團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/SHJX058-2024

公交客車智能輔助駕駛裝置測試規(guī)程

Intelligentdrivingassistancedevicestestprocedures

ofCity-bus

2024-01-09發(fā)布2024-01-09實(shí)施

上海市交通運(yùn)輸行業(yè)協(xié)會_

2

目錄

1范圍..........................................................................5

2規(guī)范性引用文件................................................................5

3術(shù)語和定義、縮略語............................................................5

3.1術(shù)語和定義................................................................5

3.2縮略語....................................................................7

4系統(tǒng)適應(yīng)性要求...............................................................7

4.1工作環(huán)境適應(yīng)性............................................................7

4.2電氣環(huán)境適應(yīng)性............................................................7

4.3機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性............................................................8

4.4電磁環(huán)境適應(yīng)性............................................................8

5360°全景環(huán)視系統(tǒng)..............................................................9

5.1功能要求..................................................................9

5.2圖像顯示.................................................................10

5.3測試規(guī)程.................................................................11

6碰撞緩解系統(tǒng)..................................................................11

6.1功能要求.................................................................11

6.2性能要求.................................................................12

6.3測試規(guī)程.................................................................13

7油門防誤踩控制系統(tǒng).........................................................16

7.1功能要求.................................................................16

7.2性能要求.................................................................17

7.3測試規(guī)程.................................................................17

8右側(cè)盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng).............................................................18

8.1功能要求.................................................................18

8.2性能要求.................................................................18

8.3測試規(guī)程.................................................................19

9駕駛員狀態(tài)檢測..............................................................22

9.1功能要求.................................................................22

9.2性能要求.................................................................24

9.3測試規(guī)程.................................................................25

10泊車預(yù)警系統(tǒng)...............................................................27

10.1功能要求.............................................................27

10.2測試規(guī)程.............................................................28

附錄A（規(guī)范性）智能輔助駕駛裝置整車交付測試驗(yàn)收表............................29

3

公交客車智能輔助駕駛裝置測試規(guī)程

1范圍

本文件對DB31/T306公交客車運(yùn)行技術(shù)要求中主要的智能輔助駕駛裝置.，規(guī)定了

相應(yīng)的測試要求，包括：360。全景環(huán)視、碰撞預(yù)警、碰撞緩解控制、油門防誤踩控制、

右側(cè)盲區(qū)監(jiān)測、駕駛員狀態(tài)檢測、泊車預(yù)警等7類系統(tǒng)。

木文件適用于安裝在公交客車上智能輔助駕駛裝置，其中測試規(guī)程適用于在封閉場

地環(huán)境下進(jìn)行規(guī)范性測試。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本測試規(guī)程的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期

的版本適用于本測試規(guī)程。凡是不注口期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）

適用于木文件。

GB/T39263-2020道路車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）術(shù)語及定義

GB5768.3道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第3部分：道路交通標(biāo)線

GB/T26773-2011智能運(yùn)輸系統(tǒng)車道偏離預(yù)警系統(tǒng)性能要求與檢測方法

GB/T38186-2019商用車輛自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗(yàn)方法

JT/T1242-2019營運(yùn)車輛自動緊急制動系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程

JT/T883-2014營運(yùn)車輛行駛危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法

JDT1358-2020客車車道保持輔助系統(tǒng)性能要求利試驗(yàn)方法

DB31/T306公交客車運(yùn)行技術(shù)要求

3術(shù)語和定義、縮略語

3.1術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1.13.1.1

公交客車CityBus

供公眾乘用，有固定站點(diǎn)，并按固定線路營運(yùn)的車輛.

（來源于DB31/T306-2022）

3.1.23.1.2

城區(qū)公交客車UrbanBus

設(shè)有乘客座椅及乘客站立區(qū)，并有足夠的通道空間供頻繁停站時(shí)乘客走動，最大設(shè)

計(jì)車速小于70km/h,主要在城市建成區(qū)營運(yùn)的公交客車。

（來源于DB31"306-20213.1.1）

3.1.33.1.3

城郊公交客車SuburbanBus

設(shè)有乘客座椅，未設(shè)置乘客站立區(qū)，最大設(shè)口車速小丁100km/h,主要往返丁城鎮(zhèn)

之間，在城市道路營運(yùn)井途徑高速公路的公交客車。

（來源于DB31"306-20213.1.2）

3.1.43.1.4

新能源公交客車NewEnergyCityBus

采用非常規(guī)的車用燃料作為動力來源（或使用常規(guī)的車用燃料、采用新型車載動力

裝置），綜合車輛的動力挖制和驅(qū)動方面的先進(jìn)技術(shù)，形成的技術(shù)原理先進(jìn)、具有新技術(shù)、新

結(jié)構(gòu)的公交客車。

（來源于DB31/T3O6-2O213.1.5）

31.53.1.5

360°全景環(huán)視系統(tǒng)360°AroundViewMonitoringSystem

向駕駛員提供車輛周圍360°范圍內(nèi)環(huán)境的實(shí)時(shí)影像信息。

3.1.63.1.6

碰撞預(yù)警CollisionWarning

實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛前方行駛環(huán)境，并在可能發(fā)生前向碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告信息。

3.1.73.1.7

碰撞緩解控制CollisionMitigationControl

利用亳米波雷達(dá)或單（雙）目視覺攝像頭感知前方可能與車輛、行人或其他交通參

與者所發(fā)生的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，并通過系統(tǒng)自動觸發(fā)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來實(shí)施制動，以避免碰撞或減輕

碰撞程度的主動安全功能

實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛前方行駛環(huán)境，并在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)，自動啟動車輛制動系統(tǒng)使

車輛減速，以避免碰撞或減輕碰撞后果。

3.1.83.1.8

車道偏離預(yù)警LaneChangingWarning

實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛在本車道的行駛狀態(tài)，并在出現(xiàn)或即將出現(xiàn)非駕駛意愿的車道偏離時(shí)

發(fā)出警告信息。

（來源于GB/T39263-20202.2.12）

3.1.93.1.9

右側(cè)面盲區(qū)監(jiān)測Right-SideBlindSpotDetection

實(shí)時(shí)監(jiān)測駕駛員視野的右側(cè)方盲區(qū)，并在其盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其它道路使用者時(shí)發(fā)出提示

或警告信息。

（來源于GB/T39263-20202.2.15,有修改）

3.1.103.1.10

油門防誤踩控制Anti-MaloperationforAcceleratorPedal

在車輛起步或低速行駛時(shí)，因駕駛員誤踩加速踏板產(chǎn)生緊急加速而可能與前方障礙

物發(fā)生碰撞時(shí)，自動抑制車輛加速。

3.1.113.1.11

駕駛員狀態(tài)監(jiān)測DriverStateMonitoring

實(shí)時(shí)監(jiān)測駕駛員的狀態(tài)，能夠檢測到駕駛員危險(xiǎn)或不規(guī)范駕駛行為，并提醒駕駛員

的設(shè)備或功能。

3.1.123.1.12

泊車預(yù)警ParkingWarning

在車輛低速行駛時(shí)，探測其周圍障礙物，并當(dāng)車輛靠近障礙物時(shí)為駕駛員提供影響

或警告信息。

3.1.133.1.13

6

自車SubjectVehicle

按照本測試規(guī)程要求，進(jìn)行碰撞緩解系統(tǒng)或側(cè)面盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)試驗(yàn)的被測車輛。

