嵌入式系統(tǒng)實驗指導(dǎo)書STM325.4.4調(diào)試與驗證2.觀察串口助手接收區(qū)是否顯示溫濕度數(shù)據(jù)（如"Temp:25.0℃,Hum:60.0%RH"）；3.用手捂住DHT11傳感器（模擬溫度升高），觀察溫度是否超過30℃，LED是否閃爍報警。5.5代碼解析驅(qū)動層（dht11.c）：實現(xiàn)DHT11的初始化、開始信號發(fā)送、響應(yīng)信號接收、數(shù)據(jù)讀取等功能，封裝了單總線通信的細節(jié)，便于應(yīng)用層調(diào)用；應(yīng)用層（main.c）：調(diào)用驅(qū)動層函數(shù)讀取溫濕度數(shù)據(jù)，通過串口發(fā)送到電腦，實現(xiàn)溫度閾值判斷與LED報警功能，體現(xiàn)了模塊化設(shè)計思想；`sprintf`函數(shù)：將溫濕度數(shù)據(jù)格式化為字符串，便于串口發(fā)送；`HAL_TIM6_Init`：初始化TIM6，用于生成微秒級延時（DHT11通信需要精確的時間控制）。5.6實驗現(xiàn)象與驗證串口助手每隔1秒顯示一次溫濕度數(shù)據(jù)；當(dāng)溫度超過30℃時，LED每隔200ms閃爍一次；溫度下降到30℃以下時，LED熄滅。5.7思考與拓展如何實現(xiàn)溫濕度數(shù)據(jù)的存儲（如存入EEPROM）？（提示：使用STM32的I2C外設(shè)連接EEPROM模塊，將數(shù)據(jù)寫入EEPROM）；如何通過藍牙模塊（如HC-05）將溫濕度數(shù)據(jù)發(fā)送到手機？（提示：將藍牙模塊的TX/RX與STM32的USART2連接，修改串口發(fā)送函數(shù)為USART2）。六、附錄6.1常用寄存器表（STM32F103C8T6）外設(shè)寄存器名稱功能說明GPIOGPIOx_CRL端口配置低寄存器（引腳0-7）GPIOGPIOx_CRH端口配置高寄存器（引腳8-15）GPIOGPIOx_ODR端口輸出數(shù)據(jù)寄存器USARTUSART_SR狀態(tài)寄存器USARTUSART_DR數(shù)據(jù)寄存器USARTUSART_BRR波特率寄存器TIMTIMx_CR1控制寄存器1TIMTIMx_ARR自動重裝載寄存器TIMTIMx_CCR1捕獲/比較寄存器1EXTIEXTI_IMR中斷屏蔽寄存器EXTIEXTI_RTSR上升沿觸發(fā)選擇寄存器EXTIEXTI_FTSR下降沿觸發(fā)選擇寄存器6.2CubeMX配置截圖示例（此處可插入LED閃爍實驗的CubeMX配置截圖，如GPIO配置、工程生成設(shè)置等）6.3常見問題解決指南檢查ST-Link是否連接正確（SWDIO、SWCLK、GND、VCC）；檢查Keil的"OptionsforTarget"→"Debug"→"Settings"→"Port"是否選擇"SWD"；檢查開發(fā)板是否通電（3.3V或5V）；嘗試重新安裝ST-Link驅(qū)動。6.3.2串口沒有輸出檢查串口線連接是否正確（TX→RX，RX→TX，GND→GND）；檢查串口助手的波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗是否與STM32配置一致；檢查STM32的USART是否開啟（`HAL_UART_Init`是否調(diào)用）；用萬用表測量串口線的TX引腳是否有電壓變化（發(fā)送數(shù)據(jù)時為高電平與低電平交替）。6.3.3LED不亮檢查LED連接是否正確（陽極接GPIO，陰極接地，串聯(lián)電阻）；檢查GPIO配置是否正確（輸出模式、推挽輸出）；檢查代碼中的GPIO引腳是否與硬件連接一致（如PA5是否對應(yīng)LED的引腳）；用萬用表測量GPIO引腳的電壓（輸出高電平時約3.3V，低電平時約0V）。6.3.4DHT11讀取失敗檢查DHT11連接是否正確（VCC→3.3V，GND→GND，DATA→PA1）；檢查DHT11的電源是否穩(wěn)定（3.3V±0.3V）；檢查微秒延時是否準(zhǔn)確（TIM6的配置是否正確，`DHT11_DelayUs`函數(shù)是否正確）；嘗試更換DHT11傳感器（傳感器損壞可能導(dǎo)致讀取失?。?。實驗指導(dǎo)書編寫說明：本指導(dǎo)書以"基礎(chǔ)-進階-綜合"的梯度設(shè)計實驗，覆蓋了STM32開發(fā)的核心技能。每個實驗均包含原理講解、步驟說明、代碼解析、現(xiàn)象驗證，注重理論與實踐結(jié)合。實驗中使用的STM32F103C