(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利(21)申請?zhí)?02180031557.X2020-0809492020.05.0WO2021/220560JA2021.11.04地址日本東京都墨田區(qū)八廣四丁目36番21號公司21212本發(fā)明提供一種車輛(100)具備：配置于在前后方向上延伸的中心線上的一個前輪(1);配置于中心線的左右兩側(cè)的兩個后輪(2);配置于前輪(1)的上方的轉(zhuǎn)向部(14);載置乘員的腳的載置部(25);以前輪(1)能夠旋轉(zhuǎn)且能夠由轉(zhuǎn)向部(14)轉(zhuǎn)向的方式支承前輪(1)的第一構(gòu)件(10);配置于第一構(gòu)件(10)的后方，以左右兩個后輪(2)能夠旋轉(zhuǎn)內(nèi)的方式支承左右兩個后輪(2)的第二構(gòu)件(20);以及以第一構(gòu)件(10)和第二構(gòu)件(20)在前后方向上延伸的軸線為中心以能夠在左右方向上擺動的方式連結(jié)第一構(gòu)件上下后2一個前輪，其配置于在前后方向上延伸的中心線上；左右一對后輪，其配置于所述中心線的左右兩側(cè)；轉(zhuǎn)向部，其配置于所述前輪的上方；第一構(gòu)件，其以所述前輪能夠旋轉(zhuǎn)且能夠由所述轉(zhuǎn)向部進(jìn)行轉(zhuǎn)向的方式支承所述前第二構(gòu)件，其配置于所述第一構(gòu)件的后方，且以左右一對所述后輪能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承所述后輪；連結(jié)部，其以所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件能夠以在前后方向上延伸的軸線為中心在左右方向上擺動的方式連結(jié)所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件，以及施力部，其在將所述前輪的旋轉(zhuǎn)軸朝向水平方向的所述前輪的姿勢作為基準(zhǔn)姿勢時，向所述第一構(gòu)件施加以所述軸線為中心的轉(zhuǎn)動力，以使所述前輪成為所述基準(zhǔn)姿勢，所述施力部具備阻尼器，所述阻尼器具有軸構(gòu)件、與所述軸構(gòu)件結(jié)合的塊構(gòu)件、與形成為凹狀的所述塊構(gòu)件的多個面相對向地配置的多個彈性構(gòu)件、配置于所述多個彈性構(gòu)件的周圍，限制所述多個彈性構(gòu)件的移動的殼體構(gòu)件，所述第二構(gòu)件具有沿著所述中心線在前后方向上延伸的主車架，所述載置部為分別設(shè)置在所述中心線的左右兩側(cè)的左右一對載置部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，所述載置部設(shè)置為，由于乘員的自重而作用于所述載置部的載荷點在俯視下位于將所述前輪的接地點和所述左右一對后輪各自的接地點連結(jié)起來的區(qū)域內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛，其特征在于，所述左右一對載置部上的所述載荷點設(shè)置為分別在俯視下位于所述區(qū)域內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輛，其特征在于，所述連結(jié)部設(shè)置為所述軸線向后方以下行坡度傾斜。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛，其特征在于，所述前輪的直徑比所述后輪的直徑大。