3.1.143.1.14

目標(biāo)車輛TargetVehicle

自車安裝的智能輔助駕駛系統(tǒng)工作時(shí)所針對的對象。

3.1.153.1.15

自檢Self-Check

系統(tǒng)對自身故障進(jìn)行檢杳的功能。

3.2縮略話

下列縮略語適用于本測試規(guī)程。

CWS：碰撞預(yù)警系統(tǒng)(CollisionWarningSystem

CMS:碰撞緩解系統(tǒng)(CollisionMitigationSystem)

CMBS:碰撞緩解制動系統(tǒng)(CollisionMitigationBrakeSystem)

LDW:車道偏離預(yù)警(LaneChangingWarning)

BSD:盲區(qū)監(jiān)測(BlindSpotDetection)

SBSD:側(cè)面盲區(qū)監(jiān)測(SideBlindSpotDetection)

TTC:距離碰撞時(shí)間(TimeTuCollision)

4系統(tǒng)適應(yīng)性要求

4.1工作環(huán)境適應(yīng)性

4.1.1公交客車智能輔助駕駛裝置均應(yīng)能適應(yīng)的存儲溫度范圍為-40C?85C,工作

溫度范圍為-30°C?75C。360系統(tǒng)和右側(cè)盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)攝像機(jī)本體的防護(hù)等級，應(yīng)不

低于GB/T30038-2013規(guī)定的IP68：泊車預(yù)警系統(tǒng)和碰撞緩解系統(tǒng)的雷達(dá)防護(hù)等級不低于

IP67；碰撞緩解系統(tǒng)攝像頭防護(hù)等級不低于IP52o

4.1.2駕駛員狀態(tài)檢測，應(yīng)能處在環(huán)境溫度：-20C?+70℃、相對濕度：8%?90%時(shí)保

持正常工作。系統(tǒng)防護(hù)等級應(yīng)滿足一體機(jī)外殼防護(hù)等級不低于GB/T4208-2017中IP53的

規(guī)定，相關(guān)的外露接插件具有防潑濺、淋水和滲水能力的護(hù)套。

4.2電氣環(huán)境適應(yīng)性

4.2.1360°全景環(huán)視系統(tǒng)、碰撞緩解系統(tǒng)、油門防誤踩控制系統(tǒng)、泊車預(yù)警系統(tǒng)和右

側(cè)盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的電氣環(huán)境適應(yīng)性要求，應(yīng)符合以下要求：

d)系統(tǒng)工作電源應(yīng)為車輛直流電源，工作電壓范圍為18-32Vo

b)系統(tǒng)過電壓性能應(yīng)符合GB/T28046.2中4.3的要求。

c)系統(tǒng)瞬態(tài)電壓變化應(yīng)符合GB/T28046.2中4.6的要求。

d)系統(tǒng)反向電壓性能應(yīng)符合GB/T28046.2中4.7的要求。

e)系統(tǒng)開路和短路保護(hù)應(yīng)符合GB/T28046.2中4.9和4.10的要求。

4.2.2駕駛員狀態(tài)檢測電氣性能應(yīng)滿足以下要求：

a)工作電壓(DC)：9V?36V。

b)應(yīng)符合GB/T26766-2019中7.2的規(guī)定。

c)線束連接：電源正、負(fù)極導(dǎo)線顏色區(qū)分鮮明，相應(yīng)連接器、接插頭兩端顏色應(yīng)

一致，信號線接頭能防上反接。所有連接線采用陰燃線材，低壓電線束符合QC/T29106

7

的要求。

4.3機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性

4.3.1360°全景環(huán)視應(yīng)滿足以下要求：

系統(tǒng)振動應(yīng)符合GB/T28046.3中規(guī)定的要求：工作溫度按GB/T28046.4規(guī)定的方法

進(jìn)行試驗(yàn)；防護(hù)等級按GB/T30038規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)。

4.3.2駕駛員狀態(tài)檢測機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性應(yīng)滿足以下要求：

a)沖擊、振動：按GB/T2423.5-2019標(biāo)準(zhǔn)沖擊試驗(yàn)后,按GB/T2423.10-2019標(biāo)準(zhǔn)

振動試驗(yàn)后,應(yīng)無永久性結(jié)構(gòu)變形,無零部件損壞,無電氣故障，無緊固部件松脫現(xiàn)

象，無插頭、通信接口等接插器脫落或接觸不良現(xiàn)象，其各項(xiàng)功能保持正常，試驗(yàn)前

存儲的信息無丟失。

b)傾斜：在縱斜±30。、橫斜±10。的傾斜安裝狀態(tài)下連續(xù)工作24h,系統(tǒng)正常。

4.3.3碰撞緩解系統(tǒng)、油門防誤踩控制系統(tǒng)、泊車預(yù)警系統(tǒng)和右側(cè)盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)機(jī)械

環(huán)境適應(yīng)性，應(yīng)符合以下要求：

a)系統(tǒng)耐機(jī)械振動性能應(yīng)符合GB/T28046.3中4.1的要求。

b)系統(tǒng)耐機(jī)械沖擊性能應(yīng)符合GB/T28046.3中4.2的要求。

4.4電磁環(huán)境適應(yīng)性

4.4.1360。全景環(huán)視系統(tǒng)電磁兼容要求，應(yīng)符合以下要求：

a)輻射騷擾限值：系統(tǒng)的輻射騷擾限值應(yīng)符合GB/T18655—2018第6章中表7等

級3的要求。

b)傳導(dǎo)騷擾限值：系統(tǒng)的傳導(dǎo)騷擾限值應(yīng)符合GB/T18655-2018第6章中表5和

表6中等級3的要求。

c)靜電放電抗擾度：系統(tǒng)的靜電放電抗擾度在不通電運(yùn)行和通電狀態(tài)下分別按照

453.3、453.4進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后功能狀態(tài)要求為A級。

d)電磁輻射抗擾性:系統(tǒng)的電磁輻射抗擾性按照4.535進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后功能狀態(tài)

要求為A級。

e)沿電源線電瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾性：系統(tǒng)的沿電源線電瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾性應(yīng)符合GB

34660—2017第4章中表7的要求。

f)穩(wěn)定性要求：系統(tǒng)經(jīng)454的穩(wěn)定性試驗(yàn)后，功能狀態(tài)達(dá)到A級。

g)360°環(huán)視系統(tǒng)在正常工作條件下，在GB/T28046.1定義的工作模式3.2b，連

續(xù)工作48小時(shí)，觀察系統(tǒng)運(yùn)行情況。

4.4.2駕駛員狀態(tài)檢測電磁兼容性應(yīng)符合GB/T26766-2019中7.3的規(guī)定，其中涉及

GB/T19951的內(nèi)容應(yīng)符合GB/T19951-2019中的要求。

4.4.3碰撞緩解系統(tǒng)、油門防誤踩控制系統(tǒng)、泊車預(yù)警系統(tǒng)和右側(cè)盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的靜

