證券研究報告|2025年08月16日人形機器人系列專題之本體優(yōu)于大市AI技術(shù)革命，車企轉(zhuǎn)型具身智能數(shù)字革命AI浪潮下，汽車有望實現(xiàn)從制造向具身智能的估值提升。復盤科提升，多家車企推出優(yōu)質(zhì)供給推進轉(zhuǎn)型；數(shù)字革命AI浪潮下，汽車成為AI在以上邏輯開始演繹時，提前進行AI相關(guān)布局的車企有望實現(xiàn)從傳統(tǒng)域公司產(chǎn)業(yè)升級機遇。1）汽配布局機器人核心部），汽配有望實現(xiàn)向機器人延伸；2）整車廠開發(fā)本體：①應用層面：車企本身基于駕駛場景積累的感知-運控算法基礎(chǔ)和硬件工程化能力，對車企轉(zhuǎn)型機造能力、需求場景、大模型能力、控制能力、供應鏈能力)進行布局，多家智元機器人等廠商逐步小批量出貨（特斯拉預計26年正式爬產(chǎn)；Figure已），化到AI端側(cè)應用的整體估值邏輯提升機遇，看好機器人帶來的潛在零部件重點公司盈利預測及投資評級公司公司投資昨收盤總市值 EPSPE代碼名稱評級（元億元）2024E2025E2024E2025E601127.SH賽力斯優(yōu)于大市127.6620853.946.2432209868.HK小鵬汽車-W優(yōu)于大市73.301397-3.03-0.83-24-881810.HK小米集團優(yōu)于大市54.55141570.911.506036601689.SH拓普集團優(yōu)于大市47.328221.792.042623002050.SZ三花智控優(yōu)于大市26.8611310.8413227002472.SZ雙環(huán)傳動優(yōu)于大市34.332911.221.512823資料來源：Wind、國信證券經(jīng)濟研究所預測汽車證券分析師：唐旭angxx@S0980519080002證券分析師：孫樹unshulin@S0980524070005資料來源：Wind、國信證券經(jīng)濟研究所整理《汽車行業(yè)周報（25年第27周）-行業(yè)進入中報業(yè)績期，建議關(guān)注2025世界機器人大會》——2025-08-05《汽車行業(yè)周報（25年第25周）-看好優(yōu)質(zhì)新車上市催化板塊情緒，建議關(guān)注財報行情》——2025-07-23《汽車行業(yè)2025年7月投資策略-新品密集上市有望提振板塊景氣度，建議關(guān)注財報行情》——2025-07-11《人形機器人系列專題之新型減速器-擺線減速器有望成為人形機器人新的迭代方向》——2025-07-07《小米汽車專題系列之四—小米Yu7發(fā)布，正式進入1-N階段》——2025-07-01請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內(nèi)容2證券研究報告 機器人行業(yè)預計遵循“專用—跨專用—通用場景”的落地路徑 7汽車是AI端側(cè)應用的最大場景之一 8預計車企有望實現(xiàn)從制造向具身智能的估值提升 人形機器人復盤及展望：處于0到1跨越期 政策賦能，驅(qū)動產(chǎn)業(yè)升級提速 車企：有優(yōu)先應用場景，技術(shù)、供應鏈同源性高 20科技公司：大模型算法積累深厚，資金、生態(tài)鏈優(yōu)勢大 32機器人本體：運動控制能力領(lǐng)先，本體研發(fā)經(jīng)驗豐富 40地方人形機器人創(chuàng)新中心：政企共建“國家隊”，依托產(chǎn)業(yè)集群打造基礎(chǔ)平臺 65 證券研究報告請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內(nèi)容3圖1：機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑 圖2：機器人與汽車智能化發(fā)展路徑類比 圖3：特斯拉車端VS人形機器人 9圖4：汽車與人形機器人的線控制動核心部件拆解 9圖5：國內(nèi)新能源汽車滲透率變化以及乘用車板塊PE估值情況 圖6：2012年6月30日全球市值前25名整車廠 11圖7：2023年12月15日全球市值前25名整車廠（億美元） 11圖8：特斯拉商業(yè)生態(tài) 圖9：車企有望實現(xiàn)從制造企業(yè)到AI應用企業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級 圖10：特斯拉人形機器人量產(chǎn)和應用場景探討 圖11：人形機器人行情復盤 圖12：人形機器人主要廠商情況 圖13：特斯拉Optimus人形機器人迭代過程 21圖14：Optimus實現(xiàn)靈活抓球 21圖15：Optimus實現(xiàn)下坡小跑動作 21圖16：特斯拉制造成本降低 23圖17：特斯拉生產(chǎn)和組裝統(tǒng)一 23圖18：FSD累計行駛里程(百萬英里） 23圖19：特斯拉AI算力的內(nèi)部預測 23圖20：比亞迪智能座艙和智能駕駛布局 24圖21：比亞迪與港科簽署合作協(xié)議 26圖22：小鵬PX5人形機器人 27圖23：小鵬AI機器人Iron 27圖24：小鵬機器人專利相關(guān)結(jié)構(gòu)拆解 27圖25：小鵬汽車端到端大模型進展節(jié)奏 28圖26：小鵬機器人端到端+強化學習能力 28圖27：小鵬機器人工廠工作 28圖28：賽力斯整車超級工廠 29圖29：賽力斯發(fā)布機器人工作視頻 29圖30：深度融合空間、語言及行為智能 30圖31：MindVLA賦能汽車變?yōu)閷Ｂ毸緳C未來研發(fā)投入布局 30圖32：長安機器人預計2028年量產(chǎn)下線 30圖33：長安汽車未來研發(fā)投入布局 30圖34：奇瑞Mornine機器人 31圖35：奇瑞招標展示機械狗相關(guān)招標采購項目信息 31圖36：GoMate機器人 32圖37：GoMate一體式關(guān)節(jié)電機 32請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內(nèi)容4圖38：英偉達Cosmos世界模型的文本提示詞 33圖39：英偉達Cosmos世界模型生成的視頻 33圖40：英偉達2025年CES大會展示合作人形機器人 33圖41：英偉達認為下個時代是機器人時代 34圖42：機器人Blue 34圖43：英偉達GROOTN1模型 34圖44：小米CyberOne人形機器人硬件 35圖45：小米CyberOne人形機器人算法 35圖46：華為機器人的相關(guān)產(chǎn)業(yè)布局 35圖47：華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心簽約儀式 36圖48：華為介紹樂聚工業(yè)應用 38圖49：CloudRobo具身智能平臺正式發(fā)布 38圖50：華為架構(gòu) 38圖51：華為盤古大模型 39圖52：盤古大模型 39圖53：自動駕駛域控制器分芯片方案出貨量占比 39圖54：美的人形機器人樣機 40圖55：美的人形機器人從實驗室前往美的荊州工廠打工 40圖56：Figure01使用咖啡機沖咖啡 41圖57：Figure02人形機器人 41圖58：Helix視覺運動策略的架構(gòu)改進 42圖59：Figure機器人采用視覺-語言-動作模型（VLA） 42圖60：Figure機器人物流工作 42圖61：宇樹科技產(chǎn)品矩陣 43圖62：宇樹人形機器人腿部關(guān)節(jié)專利 45圖63：智元的EnerVerse世界模型在任務視頻生成時性能較好 46圖64：百條級數(shù)據(jù)實現(xiàn)快速泛化 46圖65：VLA進化到ViLLA 46圖66：靈犀X1結(jié)構(gòu) 48圖67：靈犀X2騎車 48圖68：智元2024年開啟通用機器人商用量產(chǎn) 48圖69：智元機器人相關(guān)專利拆解 49圖70：傅利葉人形機器人產(chǎn)品情況 50圖71：優(yōu)必選人形機器人產(chǎn)品時間線 51圖72：優(yōu)必選在極氪5G智慧工廠開展協(xié)同實訓 52圖73：優(yōu)必選商用接待場景應用 52圖74：優(yōu)必選WalkerS2自動換電 53圖75：優(yōu)必選天工行者 53圖76：眾擎通用人形機器人SE01 53圖77：眾擎通用人形機器人PM01 53圖78：眾擎人形機器人PM01完成前空翻 54請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內(nèi)容5圖79：眾擎人形機器人PM01戶外行走穩(wěn)健 54圖80：眾擎自研關(guān)節(jié) 55圖81：啟智機器人戰(zhàn)略合作簽約儀式 55圖82：開普勒機器人 56圖83：開普勒機器人結(jié)構(gòu) 57圖84：開普勒機器人雙臂協(xié)同搬運 57圖85：開普勒機器人標箱搬運 57圖86：云深處產(chǎn)品矩陣 58圖87：云深處自研J60關(guān)節(jié) 58圖88：云深處自研J100關(guān)節(jié) 