無人機(jī)智能監(jiān)管——解決方案羅湖區(qū)違建行為XXX公司廣東有限公司深圳分公司目錄0

1

.

背

景0

2.解決方案0

3.建設(shè)效益0

4.行業(yè)案例01背

景.項目背景.監(jiān)管痛點.技術(shù)對比1、城市治理要求一、項目背景隨著城市化的發(fā)展，城市人口

快速增長、房地產(chǎn)持續(xù)增值，非法占

用土地新增違章建筑的事件屢經(jīng)不止。違法建筑嚴(yán)重侵占社會公共資源，破壞城鄉(xiāng)人居環(huán)境，危害社會公平公正。加強(qiáng)違法建筑排查和治理，是提升城市發(fā)展品質(zhì)、提高人民生活質(zhì)量、建設(shè)法治廣東和平安廣東的迫切需要，對支持深圳推進(jìn)中國特色社會主義先行示范區(qū)建設(shè)具有重要意義。一、項目背景2、政策要求為深入貫徹落實黨中央、國務(wù)院關(guān)于違法建設(shè)治理的決策部署，廣州市政府出臺相關(guān)政策，要求加快違法建設(shè)治理，營造良好的生產(chǎn)、生活、生態(tài)環(huán)境，推動各地高質(zhì)量發(fā)展?！稄V東省人民政府關(guān)于打好違法建設(shè)治理攻堅仗的指導(dǎo)意見》粵府函〔2019〕320號違法建設(shè)排查治理全面摸底排查全省違法建設(shè)。各地要堅持“邊治理邊摸查”，以網(wǎng)格化管理、無人機(jī)航拍和衛(wèi)片執(zhí)法為依托，優(yōu)化整合執(zhí)法隊伍力量，全面摸清違法建設(shè)底數(shù)。新增違法建設(shè)“零增長”嚴(yán)守新增違法建設(shè)“零增長”紅線。各地要健全完善“天上看、地上查、群眾報、視頻探”四位一體的綜合監(jiān)管體系，切實加強(qiáng)源頭防控。充分利用衛(wèi)星遙感、無人機(jī)航拍和城市視頻監(jiān)控等技術(shù)手段，消除監(jiān)管盲點。一、項目背景羅湖區(qū)總面積78.75平方公里，違法建筑監(jiān)管覆蓋地域范圍廣；監(jiān)管場景包括街道、樓頂、城中村、鐵路沿線、河湖保護(hù)區(qū)等，監(jiān)管場景復(fù)雜；違法建設(shè)監(jiān)管難度大住宅樓越來越高，業(yè)主違法搭建越來越隱秘，還有許多業(yè)主長期不在家，或者抗拒監(jiān)管，鎖門不出等行為，監(jiān)察取證困難。傳統(tǒng)的人工作業(yè)巡查受限于人力資源以及信息獲取途徑，存在工作效率低等現(xiàn)狀。利用信息化手段完成對土地違法占用的監(jiān)察，使土地監(jiān)察工作信息化、規(guī)范化、程序化成為現(xiàn)代數(shù)字城市的必然趨勢。3、高效監(jiān)管需要一、項目背景隨著高清視頻技術(shù)、5G、大數(shù)據(jù)分析、云計算、無人機(jī)、激光雷達(dá)、衛(wèi)星遙

感等新技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，社會發(fā)展快速進(jìn)入數(shù)字化時代。4、技術(shù)發(fā)展提供新手段高精度的地圖測繪技術(shù)、更穩(wěn)定、精準(zhǔn)的無人機(jī)巡航監(jiān)

測，AI智能分析等技術(shù)的，為城市治理提供了更高效快

捷的方應(yīng)用式，正在受到各級土地監(jiān)管部門的快速應(yīng)用。新技術(shù)發(fā)展為政府監(jiān)管方式轉(zhuǎn)變提供了新的途徑。我國正在加快以“互聯(lián)網(wǎng)+”為引領(lǐng)的數(shù)字政府建設(shè)。二、監(jiān)管痛點羅湖區(qū)總面積78.75平方公里，監(jiān)管場景包括街道、樓頂、城中村、鐵路沿線、河湖保護(hù)區(qū)等，監(jiān)管區(qū)域廣，監(jiān)管場景復(fù)雜，監(jiān)管難度大。傳統(tǒng)違建監(jiān)管主要通過執(zhí)法人員定期巡查，對被投訴、舉報區(qū)域突擊檢查檢查等方式，大面積難以精準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)問