電放電抗干擾度，采用GB/T19951所規(guī)定要求，按照表2的測試等級，應(yīng)不低于IV級。

系統(tǒng)在試驗(yàn)中級試驗(yàn)后不應(yīng)出現(xiàn)出氣故障，試驗(yàn)結(jié)果評定應(yīng)符合GB/T19951中B類要求。

表1靜電放電等級測試表

8

嚴(yán)酷等級（kV）

放電類型試驗(yàn)等級最少放電次數(shù)’

自選等級

In01IV

接旭放電xb±4±6±7±8

3

空氣放電xb±4±8±14±15

“最小放電間隔時(shí)間為53。

??制造商和供應(yīng)商協(xié)漢值。

4.4.4碰撞緩解系統(tǒng)、油門防誤踩控制系統(tǒng)、泊車預(yù)警系統(tǒng)和右側(cè)盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的沿

電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾度，應(yīng)按照GB/T21437.2中第4章規(guī)定的方法對系統(tǒng)進(jìn)行沿電

源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾度試驗(yàn)，試驗(yàn)脈沖按照GB/T21437.2中表A.1或表A.2中III級要

求選擇試驗(yàn)脈沖1,2a,3a,3b。試驗(yàn)中、試驗(yàn)后系統(tǒng)所有功能應(yīng)符合GB/T21437.2中

表A.4或表A.5的要求。

4.4.5碰撞緩解系統(tǒng)、油門防誤踩控制系統(tǒng)、泊車預(yù)警系統(tǒng)和右側(cè)盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的耦

合電瞬態(tài)發(fā)射抗擾度，應(yīng)采用容性耦合鉗法和感性耦合鉗法，按照GB/T21437.3中第3

章的規(guī)定對系統(tǒng)進(jìn)行耦合電瞬態(tài)發(fā)射抗擾度試驗(yàn)，試驗(yàn)脈沖嚴(yán)酷程度應(yīng)符合GB/T21437.3

中表B.1或表B.2中川級的要求，試驗(yàn)中、試驗(yàn)后系統(tǒng)圻有功能應(yīng)處于GB/T28046.1定義

的A級。

5360。全景環(huán)視系統(tǒng)

5.1功能要求

5.1.1顯示內(nèi)容要求

1系統(tǒng)在行駛、轉(zhuǎn)彎及倒車過程自動采集車輛四周的影像，形成全景視頻。

全景環(huán)視效果展示，應(yīng)采用左右分屏顯示（4：6）,左側(cè)顯示全景俯視圖，右側(cè)根

據(jù)車輛行駛工況分別顯示前視、轉(zhuǎn)向及后視單路攝像機(jī)矯正后的圖像。

2系統(tǒng)在行駛、轉(zhuǎn)彎及倒車過程應(yīng)具備靜態(tài)及動態(tài)引導(dǎo)線。引導(dǎo)線應(yīng)清晰，

無毛邊、重影，邊緣平順細(xì)膩無鋸齒。方向盤轉(zhuǎn)向0°時(shí)，引導(dǎo)線與車身縱軸的

夾角不應(yīng)超過±2。。動態(tài)引導(dǎo)線能根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角動態(tài)變化，動態(tài)引導(dǎo)線在遵循車

身軌跡運(yùn)動時(shí)也能始終寬度一致，不產(chǎn)生變差，而且能夠準(zhǔn)確反映運(yùn)動軌跡。引導(dǎo)線

長度不小于5m。

3系統(tǒng)在全景俯視圖中應(yīng)有距離基準(zhǔn)線顯示，基準(zhǔn)線共三段，距離車頭距離

為lm、2m和3m,分別為紅色、黃色和綠色。基準(zhǔn)線兩端均應(yīng)與引導(dǎo)線或引導(dǎo)

線的切線成垂直狀態(tài)。系統(tǒng)在全景俯視圖中應(yīng)疊加泊車預(yù)警提示信息，具有障礙

物距離顯示（顯示效果參考下圖1,當(dāng)泊車?yán)走_(dá)探測到障礙物時(shí)，全景俯視圖中

應(yīng)有閃爍的雷達(dá)波符號片），其中：當(dāng)障礙物距離車輛1m以內(nèi)使用紅色；當(dāng)障礙

物距離車輛lm-2m之間使用黃色；當(dāng)障礙物距離車輛2m-3m之間使用綠色。

9

引導(dǎo)線

泊車?yán)走_(dá)狀態(tài)

基準(zhǔn)線

S系統(tǒng)前方盲區(qū)小于30cm,左右盲區(qū)小于15cm,后方盲區(qū)小于10cm（參

考基準(zhǔn)為車輛外輪廓）。

5.1.2開啟和關(guān)閉

360。全景環(huán)視系統(tǒng)應(yīng)在車輛點(diǎn)火開關(guān)KeyOn狀態(tài)時(shí)開啟，在車輛點(diǎn)火開關(guān)KeyOff

狀態(tài)時(shí)關(guān)閉。

5.1.3數(shù)據(jù)輸出要求

視頻輸出圖像至少兩路以上，視頻格式兼容兩路AHD、兩路CVBS、AHD-CVBS

三種狀態(tài)（三種狀態(tài)的切換不能改變系統(tǒng)硬件，可通過軟件更新實(shí)現(xiàn)）。視頻信號

幅度為（1±0.2）Vp-p,輸出阻抗為（75±7.5）

5.1.4系統(tǒng)自檢

系統(tǒng)應(yīng)在上電5s內(nèi)完成自檢并啟動，如有故障需通過CAN總線上報(bào)。

5.2圖像顯示

5.2.1幀率：系統(tǒng)攝像機(jī)前面物體的移動的顯示應(yīng)平滑，不應(yīng)停頓。系統(tǒng)的最小幀

率應(yīng)至少達(dá)到25Hzo

5.2.2成像時(shí)間：在22°C±5°C環(huán)境條件下，系統(tǒng)的成像時(shí)間應(yīng)小于55ms。

5.2.3系統(tǒng)延遲：在22°C±5°C環(huán)境條件下，延遲應(yīng)小于200ms,以確保接近

實(shí)時(shí)地顯示視野。

10

5.3測試規(guī)程

5.3.1測試環(huán)境條件

光線強(qiáng)度在lOOOlux以上。試驗(yàn)場地為干燥平坦的瀝吉或混凝土路面；環(huán)境溫度為

-20℃~45℃o

5.3.2視野要求

系統(tǒng)前視及后視攝像機(jī)視野須NlOm,全景俯視畫面四周視野須23m。

5.3.3車輛載荷

測試車輛應(yīng)處于整車整備質(zhì)量加上駕駛員和測試設(shè)備的總質(zhì)量（駕駛員和測試設(shè)備

的總質(zhì)量不超過200kg）,試驗(yàn)開始后不應(yīng)對車輛載荷進(jìn)行任何調(diào)整。對于具有車身高度可

調(diào)節(jié)的車輛，應(yīng)調(diào)整至標(biāo)準(zhǔn)車高。試驗(yàn)時(shí)車輛輪胎應(yīng)磨合至正常狀態(tài)，輪胎氣壓應(yīng)為制造

