塊開始與導(dǎo)航深度融合。2021年ET7發(fā)布時(shí)，蔚來推出基于Orin芯片與Aquila超感系統(tǒng)的NAD（NIOAutonomousDriving）架構(gòu)，自動(dòng)泊車升級(jí)為“LearntoPark”記憶泊車功能，支持用戶錄制多條固定路線，系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別車位并完成泊入。根據(jù)蔚來2022年用戶運(yùn)營數(shù)據(jù)，該功能日均使用頻次達(dá)1.7次/車，用戶滿意度達(dá)89%（數(shù)據(jù)來源：蔚來2022年智能駕駛用戶體驗(yàn)?zāi)陥?bào)）。2023年，蔚來在EC7與全新ES6上部署NAD2.0系統(tǒng)，引入BEV+Transformer感知模型，結(jié)合11顆800萬像素?cái)z像頭與4顆毫米波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)“一鍵泊車”與“障礙物繞行”能力，在復(fù)雜地庫場景下泊車成功率提升至94.5%（數(shù)據(jù)來源：中汽中心2023年智能泊車橫向評(píng)測）。2024年，蔚來與百度Apollo合作，在合肥、杭州等城市試點(diǎn)“車路云一體化”AVP服務(wù)，車輛可通過5G網(wǎng)絡(luò)接收?qǐng)龆烁呔ㄎ慌c空位信息，實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域自動(dòng)泊車調(diào)度。蔚來官方數(shù)據(jù)顯示，截至2024年6月，其NOP+系統(tǒng)已累計(jì)服務(wù)用戶超32萬人次，自動(dòng)泊車相關(guān)功能滲透率達(dá)76%，并計(jì)劃于2025年在所有NT3.0平臺(tái)車型上標(biāo)配端到端AVP功能，目標(biāo)在2027年前覆蓋全國200個(gè)核心城市停車場。小鵬汽車作為國內(nèi)最早布局自動(dòng)泊車的造車新勢力之一，2018年G3即搭載APA功能，2020年P(guān)7推出XPILOT3.0系統(tǒng)，首次引入“停車場記憶泊車”（VPA），支持用戶錄制最長1公里路徑。2021年，小鵬在廣州、深圳等地開放VPA增強(qiáng)版，可在無GPS信號(hào)的地庫實(shí)現(xiàn)跨樓層自動(dòng)泊車，實(shí)測成功率91.3%（數(shù)據(jù)來源：小鵬汽車2021年智能駕駛技術(shù)白皮書）。2022年，XPILOT3.5在G9上部署，融合激光雷達(dá)與雙Orin芯片，自動(dòng)泊車模塊升級(jí)為“全場景智能泊車”，支持識(shí)別非標(biāo)準(zhǔn)車位、窄車位及斜列車位，泊車場景覆蓋率提升至97%。2023年，小鵬發(fā)布XNGP全場景輔助駕駛系統(tǒng)，自動(dòng)泊車功能與城市NGP深度融合，實(shí)現(xiàn)“車位到車位”端到端體驗(yàn)。據(jù)小鵬2023年Q4財(cái)報(bào)，XNGP用戶月均使用泊車功能達(dá)2.3次，系統(tǒng)平均接管率低于3%。2024年，小鵬在武漢、上海等地啟動(dòng)AVP公測，車輛可通過云端調(diào)度與場端協(xié)同，在無人干預(yù)下完成自動(dòng)泊入、充電預(yù)約及取車流程。小鵬官方披露，截至2024年5月，其智能泊車功能累計(jì)使用次數(shù)突破1800萬次，用戶復(fù)用率達(dá)82%，并計(jì)劃在2025年實(shí)現(xiàn)AVP在50城核心商圈的商業(yè)化運(yùn)營，同時(shí)推進(jìn)無圖方案下的純視覺AVP技術(shù)路線，以降低對(duì)高精地圖依賴，加速規(guī)?；涞??？萍脊九c停車場運(yùn)營商合作打造端到端解決方案近年來，隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的快速演進(jìn)與城市停車資源日益緊張的雙重驅(qū)動(dòng)，科技公司與停車場運(yùn)營商之間的深度協(xié)同已成為自動(dòng)泊車系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵路徑。這種合作模式不再局限于傳統(tǒng)的軟硬件供應(yīng)關(guān)系，而是朝著構(gòu)建覆蓋“車—路—場—云”一體化的端到端智能泊車生態(tài)體系演進(jìn)。據(jù)中國汽車工程學(xué)會(huì)發(fā)布的《2024年中國智能泊車產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》顯示，截至2024年底，全國已有超過120個(gè)城市的重點(diǎn)商業(yè)區(qū)、交通樞紐及住宅小區(qū)部署了具備V2X（車聯(lián)網(wǎng)）通信能力的智能停車場，其中約68%的項(xiàng)目由科技企業(yè)與本地停車場運(yùn)營商聯(lián)合實(shí)施。這一數(shù)據(jù)充分體現(xiàn)了雙方在資源整合、技術(shù)互補(bǔ)與商業(yè)模式創(chuàng)新方面的高度契合?？萍脊緫{借在感知算法、高精地圖、邊緣計(jì)算及人工智能領(lǐng)域的深厚積累，為自動(dòng)泊車系統(tǒng)提供核心算法引擎與云端調(diào)度平臺(tái)；而停車場運(yùn)營商則依托其對(duì)物理空間的掌控力、用戶流量入口及本地化運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)，為技術(shù)落地提供真實(shí)場景與數(shù)據(jù)閉環(huán)。