無人機(jī)飛行原理典型飛行狀態(tài)典型飛行狀態(tài)典型飛行狀態(tài)包括平飛、穩(wěn)定上升、下滑、盤旋（轉(zhuǎn)彎）和起飛著陸，本節(jié)主要討論飛機(jī)基本飛行的性能特點(diǎn)。（一）平飛典型飛行狀態(tài)GLDP平飛是指飛機(jī)做的等高、等速的直線飛行。L=G保持高度不變P=D保持速度不變?yōu)楫a(chǎn)生足夠平衡重力的升力所需的飛行速度，叫平飛所需速度，以V平飛表示。

（一）平飛典型飛行狀態(tài)L=GP=D

能夠保持穩(wěn)定平飛的最小速度，叫最小平飛速度，通常對應(yīng)著最大升力系數(shù)（臨界迎角）。從最小平飛速度開始，隨速度增大，平飛阻力（所需推力）先減小后增大。曲線最低點(diǎn)對應(yīng)的速度叫有利速度，對應(yīng)最大升阻比（有利迎角）。（一）平飛典型飛行狀態(tài)能保持保持穩(wěn)定平飛的最大速度，叫最大平飛速度，通常對應(yīng)著最大可用拉力。同一速度下，飛機(jī)的可用拉力和平飛所需拉力之差叫剩余拉力。最大剩余拉力對應(yīng)的速度叫經(jīng)濟(jì)速度（又叫久航速度）。能獲得最大航程的速度叫遠(yuǎn)航速度。（二）上升典型飛行狀態(tài)飛機(jī)沿著傾斜向上的軌跡做的等速直線運(yùn)動叫上升。L=Gcosθ上

保持直線上升P=D+Gsinθ上

保持等速上升上升軌跡（速度）與水平面的夾角叫上升角。

（二）上升典型飛行狀態(tài)為獲得上升升力需要保持的速度叫上升速度。用最大剩余拉力的速度上升，可獲得最大上升角。此時的速度又叫陡升速度。單位時間上升的高度稱為上升率，單位為m/s或ft/min。上升所能達(dá)到的最大高度叫升限，有理論升限、實(shí)用升限之分。（三）下降典型飛行狀態(tài)飛機(jī)沿著傾斜向下的軌跡做的等速直線運(yùn)動叫下降。L=Gcosθ下

保持直線下降Gsinθ下=D-P

保持等速下降

下降軌跡（速度）與水平面的夾角叫下降角。

Gsinθ下=D閉油門下降（三）下降典型飛行狀態(tài)如何獲得最大下滑距離？能獲得最大下滑距離（最小下滑角）的速度叫下滑有利速度。獲得最大下滑距離的意義（四）盤旋典型飛行狀態(tài)飛機(jī)在水平面內(nèi)做的勻速圓周運(yùn)動叫盤旋。（四）盤旋典型飛行狀態(tài)高度不變半徑不變速度不變

正常盤旋，要求飛機(jī)的姿態(tài)、速度和油門相互配合協(xié)調(diào)。飛機(jī)對稱面與飛機(jī)縱軸所在鉛錘面之間的夾角叫坡度（γ）。（四）盤旋典型飛行狀態(tài)想一想：正常盤旋，如何協(xié)調(diào)配合飛機(jī)的姿態(tài)、速度和油門？轉(zhuǎn)彎的向心力是升力的水平分力平衡重力的是升力的垂直分力為產(chǎn)生足夠升力，需適當(dāng)增大速度為產(chǎn)生足夠升力，需適當(dāng)增大迎角迎角、速度增大，需適當(dāng)增大油門為不產(chǎn)生側(cè)滑，方向舵、副翼配合（四）盤旋典型飛行狀態(tài)

載荷因數(shù)（簡稱過載）：飛機(jī)所受除重力外所有外力與飛機(jī)重力的比值。立軸方向上的過載（ny）是飛機(jī)升力與重力的比值。

盤旋中的過載：（四）盤旋典型飛行狀態(tài)典型飛行狀態(tài)中的過載：

平飛中的過載：

上升、下降中的過載：補(bǔ)充：不同過載的感受——超重和失重（五）失速螺旋典型飛行狀態(tài)

失速與螺旋關(guān)系到飛行安全，無人機(jī)飛手應(yīng)了解失速螺旋成因，才能有效防止飛機(jī)進(jìn)入失速和螺旋。如果飛機(jī)誤進(jìn)入失速與螺旋，也才能正確及時地改出，以保證飛行安全。