商推薦的冷胎充氣壓力。

6碰撞緩解系統(tǒng)

6.1功能要求

6.1.1碰撞預(yù)警

6.1.1.1一般要求

車輛應(yīng)具有前向碰撞預(yù)警功能，實(shí)現(xiàn)輔助駕駛員的安全駕駛，系統(tǒng)應(yīng)確保在城市道

路各類極端氣候下能正營使用。系統(tǒng)主要識別對象，包括并不限于：行人（包括打傘行

人）、騎行者、非機(jī)動車（包括電動三輪車、）、機(jī)動車、隔離帶、道路邊緣、道路標(biāo)志、

車道線等。系統(tǒng)應(yīng)具備前方車輛碰撞報(bào)警功能、前方行人碰撞報(bào)警功能、車道偏離報(bào)警功

能、車距監(jiān)測預(yù)警功能、限速標(biāo)志識別功能、數(shù)據(jù)通信功能等。

6.1.1.2預(yù)警時(shí)間

距離碰撞時(shí)間（TTC）大于4.4s,碰撞緩解系統(tǒng)（CMS）不應(yīng)發(fā)出碰撞預(yù)警。一級碰

撞預(yù)警應(yīng)在碰撞緩解制動階段1.4s前產(chǎn)生，二級碰撞預(yù)警應(yīng)在碰撞緩解制動階段0.8s前

產(chǎn)生。

6.1.1.3警告方式

在CMS檢測到可能與前方車輛、行人發(fā)生碰撞時(shí)，應(yīng)能輸出不低于兩種不同等級的

預(yù)警，預(yù)警方式為聲、光或震動提醒。行人預(yù)警應(yīng)與車輛預(yù)警方式區(qū)分。預(yù)警方式如表1

所示。

表2碰撞預(yù)警方式

預(yù)警方式

預(yù)警級別

視覺預(yù)警聽覺預(yù)警觸覺預(yù)警

圖標(biāo)：■（車輛）

一級碰撞預(yù)警■（行人）無無

顏色：黃色

11

預(yù)警方式

預(yù)警級別

視覺預(yù)警聽覺預(yù)警觸覺預(yù)警

亮度：高亮

間歇：常顯

圖標(biāo)：■（車輛）

音量：應(yīng)超過背景雜音；

音調(diào)：應(yīng)容易聽到且與車內(nèi)其

n（行人）采用方向盤振

二級碰撞預(yù)警他不相關(guān)的預(yù)警容易區(qū)分；

動方式

顏色：紅色間歇：短間隔式間顏；

亮度：高亮頻率：lOHZo

間歇：短間隔式間歇

6.1.2車道偏離報(bào)警

車道偏離報(bào)警，在車道線清晰的道路行駛（公交車速235km/h）時(shí)，車道偏離報(bào)警

模塊應(yīng)能在各種光照條件下檢測到車道線，當(dāng)車輛偏離車道線時(shí):車道偏離報(bào)警模塊應(yīng)

立即發(fā)出車道偏離警告，并可通過遠(yuǎn)程監(jiān)控終端同步傳輸給遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺。駕駛員打開

對應(yīng)轉(zhuǎn)向燈時(shí)，車道偏離報(bào)警模塊不應(yīng)發(fā)出車道偏離警告。

6.1.3碰撞緩解控制

系統(tǒng)應(yīng)有基于安全距離的制動力自適應(yīng)調(diào)節(jié)功能，在保證車內(nèi)乘客安全的前提下，

減緩車輛的碰撞程度。應(yīng)具備識別車輛前方行人、非機(jī)動車及機(jī)動車功能。在功能啟動

時(shí)同時(shí)進(jìn)行聲、光或震動提醒，并能夠利用行車制動系統(tǒng)進(jìn)行自動制動，且制動減速度

應(yīng)連續(xù)變化，可動態(tài)調(diào)整。系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)前方障礙物情況，具有預(yù)警、扭矩限制、主動制

動等功能。系統(tǒng)主動制動時(shí)應(yīng)點(diǎn)亮制動燈，制動力應(yīng)根據(jù)安全時(shí)距進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，兼

顧車內(nèi)站立乘客的安全。

6.1.4系統(tǒng)自檢

系統(tǒng)在車輛上電后20s內(nèi)完成初始化進(jìn)入正常工作狀態(tài)，車輛儀表上顯示系統(tǒng)工作

狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，車輛儀表具備提示功能，并通過遠(yuǎn)程監(jiān)控終端同步傳輸給遠(yuǎn)

程監(jiān)控平臺。

6.2性能要求

6.2.1運(yùn)行車速

碰撞緩解系統(tǒng)（CMS）在運(yùn)行車速為8krn/h至最大設(shè)計(jì)速度的范圍內(nèi)，且在車輛所

有氣候條件下均能正常開啟使用。

6.2.2目標(biāo)檢測

碰撞緩解系統(tǒng)（CMS）的最小檢測距離應(yīng)不大于2m,對目標(biāo)車輛的最大檢測距離應(yīng)

不小于100m；對行人和非機(jī)動車的最大檢測距離應(yīng)不小于50m。

6.2.3制動介入時(shí)間

碰撞緩解制動不應(yīng)在TTC大于或等于3s前開始C

12

6.2.4制動介入的最小速度降低量

QU對靜止目標(biāo)車輛，自車速度為30km/h時(shí)，通過碰撞緩解制動介入，發(fā)生

碰撞時(shí)自車減速量應(yīng)不小于10km/h。

02對于靜止目標(biāo)車輛，自車車速為15km/h時(shí)，通過碰撞緩解制動介入，應(yīng)

避免兩車相撞。

QB對于目標(biāo)行人，自車車速為15km/h時(shí)，通過碰撞緩解制動介入，應(yīng)避免

與行人相撞。

6.2.5制動減速度要求

碰撞緩解制動系統(tǒng)（CMBS）制動介入后，整車的制動減速度應(yīng)控制在＜2.5m/s2。

6.2.6信息上傳

困視頻信號：能提供高清視頻輸出接口，當(dāng)車輛碰撞緩解功能啟動時(shí)，能提供

碰撞緩解前、后各10s的視頻輸出。

困車輛信號：前車碰撞警告（初級碰撞警告/碰撞警告）、前車時(shí)距、行人碰

撞警告等。

6.3測試規(guī)程

6.3.1測試環(huán)境條件

皿試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)：用于試驗(yàn)的目標(biāo)應(yīng)為Ml類乘用車和行人模型；作為替代，也