58圖89：1X產(chǎn)品矩陣 59圖90：1X家用機器人NeoGamma 59圖91：銀河通用機器人G1 60圖92：ERA-42模型 61圖93：星動紀元探索融合世界模型的原生機器人大模型 61圖94：星動紀元模型-本體-場景數(shù)據(jù) 62圖95：人形機器人CL系列 63圖96：逐際動力模塊化足端買一得三 63圖97：四輪足機器人W1 63圖98：卓益得人形機器人腿部專利 65圖99：天工連續(xù)攀爬134級階梯 67圖100：天工完成精準倒閘工作 67圖101：青龍行走與驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計 68 68 68 68圖105：青龍機器人練習抓取杯子 69圖106：白虎數(shù)據(jù)集涵蓋了多款機器人本體 69 70圖108：格物致知平臺 70請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內(nèi)容6表1：智能駕駛與人形機器人本質(zhì)上都為AI端側(cè)應用 表2：機器人與智能汽車的零部件具有一定相通性 表3：車企開始布局人形機器人本體業(yè)務 表4：近期人形機器人相關(guān)政策梳理 表5：人形機器人公司主流產(chǎn)品情況 表6：特斯拉Optimus機器人關(guān)節(jié)部位及價值量測算 22表7：比亞迪具身智能招聘崗位 25表8：小鵬人形機器人迭代過程 26表9：華為16家機器人合作企業(yè)情況 36表10：宇樹人形機器人本體情況 44表11：智元人形機器人本體情況 47表12：傅利葉人形機器人本體情況 50表13：優(yōu)必選人形機器人WalkerS系列本體情況 51表14：眾擎人形機器人本體參數(shù)對比 54表15：星動紀元人形機器人本體參數(shù)對比 61表16：卓益得人形機器人本體參數(shù)對比 64表17：省級以上人形機器人創(chuàng)新中心 66表18：天工機器人本體情況 66表19：機器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈梳理 70表20：重點公司盈利預測及估值 72請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內(nèi)容7前言：機器人百花齊放，科技大廠持續(xù)入局，汽車產(chǎn)業(yè)迎來升級機遇機器人行業(yè)預計遵循“專用—跨專用—通用場景”的落地路徑未來機器人行業(yè)預計將遵循“專用場景—跨專用場景—通用場景”的落地路徑，將產(chǎn)生多種形態(tài)。當前人形機器人最大問題在于算法能力欠缺，難以實現(xiàn)跨場景泛化，預計機器人將在B端專用場景首先落地（如無人物流車&礦卡、環(huán)衛(wèi)&巡檢機器人等借此采集數(shù)據(jù)、訓練模型，隨后逐漸在多個專用場景進行小范圍跨場景應用，最后向C端通用場景升級。在此過程中不同場景對機器人形態(tài)需求不同，輪式、半身足式、全人形機器人甚至非人形機器人等多種形態(tài)有望共存。全人形機器人將是通用場景機器人的理想形態(tài)，能夠針對不同場景完成非結(jié)構(gòu)化任務，實現(xiàn)通用智能。人形機器人需具備物理世界推理能力和長周期任務規(guī)劃能力，主要依賴于物理大模型的深度訓練。與汽車智能化的技術(shù)演進過程類似，機器人產(chǎn)業(yè)預計也將經(jīng)歷從L0無智能機器人到L5通用人形機器人的發(fā)展路徑。當前機器人產(chǎn)業(yè)正處于L1到L2過渡的過程中，未來隨著通用性程度不斷提高，機器人有望向跨專用場景、通用場景升級。證券研究報告請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內(nèi)容8），汽車是AI端側(cè)應用的最大場景之一算力奠基、模型迭代加速的背景之下，人工智能產(chǎn)業(yè)即將進入應用爆發(fā)時刻。在華為、小米等科技企業(yè)紛紛入局，作為具備廣泛用戶卻尚未完成智能化全面升級改造的移動終端，汽車將融合電子、計算機、互聯(lián)網(wǎng)、通信等核心技術(shù)，完成世紀性的產(chǎn)品迭代。展望未來，汽車相當于一個“輪式”專用機器人，工作場景在于完成二維平面上的橫縱向路徑規(guī)劃和運動控制，替代原駕駛員的勞動，場景成熟，商業(yè)模式易變現(xiàn)，規(guī)則明確、數(shù)據(jù)充足，在端到端大模型推進下，預計將早于通用足式機器人（即人形機器人）實現(xiàn)在現(xiàn)實生活中的量產(chǎn)應用。駕駛場景積累的感知-運控算法基礎(chǔ)和硬件工程化能力，對于后續(xù)車企后續(xù)轉(zhuǎn)型機器人本體公司有強參考性。表1：智能駕駛與人形機器人本質(zhì)上都為AI端側(cè)應用替代場景數(shù)據(jù)模型模型商業(yè)模式智能駕駛汽車駕駛員單一，駕駛場景真實數(shù)據(jù)+虛擬仿真界模型）（世階段式-端到端架構(gòu)，VLA模型ToB、ToC工人單一，工業(yè)場景真實數(shù)據(jù)+虛擬仿真界模型）（世階段式-端到端架構(gòu)，VLA模型ToB家政復雜、高泛化性真實數(shù)據(jù)+虛擬仿真界模型）（世階段式-端到端架構(gòu)，VLA模型ToC汽車和機器人產(chǎn)業(yè)鏈重疊度高，車企轉(zhuǎn)型機器人企業(yè)大勢所趨傳統(tǒng)智能汽車與機器人結(jié)構(gòu)均可大致分為感知、決策、執(zhí)行三大層面。智能汽車可大致分為底盤之上+之下，底盤之上是智能座艙下人機交互實現(xiàn)場景，細分產(chǎn)業(yè)鏈為“芯片-系統(tǒng)-應用-顯示”；底盤之下主要為智能電動和智能駕駛，智能電動集成三電系統(tǒng)，為整車運動的核心能源支撐；智能駕駛主要基于“傳感器-計算平臺-自動駕駛算法”作用到執(zhí)行層面，實現(xiàn)橫向和縱向運動控制，整體可分為“感知-決策-執(zhí)行”三大層面；人形機器人指能夠模仿人類運動、表情、互動及動作的機器人，本質(zhì)上同樣可劃分為感知、決策、執(zhí)行三大層面。智能汽車人形機器人感知層決策層執(zhí)行層攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等力矩傳感器、位置傳感器、攝像頭、毫米波雷達等域控制器（智能駕駛芯片、軟件ECU等）AI芯片等線控底盤（線控制動、線控轉(zhuǎn)向、電控懸架）、智能車燈、其他手部、腳部、腿部等運動相通部件電機、傳感器、減速/轉(zhuǎn)換機構(gòu)（減速器、絲杠、齒輪等）、電池、軸承、結(jié)構(gòu)件、冷卻系統(tǒng)、控制器、芯片、軟件以特斯拉汽車與人形機器人為例，其Optimus在多個層面沿用汽車領(lǐng)域技術(shù)：機械結(jié)構(gòu)：據(jù)特斯拉AIDAY，特斯拉正為Optimus研發(fā)電池、執(zhí)行器，以將證券研究報告請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內(nèi)容9功耗保持最低水平，從傳感到融合、再到充電管理等方面，借鑒在汽車設(shè)計方面的經(jīng)驗；并采用與汽車相同的芯片，支持Wi-Fi、LTE鏈接和音頻交流。軟件方面：Optimus有望共用汽車FSD自動駕駛系統(tǒng)及Autopilot神經(jīng)網(wǎng)絡技術(shù)，同時特斯拉基于汽車安全模擬分析能力打造機器人安全性，在交通事故模擬中，特斯拉通過軟件優(yōu)化+電池保護等提升系統(tǒng)軟硬件的安全性保障。資料來源：特斯拉AIDay，國信證券經(jīng)濟研究所整理汽車是年千萬量級需求的終端場景，人形機器人遠期也有望達千萬需求量級，二者在原材料、設(shè)計、工藝、設(shè)備、裝配、成本管控能力、產(chǎn)品質(zhì)量管控能力體系以及AI能力等方面具相通性，我們認為在汽車領(lǐng)域具有相關(guān)產(chǎn)品、技術(shù)儲備的公司，有望實現(xiàn)產(chǎn)品從車端向人形機器人延伸。證券研究報告請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內(nèi)容10資料來源：拓普集團官網(wǎng)，高工機器人，綠的諧波，新劍傳動官網(wǎng)零部件公司研發(fā)、代工機器人核心部件：汽配公司布局機器人核心部件：部分機器人部件與汽零具相通性（汽車內(nèi)部本身就含較多執(zhí)行器），有望實現(xiàn)向機器人延伸；1）線控制動，車端線控制動部件包括電機、滾珠絲杠、模擬器、電磁閥、傳感器、ECU等，機器人線性執(zhí)行器包括電機、傳感器、絲杠、軸承等部件；2）電驅(qū)動系統(tǒng)，汽車動力結(jié)構(gòu)為電機-電控-變速箱（減速器機器人旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器包括電機-控制器-減速器等，同樣高度重合；目前也有較多車端零部件公司在進行機器人領(lǐng)域的布局，產(chǎn)業(yè)升級已經(jīng)在推進之中。