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的車輛，其特征在于，所述載置部設(shè)置為在與所述軸線正交的虛擬平面上，所述載荷點位于比所述軸線靠下方的位置。所述施力部具有將所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件彈性地連接起來的彈性連接部。所述施力部為配置于所述軸線的左右兩側(cè)的左右一對施力部。所述載置部配置于所述后輪的前方。3車輛技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及一種具有前輪和后輪的車輛。背景技術(shù)[0002]以往已知有具有單個前輪和左右一對后輪的電動式三輪車輛(參見例如專利文獻(xiàn)1)。在專利文獻(xiàn)1記載的車輛中，在左右后輪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有載置站立姿勢的乘員的腳的左右一對踏板，并在前輪的上方設(shè)置用于使前輪轉(zhuǎn)向的車把，由電動馬達(dá)驅(qū)動后輪，車輛行駛。[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)[0005]專利文獻(xiàn)1:特開平8-310254號公報。發(fā)明內(nèi)容[0007]然而，上述專利文獻(xiàn)1記載的車輛，在左右后輪的內(nèi)側(cè)配置一對踏板，因此車輛的寬度增大，車輛的旋回性有改進(jìn)的余地。[0008]用于解決問題的方案[0009]本發(fā)明的一技術(shù)方案的車輛，具備：一個前輪，其配置于在前后方向上延伸的中心置乘員的腳；第一構(gòu)件，其以前輪能夠旋轉(zhuǎn)且能夠由轉(zhuǎn)向部轉(zhuǎn)向的方式支承前輪；第二構(gòu)件，其配置于第一構(gòu)件的后方，以左右兩個后輪能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承左右兩個后輪；以及連結(jié)部，其以第一構(gòu)件和第二構(gòu)件在前后方向上延伸的軸線為中心以能夠在左右方向上擺動的方式連結(jié)第一構(gòu)件和第二構(gòu)件。載置部設(shè)置為由第二構(gòu)件支承。[0010]發(fā)明效果[0011]采用本發(fā)明能夠提高車輛的旋回性。附圖說明[0012]圖1是示出本發(fā)明的實施方式的車輛的整體構(gòu)成的側(cè)視圖。[0013]圖2是示出本發(fā)明的實施方式的車輛的整體構(gòu)成的俯視圖。[0014]圖3是示出作為圖1的車輛的一部分的管的內(nèi)部構(gòu)成的剖視圖。[0015]圖4A是沿著圖1的IV-I[0016]圖4B是示出前車架從圖4A的狀態(tài)擺動時的動作的一例的圖。[0017]圖5是內(nèi)置了奈德哈特阻尼器的構(gòu)成連結(jié)部的管的剖視圖。[0018]圖6是示出連結(jié)部的軸線與踏板之間的位置關(guān)系的車輛的側(cè)視圖。[0019]圖7是示出載荷點的位置的車輛的俯視圖。[0020]圖8是示出圖1的變形例的車輛的側(cè)視圖。[0021]圖9是沿著圖8的IX-IX線剖開的剖視圖。4[0022]圖10A是示出向圖9的連結(jié)部作用了轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)的圖。[0023]圖10B是示出向圖9的連結(jié)部作用了比圖10A大的轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)的圖。