可采用表征參數(shù)能夠代表上述車輛且適應(yīng)碰撞緩解系統(tǒng)傳感器的柔性目標(biāo)車輛。

行人模型應(yīng)采用靜態(tài)兒童假人模型，模型身高為1100mm±100mmo

場地環(huán)境：試驗(yàn)應(yīng)在水平、干燥、具有良好附著能力的混凝土或?yàn)r青路面上

進(jìn)行，水平能見度應(yīng)大于1km。

SB測試環(huán)境溫度范圍：應(yīng)為-20℃~40℃,環(huán)境風(fēng)速應(yīng)小于5m/So

迎車輛條件：試驗(yàn)過程中，自車應(yīng)搭載EBS制動系統(tǒng)且保持半載狀態(tài)

6.3.2碰撞預(yù)警測試

6.3.2.1試驗(yàn)方式

自車勻速靠近靜止的前車，試驗(yàn)過程如下圖所示。

63.2.2試驗(yàn)條件

a）自車與前車的前進(jìn)方向均應(yīng)與車道線平行；

b）自車與前車的車身縱軸線間距不超過0.6m；

c）自車車速誤差不超過1.6km/ho

63.2.3試驗(yàn)步驟

a）自車從距離前車后部150m的位置開始，以30km/h勻速駛向前車；

b）若系統(tǒng)在碰撞時(shí)間（TTC）不小于2.7s時(shí)發(fā)出一級碰撞警告，則試驗(yàn)繼續(xù)進(jìn)行；

c）若系統(tǒng)在碰撞時(shí)間（TTC）小于2.7S時(shí)發(fā)出一級碰撞警告，則本次試驗(yàn)失敗并結(jié)

束；

d）若系統(tǒng)在碰撞時(shí)間（TTC）在小于2.7s且不小于2.0s時(shí)發(fā)出二級碰撞警告，則

本次試驗(yàn)通過并結(jié)束；

e）若系統(tǒng)在碰撞時(shí)間（TTC）小于2.0s時(shí)發(fā)出二級碰撞警告，則本次試驗(yàn)失敗并結(jié)

束：

13

f）試驗(yàn)結(jié)束時(shí)，自車駕駛員應(yīng)立即采取制動措施并打方向盤駛離車道，避免與前

車發(fā)生碰撞。

30km/hOkm/h

二一二59c二

——————―漏

圖1碰撞預(yù)警測試場景

63.2.4試驗(yàn)次數(shù)應(yīng)不小于七次，預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)通過該七次試驗(yàn)中的五次試驗(yàn)，且不

能連續(xù)兩次失敗。

6.3.3車道偏離報(bào)警測試

W.預(yù)警系統(tǒng)功能應(yīng)符合GB/T26773第4章的要求。

WL預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)能檢測到符合GB5768.3規(guī)定的下列車道線：

a）黃色和白色實(shí)線；

b）黃色和白色虛線；

c）雙黃和雙白實(shí)現(xiàn)；

d）雙黃和雙白虛線；

e）黃色和白色虛實(shí)線。

GBB正常道路條件行駛時(shí)，預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)能在白天、夜晚、黃昏和黎明等光照條

件下檢測到車道線

翎當(dāng)駕駛員有變線或轉(zhuǎn)向傾向并打開正確方向的轉(zhuǎn)向燈時(shí)，預(yù)警系統(tǒng)不應(yīng)發(fā)

出車道偏離警告，當(dāng)滿足報(bào)警條件時(shí),預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)立即發(fā)出車道偏離警告信息。

?當(dāng)刮水器動作時(shí)，預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)正常工作

針對以上不同車道類型分別試驗(yàn)，試驗(yàn)方法按照GB/T26773第5章的要

求進(jìn)行

W針對在直道上進(jìn)行的可重復(fù)性試驗(yàn)，預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)通過單組四次試驗(yàn)中的三

次試驗(yàn)，且通過共需16次試驗(yàn)中的13次試驗(yàn)

6.3.4碰撞緩解測試

6.3.4.1系統(tǒng)靜態(tài)檢查

系統(tǒng)上電后20s內(nèi)完成對所有主要傳感器和組件的自檢，并進(jìn)入正常工作狀態(tài)，車

輛儀表顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)。

63.4.2系統(tǒng)故障

系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，通過車輛儀表提醒駕駛員，并將相關(guān)故障信號上傳至遠(yuǎn)程監(jiān)控平

臺。

63.4.3目標(biāo)檢測距離測試

1）測試過程

目標(biāo)（目標(biāo)車輛和目標(biāo)行人）靜止，和自車方向一致，在達(dá)到測試開始前，自車和

目標(biāo)中心線保持一致。當(dāng)自車距離目標(biāo)200m時(shí)，自車達(dá)到10km/h車速，測試開始。自

14

車與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞或距離目標(biāo)車輛小于2m且無法探測到目標(biāo)車輛，試驗(yàn)結(jié)束。測

試過程如下圖所示：

10km/hOkm/h

自鼾------2QQm----------目標(biāo)車南〉

圖2目標(biāo)檢測距離測試場景

2）試驗(yàn)有效性要求

測試開始后，自車與目標(biāo)中心線的偏差不超過自車寬度的±20%。

3）試驗(yàn)通過性要求

試驗(yàn)通過標(biāo)準(zhǔn)遵循以下規(guī)則：

a）測試開始后，在識別到目標(biāo)車輛后CMS應(yīng)給出目標(biāo)車輛識別信息

b）系統(tǒng)的檢測距離應(yīng)滿足5.1.2的要求；

0進(jìn)行3次測試，預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)通過該3次試驗(yàn)中的2次試驗(yàn)。

63.4.4目標(biāo)車輛靜止測試

1）測試過程

目標(biāo)車輛靜止，和自車方向一致。當(dāng)自車以30km/h和15km/h速度行駛，距離目標(biāo)

車輛150m時(shí)，測試開始。駕駛員保持加速踏板位置，保持車速。自車與目標(biāo)車輛發(fā)生

碰撞或避免碰撞，試驗(yàn)結(jié)束。測試過程如下圖所示：

30km/h和［5km/h

自車，---------------呼叫-----------

目標(biāo)車輛

圖3目標(biāo)車輛靜止測試場景

2）試驗(yàn)有效性要求

a）測試開始后，自車速度應(yīng)保持在±2km/h的誤差范圍內(nèi)

b）測試開始后，自車與目標(biāo)車輛的中心線的偏差不得超過自車寬度的±20%

3）試驗(yàn)通過性要求

a）警告方式應(yīng)滿足5.1.3.2的要求；

b）碰撞緩解制動的啟動應(yīng)滿足5.1.4.1的要求：

c）碰撞緩解制動的最小速度降低量應(yīng)滿足5.L4.2的要求；

d）碰撞緩解制動減速度應(yīng)滿足5.1.4.3的要求；

e）每個(gè)場景進(jìn)行3次測試，預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)通過該3次試驗(yàn)中的2次試驗(yàn)。