整車廠開發(fā)機器人本體：1)應用層面：如特斯拉機器人最初即用在自身超級工廠，車企本身的屬性也提供了最好的、最適配性的應用場景；2）AI能力：如前文所言，在端到端大模型推進下，智能車預計將早于足式機器人實現(xiàn)現(xiàn)實生活中量產(chǎn)應用。而基于駕駛場景積累的感知-運控算法基礎(chǔ)和硬件工程化能力，對于后續(xù)車企轉(zhuǎn)型機器人本體公司有強參考性。2024年開始，通過車企創(chuàng)始人的公開訪談及研發(fā)招聘行為，我們觀測到很多國內(nèi)車企開始布局機器人本體業(yè)務。汽車企業(yè)汽車企業(yè)研發(fā)進展產(chǎn)品進展產(chǎn)品進展l2024年12月“比亞迪招聘”官方公眾號發(fā)布具身智能研究團隊招聘通知，所需專業(yè)包括機械類、自動化類、力學類、計算機類、數(shù)學類、電子信息類、電氣類等多個具身智能領(lǐng)域。l比亞迪的具身智能研究團隊成立于2022年，深入挖掘比亞迪規(guī)?；膽脠鼍靶枨螅葋喌显跈C器人本體及系統(tǒng)的定制開發(fā)上，不斷增強機器人的感知與決策能力，推進具身智能在工業(yè)領(lǐng)域的落地應用。比亞比亞迪迪具身智能研究團隊目前已開發(fā)完成系列產(chǎn)品，如工藝機器人、智能協(xié)作機器人、智能移動機器人等，其中還包括類人形機器人。預計布局中l(wèi)2025年7月7日，比亞迪與香港科技大學簽署合作框架協(xié)議，共同成立“香港科技大學-比亞迪具身智能聯(lián)合實驗室”，聚焦機器人技術(shù)與智能制造的前沿研究，致力推動技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)應用。比亞迪將于未來數(shù)年投入數(shù)千萬港元支持實驗室運營，攻關(guān)具身智能領(lǐng)域；雙方將重點探索數(shù)據(jù)驅(qū)動具身智能研究，開發(fā)適用于模擬與真實環(huán)境的操作數(shù)據(jù)采集新方案，降低數(shù)據(jù)獲取成本。l2024年8月，奇瑞成立安徽開陽科技有限公司，經(jīng)營范圍包括軟件開發(fā)、智能機器人的研發(fā)等。2024年奇瑞招標公眾號發(fā)布安徽普思機器狗CE認證采購項目。l2025年1月，安徽墨甲智創(chuàng)機器人科技有限公司成立，注冊資本1億人民幣，由奇瑞汽車全資持股，經(jīng)營l奇瑞l奇瑞人形機器人已經(jīng)在馬來西亞上崗，預計短期用奇瑞人形機器人已經(jīng)在馬來西亞上崗，預計短期用件開發(fā)、人工智能基礎(chǔ)軟件開發(fā)、信息系統(tǒng)集成服務、智能控制系統(tǒng)集成等。2025來西亞上崗，預計短期用于4s店協(xié)助銷售業(yè)務，強調(diào)其具備高度擬真外觀和交互能力。l4月26日，奇瑞與AiMOGA團隊聯(lián)合研發(fā)的墨甲人形機器人在奇瑞國際公司園區(qū)完成首批220臺全球交付。墨甲機器人憑借奇瑞在輔助駕駛、智能座艙、CheryGPT大語言模型和智能傳感器等領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，已具備在4S店提供主動問候、銷售指導、車型推薦和繞車講解等實際服務能力，在馬來西亞4S店應用。理想ll理想汽車創(chuàng)始人李想在訪談中表達未來“100%會做人形機器人”的意愿。2025年3月，理想發(fā)布自研的VLA模型——MindVLA，定位“機器人大模型”，將空間智能、語言智能和-行為智能統(tǒng)一在單個模型。l2023年4月北京小米機器人技術(shù)有限公司成立，致力于提供高品質(zhì)的智能機器人產(chǎn)品和解決方案。小米透過智能汽車的技術(shù)遷移，首先打造應用于工業(yè)制造端的專用機器人，且先在自家工廠嘗試落地試點，后續(xù)再逐步拓展到更多場景與不同行業(yè)。2022年公布首款人形機器人CyberonelCyberOne機器人的智能、機械能力，由小米機器人實驗室自研完成。l賽力斯2024年8月，賽力斯在招聘軟件上陸續(xù)發(fā)布多個人形機器人相關(guān)崗位，包括具身智能控制工程師、嵌入式軟件開發(fā)（電機-機器人）、產(chǎn)品經(jīng)理（機器人）、具身智能應用開發(fā)leader等，工作地點位于重慶。2025年3月，重慶鳳凰技術(shù)有限公司成立，法定代表人為朱乾勇，注冊資本5000萬元，經(jīng)營范圍包含：人工智能基礎(chǔ)資源與技術(shù)平臺；人工智能理論與算法軟件開發(fā)；人工智能公共數(shù)據(jù)平臺，賽力斯全資持股。3月，賽力斯聯(lián)合北京航空航天大學成立北京賽航具身智能技術(shù)有限公司，注冊資本5000萬元，主要從事智能機器人的研發(fā)；智能機器人銷售；服務消費機器人制造；服務消費機器人銷售；人工智能理論與算法軟件開發(fā)；人工智能基礎(chǔ)軟件開發(fā)等，由賽力斯旗下鳳凰技術(shù)持股70%。預計布局中小鵬lllIRON已在廣州工廠投入軟件方面，小鵬汽車在智能駕駛領(lǐng)域的算法、軟件能力的技術(shù)積累一定程度可以賦能給機器人產(chǎn)品，小鵬AI鷹眼視覺系統(tǒng)實現(xiàn)720度無死角的環(huán)境感知能力；支持小鵬AIIRON已在廣州工廠投入的小鵬天璣AIOS，不僅能進行復雜的語言理解，還能進行邏輯推理，實現(xiàn)人機交互。然行走，在避障方面展現(xiàn)出了智能駕駛級別的安全性與穩(wěn)定性；交互能力升級，Iron搭載與小鵬汽車同款使用，并計劃于2026的小鵬天璣AIOS，不僅能進行復雜的語言理解，還能進行邏輯推理，實現(xiàn)人機交互?，F(xiàn)L3初階能力的量產(chǎn)硬件方面，采用小鵬自研的圖靈AI芯片，擁有40核處理器，算力為現(xiàn)L3初階能力的量產(chǎn)2025年3月，小鵬IRON人形機器人已在廣州工廠投入使用，并計劃于2026年實現(xiàn)L3初階能力的量產(chǎn)。長安2024年11月15日長安汽車宣布，未來五年內(nèi)計劃投入超500億布局海陸空立體交通方案和人形機器人。2027年前發(fā)布人形機器在機器人領(lǐng)域，將開展類人機器人、汽車生態(tài)機器人等相關(guān)產(chǎn)業(yè)布局。人，2028年實現(xiàn)量產(chǎn)下線證券研究報告請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內(nèi)容11廣汽l硬件方面，GoMate靈巧手、驅(qū)動器、電機等核心零部件完全自研。廣汽l軟件方面，針對特定應用場景對開源大模型進行調(diào)優(yōu)訓練，通過海量數(shù)據(jù)的輸入和深度學習的優(yōu)化。資料來源：各公司官網(wǎng)，高工機器人，國信證券經(jīng)濟研究所整理注：不完全列舉預計車企有望實現(xiàn)從制造向具身智能的估值提升每一輪技術(shù)變革，會破壞原有的競爭格局，并且?guī)釉械闹芷谛孕袠I(yè)進入估值重塑期。參考上一輪能源革命對車企的影響，質(zhì)變時刻發(fā)生在2019-2021年，背后是行業(yè)新能源滲透率持續(xù)提升（2020年以前10%以下，至2021年12月提升至20%，同比+12pct），多家車企持續(xù)推出優(yōu)質(zhì)供給，持續(xù)推進新能源轉(zhuǎn)型。能源革命之下，顛覆大眾的不是另一個大眾，預計更可能是比亞迪、特斯拉等電車企業(yè)。雷軍在之前訪談中提到的觀點：擊敗雅虎的不是另一個雅虎，后面出現(xiàn)谷歌，而讓谷歌恐慌的也不是另一個搜索引擎，互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)下，取代原有產(chǎn)品的非拷貝類的產(chǎn)品，而是更新、更先進的產(chǎn)品，科技行業(yè)變革每輪都是在這樣的顛覆性創(chuàng)新下螺旋前進。所以我們看到在能源革命之下，顛覆大眾的不是另一個大眾，而可能是比亞迪、特斯拉這樣的電車企業(yè)。資料來源：Bloomberg，國信證券經(jīng)濟研究所整理20242024年12月推出人形機器人GoMate，融合四輪足、兩輪足兩種模式上一輪車企系統(tǒng)性的估值提升，是發(fā)生于2019年-2021年的能源革命之下，在數(shù)字革命AI浪潮之下，我們預計顛覆電車企業(yè)和行業(yè)格局的可能不是另一個電車證券研究報告請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內(nèi)容12企業(yè)，而有望是生產(chǎn)智能車和機器人的AI端側(cè)應用企業(yè)。