例如，百度Apollo與北京靜態(tài)交通投資運(yùn)營有限公司合作，在中關(guān)村地區(qū)打造的“AVP（自動(dòng)代客泊車）示范區(qū)”，通過部署5GV2X路側(cè)單元、毫米波雷達(dá)與高清攝像頭，結(jié)合Apollo的AVP2.0系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了車輛從入口閘機(jī)到指定車位的全流程無人干預(yù)泊車，實(shí)測平均泊車效率提升40%，車位周轉(zhuǎn)率提高22%。該案例不僅驗(yàn)證了端到端解決方案的技術(shù)可行性，更凸顯了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)下運(yùn)營效率的實(shí)質(zhì)性躍升。在技術(shù)架構(gòu)層面，此類合作通常采用“云—邊—端”三級(jí)協(xié)同架構(gòu)。云端負(fù)責(zé)全局調(diào)度、車位資源管理與用戶行為分析；邊緣側(cè)部署在停車場本地的MEC（多接入邊緣計(jì)算）節(jié)點(diǎn)，用于實(shí)時(shí)處理傳感器數(shù)據(jù)、執(zhí)行路徑規(guī)劃與避障決策；終端則包括車載控制器與場端感知設(shè)備。據(jù)高工智能汽車研究院統(tǒng)計(jì)，2024年國內(nèi)支持AVP功能的量產(chǎn)車型中，有超過75%采用了與第三方停車場系統(tǒng)深度對(duì)接的方案，其中華為、小鵬、Momenta等科技企業(yè)均與ETCP、停簡單、捷順科技等頭部停車場運(yùn)營商建立了戰(zhàn)略合作。這種架構(gòu)的優(yōu)勢在于能夠有效降低單車智能對(duì)高成本傳感器的依賴，通過場端基礎(chǔ)設(shè)施的智能化分擔(dān)部分感知與決策任務(wù)，從而在保障安全性的前提下控制整車成本。以華為與捷順科技在杭州未來科技城合作的項(xiàng)目為例，通過部署華為昇騰AI邊緣服務(wù)器與捷順的智能道閘、車位檢測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)2000余個(gè)車位的實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控與動(dòng)態(tài)分配，車輛平均尋位時(shí)間由傳統(tǒng)模式的4.2分鐘縮短至1.1分鐘。該系統(tǒng)還集成了碳積分激勵(lì)機(jī)制，鼓勵(lì)用戶選擇遠(yuǎn)端空閑車位，進(jìn)一步優(yōu)化場內(nèi)交通流，減少無效繞行帶來的碳排放。商業(yè)模式的創(chuàng)新同樣是此類合作的核心驅(qū)動(dòng)力。傳統(tǒng)停車場運(yùn)營商長期面臨收入結(jié)構(gòu)單一、人力成本高企、用戶粘性不足等痛點(diǎn)，而科技公司的介入為其打開了增值服務(wù)的新空間。通過聯(lián)合開發(fā)會(huì)員體系、動(dòng)態(tài)定價(jià)算法、廣告精準(zhǔn)推送及保險(xiǎn)聯(lián)動(dòng)服務(wù)，雙方共同構(gòu)建了多元化的盈利模型。據(jù)艾瑞咨詢《2025年中國智慧停車市場研究報(bào)告》測算，采用端到端自動(dòng)泊車解決方案的停車場，其非停車類收入占比可從不足10%提升至25%以上。例如，ETCP與小鵬汽車合作推出的“鵬友泊車”服務(wù)，不僅提供一鍵泊車功能，還整合了洗車、充電、餐飲優(yōu)惠等本地生活服務(wù)，用戶月均使用頻次達(dá)3.7次，顯著高于行業(yè)平均水平。此外，數(shù)據(jù)資產(chǎn)的價(jià)值也在合作中被深度挖掘。停車場運(yùn)營商積累的海量時(shí)空數(shù)據(jù)，經(jīng)脫敏處理后可反哺科技公司優(yōu)化算法模型，提升系統(tǒng)在復(fù)雜場景下的魯棒性；而科技公司提供的用戶畫像與行為預(yù)測能力，則幫助運(yùn)營商實(shí)現(xiàn)精細(xì)化運(yùn)營。這種雙向賦能機(jī)制，使得合作雙方在市場競爭中形成難以復(fù)制的護(hù)城河。政策環(huán)境的持續(xù)優(yōu)化為這一合作模式提供了制度保障。2023年，工業(yè)和信息化部等五部門聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作的指導(dǎo)意見》，明確提出支持“車路云一體化”協(xié)同發(fā)展，并鼓勵(lì)開展自動(dòng)泊車等特定場景的商業(yè)化試點(diǎn)。2024年，住建部啟動(dòng)“城市智慧停車設(shè)施改造三年行動(dòng)”，計(jì)劃在全國36個(gè)重點(diǎn)城市新建或改造5000個(gè)以上智能停車場，其中明確要求新建項(xiàng)目需具備與主流AVP系統(tǒng)對(duì)接的能力。這些政策導(dǎo)向不僅降低了科技公司與運(yùn)營商的合作門檻，也加速了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一進(jìn)程。目前，由中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟牽頭制定的《自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)場端技術(shù)要求》已進(jìn)入征求意見階段，預(yù)計(jì)將于2025年正式發(fā)布，這將有效解決當(dāng)前因接口協(xié)議不統(tǒng)一導(dǎo)致的系統(tǒng)兼容性問題，進(jìn)一步推動(dòng)端到端解決方案的規(guī)模化復(fù)制?？梢灶A(yù)見，在技術(shù)成熟度提升、商業(yè)模式驗(yàn)證與政策紅利釋放的多重利好下，科技公司與停車場運(yùn)營商的深度綁定將成為未來五年中國自動(dòng)泊車系統(tǒng)市場增長的核心引擎。