15

63.4.5行人測試

1）測試過程

測試開始時(shí)，測試車輛沿規(guī)劃的車道中心線加速到15km/h,并保持一段距離，駕駛員

保持加速踏板位置，保持車速，B-B為自車的車道中心線。同時(shí)控制行人從測試車輛左側(cè)距

離測試車道中心線5.5m遠(yuǎn)處沿A-A路徑運(yùn)動，其中，行人的加速距離（F）為1.5m。L點(diǎn)為

自車與行人的碰撞點(diǎn)，行人在距離L點(diǎn)4m時(shí)，應(yīng)達(dá)到8km/h的目標(biāo)速度。若自車碰撞緩

解系統(tǒng)制動或發(fā)生碰撞，則測試結(jié)束。測試過程如下圖：

2）試驗(yàn)有效性要求

a）測試開始后，自車速度應(yīng)保持在±2km/h的誤差范圍內(nèi)；

h）測試開始后，行人運(yùn)動速度應(yīng)保持在±lkm/h的誤差范圍內(nèi)；

c）測試開始后，自車車輛中心線的偏差不得超過自車寬度的±2（）%。

3）試驗(yàn)通過性要求

a）警告方式應(yīng)滿足5.1.3.2的要求；

b）碰撞緩解制動的啟動應(yīng)滿足5.1.4.1的要求；

c）碰撞緩解制動的最小速度降低量應(yīng)滿足5.1.4.2的要求：

d）碰撞緩解制動減速度應(yīng)滿足5.1.4.3的要求；

e）進(jìn)行3次測試，預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)通過該3次試驗(yàn)中的2次試驗(yàn)。

7油門防誤踩控制系統(tǒng)

7.1功能要求

7.1.1一般要求

車輛應(yīng)具有油門防誤踩控制，降低因駕駛員操作不當(dāng)迅速踩油門踏板導(dǎo)致交通事故

的概率，降低追尾等碰撞事故發(fā)生的概率。系統(tǒng)應(yīng)確保在城市內(nèi)各類極端氣候下能正常

16

使用。當(dāng)車輛車速在0-10km/h時(shí)，系統(tǒng)能檢測到前方1.5m內(nèi)有障礙物，且油門踏板以

極快的速度踩下時(shí)，實(shí)現(xiàn)對車輛速度的控制。系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置解除條件，當(dāng)踩下制動踏板或緩

踩油門踏板，車輛重新啟動。

7.1.2開啟和關(guān)閉

1車輛具有油門防誤踩控制，降低因駕駛員操作不當(dāng)迅速踩油門踏板導(dǎo)致交通

事故的概率，降低追尾等碰撞事故發(fā)生的概率。系統(tǒng)應(yīng)確保在城市內(nèi)各類極端氣

候下能正常使用。

2當(dāng)車輛速度在O-lOkm/h時(shí)，系統(tǒng)能監(jiān)測到前方O~3m內(nèi)障礙物，且油門

踏板行程變化率超過650%/s或行程超過95%,自動抑制車輛加速。

2系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置解除條件，當(dāng)踩下制動踏板或緩踩油門踏板，車輛重新啟動。

7.1.3警告方式

在油門防誤踩功能激活后，系統(tǒng)應(yīng)能輸出聲、光或震動三種方式中的兩種用于對駕

駛員提示預(yù)警。

7.1.4系統(tǒng)自檢

系統(tǒng)上電后205內(nèi)完成對所有主要傳感器和組件的自檢，并進(jìn)入正常工作狀態(tài)，如

出現(xiàn)故障，需通過車輛儀表提醒駕駛員，并將相關(guān)故障信號上傳至遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺。

7.2性能要求

系統(tǒng)應(yīng)確保在城市內(nèi)各類極端氣候下能正常使用。系統(tǒng)應(yīng)能監(jiān)測到前方0~3m內(nèi)的

行人、非機(jī)動車、機(jī)動車、隔離帶等障礙物。

7.3測試規(guī)程

73.1測試環(huán)境條件

試驗(yàn)應(yīng)在水平、干燥、具有良好附著能力的混凝土或?yàn)r青路面上進(jìn)行，水平能見度

應(yīng)大于1km。

73.2靜止障礙物測試

1）測試過程

測試過程中，自車靜止，隙礙物（自行車）靜止放置，自車前沿與障礙物間的距離

保持3米，測試開始后，駕駛員瞬間踩下油門，試驗(yàn)車輛不加速或者碰撞障礙物，試驗(yàn)

結(jié)束。測試過程如下圖麻示：

圖5油門防誤踩測試場景

17

2）試驗(yàn)有效性要求

a）油門迅速踩下，油門閉合度1s內(nèi)超過650%

3）試驗(yàn)通過性要求

a）自車不加速，避免碰撞障礙物

b）進(jìn)行1次測試

8右側(cè)盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)

8.1功能要求

8.1.1右側(cè)盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)，應(yīng)在行駛過程中和右轉(zhuǎn)彎過程自動采集道路上右側(cè)的行人、

非機(jī)動車、摩托車、隔離帶、道路邊緣等目標(biāo)，根據(jù)車輛的速度、行駛方向和盲區(qū)系統(tǒng)預(yù)

設(shè)的預(yù)警規(guī)則，通過聲、光或振動預(yù)警駕駛員，消除或減少由于盲區(qū)、內(nèi)輪差、以及駕駛

員疏忽所帶來的交通事故。

8.1.2系統(tǒng)應(yīng)對行人（包括：打雨傘的行人、蹲下的行人等）、非機(jī)動車（自行車、電

瓶車、三輪車等人在外的交通參與方）和摩托車進(jìn)行監(jiān)控預(yù)警，除此以外的目標(biāo)不應(yīng)有

預(yù)警干擾。

8.1.3系統(tǒng)應(yīng)能夠識別道路邊緣、隔離帶、綠化帶、站臺，并結(jié)合道路邊緣、隔離帶、

綠化帶、站臺給出預(yù)警。當(dāng)目標(biāo)行人或者目標(biāo)非機(jī)動車與公交車有隔離帶/綠化帶隔離時(shí)，系

統(tǒng)應(yīng)不報(bào)警。當(dāng)目標(biāo)行人或者目標(biāo)非機(jī)動車靜止在馬路邊緣的人行道和公交站臺上時(shí)，系統(tǒng)

應(yīng)不報(bào)警。

8.1.4系統(tǒng)應(yīng)能在白天晚上（光照不小于lOLux）均能工作。

8.1.5系統(tǒng)應(yīng)能提供1路高清視頻輸出接口，用于輸出實(shí)時(shí)的監(jiān)測區(qū)域視頻。

8.1.6系統(tǒng)自檢要求：系統(tǒng)上電后20s內(nèi)完成對所有主要傳感器和組件的自檢，并進(jìn)