以特斯拉為例，其估值體系也實現(xiàn)從單一汽車制造類企業(yè)朝AI、科技類企業(yè)重塑，其類似蘋果圍繞iOS從芯片到系統(tǒng)、再到硬件設(shè)計打造的軟硬一體化體系，特斯拉亦從FSD、電池、造車、機器人、Grok統(tǒng)一調(diào)控，通過“FSD+DOJO+車+機器人+Robotaxi”不斷賦能新商業(yè)模式，向具有更廣闊盈利空間的AI業(yè)務擴展。我們當下看到比亞迪、華為、小米躬身入局，跨越電車，向智能汽車、機器人多個領(lǐng)域布局。我們認為在以上邏輯開始演繹時，提前進行AI相關(guān)布局的車企有望從制造企業(yè)往AI應用企業(yè)（智能車+機器人）的系統(tǒng)性估值提升：從傳統(tǒng)制造業(yè)的油車，到能源變革下的電車，再到AI、智能化升級下的智能車和機器人，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級。圖9：車企有望實現(xiàn)從制造企業(yè)到AI應用企業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級人形機器人有望成為新能源汽車之后的顛覆性產(chǎn)品，2026年有望成為量產(chǎn)元年。23年11月工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，指出人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源車后顛覆性產(chǎn)品；伴隨以O(shè)ptimus為代表的機器人快速迭代，人形機器人商業(yè)化應用逐步落地：1）應用場景：預計初期主要用在工廠等特殊場景，如特斯拉Optimus應用場景初期用于其超級工廠，后逐漸向外蔓延，后續(xù)輻射到其他制造工廠或相關(guān)細分應用場景（商用遠期隨機器人持續(xù)迭代升級，逐漸落地至通用性（家用）場景；2）量產(chǎn)節(jié)奏：預計短期以特定證券研究報告請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內(nèi)容13（定制化）場景為主導，節(jié)奏具一定分散性、階段性，遠期為大批量通用性量產(chǎn)（類似汽車），核心驅(qū)動力預計主要為政策、技術(shù)、降本和應用場景的需求。資料來源：特斯拉官網(wǎng)，特斯拉AIDay，高工機器人，中國機器人網(wǎng)，國信證券經(jīng)濟研究所整理和預測人形機器人復盤及展望：處于0到1跨越期自特斯拉展示Optimus樣機以來，大模型迭代+國內(nèi)外共振+政策支持帶來機器人行情的持續(xù)，機器人產(chǎn)業(yè)化進展持續(xù)推進，對板塊行情復盤：階段一（22.1-22.12）概念認知期：繼特斯拉提出人形機器人設(shè)計概念后帶動板塊，市場開始尋找機器人相關(guān)布局，處于概念萌發(fā)階段。階段二（23.1-23.12）板塊形成期：機器人受益于AI大模型能力的提升，同時特斯拉持續(xù)迭代新版本（新視頻），機器人概念逐步確立并加強。階段三（24.1-24.9）震蕩期：特斯拉量產(chǎn)節(jié)奏緩慢影響行情景氣度，2024年1月特斯拉給出2025年實現(xiàn)量產(chǎn)的指引，低于市場預期，整體行情承壓。階段四（24.10-25.3）產(chǎn)業(yè)加速期：特斯拉量產(chǎn)節(jié)奏明確，AI模型能力持續(xù)賦能，政府逐步加大支持，海內(nèi)外機器人公司共振，機器人產(chǎn)業(yè)加速進展。當前特斯拉、宇樹、智元機器人等廠商逐步小批量生產(chǎn)，量產(chǎn)節(jié)奏逐步加速。階段五（25.4-至今）優(yōu)化調(diào)整期：技術(shù)迭代調(diào)整中，持續(xù)探索人形機器人落GEN-3在年內(nèi)有望迭代，疊加智元宇樹拿下大訂單催化板塊情緒修復。請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內(nèi)容14參考同為顛覆性產(chǎn)品的智能手機、新能源汽車的發(fā)展歷程，作為移動互聯(lián)網(wǎng)重要載體，智能手機經(jīng)歷2011年23%滲透率的萌芽期，到2014年滲透率攀升至86%的成長期，目前進入滲透率超90%的成熟期；而新能源汽車2020年前滲透率低于5%，2024年預計滲透率35%，逐步從成長期邁入成熟期、格局收斂期；對于人形機器人板塊，我們認為正處于“0→1（認知形成+產(chǎn)品迭代）階段”向“1→100階段（批量化+降本+性能迭代）”邁進，產(chǎn)業(yè)有望迎來爆發(fā)。政策賦能，驅(qū)動產(chǎn)業(yè)升級提速2023年以來，我國中央和地方政府紛紛出臺政策鼓勵人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2023年11月，工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，意見指出人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。發(fā)展目標指出，到2025年人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)，培育2-3家具有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2-3個產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)。到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。發(fā)布時間發(fā)布部門范圍政策名稱重點內(nèi)容解讀2025.07上海市人民政府辦公廳上海市《上海市具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施方案》按照“模型驅(qū)動、應用示范、群鏈協(xié)同、開源生態(tài)”的總體思路，通過布局重大技術(shù)攻關(guān)、建設(shè)典型應用示范、構(gòu)建產(chǎn)業(yè)特色集群、打造開源優(yōu)質(zhì)項目，到2027年，實現(xiàn)具身模型、具身語料等方面核心算法與技術(shù)突破不少于20項；建設(shè)不少于4個具身智能高質(zhì)量孵化器，實現(xiàn)百家行業(yè)骨干企業(yè)集聚、百大創(chuàng)新應用場景落地與百件國際領(lǐng)先產(chǎn)品推廣，我市具身智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破500億元。2025.06中國證監(jiān)會全國《關(guān)于在科創(chuàng)板設(shè)置科創(chuàng)成長層《關(guān)于在科創(chuàng)板設(shè)置科創(chuàng)成長層增強制度包容性適應性的意見》企業(yè)適用科創(chuàng)板第五套上市標準，加大對新興產(chǎn)業(yè)和未來產(chǎn)業(yè)的支持力度。2025.06湖北省武漢市湖北省武漢市人形機器人產(chǎn)業(yè)三年行動方案和政策措施實施整機領(lǐng)航等五大行動，支持具有生態(tài)主導力、行業(yè)競爭力的整機企業(yè)，牽頭成立市級產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)合實驗室，最高支持6000萬元。2025.05上海市浦東新區(qū)科技和經(jīng)濟委員會、上海市浦東新區(qū)財政局上海浦東新區(qū)《浦東新區(qū)人工智能賦能經(jīng)濟數(shù)字化轉(zhuǎn)型高質(zhì)量發(fā)展專項操作細則》在人形機器人試點示范階段，經(jīng)綜合評估，認定為示范應用項目，具備可復制可推廣取得良好示范效果的，給予場景應用方不超過總投資50%的補貼。支持人形機器人企業(yè)自主研發(fā)和生產(chǎn)，在人形機器人整機形成技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢，并率先開展市場應用和推廣。經(jīng)綜合評估，對人形機器人創(chuàng)新產(chǎn)品研發(fā)投入，給予不超過研發(fā)投入50%的補貼。單個企業(yè)年度補貼金額不超過1億元。支持人形機器人減速器和控制器、傳感器和靈巧手等核心零部件的產(chǎn)業(yè)化，經(jīng)審核，給予不超過每款零部件產(chǎn)品首批次合同金額10%的獎勵。單個企業(yè)每年不超過500萬元。2025.05深圳市龍崗區(qū)深圳市龍崗區(qū)《龍崗區(qū)加快創(chuàng)建“AI龍崗”三年行動計劃（2025—通過“人才+技術(shù)+場景+訂單+資金”組合拳，發(fā)布龍崗區(qū)應用場景創(chuàng)新“一聯(lián)盟、一2027年）》《龍崗區(qū)具身智平臺、一政策”舉措，為企業(yè)新技術(shù)、新產(chǎn)品、新服務落地應用、開拓市場提供廣闊能機器人友好示范城區(qū)三年行動方案（2025—2027年）》空間。