題；遇到業(yè)主不配合，監(jiān)察工作難以

退靜。傳統(tǒng)手段耗時耗力，監(jiān)管低效?，F(xiàn)在高樓頂層違建越來越多，很多業(yè)

主家門緊閉，執(zhí)法人員很難去頂樓查看。臨時突檢也容易撲空，長期蹲點，也不一定能守到，取證、執(zhí)法困難，同時加深執(zhí)法難度，容易造成警民關(guān)

系緊張。監(jiān)管區(qū)域廣，地表環(huán)境復(fù)雜業(yè)主對抗檢查，取證、執(zhí)法困難傳統(tǒng)監(jiān)管手段低效，耗時耗力三、技術(shù)對比技術(shù)種類無人機(jī)+高清攝像機(jī)激光雷達(dá)技術(shù)衛(wèi)星遙感技術(shù)無人機(jī)+激光雷達(dá)專業(yè)測繪相機(jī)

高清全畫幅相機(jī)+智能分析簡介效果圖優(yōu)點無人機(jī)掛載高清攝像機(jī)，按規(guī)劃路線巡航，實時傳輸高清視頻至監(jiān)控平臺查看并存儲。采用合成孔徑雷達(dá)，通過發(fā)射電磁脈沖和接收目標(biāo)回波之間的時間差測定距離。常用與地面測繪、目標(biāo)識別。巡航、遙控，實時高清視頻；操作門檻低；民用級成本低。不受光照和氣候條件等限制,實現(xiàn)全天時、全天候?qū)Φ販y的特點。無地圖實景模型直觀預(yù)覽；無智能分析篩選功能；管理人員工作量大。采用主動發(fā)射激光束，并通過反射回來的信號的時間差計算距離，繪制3D模型。缺點最高精度500cm，智能分析精確度低，衛(wèi)星使用時間受限，成本高；單色成像，成像可視化程度低。成本高。精度高，分辨力強(qiáng),可達(dá)

2cm；采用激光雷達(dá)精確識別物體三維信息，專業(yè)傾斜測繪相機(jī)從各個角度拍攝建筑物圖片并采集位置信息，共同生成地圖三維實景模型，高清全畫幅相機(jī)日常巡視，通過智能分析平臺獲取變化區(qū)域并標(biāo)注。地圖三維實景建模，直觀真實，可視性高；精度高，分辨力強(qiáng)，可達(dá)2cm；應(yīng)用功能更加豐富全面；智能分析差異區(qū)域，醒目標(biāo)注并生成報告，高效便捷。性價比高。專業(yè)技術(shù)要求高02解決方案1.方案概述平臺搭建平臺功能設(shè)備簡介方案優(yōu)勢1、方案概述無人機(jī)傾斜測繪相機(jī)激光雷達(dá)全畫幅相機(jī)無人機(jī)指揮系統(tǒng)飛手APP實景建模系統(tǒng)實時建模精細(xì)化模型處理智能分析平臺測量功能淹沒分析地圖對比建筑信息標(biāo)準(zhǔn)違章標(biāo)注分析報告激光雷達(dá)無人機(jī)傾斜測繪全畫幅拍攝實景建模系統(tǒng)模型精細(xì)化處理智能分析平臺++疑似點分析標(biāo)注、生成報表工人審核確認(rèn)違建+地圖實景建模，智能對比分析審核確定違建點人工審核

確認(rèn)違建點征遷、規(guī)劃、查違、執(zhí)法一張圖建筑信息臺賬，統(tǒng)一管理全區(qū)建筑數(shù)據(jù)2、平臺搭建——城市實景模型搭建建立全覆蓋地表實景模型，構(gòu)建地表全貌

現(xiàn)狀圖。建立數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。無人機(jī)搭載專業(yè)達(dá)傾斜測繪相機(jī)，配合激光雷達(dá)的精準(zhǔn)三維掃描，和正射相機(jī)正攝映像，快速獲取地形表面的實景數(shù)據(jù)和影像，導(dǎo)入實景據(jù)建模平臺，生成高精度的城市實景模型。城市實景建筑模型存量固化增量監(jiān)測臺賬管理還原現(xiàn)狀全貌，摸清轄區(qū)建筑物底數(shù)2、平臺搭建——智能對比建立全區(qū)網(wǎng)格式、高頻次、輕量化的查違比對，能