具體實施方式[0024]以下參照圖1～圖10B對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。本發(fā)明的實施方式的車輛為具有單個前輪和左右一對后輪的三輪車輛，構(gòu)成為用戶能夠以站立姿勢乘車。[0025]圖1是示出本發(fā)明的實施方式的車輛100的整體構(gòu)成的側(cè)視圖，圖2是俯視圖。需要說明的是，在圖1中一并示出用戶PS的使用狀態(tài)(雙點劃線)。以下，如圖所示定義車輛100的前后方向(長度方向)、左右方向(寬度方向)以及上下方向(高度方向),并按照該定義對各部分的構(gòu)成進(jìn)行說明。[0026]如圖1、圖2所示，車輛100具有前輪1和后輪2、構(gòu)成車輛100的框架的車架FL,相對于通過車輛100的左右方向的中心的中心線CL1(圖2)整體構(gòu)成為左右對稱。更詳細(xì)而言，前輪1沿著中心線CL1配置，左右的后輪2隔著中心線CL1配置于左右對稱位置。前輪1的直徑比后輪2大。需要說明的是，前輪1的直徑也可以與后輪2相同或后輪2的直徑比前輪1大。車架FL具有前車架10和后車架20。[0027]前車架10具有沿著中心線CL1在前后方向上延伸的剖面呈大致矩形的主車架11和在上下方向上延伸的剖面呈大致圓筒形狀的豎管12。主車架11向前方以上行坡度(前高后低)傾斜，其前端部與豎管12的后表面接合。豎管12以上端部比下端部位于靠后方的位置的方式傾斜地延伸，剖面呈大致圓形狀的車把軸13以能夠旋轉(zhuǎn)的方式插入于豎管12的內(nèi)部。在車把軸13的上端部固定車把14的左右方向中央部，在下端部固定前叉15。[0028]前輪1的旋轉(zhuǎn)軸1a由前叉15支承得能夠旋轉(zhuǎn)。前輪1根據(jù)以車把軸13為中心的車把14的轉(zhuǎn)動操作而轉(zhuǎn)向。車把14在左右方向上延伸，在其左右兩端部設(shè)置由用戶PS把持的把手14a。在前叉15以從前輪1的上方到后方覆蓋前輪1的周圍的方式安裝大致圓弧狀的前擋泥板16。[0029]在前輪1的內(nèi)側(cè)收納行駛馬達(dá)4(輪轂電動機)、制動單元5,省略詳細(xì)的圖示。例如分別在左側(cè)配置行駛馬達(dá)4,在右側(cè)配置制動單元5。車輛100構(gòu)成為利用行駛馬達(dá)4的驅(qū)動來行駛的電動車輛。制動單元5例如構(gòu)成為構(gòu)成鼓式制動器的鼓式制動單元。需要說明的是，在后輪2也設(shè)置制動單元，省略圖示。這些制動單元根據(jù)在車把14的把手14a的前方設(shè)置的制動桿14b的操作而工作，對前輪1和后輪2賦予制動力。需要說明的是，行駛馬達(dá)4還可以設(shè)置后輪2內(nèi)或前輪1和后輪2兩者，而不是設(shè)置在前輪1。由此，能夠提高牽引能力、爬坡能[0030]在豎管12的后表面安裝支架17,由支架17支承電池6。電池6是儲存向作為電動機的行駛馬達(dá)4供給的電力的鋰離子電池等二次電池，從電池6向行駛馬達(dá)4供給的電力由未圖示的電力控制單元控制。需要說明的是，在車把14設(shè)置顯示電池剩余容量、設(shè)定車速等車輛信息的顯示部，并以能夠由用戶PS操作的方式設(shè)置指示主電源的開關(guān)的啟動開關(guān)、輸入行駛指令的加速桿等，省略圖示。需要說明的是，電池6還可以配置在主車架11內(nèi)等其他結(jié)構(gòu)構(gòu)件的內(nèi)部或周邊。例如還可以配置于踏板25前方的傾斜部[0031]后車架20具有沿著中心線CL1在前后方向上延伸的剖面呈大致矩形框狀的主車架521、與主車架21交叉在左右方向上延伸的剖面呈大致矩形框狀的前后一對橫車架22、在主車架21的左右兩側(cè)在前后方向上延伸的剖面呈大致矩形框狀的左右一對側(cè)車架23。