以AI產(chǎn)業(yè)化、產(chǎn)業(yè)AI化“雙向驅(qū)動”為核心路徑，不斷推動創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、資金鏈、人才鏈深度融合，加快創(chuàng)建人工智能全域全時應用示范區(qū)。2025.05浦東新區(qū)上海浦東新區(qū)《具身智能產(chǎn)業(yè)支持16《具身智能產(chǎn)業(yè)支持16條政策》持，鼓勵具身智能技術(shù)自主突破；在應用層面，著力支持具身智能技術(shù)在產(chǎn)業(yè)、市場中的融合與落地，單個項目支持額度最高可達億元級。2025.05佛山市人民政府辦公室佛山市《佛山市加快智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動方案（2025-2030年）》到2027年，智能機器人整機產(chǎn)值突破200億元，智能機器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)營收突破2000億元；到2030年，智能機器人整機產(chǎn)值突破1000億元，智能機器人相關(guān)營收突破5000億元，成為大灣區(qū)智能機器人育成創(chuàng)新應用中心。2025.05國家數(shù)據(jù)局綜合司全國《數(shù)字中國建設(shè)2025年行深度挖掘人工智能應用場景，積極開展人工智能高質(zhì)量數(shù)據(jù)集建設(shè)。著力發(fā)展智能網(wǎng)動方案》聯(lián)新能源汽車、人工智能手機和電腦、智能機器人等新一代智能終端及智能制造裝備。2025.04浙江省人民政府浙江省《關(guān)于支持人工智能創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》支持具身智能應用。建設(shè)具身智能行業(yè)基地，搭建公共測試環(huán)境、測試驗證平臺等，有力支撐具身智能軟硬件迭代升級，推動形成一批行業(yè)標準。鼓勵國有企事業(yè)單位聚焦未來工廠、智慧園區(qū)等，滾動開放不低于50個應用場景，打造具身智能應用的“樣板間”和“體驗中心”。支持智能終端消費。將智能家居機器人、智能眼鏡等產(chǎn)品納入消費品以舊換新補貼范圍，按照產(chǎn)品售價的15%，給予最高2000元/件補助。2025.04廣東省人民政府辦公廳廣東省《廣東省進一步激發(fā)市場主體活力加快建設(shè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系的若干措施》突出培育發(fā)展前沿賽道產(chǎn)業(yè)。聚焦集成電路、人工智能、機器人、自動駕駛、低空經(jīng)濟、生物醫(yī)藥、量子科技、商業(yè)航天、新型儲能、新能源汽車、數(shù)字經(jīng)濟、現(xiàn)代化海洋牧場等重點領(lǐng)域，編制產(chǎn)業(yè)鏈招商圖譜，建立頭部企業(yè)和領(lǐng)軍人才數(shù)據(jù)庫，實施有證券研究報告請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內(nèi)容152025.04杭州市杭州市發(fā)改委杭州市針對性的招商引資政策。對特別重大的產(chǎn)業(yè)招引項目，結(jié)合產(chǎn)業(yè)特點依法依規(guī)制定更加精準的支持政策。基金支持《征求意見稿》還提出“組建潤苗直投基金重點支持具備硬科技屬性的目標到2025年，全市投向人工智能的產(chǎn)業(yè)基金組建規(guī)模突破基金支持《征求意見稿》還提出“組建潤苗直投基金重點支持具備硬科技屬性的本地人工智能初創(chuàng)企業(yè)”“支持符合條件的人工智能優(yōu)質(zhì)企業(yè)納入證券交易所知名業(yè)發(fā)展高地實施方案（2025本地人工智能初創(chuàng)企業(yè)”“支持符合條件的人工智能優(yōu)質(zhì)企業(yè)納入證券交易所知名成熟發(fā)行人名單，接入交易所債券發(fā)行綠色通道。年版）（征求意見稿）》、成熟發(fā)行人名單，接入交易所債券發(fā)行綠色通道。2025.04北京市經(jīng)濟和信息化局、北京市通信管理局《北京市5G規(guī)?；瘧脫P帆”行動升級方案（2025—2025.04北京市經(jīng)濟和信息化局、北京市通信管理局《北京市5G規(guī)?；瘧脫P帆”行動升級方案（2025—，北京市機器人與5G工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)協(xié)同適配能力推進具備5G通信能力的人形機器人在高端制北京市2027年）》、2027年）》、、等制造新模式。向明確支持企業(yè)做大做強做優(yōu)、推動產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展等向明確支持企業(yè)做大做強做優(yōu)、推動產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展等8項具體任務提出到2027年蘇州市政府蘇州市2025.04100億元，支撐全市機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模達2000億元，成為全國具身智能機器人技術(shù)創(chuàng)新州市支持具身智能機器人蘇州市政府蘇州市2025.04100億元，支撐全市機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模達2000億元，成為全國具身智能機器人技術(shù)創(chuàng)新州市支持具身智能機器人項目落戶、支持企業(yè)增資擴產(chǎn)、建設(shè)高能級創(chuàng)新平臺等12項目落戶、支持企業(yè)增資擴產(chǎn)、建設(shè)高能級創(chuàng)新平臺等12項具體措施。中共中央辦公廳、國務院辦公廳支持新型消費加快發(fā)展。深入實施數(shù)字消費提升行動，中共中央辦公廳、國務院辦公廳2025.03全國《提振消費專項行動方案》工智能+”行動，促進“人工智能+消費”，加速推動自動駕駛、智能穿戴、超高清視2025.03頻、腦機接口、機器人等新技術(shù)新產(chǎn)品開發(fā)與應用推廣，開辟高成長性消費新賽道。2025.03廣東省廣東省人民政府辦公廳廣東省《廣東省推動人工智能與機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展若干政策措施》支持關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)。支持企業(yè)、高校、科研院所等各類創(chuàng)新主體開展聯(lián)合攻關(guān)，圍繞人工智能與機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游組建產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟，加快構(gòu)建全過程創(chuàng)新鏈。組織實施省重點領(lǐng)域研發(fā)計劃“新一代人工智能”“智能機器人”等旗艦項目、重大專項，在人工智能與機器人領(lǐng)域部署一批攻關(guān)任務。對國家科技重大專項符合省級配套條件的人工智能與機器人領(lǐng)域重點項目，省財政按規(guī)定給予配套獎勵，單個項目省級配套金額超1億元（含）的，按“一事一議”方式研究給予支持。創(chuàng)建人工智能與機器人領(lǐng)域制造業(yè)創(chuàng)新中心，對符合條件的國家級、省級制造業(yè)創(chuàng)新中心，省財政按規(guī)定分別給予最高5000萬元、1000萬元的資金支持。2025.03北京市北京市經(jīng)濟和信息化局北京市推動基于5G的智能機器人、智能移動終端、云設(shè)備等研發(fā)應用，鼓勵融合5G的XR業(yè)《北京市5G規(guī)模化應用“揚務系統(tǒng)、裸眼3D、智能穿戴、智能家居等產(chǎn)品創(chuàng)新發(fā)展。探索在人形機器人中預置5G帆”行動升級方案(2025—模組，加強人形機器人與5G工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)協(xié)同適配能力，推進具備5G通信能力的人形 2027年)(征求意見稿)》機器人在高端制造場景、消費服務場景規(guī)?；瘧茫S富系統(tǒng)性解決方案，拓展人機協(xié)同、柔性生產(chǎn)等制造新模式。2025.03浙江省浙江省人民政府浙江省《關(guān)于下達2025年浙江省國民經(jīng)濟和社會發(fā)展計劃的通知》安排重大項目1000個以上，完成年度投資1萬億元以上。培育壯大新興產(chǎn)業(yè)，力爭戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)增加值增長7.5%。