2025年無人機駕駛員職業(yè)技能考核試卷：無人機航測與監(jiān)測試題解析考試時間：______分鐘總分：______分姓名：______一、選擇題（每題2分，共20分）1.下列哪種云層通常被認為是最適合進行無人機航拍的光學(xué)條件？A.雷陣雨B.卷云C.濃積云D.霧2.在無人機航測中，用于生成數(shù)字高程模型（DEM）的主要數(shù)據(jù)源是？A.高分辨率全色影像B.攝影測量像控點C.激光雷達（LiDAR）數(shù)據(jù)D.航空重力數(shù)據(jù)3.無人機飛行控制系統(tǒng)中，負責(zé)計算和輸出飛行器姿態(tài)指令的模塊是？A.導(dǎo)航系統(tǒng)B.飛行控制計算機C.電源管理系統(tǒng)D.數(shù)據(jù)鏈通信系統(tǒng)4.下列哪種傳感器主要用于獲取無人機航拍影像的紋理信息？A.紅外熱成像傳感器B.高光譜傳感器C.全色可見光相機D.激光雷達（LiDAR）5.無人機航線規(guī)劃中，采用“平行條帶”航線方式的主要優(yōu)點是？A.能夠最大限度地減少重疊區(qū)域，提高數(shù)據(jù)采集效率B.適用于不規(guī)則形狀的測區(qū)，能夠完全覆蓋C.能夠在飛行過程中進行實時動態(tài)調(diào)整D.能夠減少無人機在起降點的轉(zhuǎn)彎距離6.在無人機數(shù)據(jù)預(yù)處理中，對航測影像進行輻射校正的主要目的是？A.消除影像中的幾何畸變B.降低影像的分辨率C.校正由于傳感器自身特性引起的亮度差異D.增強影像的對比度7.無人機遙感數(shù)據(jù)中，RGB影像通常指的是？A.紅外、綠光、藍光三個波段的數(shù)據(jù)B.紅外、可見光、微波三種類型的數(shù)據(jù)C.紅色、綠色、藍色三種顏色的數(shù)據(jù)D.紅外、綠光、藍光三個波段組合成的全色影像8.無人機在飛行過程中，GPS信號弱或丟失時，通常采用哪種輔助導(dǎo)航方式？A.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）B.蜂窩網(wǎng)絡(luò)定位C.地圖匹配D.無線電羅盤9.無人機航測數(shù)據(jù)中，用于標定無人機位置和姿態(tài)的地面控制點（GCP）通常需要測量哪些參數(shù)？A.水平坐標和高程B.長度和寬度C.顏色和紋理D.重量和尺寸10.無人機搭載的多光譜傳感器相比于單色相機，其主要優(yōu)勢是？A.能夠獲取更高分辨率的影像B.能夠獲取不同地物的光譜特征信息C.能夠獲取更長波長的紅外信息D.能夠獲取更廣的視場角二、判斷題（每題2分，共20分）1.無人機航拍時，飛行高度越高，影像的地面分辨率就越高。（）2.無人機飛行時，風(fēng)速越大，對飛行的穩(wěn)定性影響越小。（）3.無人機航測數(shù)據(jù)采集前，不需要對無人機進行全面的檢查和測試。（）4.無人機影像空三加密是指將多張影像之間的同名點連接起來，構(gòu)建三維模型。（）5.無人機航測數(shù)據(jù)可以用于制作正射影像圖、數(shù)字高程模型等成果。（）6.無人機飛行操作人員不需要經(jīng)過專業(yè)的培訓(xùn)和考核就可以進行飛行作業(yè)。（）7.無人機搭載的激光雷達（LiDAR）可以用于獲取地物的三維點云數(shù)據(jù)。（）8.無人機航測數(shù)據(jù)中，影像的輻射分辨率越高，表示影像能夠記錄的地物亮度差異范圍越大。（）9.無人機飛行時，可以越過未公布的禁飛區(qū)進行作業(yè)。（）10.無人機航測報告需要包含任務(wù)概述、技術(shù)方案、數(shù)據(jù)成果、質(zhì)量評價等內(nèi)容。（）三、填空題（每題2分，共20分）1.無人機航測中，常用的數(shù)據(jù)傳輸方式有______和______。2.無人機飛行控制系統(tǒng)通常由______、______、______和______四個子系統(tǒng)組成。3.無人機航拍影像的幾何畸變主要來源于______、______和______。4.無人機遙感數(shù)據(jù)中，常用的圖像處理軟件有______、______和______。5.無人機飛行時，需要遵守______、______和______等安全原則。四、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述無人機航測數(shù)據(jù)采集前需要進行哪些準備工作。2.簡述無人機影像輻射校正的主要步驟。3.簡述無人機飛行控制系統(tǒng)中，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）的作用。4.簡述無人機航測數(shù)據(jù)在林業(yè)資源調(diào)查中的應(yīng)用。五、論述題（10分）結(jié)合實際情況，論述無人機航測技術(shù)在城市規(guī)劃中的應(yīng)用優(yōu)勢和發(fā)展前景。