入正常工作狀態(tài)，如出現(xiàn)故障，需通過車輛儀表提醒駕駛員，并將相關(guān)故障信號上傳至

遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺。

8.2性能要求

8.2.1系統(tǒng)檢測區(qū)域技術(shù)要求，應(yīng)符合表3中的要求。盲區(qū)監(jiān)控預(yù)警區(qū)域如圖U.1

表3右側(cè)盲區(qū)監(jiān)控預(yù)警區(qū)域

項(xiàng)目長度（m）和視角備注

D1>20攝像頭安裝在車輛的尾

W1>4部，離地2±0.2m,由后往

A1>700前看。

18

圖6右側(cè)盲區(qū)監(jiān)控預(yù)警區(qū)域

8.2.2系統(tǒng)識別精度應(yīng)符合表4中的要求。

表4右側(cè)盲區(qū)監(jiān)控識別進(jìn)度

項(xiàng)目精度備注

識別率99%所有本標(biāo)準(zhǔn)定義的目標(biāo)

橫向距離精度>95%或<10cm攝像頭為起點(diǎn)，垂直于車身

縱向距離精度>95%或<lm攝像頭為起點(diǎn)，平行于車身

8.2.3系統(tǒng)應(yīng)能對碰撞危險(xiǎn)提前至少2.7秒預(yù)警，誤警率和漏警率小于1%。

8.3測試規(guī)程

8.3.1測試環(huán)境條件

a）試驗(yàn)在水平、干燥、具有良好附著能力的混凝土或?yàn)r青路面上進(jìn)行

b）測試時(shí)的環(huán)境溫度應(yīng)為20℃-/0℃

c）水平可視范圍應(yīng)確保能夠在整個(gè)試驗(yàn)中清晰觀察目標(biāo)

d）不小于100m*15m空曠場地。

8.3.2目標(biāo)監(jiān)測區(qū)域測試

1）測試過程

（1）目標(biāo)物探測距離測試

GH■

01D203

D1=1SmD2=70mmfm

圖7目標(biāo)物探測距離測試示意圖

a）目標(biāo)物置于車輛右側(cè)2m處，車輛與目標(biāo)物前向距離大于35m,車輛沿OF線直行（土

0.1m）10km/h?20km/h車速接近目標(biāo)物（假人）；

b）分別D5進(jìn)行2m,3m,4m,5m測量計(jì)算，取均值做為評價(jià)依據(jù)，識別距離不小于20m為通

過；

（2）目標(biāo)物距離精度

19

a）如上圖將規(guī)定目標(biāo)物置于測試車輛右前橫向2m、3m、4m、5m分別測試；

b）自車在距離目標(biāo)物35m,加速至測試速度，車輛中心（±0.1m）沿F0線直線由遠(yuǎn)及

近接近目標(biāo)物，測試速度自10km/h,以10km/h步長遞增至達(dá)到最高車速（40Km/h）分別測

試。

O在攝像頭有效觀測距離范圍內(nèi)、以5m整數(shù)倍縱向距離選擇評價(jià)點(diǎn)，計(jì)算右側(cè)視

覺傳感器輸出的目標(biāo)物中心點(diǎn)距離與實(shí)際測量值之間的差值，誤差小「5%或小于0.1m為通

過。

2）試驗(yàn)有效性要求

車輛沿x方向直線行駛FO線行駛，中心偏差小于（0.1m）

3）試驗(yàn)通過性要求

a）縱向距離x220米，且精度滿足＞95%或＜lm

b）橫向距離y210米，且精度滿足＞95%或＜10cm

8.3.3有效目標(biāo)區(qū)分

1）測試過程

試驗(yàn)車輛模擬進(jìn)站和出站，目標(biāo)為站臺上的行人，試驗(yàn)車輛以不低于5Km/h速度打

右轉(zhuǎn)進(jìn)入站臺，之后再駛離站臺，見下圖

次次站臺次次

圖8試驗(yàn)車輛模擬進(jìn)站和出站示意圖

2）試驗(yàn)有效性要求

a）行人站在站臺上

3）試驗(yàn)通過性要求

a）試驗(yàn)車進(jìn)出站時(shí)，系統(tǒng)不發(fā)出預(yù)警

8.3.4右側(cè)盲區(qū)監(jiān)測預(yù)警測試

8.3.5.1行人直行盲區(qū)監(jiān)測預(yù)警測試

1）測試過程

a）行人沿著（O1P1）行進(jìn)，行人需保證越過E2F2線時(shí)，速度為Vl=6km/h±5%。

d）行人在越過ElFl±0.5m線時(shí)，右側(cè)盲區(qū)系統(tǒng)需發(fā)出聲音、圖像、震動預(yù)警至少

一種警示。

e）測試5此，4次正常預(yù)警為通過。

測試如下圖所示：

20

告警線

速度達(dá)標(biāo)線

圖9直行盲區(qū)監(jiān)測預(yù)警測試場景

8.352行人斜行盲區(qū)監(jiān)測預(yù)警測試

1）測試過程

d）自行車沿著（O1P145。方向）行進(jìn)，行人需保證越過E2F2線時(shí)，速度為

Vl=5km/h±5%,

e）自行車在越過ElFl±0.5m線時(shí)，右側(cè)盲區(qū)系統(tǒng)需發(fā)出聲音、圖像、震動預(yù)警至

少一種警示。

0測試5此，4次正常預(yù)警為通過。

測試如下圖所示:

告警線

速度達(dá)標(biāo)線

圖10行人斜行盲區(qū)監(jiān)測預(yù)警測試場景

21

9駕駛員狀態(tài)檢測

9.1功能要求

駕駛員狀態(tài)監(jiān)測應(yīng)包含疲勞駕駛報(bào)警、接打手持電話報(bào)警、分神駕駛報(bào)警、駕駛員

異常報(bào)警、抽煙報(bào)警、雙手脫離方向盤報(bào)警、DSM攝像頭被遮擋或失效報(bào)警、紅外阻斷

型墨鏡失效報(bào)警、未系安全帶報(bào)警、右腳違規(guī)操作報(bào)警等功能，并實(shí)現(xiàn)本地存儲和上傳

遠(yuǎn)程平臺。

9.1.1疲勞駕駛報(bào)警

疲勞駕駛報(bào)警應(yīng)具備以下功能：

a）在車輛行駛過程中，一體機(jī)能夠通過智能視頻分析的方式識別到駕駛員疲勞駕

駛狀態(tài)，進(jìn)行音頻報(bào)警提示，同時(shí)保存報(bào)警時(shí)包含但不限駕駛員面部特征等的照片和視

頻，并上傳遠(yuǎn)程平臺；

b）能夠在全部工況環(huán)境下（包括但不限白天、夜晚、順光、側(cè)光、逆光、樹蔭陽

光交替閃爍、車輛震動等）實(shí)現(xiàn)疲勞駕駛狀態(tài)的識別：

c）能夠在駕駛員佩戴帽子、眼鏡、墨鏡（紅外可穿透）、口罩等情況卜.實(shí)現(xiàn)疲勞駕

駛狀態(tài)的識別；

d）能夠識別駕駛員眨眼動作，識別準(zhǔn)確率不小于95%；e）

能夠識別駕駛員打哈欠動作，識別準(zhǔn)確率不小于95%：

f）能夠結(jié)合眨眼動作和打哈欠動作進(jìn)行綜合識別分析，實(shí)現(xiàn)對疲勞狀態(tài)的綜合識

別準(zhǔn)確率不小于90%,誤報(bào)率小于10%,識別和報(bào)警總時(shí)間延遲小于2s。

9.1.2接打手持電話乘警

接打手持電話報(bào)警應(yīng)具備以下功能：

a）在車輛行駛過程中，一體機(jī)能夠通過智能視頻分析的方式識別到駕駛員接打手

持電話的行為，進(jìn)行音頻報(bào)警提示，同時(shí)保存報(bào)警時(shí)包含但不限駕駛員面部特征等的照

片和視頻，并上傳遠(yuǎn)程平臺；

b）能夠在全部工況環(huán)境下（包括但不限白天、夜晚、順光、側(cè)光、逆光、樹蔭陽

光交替閃爍、車輛震動等）實(shí)現(xiàn)接打手持電話行為的識別；

c）對手持電話物品識別準(zhǔn)確率不小于95%；d）

對接打手持電話動作識別準(zhǔn)確率不小于95%；

e）能夠結(jié)合手持電話物品和接打手持電話動作進(jìn)行綜合識別分析，實(shí)現(xiàn)對接打手

持電話行為的綜合識別準(zhǔn)確率不小于90%,誤報(bào)率小于10%,識別和報(bào)警總時(shí)間延遲小

丁25。

9.1.3分神駕駛報(bào)警

分神駕駛報(bào)警應(yīng)具備以下功能：

a）在車輛行駛過程中，?體機(jī)能夠通過智能視頻分析的方式識別到駕駛員分神駕

駛的行為，進(jìn)行音頻報(bào)警提示，同時(shí)保存報(bào)警時(shí)包含但不限駕駛員面部特征等的照片和

視頻，并上傳遠(yuǎn)程平臺；

b）能夠在全部工況環(huán)境下（包括但不限白天、夜晚、順光、側(cè)光、逆光、樹蔭陽

光交替閃爍、車輛震動等）實(shí)現(xiàn)分神駕駛行為的識別；

c）能夠在駕駛員佩戴帽子、眼鏡、墨鏡（紅外可穿透）、口罩等情況下實(shí)現(xiàn)駕駛員

22

分神駕駛行為的識別；

d）能夠區(qū)分車輛轉(zhuǎn)向、倒車、駕駛員觀察后視鏡等情況與分神駕駛行為；

e）實(shí)現(xiàn)分神駕駛識別準(zhǔn)確率不小于90%,誤報(bào)率小于10%,識別和報(bào)警總時(shí)間延

遲小于ISo

9.1.4駕駛員異常報(bào)警

駕駛員異常報(bào)警應(yīng)具備以下功能：

a）在車輛行駛過程中，一體機(jī)能夠通過智能視頻分析的方式識別到駕駛員不在駕

駛位置等駕駛員異常行為，進(jìn)行音頻報(bào)警提示,同時(shí)保存報(bào)警時(shí)包含但不限駕駛員面部

特征等的照片和視頻，并上傳遠(yuǎn)程平臺；

b）能夠在全部工況環(huán)境下（包括但不限白天、夜晚、順光、側(cè)光、逆光、樹蔭陽

光交替閃爍、車輛震動等）實(shí)現(xiàn)駕駛員異常行為的識別；

c）實(shí)現(xiàn)駕駛員異常識別準(zhǔn)確率不小于95%,誤報(bào)率小于10%,識別和報(bào)警總時(shí)間

延遲小于2s。

9.1.5抽煙報(bào)警

抽煙報(bào)警應(yīng)具備以下功能：

d）在車輛行駛過程中，體機(jī)能夠通過智能視頻分析的方式識別到駕駛員抽煙的

行為，進(jìn)行音頻報(bào)警提示，同時(shí)保存報(bào)警時(shí)包含但不限駕駛員面部特征等的照片和視頻，并

上傳遠(yuǎn)程平臺；

b）能夠在全部工況環(huán)境下（包括但不限白天、夜晚、順光、側(cè)光、逆光、樹蔭陽

光交替閃爍、車輛震動等）實(shí)現(xiàn)駕駛員抽煙行為的識別；

c）對香煙物品識別準(zhǔn)確率不小于95%；

d）對抽煙動作識另！準(zhǔn)確率不小于95%；

e）能夠結(jié)合香煙物品和抽煙動作進(jìn)行綜合識別分析，實(shí)現(xiàn)對抽煙行為的綜合識別

準(zhǔn)確率不小于90%,誤報(bào)率小于10%,識別和報(bào)警總時(shí)間延遲小于2s。

9.1.6雙手脫離方向盤報(bào)警

雙手脫離方向盤報(bào)警應(yīng)具備以下功能：

a）在車輛行駛過程中，一體機(jī)能夠通過智能視頻分析的方式識別到駕駛員雙手脫

離方向盤的行為，進(jìn)行音頻報(bào)警提示，同時(shí)保存報(bào)警時(shí)包含但不限方向盤位置特征的照

片和視頻，并上傳遠(yuǎn)程平臺；

b）能夠在全部工況環(huán)境下（包括但不限白天、夜晚、順光、側(cè)光、逆光、樹蔭陽

光交替閃爍、車輛震動等）實(shí)現(xiàn)駕駛員雙手脫離方向盤行為的識別；

c）實(shí)現(xiàn)對駕駛員雙手同時(shí)脫離方向盤行為識別準(zhǔn)確率不小于95%,誤報(bào)率小于

10%,識別和報(bào)警總時(shí)間延遲小于2so

9.1.7DSM攝像頭被遮擋或失效報(bào)警

DSM攝像頭被遮擋或失效報(bào)警應(yīng)具備以下功能：

a）在車輛行駛過程中，一體機(jī)能夠通過智能視頻分析的方式識別到DSM攝像頭被

遮擋時(shí)間大于3秒或DSM攝像頭無法正常識別到駕駛員面部信息的情況，進(jìn)行音頻報(bào)警

提示，同時(shí)保存報(bào)警時(shí)的照片和視頻，并上傳遠(yuǎn)程平臺；

b）實(shí)現(xiàn)DSM攝像頭被遮擋失效識別準(zhǔn)確率不小于95%,誤報(bào)率小于10%,識別和

報(bào)警總時(shí)間延遲小于5，

23

9.1.8紅外阻斷型墨鏡失效報(bào)警

紅外阻斷型墨鏡失效報(bào)警應(yīng)具備以下功能：

a）在車輛行駛過程中，一體機(jī)能夠通過智能視頻分析的方式識別到駕駛員佩戴紅

外阻斷型墨鏡的行為，進(jìn)行音頻報(bào)警提示，同時(shí)保存報(bào)警時(shí)包含但不限駕駛員面部特征

等的照片和視頻，并上傳遠(yuǎn)程平臺；

b）能夠在全部工況環(huán)境下（包括但不限白天、夜晚、順光、側(cè)光、逆光、樹蔭陽

光交替閃爍、車輛震動等）實(shí)現(xiàn)駕駛員佩戴紅外阻斷型墨鏡行為的識別；