布局建設(shè)未來產(chǎn)業(yè)，深化“人工智能+”行動，加快布局人形機器人、量子信息、類腦智能、合成生物、空天信息和低空經(jīng)濟等新產(chǎn)業(yè)新業(yè)態(tài)。2025.03深圳市深圳市科技創(chuàng)新局深圳市《深圳市具身智能機器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃(2025-2027年)》到2027年，在機器人關(guān)鍵核心零部件、AI芯片、人工智能與機器人融合技術(shù)、多模態(tài)感知技術(shù)、高精度運動控制技術(shù)、靈巧操作技術(shù)等方面取得突破。新增培育估值過百億企業(yè)10家以上、營收超十億企業(yè)20家以上，實現(xiàn)十億級應用場景落地50個以上，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到1000億元以上，具身智能機器人產(chǎn)業(yè)集群相關(guān)企業(yè)超過1200家。打造公共服務平臺矩陣，吸引更多上下游企業(yè)、科研機構(gòu)、創(chuàng)新團隊等加入，形成更完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，具身智能機器人產(chǎn)業(yè)綜合實力達到國際領(lǐng)先水平。2025.02北京市北京市科學技術(shù)委員會等四部門北京市《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計劃（2025-2027年）》計劃制定了發(fā)展目標：到2027年，原始創(chuàng)新能力顯著提升，圍繞具身大小腦模型、具身智能芯片、全身運動控制等方面突破不少于100項關(guān)鍵技術(shù)，產(chǎn)出不少于10項國際領(lǐng)先的軟硬件產(chǎn)品，具身智能上下游產(chǎn)業(yè)鏈基本實現(xiàn)國產(chǎn)化?；A(chǔ)設(shè)施建設(shè)逐步完善，建設(shè)世界模型仿真、數(shù)據(jù)采集、中試驗證、場景開放測試等一批新型研究創(chuàng)新平臺，建設(shè)統(tǒng)一的具身數(shù)據(jù)采集管理、測試驗證標準，支撐不少于100家創(chuàng)新主體開展技術(shù)創(chuàng)新，提升產(chǎn)品迭代速度。產(chǎn)業(yè)規(guī)模進一步擴大，培育產(chǎn)業(yè)鏈上下游核心企業(yè)不少于50家，形成量產(chǎn)產(chǎn)品不少于50款，在科研教育、工業(yè)商業(yè)、個性化服務三大場景實現(xiàn)不少于100項規(guī)?；瘧?，量產(chǎn)總規(guī)模率先突破萬臺，培育千億級產(chǎn)業(yè)集群。產(chǎn)業(yè)生態(tài)持續(xù)優(yōu)化，建設(shè)不少于2個具身智能特色產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，打造具身智能領(lǐng)域產(chǎn)教融合基地，營造具有國際影響力的具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)。2025.02重慶市經(jīng)濟重慶市和信息化委重慶市員會《重慶市工業(yè)和信息化領(lǐng)圍繞具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，結(jié)合重慶實際，發(fā)布三類共12個項目。第一類開源社區(qū)包括1個項目：具身智能開源社區(qū)建設(shè)與運營。第二類開放場景包括6個項目：面向汽車智能制造應用場景的具身智能機器人開發(fā)、面向汽車總裝應用場景的具身智能機器人開發(fā)、面向新能源汽車電驅(qū)產(chǎn)線關(guān)鍵柔性生產(chǎn)環(huán)節(jié)的具身智能機器人開發(fā)、《重慶市工業(yè)和信息化領(lǐng)域“揭榜掛帥”項目榜單（具面向筆電裝配柔性生產(chǎn)環(huán)節(jié)的具身智能機器人開發(fā)、面向集成電路板封裝打包柔性生身智能機器人方向第一批）的通知》產(chǎn)環(huán)節(jié)的具身智能機器人開發(fā)、面向新型顯示制造場景的具身智能機器人開發(fā)。第三類技術(shù)攻關(guān)包括5個項目：具身大模型關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、具身智能因果推理關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、具身智能仿真訓練關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、空間智能關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、具身大模型端側(cè)應用關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。第一批榜單包括賽力斯、重慶長安汽車、京東方、重慶金康動力、華身智能機器人方向第一批）的通知》2024.12安徽省安徽省工業(yè)和信息化廳安徽省《安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃(2024—2027)》打造合肥、蕪湖兩個產(chǎn)業(yè)先導區(qū)。到2027年，構(gòu)建安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)的“23456”創(chuàng)新體系和產(chǎn)業(yè)生態(tài)，建成在國內(nèi)具有重要影響力的人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。打造合肥、蕪湖兩個產(chǎn)業(yè)先導區(qū)；建設(shè)人形機器人省級創(chuàng)新平臺、中試驗證平臺、招引孵化平臺等三大平臺；打造不少于四種型號具有國內(nèi)代表性的人形機器人整機。同時，開發(fā)控制器、高功率密度高性能伺服驅(qū)動器和伺服電機、一體化關(guān)節(jié)、輕質(zhì)靈巧手、電子皮膚等優(yōu)勢部組件；推出面向制造、應急、商貿(mào)物流、醫(yī)療健康、家庭服務、文旅服務等六大領(lǐng)域場景的多類型人形機器人產(chǎn)品。2024.12重慶市經(jīng)濟重慶市信息委等七重慶市部門《重慶市支持具身智能機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展若干政策措施》從構(gòu)建產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系、加強產(chǎn)品應用推廣、提升產(chǎn)業(yè)生成能力、強化發(fā)展要素支撐、加強協(xié)調(diào)聯(lián)動五方面支持具身智能機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，其中提出，加快培育市場主體。支持具身智能機器人創(chuàng)業(yè)團隊和中小企業(yè)參與創(chuàng)客中國等創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)賽事。支持具身智能機器人領(lǐng)域企業(yè)創(chuàng)建高新技術(shù)企業(yè)、專精特新“小巨人”企業(yè)、制造業(yè)單項冠軍企業(yè)。培育一批具有生態(tài)主導力、品牌競爭力、國際影響力的瞪羚企業(yè)和獨角獸企證券研究報告請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內(nèi)容16業(yè)并給予支持業(yè)并給予支持；適時將發(fā)展成效好的具身智能機器人企業(yè)納入全市領(lǐng)軍鏈主企業(yè)跨越發(fā)展“鯤鵬”行動并給予支持。2024.11四川省科技四川省廳、四川省四川省發(fā)改委《四川省人工智能產(chǎn)業(yè)鏈在人工智能重大科技專項重點攻關(guān)任務清單中，圍繞人工智能芯片、算力等產(chǎn)業(yè)短板，總體工作方案(2024—2027以及類腦智能、智能機器人等前沿方向列出16項任務，將通過定向制、揭榜掛帥等方年)》式，實現(xiàn)高性能算力芯片架構(gòu)、機器人大小腦等關(guān)鍵技術(shù)突破。2024.11江蘇省南京市南京市政府辦公廳江蘇省南京市立足南京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與基礎(chǔ)優(yōu)勢，到2026年，我市機器人產(chǎn)業(yè)總體發(fā)展水平居全國前列；自主工業(yè)機器人在行業(yè)內(nèi)繼續(xù)保持領(lǐng)先優(yōu)勢；經(jīng)營主體加速集聚，產(chǎn)業(yè)競爭力更加提升；“機器人+”創(chuàng)新示范應用取得顯著成效，成為國內(nèi)標桿。