主車架21在比前側(cè)的主車架11靠下方的位置，向前方以上行坡度(前高后低)與軸線CL2大致平行地傾斜地延伸。后側(cè)的主車架21與水平線(路面3)的夾角比前側(cè)的主車架11與水平線的夾角小。需要說明的是，主車架11等車架構(gòu)件還可以是不是直線狀。例如還可以將管彎曲來構(gòu)[0032]在主車架21在前后方向上隔開規(guī)定間隔分別接合前后一對橫車架22。前后橫車架22以距離路面3的高度彼此相同的方式例如切開主車架21的底面的一部分地安裝在主車架21。在前后橫車架22的底面分別設(shè)置左右一對大致“=”字狀的缺口，左右側(cè)車架23與該缺口嵌合，分別在前后方向上延伸。在左右側(cè)車架23的后端部分別設(shè)置后輪支承部24,由后輪支承部24將后輪2的旋轉(zhuǎn)軸2a支承得能夠旋轉(zhuǎn)。[0033]在前后橫車架22的上表面于主車架21的左右兩側(cè)分別安裝在前后方向上延伸的俯視下呈大致矩形狀的板材的踏板(腳蹬)25.左右踏板25構(gòu)成供站立姿勢的用戶PS放雙腳的載置部，以能夠載置用戶PS的整個足底的方式規(guī)定踏板25的前后方向的長度和左右方向的寬度，并且踏板25的上表面(載置面)構(gòu)成為與路面3平行的水平面。[0034]左右踏板25分別配置于左右后輪2的前方。踏板25的上表面位于比后輪2的上端部靠下方的位置。需要說明的是，踏板25的上表面還可以位于比后輪2的上端部靠上方的位置或與后輪2的上端部相同高度的位置。在踏板25的后端部設(shè)置比踏板25的上表面向上方膨出的膨出部26。膨出部26比踏板25的左右方向外側(cè)端面向左右方向外側(cè)突出，在膨出部26的后端部以從后輪2的前方到上方且后方覆蓋后輪2周圍的方式安裝后擋泥板27。由車把14或后擋泥板27規(guī)定車輛100的最大寬度。[0035]在左右踏板25的前方分別設(shè)置以上行坡度向前方傾斜的傾斜部28。傾斜部28以覆蓋踏板25的前端部的方式在左右方向上延伸設(shè)置。這樣通過在踏板25的前后兩端部設(shè)置傾斜部28和膨出部26,能夠限制用戶PS的腳在前后方向的移動。尤其是，例如在行駛時踏板25的前端部與路面的障礙物碰撞了的情況下，傾斜部28作為保護(hù)乘員的腳的保護(hù)構(gòu)件發(fā)揮功[0036]前車架10和后車架20通過連結(jié)部7能夠擺動地連結(jié)。以下對連結(jié)部7的構(gòu)成進(jìn)行說明。如圖1所示，在前側(cè)的主車架11的后端部一體地安裝以軸線CL2為中心的大致圓筒形狀的管71。軸線CL2與后側(cè)的主車架21大致平行地，即向前方以上行坡度(前高后低)在前后方向上延伸。因此，在主車架21的上方與主車架21大致平行地配置管71。[0037]剖面呈大致圓形的軸72在管71的內(nèi)部沿著軸線CL2延伸。在后側(cè)的主車架21以在前后方向上夾著管71的方式向上方突出設(shè)置前后一對托架73。圖3是示出管71的內(nèi)部構(gòu)成的剖視圖。如圖3所示，在管71的內(nèi)部壓入前后一對軸承71a、71b,通過軸承71a、71b由管71的內(nèi)周面支承軸72使支承軸72能夠旋轉(zhuǎn)。[0038]軸72的一端部(前端部)構(gòu)成為螺栓的頭部形狀，在另一端部(后端部)設(shè)置螺紋部。軸72貫通前后一對的托架73,螺母74與軸72的后端部螺紋結(jié)合。由此限制軸72相對于管71和托架73在前后方向上的位置，并且通過軸72的螺紋的軸向力，軸72被固定在前后托架73上。