2025年《無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)》賽項(xiàng)理論試題庫(附答案)一、單選題1.多軸飛行器的飛控核心部件是（）A.電機(jī)B.電調(diào)C.飛控板D.螺旋槳答案：C解析：飛控板是多軸飛行器的大腦，負(fù)責(zé)處理各種傳感器數(shù)據(jù)并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)飛行器的穩(wěn)定飛行和姿態(tài)控制，所以飛控板是飛控核心部件。電機(jī)是提供動(dòng)力的裝置；電調(diào)用于調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；螺旋槳?jiǎng)t是將電機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為升力。2.無人機(jī)在逆風(fēng)飛行時(shí)，（）A.地速減小，空速增大B.地速增大，空速減小C.地速和空速都增大D.地速和空速都減小答案：A解析：空速是無人機(jī)相對(duì)于空氣的速度，逆風(fēng)飛行時(shí)，空氣對(duì)無人機(jī)有阻力，為了保持飛行狀態(tài)，無人機(jī)需要增加相對(duì)于空氣的速度，所以空速增大。地速是無人機(jī)相對(duì)于地面的速度，逆風(fēng)會(huì)阻礙無人機(jī)前進(jìn)，導(dǎo)致其相對(duì)于地面的移動(dòng)速度變慢，即地速減小。3.以下哪種傳感器通常不用于無人機(jī)的姿態(tài)測(cè)量（）A.加速度計(jì)B.陀螺儀C.磁力計(jì)D.氣壓計(jì)答案：D解析：加速度計(jì)用于測(cè)量無人機(jī)在各個(gè)方向上的加速度，可輔助計(jì)算姿態(tài)；陀螺儀能夠測(cè)量無人機(jī)的角速度，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)姿態(tài)變化；磁力計(jì)可以測(cè)量地球磁場，幫助確定無人機(jī)的航向，這三者都與姿態(tài)測(cè)量密切相關(guān)。而氣壓計(jì)主要用于測(cè)量大氣壓力，進(jìn)而計(jì)算無人機(jī)的高度，并非用于姿態(tài)測(cè)量。4.無人機(jī)的飛行高度一般是指（）A.相對(duì)高度B.絕對(duì)高度C.真實(shí)高度D.標(biāo)準(zhǔn)氣壓高度答案：A解析：在無人機(jī)應(yīng)用中，飛行高度通常指的是相對(duì)高度，即無人機(jī)相對(duì)于起飛點(diǎn)或特定參考面的高度。絕對(duì)高度是指相對(duì)于平均海平面的高度；真實(shí)高度是指無人機(jī)離正下方地面的垂直距離；標(biāo)準(zhǔn)氣壓高度是根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下的氣壓值計(jì)算出的高度。相對(duì)高度在實(shí)際飛行操作和任務(wù)執(zhí)行中更具實(shí)用性。5.多軸飛行器的螺旋槳（）A.槳葉角從槳根到槳尖逐漸變大B.槳葉角從槳根到槳尖逐漸變小C.槳葉角從槳根到槳尖保持不變D.槳葉角變化無規(guī)律答案：B解析：多軸飛行器螺旋槳的槳葉角從槳根到槳尖逐漸變小。這是因?yàn)槁菪龢谛D(zhuǎn)時(shí)，槳尖的線速度比槳根大，如果槳葉角保持不變，槳尖的迎角會(huì)過大，容易產(chǎn)生失速現(xiàn)象，而逐漸減小槳葉角可以使整個(gè)槳葉在旋轉(zhuǎn)過程中各部分的升力分布更均勻，提高螺旋槳的效率。6.無人機(jī)在執(zhí)行測(cè)繪任務(wù)時(shí)，為了保證測(cè)繪精度，需要（）A.提高飛行速度B.降低飛行高度C.增大重疊率D.減少拍攝照片數(shù)量答案：C解析：增大重疊率可以使相鄰照片之間有更多的重合區(qū)域，這樣在后期處理數(shù)據(jù)時(shí)，能夠更準(zhǔn)確地進(jìn)行拼接和三維建模，從而保證測(cè)繪精度。提高飛行速度會(huì)使拍攝的照片間隔增大，降低測(cè)繪精度；降低飛行高度雖然可以提高局部的分辨率，但可能會(huì)影響測(cè)繪的范圍和效率；減少拍攝照片數(shù)量會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)缺失，不利于保證測(cè)繪精度。