聚力打造內(nèi)“鏈主”地位和品牌領(lǐng)先優(yōu)勢，打造更具全球競爭力的TOP5品牌，進一步提升我市發(fā)展行動計劃（2024—2026內(nèi)“鏈主”地位和品牌領(lǐng)先優(yōu)勢，打造更具全球競爭力的TOP5品牌，進一步提升我市發(fā)展行動計劃（2024—2026工業(yè)機器人產(chǎn)品的全球市場占有率和影響力?！癗”表示全面提升一批特色機器人產(chǎn)業(yè)。年）》聚焦協(xié)作、物流、安全應急、公共服務、個人消費、醫(yī)療健康機器人等領(lǐng)域，打造門類豐富、各具特色的產(chǎn)業(yè)發(fā)展體系。后一個“1”代表前瞻布局人形機器人產(chǎn)業(yè)。全面推進人形機器人“大腦”“小腦”“肢體”等部件研發(fā)，構(gòu)筑人形機器人通用整機平工業(yè)機器人產(chǎn)品的全球市場占有率和影響力。“N”表示全面提升一批特色機器人產(chǎn)業(yè)。年）》泉州市發(fā)改委福建省泉州市《泉州市培育發(fā)展未來產(chǎn)業(yè)實施方案》《甘肅省人民代表大會常務委員會關(guān)于進一步加快數(shù)字政府建設(shè)促進數(shù)字經(jīng)濟數(shù)字社會發(fā)展的決定》泉州市發(fā)改委福建省泉州市《泉州市培育發(fā)展未來產(chǎn)業(yè)實施方案》《甘肅省人民代表大會常務委員會關(guān)于進一步加快數(shù)字政府建設(shè)促進數(shù)字經(jīng)濟數(shù)字社會發(fā)展的決定》《石景山區(qū)人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展支持辦法（試行）》2024.11甘肅省第十四屆人民代表大會常務委員會甘肅省2024.11依托鯤鵬生態(tài)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心和蘭州、平?jīng)?、張掖、天水、蘭州新區(qū)等智能制造產(chǎn)業(yè)園，生產(chǎn)電腦、手機、機器人、無人機、可穿戴設(shè)備等，構(gòu)建自主可控軟硬件產(chǎn)業(yè)集群。大力發(fā)展信創(chuàng)、數(shù)字創(chuàng)意、工業(yè)軟件、新興平臺軟件、信息安全、嵌入式系統(tǒng)等，加速推進數(shù)字信息產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新。前瞻布局未來產(chǎn)業(yè)，推動人工智能、量子甘肅省第十四屆人民代表大會常務委員會甘肅省2024.11中關(guān)村科技園區(qū)石景山園管理委員會北京市石景山區(qū)科學技術(shù)委員會北京市石景山區(qū)2024.11從支持前沿技術(shù)研發(fā)、加強關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、支持建設(shè)產(chǎn)業(yè)促進平臺、支持打造創(chuàng)新策源平臺、支持創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化、支持場景示范應用、支持產(chǎn)業(yè)運營、加強資本支撐、支持人才引育、優(yōu)化服務環(huán)境等多方面鼓勵人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。圍繞人形機器人“大腦、小腦、肢體、本體”關(guān)鍵技術(shù)和核心部組件，加強多模態(tài)大模型、運動控制算法、專用算力芯片、智能傳感器、仿生輕量化機械臂及靈巧手等前沿技術(shù)研發(fā)，按照項目研發(fā)投資總額的30%予以項目資金補助，單個項目補助金額不超過500中關(guān)村科技園區(qū)石景山園管理委員會北京市石景山區(qū)科學技術(shù)委員會北京市石景山區(qū)2024.112024.10深圳市南山區(qū)南山區(qū)工業(yè)深圳市南山區(qū)適用于在南山區(qū)依法從事經(jīng)營活動的機器人核心零部件、本體研發(fā)制造、系統(tǒng)集成企《南山區(qū)促進機器人產(chǎn)業(yè)業(yè)，或提供機器人成果產(chǎn)業(yè)化、產(chǎn)品檢測認證及應用推廣、行業(yè)咨詢等相關(guān)產(chǎn)業(yè)服務發(fā)展的若干措施（征求意見的組織，圍繞機器人操作系統(tǒng)、高性能專用芯片和精密減速器、高性能電機、控制器、稿）》傳感器等關(guān)鍵核心零部件以及人工智能、多模態(tài)大模型等相關(guān)技術(shù)，聚力解決機器人產(chǎn)業(yè)短板和“卡脖子”技術(shù)難題。2024.10湖北武漢東湖高新區(qū)湖北武漢東湖高新區(qū)《東湖高新區(qū)促進未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施方案》以人形機器人整機產(chǎn)品為突破口，加快推進小規(guī)模量產(chǎn)，支持整機企業(yè)牽頭建立創(chuàng)新聯(lián)合體，引導“大腦、小腦、感知、軀干、四肢”等零部件企業(yè)融入整機制造產(chǎn)業(yè)鏈，實現(xiàn)整機與零部件協(xié)同發(fā)展。2024.10重慶市經(jīng)濟重慶市和信息化委重慶市員會等八部門《重慶市“機器人+”應用行動計劃（2024—2027年）1.培育壯大智能制造裝備產(chǎn)業(yè)集群，推動機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，推進機器人典型應用開發(fā)，推廣“機器人+”應用創(chuàng)新實踐。2.到2027年，機器人廣泛應用于經(jīng)濟社會各領(lǐng)域，機器人典型示范應用成效顯著。聚焦機器人應用重點領(lǐng)域，突破一批機器人關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)一批機器人中高端產(chǎn)品，引育一批“機器人+”應用標桿企業(yè)，提供一批機器人創(chuàng)新應用解決方案，推廣一批具有較高水平、創(chuàng)新應用模式和顯著應用成效的機器人典型應用場景，打造一批應用體驗中心和試驗驗證中心，推廣一批“機器人+”試點區(qū)縣。河北省雄安新區(qū)管理委員會改革發(fā)展局河北省雄安新區(qū)《雄安新區(qū)支持機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的若干措施》2024.10加快推動雄安新區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)布局和發(fā)展，融入京津冀重點產(chǎn)業(yè)鏈條。從支持科技創(chuàng)新平臺建設(shè)、支持關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)品攻關(guān)、支持機器人場景創(chuàng)新應用、鼓河北省雄安新區(qū)管理委員會改革發(fā)展局河北省雄安新區(qū)《雄安新區(qū)支持機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的若干措施》2024.102024.09河北省雄安新河北省雄安新區(qū)新區(qū)管理委員會改革發(fā)展局《雄安新區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展三年行動計劃（2024-2026年）》聚焦商業(yè)服務機器人、建筑機器人、服務機器人、智能機器人四大賽道，布局人形機器人、工業(yè)機器人、特種機器人、醫(yī)療機器人、競技機器人等方向，大力推動機器人科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。到2026年，本區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)初具雛形，引進和培育100家左右機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)，全區(qū)機器人核心產(chǎn)業(yè)收入達到10億元以上，深度融入京津冀機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同生態(tài)鏈，機器人技術(shù)研發(fā)和應用推廣取得明顯進展。