2.1固定翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)2.1固定翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)到目前為止，除了少數(shù)特殊形式的飛機(jī)外，大多數(shù)飛機(jī)都由機(jī)翼、機(jī)身、尾翼、起落裝置和動(dòng)力裝置五個(gè)主要部分組成，固定翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)組成如圖2-1所示。1.固定翼無人機(jī)的組成及各部分功用

一般地，無人機(jī)前面部分包含許多航空電子設(shè)備；無人機(jī)的中段包括機(jī)翼、油箱和任務(wù)載荷。燃油和任務(wù)載荷布置在飛機(jī)的質(zhì)量中心附近，因?yàn)閳?zhí)行任務(wù)過程中，燃油會(huì)被消耗，任務(wù)載荷可能被投放消耗，使質(zhì)量上產(chǎn)生劇烈的變化，將這些物品布置在質(zhì)心附近，可使質(zhì)心在整個(gè)任務(wù)過程中不會(huì)有明顯的改變。發(fā)動(dòng)機(jī)和部分飛行控制系統(tǒng)一般放置在飛機(jī)頭部或尾部。接下來，介紹固定翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)組成的主要功能。1.固定翼無人機(jī)的組成及各部分功用

（1）機(jī)翼機(jī)翼是飛機(jī)產(chǎn)生升力的部件，以支持飛機(jī)在空中飛行，同時(shí)也起到一定的穩(wěn)定和操作作用。機(jī)翼后緣一般有可操縱的活動(dòng)面，靠外側(cè)的叫做副翼，用于控制飛機(jī)的滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，靠內(nèi)側(cè)的則是襟翼，放下襟翼可使升力增大，用于增加起飛著陸階段的升力。無人機(jī)的副翼和襟翼如圖2-2所示。1.固定翼無人機(jī)的組成及各部分功用

（1）機(jī)翼機(jī)翼內(nèi)部可以安裝油箱，機(jī)翼下面則可供掛載副油箱和任務(wù)載荷等附加設(shè)備。有些飛機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)和起落架也被安裝在機(jī)翼下方。不同用途的飛機(jī)其機(jī)翼形狀、大小也各有不同。1.固定翼無人機(jī)的組成及各部分功用

（1）機(jī)翼根據(jù)伯努利定律，機(jī)翼的上半部較下半部突起，以機(jī)翼側(cè)面剖面來看這讓機(jī)翼上半部氣流的流動(dòng)路線比下半部長，因此機(jī)翼上半部氣流流動(dòng)速度較下半部快氣壓較小，飛機(jī)在跑道上沖刺到一定速度后這氣壓壓力差就產(chǎn)生足夠升力讓飛機(jī)起飛。機(jī)翼有各種形狀，數(shù)目也有不同。在航空技術(shù)不發(fā)達(dá)的早期，為了提供更大的升力，固定翼機(jī)以雙翼機(jī)甚至多翼機(jī)為主，但現(xiàn)代飛機(jī)一般是單翼機(jī)。1.固定翼無人機(jī)的組成及各部分功用

（1）機(jī)翼機(jī)翼由一根或更多的沿機(jī)翼展向（根部到翼尖）的翼梁以及幾個(gè)沿著弦向（前緣到后緣）的翼肋或肋組成。翼梁有上和下緣條，由堅(jiān)固的腹板或撐桿連接起來。翼肋形成飛機(jī)翼的空氣動(dòng)力學(xué)外形或翼型。并且作為一個(gè)剛性的結(jié)構(gòu)或構(gòu)架來構(gòu)造，非常堅(jiān)固，就像一個(gè)隔板。1.固定翼無人機(jī)的組成及各部分功用

（1）機(jī)翼翼梁和翼肋之上的機(jī)翼蒙皮提供飛機(jī)的主要升力平面。蒙皮如果太薄，可以用較輕的長桁的展向部件來加強(qiáng)。翼梁、翼肋以及加強(qiáng)蒙皮的整體形成盒梁或扭矩盒，盒式梁可能以懸臂梁形式與機(jī)身相連，或者從一側(cè)翼尖連通到另一個(gè)翼尖。1.固定翼無人機(jī)的組成及各部分功用

（2）機(jī)身機(jī)身的主要功用是裝載乘員、旅客、武器、貨物和各種設(shè)備，將飛機(jī)的其他部件如：機(jī)翼、尾翼及發(fā)動(dòng)機(jī)等連接成一個(gè)整體。1.固定翼無人機(jī)的組成及各部分功用

（2）機(jī)身典型的機(jī)身結(jié)構(gòu)是半硬殼結(jié)構(gòu)，通常被分為前部、中部和尾部三個(gè)部分。應(yīng)力蒙皮的半硬殼結(jié)構(gòu)中，機(jī)身蒙皮由一些沿機(jī)身方向的部件加強(qiáng)，當(dāng)這些部件很輕時(shí)，它們被稱為長桁；當(dāng)它們很重時(shí)，稱為機(jī)身大梁。蒙皮的形狀由一些橫向的結(jié)構(gòu)框或隔板來維持。主要的一根縱向機(jī)身梁稱為龍骨。1.固定翼無人機(jī)的組成及各部分功用

（3）尾翼。尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。水平尾翼由固定的水平安定面和可動(dòng)的升降舵組成，有的高速飛機(jī)將水平安定面和升降舵合為一體成為全動(dòng)平尾。垂直尾翼包括固定的垂直安定面和可動(dòng)的方向舵。尾翼的作用是操縱飛機(jī)俯仰和偏轉(zhuǎn)，保證飛機(jī)能平穩(wěn)飛行。1.固定翼無人機(jī)的組成及各部分功用

（4）起落裝置飛機(jī)的起落架大都由減震支柱和機(jī)輪組成，作用是起飛、著陸滑跑，地面滑行和停放時(shí)支撐飛機(jī)。1.固定翼無人機(jī)的組成及各部分功用

（5）動(dòng)力裝置。動(dòng)力裝置主要用來產(chǎn)生拉力和推力，使飛機(jī)前進(jìn)。1.固定翼無人機(jī)的組成及各部分功用