夠快速發(fā)現(xiàn)土地與建筑變化。巡檢時，通過無人機(jī)搭載激光雷達(dá)+高分影像相機(jī)對監(jiān)測區(qū)域全面掃描，并對重點監(jiān)管區(qū)域高密度掃描，通過與三維實景平臺數(shù)據(jù)對比分析，快速發(fā)現(xiàn)疑似違章建筑，建立快速監(jiān)測反應(yīng)機(jī)制。激光雷達(dá)+高分正射影像+智能分析智能查違2、平臺搭建——智能對比智能分析平臺識別出疑似違建點在地圖上標(biāo)準(zhǔn)，并形成分析報表。管理人

員可通過對疑似違建點照

片及高清視頻的人工快比

對快速確定違章情況。全輕量級、高頻次、速度快、高分辨率、智能化監(jiān)控覆蓋監(jiān)測，智能分析標(biāo)注疑似點，人工比對確定違建點。疑似違章情況識別輸出疑似違建報告加載全景影像數(shù)據(jù)加載實景模型數(shù)據(jù)后臺執(zhí)法管理系統(tǒng)123456現(xiàn)場視頻查看全景影像智能查違2、平臺搭建——對接違法建設(shè)治理信息平臺執(zhí)法績效考核、督查督辦；多源數(shù)據(jù)采集、融合、匯聚處理，統(tǒng)計分析；智能任務(wù)分撥，任務(wù)調(diào)度，協(xié)同執(zhí)法；移動執(zhí)法、全程信息記錄入庫執(zhí)法巡查核查對接深圳市違法建設(shè)治理信息平臺，實現(xiàn)統(tǒng)計分析、協(xié)同執(zhí)法、督查督辦等功能。3、平臺功能1、基礎(chǔ)測繪數(shù)據(jù)加載通過無人機(jī)掛載激光雷達(dá)、傾斜測繪相機(jī)、正射相機(jī)獲取的基礎(chǔ)測繪數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)疊加至實景建模平臺，通過云計算，數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)及圖像深度學(xué)習(xí)算法，實現(xiàn)城市實景建模顯示，歷史影像對比分析。平臺支持激光點云、傾斜實景數(shù)據(jù)、正射影像（DOM）、數(shù)字表面模型（DSM）、互聯(lián)網(wǎng)地圖、二維矢量數(shù)據(jù)、三維仿

真模型數(shù)據(jù)等多元數(shù)據(jù)的疊加顯示。城區(qū)情況一覽無余，解決“掃街”式的傳統(tǒng)執(zhí)法巡查，極大提高巡查效率。3、平臺功能2、無人機(jī)實時數(shù)據(jù)接入平臺支持無人機(jī)航跡顯示和實時視頻回傳功能，并可以將無人機(jī)實時地理位置、飛行航線、載荷信息等同步至共享平臺，提高作業(yè)的規(guī)范化和流程化，可遠(yuǎn)程操作無人機(jī)載荷，對違章現(xiàn)場進(jìn)行多角度拍攝。對區(qū)域內(nèi)的地物地貌有更加豐富和形象的感受，對于現(xiàn)場踏勘無法到達(dá)的位置，可以在模型中査看作為輔助。3、平臺功能3、外部物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)接入平臺還支持接入多種智能設(shè)備，實現(xiàn)對視頻、風(fēng)速、溫濕度等智能設(shè)備進(jìn)行實時監(jiān)控，同時提供統(tǒng)計分析的功能。可接入全市城管執(zhí)法信息數(shù)據(jù)庫內(nèi)容，將數(shù)據(jù)基于無人機(jī)獲取的正射數(shù)據(jù)形成物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)。3、平臺功能4、輔助規(guī)劃對拆征過程中違章認(rèn)定、證據(jù)保全等具有爭議的問題提供全面的技術(shù)支撐，留存權(quán)威可靠的原始數(shù)據(jù)。輔助城市總體規(guī)劃，采用無人機(jī)技術(shù)可獲取大量高精度的測量信息，根據(jù)測量信息制作數(shù)字地形模型，繪制大比例地形

圖，能夠快速、精準(zhǔn)的進(jìn)行城市規(guī)劃測量，促進(jìn)有關(guān)部門和人員作出科學(xué)的城市規(guī)劃決策，推動城市健康發(fā)展3、平臺功能5、重點區(qū)域標(biāo)注支持在實景模型數(shù)據(jù)中進(jìn)行標(biāo)注數(shù)據(jù)的添加、編輯、查找和刪除操作，支持當(dāng)前界面的截圖操作，標(biāo)注類型標(biāo)簽化歸檔，支持快速生成報告?？纱蠓鶞p少視覺盲區(qū)，隱蔽違章建筑無處

