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文檔簡介

3-2直角坐標法XXX3-2直角坐標法P以O為原點

，取一固定的直角坐標系Oxyz。動點P相對于O的矢徑r可以用它的三個直角坐標x，y，z表示。xyzOxyzjik由于矢徑r是時間的單值連續(xù)函數(shù)，因此x，y，z也是時間的單值連續(xù)函數(shù)。在直角坐標系中，點的運動方程為：消去時間t，就可以得到該動點的運動軌跡。特殊情況：若動點在某平面內（

取為Oxy平面）運動，則點的運動方程為：3-2直角坐標法P根據(jù)速度的定義，對矢徑r進行求導：xyzOxyzjik由于i，j和k為大小和方向都不變的常矢量速度：速度的大?。核俣鹊姆较颍浩渲校?-2直角坐標法P對速度矢量v進行求導，可得xyzOxyzjik加速度的大?。杭铀俣鹊姆较颍浩渲校杭铀俣龋簒y3-2直角坐標法如圖所示橢圓規(guī)機構，曲柄OA繞固定軸O勻速轉動，其A端與桿BC的中點通過鉸鏈鉸接，桿的兩端B、C分別在互相垂直的槽內滑動。已知OA的轉角φ=ωt，ω

為常數(shù)，OA=AB=AC=l，AP=d，試求BC桿上點P的運動方程、軌跡、速度和加速度方程。OφCABP解：建立圖示坐標軸Oxy，將OA放于一般位置，寫出點P的坐標消去ωt，可得P

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