7.以下哪種電池最適合用于無人機(jī)（）A.鉛酸電池B.鎳氫電池C.鋰電池D.干電池答案：C解析：鋰電池具有能量密度高、重量輕、自放電率低等優(yōu)點(diǎn)，非常適合無人機(jī)對(duì)電池重量和續(xù)航能力的要求。鉛酸電池重量大、能量密度低；鎳氫電池的能量密度也不如鋰電池，且充電記憶效應(yīng)相對(duì)明顯；干電池的容量和輸出功率有限，無法滿足無人機(jī)長時(shí)間飛行的需求。8.無人機(jī)在GPS信號(hào)丟失時(shí)，（）A.會(huì)立即墜毀B.可以依靠慣性導(dǎo)航繼續(xù)飛行C.會(huì)自動(dòng)返航D.會(huì)懸停在空中答案：B解析：當(dāng)無人機(jī)GPS信號(hào)丟失時(shí)，它可以依靠慣性導(dǎo)航系統(tǒng)繼續(xù)飛行一段時(shí)間。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過加速度計(jì)和陀螺儀等傳感器來測(cè)量無人機(jī)的加速度和角速度，從而計(jì)算出無人機(jī)的位置和姿態(tài)。無人機(jī)不會(huì)立即墜毀，自動(dòng)返航通常需要GPS信號(hào)來確定返航路徑，而懸停在空中也需要GPS信號(hào)來保持位置穩(wěn)定。9.多軸飛行器的電機(jī)轉(zhuǎn)速與（）有關(guān)A.飛控板的控制信號(hào)B.電池電壓C.螺旋槳的負(fù)載D.以上都是答案：D解析：飛控板的控制信號(hào)直接決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過調(diào)節(jié)控制信號(hào)的強(qiáng)度可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。電池電壓會(huì)影響電機(jī)的輸出功率，電壓越高，電機(jī)轉(zhuǎn)速可能越快。螺旋槳的負(fù)載也會(huì)影響電機(jī)轉(zhuǎn)速，負(fù)載越大，電機(jī)需要克服的阻力就越大，轉(zhuǎn)速可能會(huì)降低。所以電機(jī)轉(zhuǎn)速與飛控板的控制信號(hào)、電池電壓和螺旋槳的負(fù)載都有關(guān)系。10.無人機(jī)在進(jìn)行植保作業(yè)時(shí)，（）A.飛行高度越高越好B.飛行速度越快越好C.噴頭流量越大越好D.需要根據(jù)作物類型和生長情況調(diào)整參數(shù)答案：D解析：在進(jìn)行植保作業(yè)時(shí)，需要根據(jù)作物類型和生長情況調(diào)整飛行高度、飛行速度、噴頭流量等參數(shù)。不同的作物對(duì)農(nóng)藥的噴灑要求不同，例如，低矮的作物可能需要較低的飛行高度和較小的噴頭流量；而高大的作物可能需要適當(dāng)提高飛行高度和增加噴頭流量。飛行高度過高會(huì)導(dǎo)致農(nóng)藥分散不均勻，降低防治效果；飛行速度過快會(huì)使農(nóng)藥覆蓋不全面；噴頭流量過大可能會(huì)造成農(nóng)藥浪費(fèi)和對(duì)作物的損害。二、多選題1.無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域包括（）A.農(nóng)業(yè)植保B.電力巡檢C.物流配送D.影視拍攝答案：ABCD解析：無人機(jī)在農(nóng)業(yè)植保中可用于農(nóng)藥噴灑、施肥等作業(yè)，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率；在電力巡檢中，能夠快速檢測(cè)輸電線路的故障和隱患；物流配送方面，無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)快速的貨物運(yùn)輸；影視拍攝中，無人機(jī)可以提供獨(dú)特的視角和拍攝效果。所以ABCD選項(xiàng)都是無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。2.影響無人機(jī)飛行安全的因素有（）A.氣象條件B.電磁干擾C.設(shè)備故障D.