遁形，適用于城市管理、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域。也可以對不同的使用土地類型分類標(biāo)示，分類統(tǒng)計。3、平臺功能6、通用量測模塊支持基于三維模型數(shù)據(jù)距離量測、面積量測、高度量測、體積量測等常用功能，可快速、便捷地進(jìn)行測量，計算出目標(biāo)區(qū)域的面積、體積.3、平臺功能7、分屏對比模塊通過規(guī)劃無人機(jī)測繪航線，定期/按需進(jìn)行大面積的建筑區(qū)域和居民聚集點巡檢，無人機(jī)高空飛行采集回來的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動化軟件快速拼接處理，定期/按需生成城區(qū)正射影像圖，導(dǎo)入進(jìn)大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，通過設(shè)置漫游路徑，可以得到區(qū)域內(nèi)兩個時期的變化，并可對工程建設(shè)前/建設(shè)后模型對比漫游動畫，便于選取最佳的設(shè)計方案.3、平臺功能8、大屏幕監(jiān)控系統(tǒng)大屏幕監(jiān)控系統(tǒng)為整個調(diào)度系統(tǒng)提供豐富的、多元化的、高分辨率的圖像信息，系統(tǒng)提供多路視頻圖像的實時接入，可以讓指揮人員清晰、直觀地觀察到各個無人機(jī)的監(jiān)控圖像，以便于指揮調(diào)度。3、平臺功能9、違建圖斑自動檢測模塊大無人機(jī)搭載多光譜相機(jī)、高光譜相機(jī)、熱成像相機(jī)、高清變焦相機(jī)等任務(wù)載荷開展巡檢工作，可對目標(biāo)對象進(jìn)行全天候監(jiān)測，通過實時回傳的數(shù)據(jù)信息，全面掌控目標(biāo)對象的發(fā)展趨勢與動態(tài)。3、平臺功能10、違建圖斑自動檢測模塊根據(jù)單期影像中違建圖斑的色調(diào)信息，通過平臺的自動識別功能，在影像圖上統(tǒng)一標(biāo)繪目標(biāo)區(qū)位置。3、平臺功能11、數(shù)據(jù)存儲及分析無人機(jī)運(yùn)營調(diào)度管理平臺可通過當(dāng)前無人機(jī)作業(yè)情況

自動生成任務(wù)報告，統(tǒng)計監(jiān)測數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，并與歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，匯入數(shù)據(jù)庫，掌握目標(biāo)對象變化規(guī)律。平臺支持集中管理和調(diào)閱原始視頻/圖片/報告等數(shù)據(jù)。實時完成數(shù)據(jù)采集、問題報告提交。3、平臺功能12、臺賬、標(biāo)注及報告輸出平臺支持集中管理和調(diào)閱原始視頻/圖片/報告等數(shù)據(jù)。實時完成數(shù)據(jù)采集、問題報告提交。3、平臺功能完成APP簽到，事件上報、歷史事件查看以及記錄上傳用戶軌跡。13、網(wǎng)格化管理網(wǎng)格化管理員通過手機(jī)上傳問題，指揮中心以地圖為基礎(chǔ)，反映問題的數(shù)量和定位。在指揮中心大屏幕上，可以掌握執(zhí)法工作人員現(xiàn)在的位置、及執(zhí)法人員GPS軌跡，接入無人機(jī)實時回傳數(shù)據(jù)及外部攝像頭監(jiān)控現(xiàn)場情況，利于領(lǐng)導(dǎo)決策分析，調(diào)遣周邊資源處理現(xiàn)場，提升管理服務(wù)能力。實現(xiàn)動態(tài)治理、整體聯(lián)動。移動APP任務(wù)端 后端管理web端 平臺網(wǎng)絡(luò)巡視客戶端統(tǒng)計、上報管理、用戶管理、部門管理、角色管理以及網(wǎng)格管理。直觀可視化展示、查看外勤人員信息、執(zhí)勤軌跡、在離線狀態(tài)。4、產(chǎn)品簡介經(jīng)緯M300

