自動(dòng)控制理論課件單擊此處添加副標(biāo)題匯報(bào)人：XX目錄壹自動(dòng)控制基礎(chǔ)貳控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型叁穩(wěn)定性分析肆控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)伍控制策略與設(shè)計(jì)陸自動(dòng)控制應(yīng)用實(shí)例自動(dòng)控制基礎(chǔ)第一章控制系統(tǒng)概述功能分類闡述開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及適用場景。系統(tǒng)定義介紹自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念與組成要素。0102控制理論發(fā)展史19世紀(jì)末至20世紀(jì)40年代，形成閉環(huán)控制體系。經(jīng)典控制理論20世紀(jì)50至60年代，引入狀態(tài)空間法，發(fā)展多變量控制?，F(xiàn)代控制理論20世紀(jì)70年代后，研究大系統(tǒng)理論，融合AI形成智能控制。大系統(tǒng)與智能控制控制系統(tǒng)分類無反饋回路，輸出不影響控制輸入。開環(huán)控制有反饋回路，根據(jù)輸出調(diào)整控制輸入，提高系統(tǒng)精度。閉環(huán)控制控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型第二章微分方程模型線性系統(tǒng)可轉(zhuǎn)為傳遞函數(shù)，刻畫輸入輸出交互。轉(zhuǎn)化為傳遞函數(shù)揭示輸入與輸出間的瞬息萬變關(guān)系。描述動(dòng)態(tài)行為傳遞函數(shù)模型01定義與作用描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性，簡化系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)。02建立方法基于物理定律，列方程求拉普拉斯變換。狀態(tài)空間模型定義與特點(diǎn)動(dòng)態(tài)時(shí)域模型，揭示系統(tǒng)內(nèi)外部聯(lián)系分類與應(yīng)用分確定性與隨機(jī)性，廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)分析穩(wěn)定性分析第三章穩(wěn)定性定義穩(wěn)定性概念系統(tǒng)受擾后恢復(fù)平衡的能力漸近穩(wěn)定性系統(tǒng)受擾后終態(tài)趨于平衡點(diǎn)穩(wěn)定性判據(jù)勞斯-赫爾維茨法代數(shù)判據(jù)奈奎斯特判據(jù)幾何判據(jù)穩(wěn)定性分析方法基于特征方程系數(shù)，構(gòu)建勞斯表判斷。勞斯判據(jù)法01通過開環(huán)頻率響應(yīng)圖判斷閉環(huán)穩(wěn)定性。奈奎斯特圖法02構(gòu)造能量函數(shù)，無需解微分方程判斷。李雅普諾夫法03控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)第四章響應(yīng)速度時(shí)間常數(shù)、阻尼比等影響因素系統(tǒng)輸出跟隨輸入變化的速度響應(yīng)速度定義精度要求反映系統(tǒng)輸出與真實(shí)值的誤差測量結(jié)果與公認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)值的接近程度輸出結(jié)果精度準(zhǔn)確性抗干擾能力抗干擾能力是系統(tǒng)受擾后保持穩(wěn)定的能力。定義與重要性包括對(duì)干擾信號(hào)的抑制與恢復(fù)能力。主要方面控制策略與設(shè)計(jì)第五章控制器設(shè)計(jì)原理將需求轉(zhuǎn)為物理系統(tǒng)，建立數(shù)學(xué)模型需求轉(zhuǎn)化建模根據(jù)系統(tǒng)特性，選PID等合適控制算法選擇控制策略PID控制策略誤差比例積分微分控制基本原理工業(yè)機(jī)器人交通等應(yīng)用場景高級(jí)控制算法基于規(guī)則表，應(yīng)對(duì)復(fù)雜非線性工況。模糊控制01自動(dòng)調(diào)參，適應(yīng)負(fù)載變化，穩(wěn)定性強(qiáng)。自適應(yīng)控制02自動(dòng)控制應(yīng)用實(shí)例第六章工業(yè)過程控制預(yù)判原料配比，提前調(diào)節(jié)，提升藥物理化指標(biāo)符合率。制藥廠前饋控制監(jiān)控工時(shí)數(shù)據(jù)，調(diào)度調(diào)整，優(yōu)化效率，壓縮制造周期。機(jī)械制造反饋控制機(jī)器人控制醫(yī)療手術(shù)輔助精準(zhǔn)控制實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)手術(shù)，減少創(chuàng)傷與恢復(fù)時(shí)間。工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用機(jī)器人用于自動(dòng)化生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效率與精度。0102智能交通系統(tǒng)01自動(dòng)駕駛利用AI控制，實(shí)現(xiàn)安全智能駕駛02智