操作人員技能水平答案：ABCD解析：氣象條件如大風(fēng)、暴雨、大霧等會(huì)影響無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性和操控性；電磁干擾可能會(huì)干擾無人機(jī)的通信和導(dǎo)航系統(tǒng)，導(dǎo)致飛行失控；設(shè)備故障如電機(jī)故障、電池故障等會(huì)直接影響無人機(jī)的飛行安全；操作人員技能水平不足可能會(huì)導(dǎo)致誤操作，引發(fā)飛行事故。所以ABCD選項(xiàng)都是影響無人機(jī)飛行安全的因素。3.多軸飛行器的優(yōu)點(diǎn)包括（）A.垂直起降B.懸停能力強(qiáng)C.結(jié)構(gòu)簡單D.續(xù)航時(shí)間長答案：ABC解析：多軸飛行器具有垂直起降的能力，不需要專門的跑道，可在狹小空間起飛和降落；懸停能力強(qiáng)，能夠在指定位置穩(wěn)定停留，便于執(zhí)行各種任務(wù)；結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，由電機(jī)、電調(diào)、飛控板和螺旋槳等主要部件組成。然而，多軸飛行器的續(xù)航時(shí)間通常較短，因?yàn)槠潆姍C(jī)需要消耗大量電能來維持飛行。所以ABC選項(xiàng)是多軸飛行器的優(yōu)點(diǎn)。4.無人機(jī)的導(dǎo)航方式有（）A.GPS導(dǎo)航B.慣性導(dǎo)航C.視覺導(dǎo)航D.激光雷達(dá)導(dǎo)航答案：ABCD解析：GPS導(dǎo)航是最常用的導(dǎo)航方式，通過接收衛(wèi)星信號(hào)確定無人機(jī)的位置；慣性導(dǎo)航利用加速度計(jì)和陀螺儀等傳感器測(cè)量無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)行導(dǎo)航計(jì)算；視覺導(dǎo)航通過攝像頭獲取周圍環(huán)境的圖像信息，實(shí)現(xiàn)定位和導(dǎo)航；激光雷達(dá)導(dǎo)航則利用激光雷達(dá)發(fā)射激光束，測(cè)量與周圍物體的距離，構(gòu)建環(huán)境地圖，輔助導(dǎo)航。所以ABCD選項(xiàng)都是無人機(jī)的導(dǎo)航方式。5.無人機(jī)在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，可能會(huì)遇到的問題有（）A.信號(hào)干擾B.傳輸距離有限C.數(shù)據(jù)丟失D.傳輸速度慢答案：ABCD解析：在數(shù)據(jù)傳輸過程中，信號(hào)干擾可能會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤或中斷；傳輸距離有限是因?yàn)闊o線傳輸信號(hào)會(huì)隨著距離的增加而衰減；數(shù)據(jù)丟失可能是由于信號(hào)干擾、設(shè)備故障等原因引起的；傳輸速度慢會(huì)影響數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性，特別是在需要快速傳輸大量數(shù)據(jù)的場景下。所以ABCD選項(xiàng)都是無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸可能遇到的問題。三、判斷題1.無人機(jī)可以在任何天氣條件下飛行。（）答案：錯(cuò)誤解析：無人機(jī)的飛行受氣象條件影響較大，如大風(fēng)、暴雨、雷電、大霧等惡劣天氣會(huì)嚴(yán)重影響無人機(jī)的飛行安全和性能，所以不能在任何天氣條件下飛行。2.多軸飛行器的電機(jī)越多，飛行越穩(wěn)定。（）答案：正確解析：一般情況下，多軸飛行器電機(jī)越多，其冗余性和穩(wěn)定性越好。更多的電機(jī)可以提供更多的升力和控制自由度，當(dāng)個(gè)別電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，其他電機(jī)可以通過調(diào)整轉(zhuǎn)速來維持飛行器的平衡和穩(wěn)定。3.無人機(jī)的電池在使用前不需要進(jìn)行充電和檢查。（）答案：錯(cuò)誤解析：無人機(jī)的電池在使用前必須進(jìn)行充電和檢查。充電可以保證電池有足夠的電量支持飛行，檢查電池的外觀、電壓、內(nèi)阻等參數(shù)可以確保電池的安全性和性能，避免因電池問題導(dǎo)致飛行事故。