RTK，遠(yuǎn)達(dá)15公里的控制距離，可實現(xiàn)三通道3

1080p圖傳。支持2.4/5.8

GHz雙頻通信，作業(yè)過程中自動實時切換至最佳信道，復(fù)雜環(huán)境下依然能有效抵抗干擾。配備AES-256圖傳加密技術(shù)，始終保障數(shù)據(jù)傳輸安全。支持LTE備份鏈路，進(jìn)一步提高了圖傳可靠性。最大載重：2.7

kg最大起飛重量：9

kg

視覺障礙物感知范圍：前后左右：0.7-40

m

上下：0.6-30

m紅外障礙物感知范圍:0.1-8

m最長飛行時間:55分鐘最大傾斜下降速度:7米/秒最大飛行高度:7000米抗風(fēng)能力:15米/秒最大飛行速度:23米/秒4、產(chǎn)品簡介DJI

L1

集成Livox激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)、測繪相機(jī)、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯M300

RTK和大疆智圖，形成一體化

解決方案，輕松實現(xiàn)全天候、高效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。一體化高度集成激光雷達(dá)、測繪相機(jī)與高精度慣導(dǎo)高效率，單架次作業(yè)面積可達(dá)2

km2高精度：高程精度5

cm/平面精度10

cm有效點云數(shù)據(jù)率240,000點/秒支持3次回波測量距離450

m(反射率80%，0

klx)DJI

P1

集成全畫幅圖像傳感器與三軸云臺，支持多款定焦鏡頭，成就高性能、多用途航測負(fù)載。搭配經(jīng)緯M300

RTK和大疆智圖軟件，帶來高精度、高效率、一體化的航測解決方案，樹立航測領(lǐng)域新標(biāo)桿。免像控：平面精度3

cm/高程精度

5

cm高效率：單架次作業(yè)面積3

km

24500萬像素三軸云臺，智能擺動拍攝機(jī)械全局快門，快門1/2000秒；支持24/35/50mm三種焦段肌專

用DL卡口鏡頭；4、產(chǎn)品簡介精靈Phantom

4

RTK是一款小型多旋翼高精度航測無人機(jī)，面向低空攝影測量應(yīng)用，具備厘米級導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用，全面提升航測效率。晴天環(huán)境下飛行，風(fēng)速小于4

m/s，飛行高度100米，地面采樣距離(GSD)2.74厘米，航向重疊率80%，旁向重疊率70%。1英寸2000萬像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機(jī)械快門支持高速飛行拍攝，消除果凍效應(yīng)，有效避免建圖精度降低。借助高解析度影像，在100米飛行高度中的地面采樣距離(GSD)可達(dá)2.74厘米。4、方案優(yōu)勢全區(qū)覆蓋最大飛行高度7km;

單次飛行時長55分鐘;圖傳距離15公里;違建智能分析違建智能分析平臺，在城市實景地圖中框注疑似點并輸出數(shù)據(jù)報表。精準(zhǔn)識別免像控平面精度可達(dá)3

cm；智能分析可精準(zhǔn)定位疑似違建點，準(zhǔn)確度高達(dá)85%。高效監(jiān)管單架次作業(yè)面積可達(dá)3

km2，單日作業(yè)面積可達(dá)7.5

km2

，是傳統(tǒng)人工采集效率的8-10倍。平臺對接對接深圳市違建治理信息平臺，實現(xiàn)監(jiān)管平臺統(tǒng)計分析、協(xié)同執(zhí)法、督查督辦等功能。高清視頻采用全畫幅航測相機(jī)，

4500萬像素，三通道1080P實時影像.4500W03建設(shè)效益建設(shè)效益市違建治理平臺對接，完善違建治理“一張圖”無人機(jī)搭載超清攝像機(jī)對羅湖區(qū)全面巡檢，加大對重點區(qū)域的巡檢密度，制定周期性巡檢計劃，做到采集

視圖超清、全覆蓋、無死角、違建問題及時發(fā)現(xiàn)的監(jiān)察，消除監(jiān)管盲點，輔助監(jiān)管部門全面摸查違法建設(shè)底數(shù)。建成全區(qū)可視化城市實景平臺和基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫；建設(shè)違建智能分析平臺，通過與歷史數(shù)據(jù)對比分析，快速定位違建點。系統(tǒng)快速、高效、能夠精準(zhǔn)定位，極大縮短監(jiān)察周期，降低監(jiān)管成本，提高監(jiān)管效率。對接深圳市違建治理信息平臺，實現(xiàn)治理對象標(biāo)圖入庫，摸底排查數(shù)據(jù)匯總、違建信息統(tǒng)計分析、協(xié)同執(zhí)法、督查督辦等功能，完善羅湖區(qū)違法建設(shè)治理