試卷答案一、選擇題1.B解析：卷云通常位于高空，天氣晴朗，光照條件好，云層薄，適合無人機航拍。2.C解析：激光雷達（LiDAR）能夠直接獲取地物的高度信息，是生成DEM的主要數(shù)據(jù)源。3.B解析：飛行控制計算機負責(zé)接收傳感器數(shù)據(jù)，進行飛行計算，并輸出控制指令。4.C解析：全色可見光相機主要用于獲取地物的紋理和細節(jié)信息。5.A解析：平行條帶航線可以減少數(shù)據(jù)冗余，提高數(shù)據(jù)采集效率。6.C解析：輻射校正是為了消除傳感器自身特性以及大氣、光照等因素引起的亮度差異。7.A解析：RGB分別代表紅、綠、藍三個可見光波段。8.A解析：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以在GPS信號丟失時，根據(jù)加速度計和陀螺儀數(shù)據(jù)提供短時定位和姿態(tài)信息。9.A解析：GCP需要精確測量其在地面坐標系中的三維坐標。10.B解析：多光譜傳感器可以獲取不同地物的光譜特征，有利于進行地物分類和監(jiān)測。二、判斷題1.錯解析：飛行高度越高，影像的地面分辨率越低。2.錯解析：風(fēng)速越大，無人機飛行的穩(wěn)定性越差。3.錯解析：飛行前需要對無人機進行全面的檢查和測試，確保安全飛行。4.錯解析：影像空三加密是指將單張影像中的同名點連接起來，構(gòu)建影像間的幾何關(guān)系。5.對解析：無人機航測數(shù)據(jù)可以用于制作正射影像圖、數(shù)字高程模型等多種成果。6.錯解析：無人機飛行操作人員需要經(jīng)過專業(yè)的培訓(xùn)和考核，獲得相應(yīng)資質(zhì)才能進行飛行作業(yè)。7.對解析：激光雷達（LiDAR）通過發(fā)射激光并接收反射信號，可以獲取地物的三維坐標信息。8.對解析：輻射分辨率越高，表示影像能夠記錄的地物亮度差異范圍越大。9.錯解析：無人機飛行時，必須遵守相關(guān)法律法規(guī)，不得進入禁飛區(qū)。10.對解析：無人機航測報告需要包含任務(wù)概述、技術(shù)方案、數(shù)據(jù)成果、質(zhì)量評價等內(nèi)容。三、填空題1.無線電數(shù)據(jù)鏈，可見光實時傳輸2.導(dǎo)航系統(tǒng)，飛行控制系統(tǒng)，動力系統(tǒng)，任務(wù)載荷系統(tǒng)3.無人機平臺，傳感器，大氣擾動4.ERDASIMAGINE，ENVI，Pix4Dmapper5.遵守法規(guī)，確保安全，保護環(huán)境四、簡答題1.無人機航測數(shù)據(jù)采集前的準備工作包括：任務(wù)規(guī)劃，包括測區(qū)選擇、航線設(shè)計、飛行參數(shù)設(shè)置等；無人機檢查，包括機身、電池、傳感器、通信設(shè)備等；天氣觀測，選擇晴朗無風(fēng)的天氣；場地準備，選擇合適的起降場地；人員準備，確保操作人員具備相應(yīng)資質(zhì)。2.無人機影像輻射校正的主要步驟包括：選擇輻射校正模型，根據(jù)傳感器類型和飛行條件選擇合適的模型；獲取輻射校正參數(shù)，包括太陽光譜分布、大氣參數(shù)等；進行輻射校正計算，將原始影像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為地表反射率或輻亮度。3.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）的作用是利用加速度計和陀螺儀等傳感器，測量無人機的加速度和角速度，積分得到位置、速度和姿態(tài)信息，在GPS信號丟失時提供短時定位和姿態(tài)參考。4.無人機航測技術(shù)在林業(yè)資源調(diào)查中的應(yīng)用優(yōu)勢包括：高效快速，可以快速獲取大范圍林業(yè)資源數(shù)據(jù)；靈活便捷，可以到達人難以到達的區(qū)域；數(shù)據(jù)精度高，可以獲取高分辨率的影像和點云數(shù)據(jù)。發(fā)展前景包括：與遙感、GIS等技術(shù)深度融合，實現(xiàn)林業(yè)資源的動態(tài)監(jiān)測；與人工智能技術(shù)結(jié)合，實現(xiàn)智能化的林業(yè)資源調(diào)查和管理。五、論述題（此處無標準答案，以下為參考思路）無人機航測技術(shù)在城市規(guī)劃中具有顯著的應(yīng)用優(yōu)勢和發(fā)展前景。優(yōu)勢方面：一是高效快速，無人機可以快速獲取城市規(guī)劃區(qū)域的高分辨率影像和點云數(shù)據(jù)，提高數(shù)據(jù)獲取效率；二是靈活便捷，無人機可以到達地面測量難以到達的區(qū)域，獲取更全面的地理信息；三是成本較低，相比于傳統(tǒng)的航空攝影測量，無人機航測的成本更低；四是數(shù)據(jù)精度高，無人機可以搭載多種傳感器，獲取高分辨率的影像和點云數(shù)據(jù)，滿足城市規(guī)劃對數(shù)據(jù)精度的要求。發(fā)展前