4.無人機(jī)在飛行過程中不需要遵守任何航空法規(guī)。（）答案：錯(cuò)誤解析：無人機(jī)飛行需要遵守相關(guān)的航空法規(guī)，如在規(guī)定的空域內(nèi)飛行、進(jìn)行實(shí)名登記、避免在禁飛區(qū)域飛行等。遵守航空法規(guī)可以保障飛行安全，避免對(duì)其他航空器和地面人員造成危害。5.無人機(jī)的飛控系統(tǒng)可以自動(dòng)適應(yīng)所有飛行環(huán)境。（）答案：錯(cuò)誤解析：雖然飛控系統(tǒng)具有一定的自適應(yīng)能力，但它并不能自動(dòng)適應(yīng)所有飛行環(huán)境。極端的氣象條件、復(fù)雜的電磁環(huán)境等可能會(huì)超出飛控系統(tǒng)的適應(yīng)范圍，導(dǎo)致飛行不穩(wěn)定或失控。四、簡答題1.簡述無人機(jī)在農(nóng)業(yè)植保中的優(yōu)勢(shì)。答：無人機(jī)在農(nóng)業(yè)植保中的優(yōu)勢(shì)主要有以下幾點(diǎn)：-高效作業(yè)：無人機(jī)飛行速度快，能夠快速覆蓋大面積農(nóng)田，大大提高了植保作業(yè)的效率，節(jié)省了時(shí)間和人力成本。-精準(zhǔn)噴灑：通過先進(jìn)的導(dǎo)航和控制系統(tǒng)，無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和噴灑，能夠根據(jù)農(nóng)田的實(shí)際情況調(diào)整飛行高度、速度和噴頭流量，使農(nóng)藥均勻地噴灑在作物上，提高防治效果。-適應(yīng)性強(qiáng)：可以在不同地形和作物生長階段進(jìn)行作業(yè)，不受地形限制，如山地、丘陵等復(fù)雜地形也能進(jìn)行植保作業(yè)。-減少農(nóng)藥浪費(fèi)和環(huán)境污染：精準(zhǔn)噴灑可以減少農(nóng)藥的使用量，降低農(nóng)藥對(duì)土壤和環(huán)境的污染，同時(shí)也減少了農(nóng)藥對(duì)操作人員的危害。2.說明無人機(jī)飛控系統(tǒng)的主要功能。答：無人機(jī)飛控系統(tǒng)的主要功能包括：-姿態(tài)控制：通過傳感器（如加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)等）實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無人機(jī)的姿態(tài)信息，如俯仰、橫滾和偏航角度，并根據(jù)預(yù)設(shè)的姿態(tài)目標(biāo)自動(dòng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，使無人機(jī)保持穩(wěn)定的飛行姿態(tài)。-導(dǎo)航功能：接收GPS等導(dǎo)航信號(hào)，確定無人機(jī)的位置和航向，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航飛行，如按照預(yù)設(shè)的航線飛行、自動(dòng)返航等。-高度控制：利用氣壓計(jì)等傳感器測(cè)量無人機(jī)的高度，并根據(jù)設(shè)定的高度目標(biāo)進(jìn)行調(diào)整，確保無人機(jī)在穩(wěn)定的高度飛行。-數(shù)據(jù)處理和傳輸：對(duì)傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，同時(shí)將飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)（如姿態(tài)、位置、高度等）傳輸?shù)降孛婵刂普荆奖悴僮魅藛T實(shí)時(shí)掌握無人機(jī)的飛行情況。-安全保護(hù)：具備多種安全保護(hù)功能，如低電量報(bào)警、失控保護(hù)、故障診斷等，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，能夠采取相應(yīng)的措施保障無人機(jī)的安全。3.分析無人機(jī)在物流配送領(lǐng)域面臨的挑戰(zhàn)。