其結(jié)果是，通過托架73,軸72和主車架21能夠一體地旋轉(zhuǎn)。[0039]通過以上的連結(jié)部7的構(gòu)成，管71被支承為能夠相對于主車架21以軸線CL2為中心6旋轉(zhuǎn)。換言之，一體地具有管71的前車架10整體被支承為能夠相對于一體地具有主車架21的后車架20整體以軸線CL2為中心在左右方向上擺動。[0040]圖4A是沿著圖1的IV-IV線剖開的剖視圖、即管71的前后方向中央部的剖視圖。如圖4A所示，在管71的左右兩端部朝向左右方向外側(cè)突出設(shè)置大致板狀的上彈簧座75。另一方面，在主車架21的下端部設(shè)置突起部76,在突起部76的左右兩端部向左右方向外側(cè)突出設(shè)置大致板狀的下彈簧座77。下彈簧座77的左右方向長度比上彈簧座75的左右方向長度短。[0041]在上彈簧座75的左右兩端部分別連結(jié)左右一對螺旋彈簧8的上端部，在下彈簧座77的左右兩端部分別連結(jié)左右螺旋彈簧8的下端部。圖4A示出通過管71的中心(軸線CL2)的鉛垂方向的軸線CL3、即與路面3垂直的垂線CL3與前車架10的豎管12的軸線CL4之間的夾角軸1a朝向水平方向。若用戶PS不使前車架10向左右方向傾斜，不向管71作用以軸線CL2為中心的左右方向的轉(zhuǎn)矩的話，左右螺旋彈簧8的作用力相互均衡，車輛100保持在基準(zhǔn)姿勢作為平衡狀態(tài)。[0042]另一方面，如圖4B所示，當(dāng)用戶PS將前車架10向左右方向的一方(例如右方)傾斜旋彈簧8收縮，左側(cè)的螺旋彈簧8伸長。由此，向前車架10作用使前車架10返回到基準(zhǔn)姿勢那力構(gòu)件的螺旋彈簧8向前車架10的擺動作用旋轉(zhuǎn)阻力，能夠良好地限制擺動量。當(dāng)向管71作用的轉(zhuǎn)矩變?yōu)?時，前車架10借助螺旋彈簧8的彈力恢復(fù)到初始位置(基準(zhǔn)姿勢)。[0043]需要說明的是，還可以將其他施力構(gòu)件與螺旋彈簧8分開或者追加到螺旋彈簧8上而設(shè)置。例如還可以在管71與軸72之間夾設(shè)外周面與管71的內(nèi)周面接合、內(nèi)周面與軸72的外周面接合那樣的大致環(huán)狀的橡膠構(gòu)件，從而在前車架10相對于后車架20擺動時，借助橡膠構(gòu)件的剪應(yīng)變作用使前車架10返回到基準(zhǔn)姿勢那樣的作用力?；蛘哌€可以在管71的內(nèi)部夾設(shè)奈德哈特阻尼器。[0044]圖5是內(nèi)置了奈德哈特阻尼器80的管71的剖視圖。需要說明的是，在圖5中，管71構(gòu)成為剖面呈大致矩形框狀。如圖5所示，奈德哈特阻尼器80具有以能夠與軸72一體旋轉(zhuǎn)的方式與軸72花鍵結(jié)合的大致菱形的凸輪塊81、和與形成為凹狀的凸輪塊81的各面相對向地配置的橡膠滾子82。當(dāng)從圖5的初始狀態(tài)向管71作用轉(zhuǎn)矩，從而管71以軸線CL2為中心旋轉(zhuǎn)時，橡膠滾子82被按壓在管71與凸輪塊81之間發(fā)生彈性變形，橡膠滾子82變?yōu)闄E圓狀。此時，隨著管71的旋轉(zhuǎn)角變大，對于管71的旋轉(zhuǎn)阻力變大。當(dāng)向管71作用的轉(zhuǎn)矩變?yōu)?時，橡膠滾子82借助彈力恢復(fù)到原來的形狀，前車架10返回到基準(zhǔn)姿勢。[0045]圖6是示出連結(jié)部7的軸線CL2與踏板25之間的位置關(guān)系的車輛100的側(cè)視圖。需要說明的是，以下，將由于乘員的自重而作用于踏板25上的力的作用點定義為載荷點Pa,將前輪1和后輪2與路面3接觸的區(qū)域的中心點定義為接地點P1、P2。