有人機(jī)失速螺旋歷史簡介（五）失速螺旋典型飛行狀態(tài)失速是指飛機(jī)迎角超過臨界迎角,不能保持正常飛行的現(xiàn)象。

中小迎角時,氣流分離不明顯；隨迎角增加，上翼面氣流分離現(xiàn)象逐漸發(fā)展；迎角超過臨界迎角后，上翼面產(chǎn)生強(qiáng)烈的氣流分離。（五）失速螺旋典型飛行狀態(tài)失速的根本原因：飛機(jī)的迎角超過臨界迎角。飛機(jī)失速后，飛機(jī)會產(chǎn)生氣動抖動、飛行速度迅速降低、飛機(jī)下降、機(jī)頭下沉等現(xiàn)象。失速的直接原因：飛行員操縱動作粗猛。（五）失速螺旋典型飛行狀態(tài)飛機(jī)剛進(jìn)入失速時的速度，稱為失速速度VS。

（五）失速螺旋典型飛行狀態(tài)失速在各種速度范圍都可能發(fā)生平飛失速速度

機(jī)動飛行失速速度

想一想：盤旋中的失速速度是多大？與什么有關(guān)？（五）失速螺旋典型飛行狀態(tài)失速速度的影響因素小結(jié)：

飛機(jī)重量增加，失速速度增大。放下襟翼等增升裝置，飛機(jī)的最大升力系數(shù)增大，失速速度相應(yīng)減小。不同飛行狀態(tài)下的失速速度是平飛失速速度的倍。飛機(jī)在水平轉(zhuǎn)彎或盤旋中，隨著坡度的增大，載荷因數(shù)增大，對應(yīng)的失速速度也增大。

（五）失速螺旋典型飛行狀態(tài)改出失速的方法：推桿減小迎角。（五）失速螺旋典型飛行狀態(tài)

飛機(jī)失速后，如果側(cè)向平衡被破壞，將發(fā)生急劇滾轉(zhuǎn)和偏轉(zhuǎn)的運(yùn)動，飛機(jī)機(jī)頭朝下，繞空中某一垂直軸，沿半徑很小和很陡的螺旋線急劇下降的飛行狀態(tài)，叫螺旋。（五）失速螺旋典型飛行狀態(tài)低速飛機(jī)螺旋一般是由于飛機(jī)失速后喪失橫側(cè)阻尼，發(fā)生機(jī)翼自轉(zhuǎn)進(jìn)導(dǎo)致的。（五）失速螺旋典型飛行狀態(tài)螺旋的改出方法：蹬反舵制止飛機(jī)旋轉(zhuǎn)，同時推桿迅速減小迎角。飛機(jī)停止旋轉(zhuǎn)后，收平兩舵，飛機(jī)在俯沖中積累到規(guī)定速度時，拉桿改出，恢復(fù)正常飛行。（五）失速螺旋典型飛行狀態(tài)因螺旋墜毀的SaabT-17Supporter飛機(jī)（六）發(fā)射與回收典型飛行狀態(tài)有人機(jī)稱的起飛著陸，對于無人機(jī)也叫發(fā)射與回收。發(fā)射方式的設(shè)計主要是對無人機(jī)速度和高度瞬時增大過程中的動力加注方式，包括滑跑起飛、彈射、手拋、垂直起飛、火箭助推和空投等；固定翼無人機(jī)回收方式主要是對運(yùn)動無人機(jī)速度和高度減小過程中的緩沖吸能方式的設(shè)計上，包括著陸滑跑、傘降、著陸擦地、氣囊和氣墊回收、垂直降落、空中回收、繩鉤和撞網(wǎng)回收等。（六）發(fā)射與回收典型飛行狀態(tài)滑跑起飛手拋起飛（六）發(fā)射與回收典型飛行狀態(tài)彈射起飛（六）發(fā)射與回收典型飛行狀態(tài)垂直起飛火箭助推起飛（六）發(fā)射與回收典型飛行狀態(tài)空中投放起飛（六）發(fā)射與回收典型飛行狀態(tài)GLiftPDrag起飛離地條件：L=G

想一想：影響起飛離地速度的因素有哪些？（六）發(fā)射與回收典型飛行狀態(tài)起飛滑跑距離：與離地速度、滑跑加速度有關(guān)

想一想：影響起飛滑跑距離的因素有哪些？（六）發(fā)射與回收典型飛行狀態(tài)GLiftDrag著陸接地條件：L=G

想一想：影響著陸接地速度的因素有哪些？（六）發(fā)射與回收典型飛行狀態(tài)著陸滑跑距離：與接地速度、減速措施有關(guān)想一想：影響著陸滑跑距離的因素有哪些？（六）發(fā)射與回收典型飛行狀態(tài)起落航線介紹