答：無人機(jī)在物流配送領(lǐng)域面臨以下挑戰(zhàn)：-續(xù)航能力：目前無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間有限，難以滿足長距離物流配送的需求，需要頻繁充電或更換電池，影響了配送效率和成本。-載重能力：大多數(shù)無人機(jī)的載重能力較小，只能配送一些輕小型貨物，對(duì)于大型或重型貨物的配送能力不足。-氣象條件限制：惡劣的氣象條件如大風(fēng)、暴雨、大霧等會(huì)影響無人機(jī)的飛行安全和穩(wěn)定性，導(dǎo)致配送任務(wù)無法按時(shí)完成。-空域管理：無人機(jī)在物流配送過程中需要在特定的空域飛行，如何與其他航空器共享空域，避免空中碰撞，以及如何遵守相關(guān)的航空法規(guī)和空域管理規(guī)定，是需要解決的重要問題。-安全可靠性：無人機(jī)在飛行過程中可能會(huì)遇到設(shè)備故障、信號(hào)干擾等問題，導(dǎo)致飛行失控或貨物損壞，需要提高無人機(jī)的安全可靠性和故障處理能力。-成本問題：無人機(jī)的研發(fā)、采購、維護(hù)和運(yùn)營成本較高，如何降低成本，提高物流配送的經(jīng)濟(jì)效益，是推廣無人機(jī)物流配送的關(guān)鍵。4.闡述無人機(jī)在電力巡檢中的工作流程。答：無人機(jī)在電力巡檢中的工作流程一般如下：-任務(wù)規(guī)劃：根據(jù)電力線路的分布和巡檢要求，制定詳細(xì)的巡檢任務(wù)計(jì)劃，包括巡檢路線、飛行高度、拍攝參數(shù)等。-設(shè)備準(zhǔn)備：檢查無人機(jī)的設(shè)備狀態(tài)，確保電池電量充足、傳感器正常工作、相機(jī)或其他檢測(cè)設(shè)備安裝牢固。同時(shí)，準(zhǔn)備好地面控制站和相關(guān)的通信設(shè)備。-飛行前檢查：在起飛前，對(duì)無人機(jī)進(jìn)行全面檢查，包括機(jī)身結(jié)構(gòu)、螺旋槳、電機(jī)、電調(diào)等，確保無人機(jī)處于良好的飛行狀態(tài)。同時(shí)，檢查空域是否符合飛行要求，避免與其他航空器或障礙物沖突。-飛行巡檢：按照預(yù)設(shè)的航線和參數(shù)控制無人機(jī)飛行，利用搭載的相機(jī)、紅外熱成像儀等設(shè)備對(duì)電力線路和設(shè)備進(jìn)行拍攝和檢測(cè)，實(shí)時(shí)獲取巡檢數(shù)據(jù)。-數(shù)據(jù)傳輸和處理：將飛行過程中采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛婵刂普荆瑢?duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行初步處理和分析，篩選出可能存在問題的圖像和數(shù)據(jù)。-故障診斷和專業(yè)人員對(duì)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)分析，診斷電力線路和設(shè)備是否存在故障或隱患，如導(dǎo)線破損、絕緣子閃絡(luò)、設(shè)備發(fā)熱等，并生成巡檢報(bào)告。-后續(xù)處理：根據(jù)巡檢報(bào)告，對(duì)發(fā)現(xiàn)的問題及時(shí)安排維修和處理，確保電力線路和設(shè)備的安全運(yùn)行。同時(shí)，對(duì)巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行存檔和總結(jié)，為后續(xù)的巡檢工作提供參考。5.列舉提高無人機(jī)續(xù)航時(shí)間的方法。答：提高無人機(jī)續(xù)航時(shí)間的方法有以下幾種：-選用高能量密度電池：如鋰電池，選擇能量密度更高的電池可以在相同重量下存儲(chǔ)更多的電量，從而延長無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間。-優(yōu)化飛行器設(shè)計(jì)：減輕無人機(jī)的重量，采用輕質(zhì)材料制作機(jī)身和零部件，減少不必要的負(fù)載，降低飛行時(shí)的能量消耗。同時(shí)，優(yōu)化飛行器的空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)，減小飛行阻力，提高飛行效率