接地點P1、P2分別為旋轉(zhuǎn)軸la、2a的旋轉(zhuǎn)中心的鉛垂下方的點。[0046]如圖6所示，載荷點Pa在與軸線CL2正交的虛擬平面PL1上位于比軸線CL2靠下方的位置。載荷點Pa在與路面3垂直的鉛垂面PL2上也位于比軸線CL2靠下方的位置。用戶PS在使車輛100在左右方向上旋回時，微微彎曲膝蓋和腳踝，使上半身左7放在踏板25的穩(wěn)定的姿勢下，使前車架10擺動，使前輪1左右傾斜。其結(jié)果是，能夠使車輛[0047]軸線CL2前高后低地延伸。因此，在車輛100旋回時，能夠使前輪1相對于后輪2的轉(zhuǎn)中，軸線CL2在通過后輪2的接地點P2的鉛垂面內(nèi)通過接地點P2的上方，更詳細(xì)而言，通過后輪2的旋轉(zhuǎn)軸2a的上方，但軸線CL2還可以通過旋轉(zhuǎn)軸2a的下方。[0048]軸線CL2最好位于比載荷點Pa高距離D1(例如20cm)的上方的虛擬線L1和比載荷點Pa低距離D2(例如10cm)的下方的虛擬線L2之間。以軸線CL2位于這樣的范圍的方式設(shè)置連結(jié)部7,在車輛100旋回時，用戶PS能夠以穩(wěn)定的姿勢使前輪1左右傾斜，車輛100的旋回性提[0049]在該情況下，從踏板25的后端部到載荷點Pa為止的距離D3最好在規(guī)定范圍內(nèi)(例如5cm～15cm)。圖7是示出右側(cè)的踏板25上的載荷點Pa的位置的俯視圖。如圖7所示，在從踏板25的后端部至載荷點Pa為止的距離D3在上述規(guī)定范圍內(nèi)時，載荷點Pa位于將前輪1的接地點P1和左右后輪2的接地點P2連結(jié)起來得到的三角形的區(qū)域AR內(nèi)。在一側(cè)(例如右側(cè))的踏板25上將腳放上施加了自重后，在另一側(cè)(例如左側(cè))的踏板25上將腳放上進(jìn)行向車輛100的搭乘動作，但載荷點Pa位于區(qū)域AR內(nèi)，因此能夠抑制另一方的后輪2在搭乘動作時翹起來，車輛姿勢穩(wěn)定。還有，在使車輛100的前側(cè)傾斜而進(jìn)行旋回行駛時，也能夠抑制內(nèi)側(cè)的后輪在旋回方向上的2翹起。在停車時，用戶PS能夠?qū)㈦p腳放在踏板25上保持穩(wěn)定的姿勢。[0051]采用本實施方式能夠起到如下的作用效果。[0052](1)車輛100具備：單個前輪1,其配置于在前后方向上延伸的中心線CL1上；左右一對后輪2,其配置于中心線CL1的左右兩側(cè)；車把14,其配置于前輪1的上方；踏板25,其供用戶PS的腳載置；前車架10,其以前輪1能夠旋轉(zhuǎn)且前輪1能夠隨著車把14的操作而轉(zhuǎn)向的方式支承前輪1;后車架20,其配置于前車架10的后方，以后輪2能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承后輪2,并一體地設(shè)置有踏板25;以及，連結(jié)部7,其以前車架10以在前后方向上延伸的軸線CL2為中心相對于后車架20能夠在左右方向上擺動的方式支承前車架10(圖1)。踏板25設(shè)置為，由于用戶PS的自重而作用于踏板25的載荷點Pa在俯視下位于將前輪1的接地點P1和左右一對后輪2各自的接地點P2連結(jié)起來的區(qū)域AR內(nèi)(圖7)。[0053]這樣，通過支承前車架10使得支承單個前輪1的前車架10能夠借助連結(jié)部7相對于支承左右一對后輪2的后車架20擺動，由此在旋回時前輪1傾斜，車輛100的旋回性提高。還有，由于踏板25設(shè)置為作用于踏板25的載荷點Pa位于接地點P1、P2的區(qū)域AR內(nèi)，因此無需在左右一對后輪2的左右內(nèi)側(cè)配置踏板25,能夠抑制車輛100在車寬度方向上擴大，同時用戶PS在車輛100旋回時也能夠以穩(wěn)定的姿勢乘車。[0054](2)踏板25為分別在中心線CL1的左右兩側(cè)設(shè)置的左右一對踏板25,左右一對踏板25設(shè)置為分別在俯視下載荷點Pa位于三角形的區(qū)域AR內(nèi)(圖7)。由此，在行駛中或停車中，即使用戶PS的自重極大地作用在了左右任一踏板25上的情況下，用戶PS也能夠以穩(wěn)定的姿勢乘車。[0055](3)連結(jié)部7設(shè)置為軸線CL2向后方以下行坡度傾斜(圖1)。由此，前輪1旋回時的轉(zhuǎn)8向角增加，能夠提高車輛100的旋回性。[0056](4)前輪1的直徑比后輪2的直徑大(圖1)。由此，能夠借助支承后輪2的側(cè)車架23將踏板25設(shè)置在低位置，提高用戶PS乘降車輛100的乘降性。[0057](5)踏板25設(shè)置為，在與軸線CL2正交的虛擬平面PL1上，載荷點Pa位于比軸線CL2靠下方的位置(圖6)。由此，能夠使載荷點Pa更接近路面3,用戶PS的穩(wěn)定性進(jìn)一步提高。[0058](6)車輛100還具備螺旋彈簧8,螺旋彈簧8在將前輪1的旋轉(zhuǎn)軸1a朝向水平方向的前輪1的姿勢作為基準(zhǔn)姿勢時，向前車架10(管71)賦予以軸線CL2為中心的轉(zhuǎn)動力，以使前輪1成為基準(zhǔn)姿勢(圖4A)。由此，前車架10能夠借助彈簧彈力從傾斜姿勢自動恢復(fù)到基準(zhǔn)姿勢，能夠以穩(wěn)定的姿勢使車輛駐車。[0059](7)螺旋彈簧8構(gòu)成為彈性連接部，以使彈性地連接前車架10(管71)和后車架20(主車架21)(圖4A)。由此，能夠通過簡易的構(gòu)成向前車[0060](8)螺旋彈簧8配置于軸線CL2的左右兩側(cè)(圖4A)。由此，施力構(gòu)件構(gòu)成為左右對稱，即使在前車架向左右任一方向傾斜了的情況下，也能夠同樣地施加作用力。[0061](9)踏板25配置于后輪2的前方(圖1)。由此，能夠抑制車寬的增加，能夠構(gòu)成為移[0062](10)車輛100還具備驅(qū)動前輪1的行駛馬達(dá)4和向行駛馬達(dá)4供給電力的電池6(圖[0063]在上述實施方式(圖3)中，在管71的前后兩側(cè)配置托架73,并且借助沿著軸線CL2貫通管71和托架73的軸72以前車架10和后車架20能夠擺動的方式將前車架10和后車架20連結(jié)起來，但連結(jié)部的構(gòu)成不限于此。圖8是示出具有其他連結(jié)部的車輛100的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，圖9是示出圖8的連結(jié)部的主要部分構(gòu)成的剖視圖(沿著圖8的IX-IX線的剖視圖)。[0064]如圖8、圖9所示，在前側(cè)的主車架11和后側(cè)的主車架21之間設(shè)置的連結(jié)部70由后視下呈大致梯形狀的梯形連桿構(gòu)成。更詳細(xì)而言，連結(jié)部70具有固定于主車架11的下端部，以主車架11為中心在左右方向上延伸并與軸線CL2平行地延伸的大致板狀的水平連桿701、固定于主車架21的左右側(cè)表面，以主車架21為中心在左右方向上延伸并與軸線CL2平行地延伸的大致板狀的水平連桿702、將水平連桿701的左端部和水平連桿702的左端部連結(jié)起來的大致板狀的前后一對連結(jié)連桿703、將水平連桿701的右端部和水平連桿702的右端部連結(jié)起來的大致板狀的前后一對連結(jié)連桿704,整體構(gòu)成為左右對稱。下側(cè)的水平連桿702構(gòu)成為比上側(cè)的水平連桿701長。需要說明的是，還可將下側(cè)的水平連桿702形成為比上側(cè)的水平連桿701短，連桿機構(gòu)的構(gòu)成不局限于圖示。前后的連結(jié)連桿703和704分別經(jīng)由與軸線CL2平行地延伸的大致板狀的連結(jié)板705一體地連結(jié)。[0065]連結(jié)連桿703、704經(jīng)由與軸線CL2平行地延伸的軸部706各自以能夠轉(zhuǎn)動的方式支承在水平連桿701、702。如圖9所示，在梯形連桿的內(nèi)側(cè)配置塊狀的橡膠材料的橡膠塊710作為彈性體。橡膠塊710分別固定于上下的水平連桿701、702和左右的連結(jié)連桿703、704或連結(jié)板705.需要說明的是，彈性體的構(gòu)成不限于此。例如還可以由聚氨酯構(gòu)成彈性體，也可以使用橡膠材料、聚氨酯以外的彈性體。通過左側(cè)的上下一對軸部706的中心的直線La與通過右側(cè)的上下一對軸部706中心的直線Lb的交點相當(dāng)于擺動的中心線即軸線CL2。狀態(tài)，軸線CL2位于沿著比水平連桿701靠上方的豎管12的軸線CL4(參見圖4A)上。在該狀態(tài)9下，當(dāng)用戶PS將前車架10向左右方向的一方(例如左方)傾斜時，通過主車架11向連結(jié)部70(水平連桿701)作用向左方的轉(zhuǎn)矩。隨著該轉(zhuǎn)矩的增加，如圖10A、圖10B所示，擺動角(與軸線CL4的鉛垂線之間的夾角θ)增加，橡膠塊710被按壓發(fā)生彈性變形。[0067]此時，隨著擺動角的增加，由橡膠塊710產(chǎn)生的、要回到擺動角為0°的基準(zhǔn)姿勢的力(回復(fù)力)增大，相比圖10A,圖10B的回復(fù)力大。還有，隨著擺動角變大，軸線CL2的從軸線CL4向左右方向的位置偏移量，換言之，軸線CL2相對于后側(cè)的主車架21的向左右方向的位置偏移量增大。當(dāng)經(jīng)由主車架11作用的轉(zhuǎn)矩變?yōu)?時，橡膠塊710借助彈力回復(fù)到原來的形狀，前車架10返回到直立狀態(tài)的基準(zhǔn)姿勢(圖9)。[0068]這樣通過將連結(jié)部70構(gòu)成為梯形連桿，即通過構(gòu)成為具有固定于前側(cè)的主車架11的水平連桿701(第一連桿)、固定于后側(cè)的主車架21的水平連桿702(第二連桿)、以能夠轉(zhuǎn)動的方式與水平連桿701的左端部和水平連桿702的左端部連結(jié)的連結(jié)連桿703(第三連桿)、以能夠轉(zhuǎn)動的方式與水平連桿701的右端部和水平連桿702的右端部連結(jié)，與連結(jié)連桿703長度相等的連結(jié)連桿704(第四連桿),由此能夠使作為擺動的中心的軸線CL2的位置向與擺動方向相反側(cè)的左右方向偏移。由此，能夠使車輛100通過適當(dāng)調(diào)整構(gòu)成梯形連桿的各連桿701～704的長度，而得到最佳的操縱性的方式構(gòu)成車輛100。需要說明的是，還可以經(jīng)由梯形連桿以外的連桿機構(gòu)將具有前側(cè)的主車架11的前車架10(第一構(gòu)件)和具有后側(cè)的主車架21的后車架20(第二構(gòu)件)以能夠擺動的方式連結(jié)起來。即還可以使用其他連桿機構(gòu)，與上述相同，隨著第一構(gòu)件的擺動，件的左右方向中心位置向左右方向的位置偏移量增大。[0069]上述實施方式能夠變更成上述以外的各種方式。以下對若干變形例進(jìn)行說明。在上述實施方式中，車輛100構(gòu)成為具有單個前輪1和左右一對后輪2,但只要是具有配置于車輛的中心線上的一個前輪和配置于中