2024.09湖南省《遼寧省人民政府辦公廳關(guān)于科技引領(lǐng)未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》湖南省《遼寧省人民政府辦公廳關(guān)于科技引領(lǐng)未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》《湖南省人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃焦人形機器人領(lǐng)域，突破全息感知、情感分析與交互等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)仿生傳感器、高動態(tài)運動控制器、焦人形機器人領(lǐng)域，突破全息感知、情感分析與交互等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)仿生傳感器、高動態(tài)運動控制器、自主產(chǎn)權(quán)人形機器人系統(tǒng)等產(chǎn)品。依托場景資源優(yōu)勢打造一批人工智能應用場景。發(fā)展智能機器人。以大模型等人工智能技術(shù)突破為引領(lǐng)，加快推動智能機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。依托優(yōu)勢企業(yè)推動機器腦、機器肢、機器體、通用產(chǎn)品等產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)，開發(fā)一批具有核心競爭力的低成本交互型、高精度型以及極端環(huán)境下高可靠型等人形機器人整機產(chǎn)品。支持優(yōu)勢園區(qū)大力發(fā)展高精度工業(yè)機器人，加快智能人機交互、多自由度精準控制服務機器人的應用推廣，加快搶險救災等特種機器人研發(fā)生產(chǎn)。遼寧省人民政府辦公廳2024.09遼寧省遼寧省人民政府辦公廳2024.09青島市工業(yè)和信息化局等十一部門青島市工業(yè)和信息化局等十一部門2024.09青島市《青島市人形機器人產(chǎn)業(yè)機器人領(lǐng)域重點企業(yè)，在智能傳感、減速器等關(guān)鍵部組件領(lǐng)域形成一批創(chuàng)新成果。青島將打造國內(nèi)重要的人形機器人研發(fā)制造應用基地。到2027年，培育5—8家人形發(fā)展行動計劃（2024—《青島市人形機器人產(chǎn)業(yè)機器人領(lǐng)域重點企業(yè)，在智能傳感、減速器等關(guān)鍵部組件領(lǐng)域形成一批創(chuàng)新成果。年）》2024.09浙江省制造浙江省業(yè)高質(zhì)量發(fā)浙江省展領(lǐng)導小組辦公室《浙江省人形機器人創(chuàng)新力爭到2027年，科技創(chuàng)新有效引領(lǐng)人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，在人形機器人領(lǐng)域培育省級及以上高能級創(chuàng)新載體5家、企業(yè)研發(fā)機構(gòu)30家，實施重大科技項目30項，產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈實現(xiàn)自主可控；企業(yè)科技創(chuàng)新主體作用充分發(fā)揮，培育鏈主企業(yè)5家，制《浙江省人形機器人創(chuàng)新發(fā)展實施方案（2024—2027造業(yè)單項冠軍和專精特新“小巨人”企業(yè)50家，形成具有國際競爭力的全產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢；年）》人形機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同布局和集群化發(fā)展格局基本形成，建設(shè)省級未來產(chǎn)業(yè)先導區(qū)2個，打造示范應用場景50個，標志性產(chǎn)品在重點領(lǐng)域規(guī)?；瘧萌〉脤嵸|(zhì)性進展；產(chǎn)業(yè)配套與創(chuàng)新發(fā)展生態(tài)進一步完善，產(chǎn)業(yè)規(guī)模實現(xiàn)跨越式增長，全省整機年產(chǎn)量達到2萬請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內(nèi)容17臺，核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到200臺，核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到200億元，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到500億元。黑龍江省工信廳黑龍江省《黑龍江省未來產(chǎn)業(yè)孵化2024.07聚焦未來制造、未來信息、未來材料、未來空間、未來能源、未來健康等六大方向，在全面承接國家未來產(chǎn)業(yè)重點領(lǐng)域的同時，立足黑龍江省產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、科研優(yōu)勢和場景應用等方面實際，突出發(fā)展先進制造、人形機器人、人工智能+等18個高黑龍江省工信廳黑龍江省《黑龍江省未來產(chǎn)業(yè)孵化2024.07加速計劃（2024-2027年）》到2027年，我省將建設(shè)一批未來產(chǎn)業(yè)孵化器和先導區(qū)，打造一批未來產(chǎn)業(yè)支撐平臺，突破一批前沿技術(shù)，形成一批標志性產(chǎn)品，培育一批骨干企業(yè)，促進未來產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)培育、安全治理等全面發(fā)展，部分領(lǐng)域達到國內(nèi)先進水平，產(chǎn)業(yè)規(guī)模穩(wěn)步提升，為加快構(gòu)建“4567”現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系提供強力支撐。2024.07青海省青海省科學技術(shù)廳青海省《青海省科學技術(shù)廳關(guān)于印發(fā)青海省2025年度省級開展基于人工智能的人形機器人、高端文旅裝備、生物制造、深部資源勘探開發(fā)裝備科技計劃項目申報指南的等關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)。通知》2024.07上海市上海市法學會等五部門上海市《上海市人形機器人治理導則》旨在促進人工智能科技和產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展，確保人形機器人的設(shè)計、開發(fā)和應用合乎人類道德和倫理價值，持久保障人類使用人形機器人的權(quán)益和安全，為全人類帶來更多福祉和便利。2024.06陜西省陜西省工業(yè)和信息化廳陜西省《陜西省加快推動人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施方案（2024-2026年）》到2026年，建成3個人工智能產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，打造智能算力、智能機器人、智能無人機、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能軟硬件等5個產(chǎn)業(yè)集群，人工智能(大數(shù)據(jù)）產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模突破千億元。人工智能重點技術(shù)產(chǎn)品在工業(yè)領(lǐng)域普及應用，創(chuàng)新應用場景數(shù)量達到100個以上。加快大模型與智能軟硬件、智能機器人、智能無人機、智能網(wǎng)聯(lián)汽車等深度融合，提升感知、交互、控制、協(xié)作和自主決策能力，降低操作門檻，促進智能產(chǎn)品和裝備從感知向認知躍升。2024.06全國國家發(fā)改委等五部門全國《關(guān)于打造消費新場景培育消費新增長點的措施》拓展智能機器人在清潔、娛樂休閑、養(yǎng)老助殘護理、教育培訓等方面功能，探索開發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人。廣東省人民政府辦公廳2024.05廣東省人民政府辦公廳2024.05廣東省安徽省工業(yè)和信息化廳2024.05安徽省工業(yè)和信息化廳2024.05湖北省人民政府辦公廳2024.04湖北省人民政府辦公廳2024.04湖北省《廣東省關(guān)于人工智能賦能千行百業(yè)的若干措施》推進智能機器人創(chuàng)新發(fā)展。加快機器腦、機器肢、機器體、通用產(chǎn)品等產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)，推動人形機器人等具身智能機器人研制和應用。發(fā)展柔性交互、動態(tài)規(guī)劃路徑的協(xié)作機器人與自適應機器人等高精度工業(yè)機器人，加快智能人機交互、多自由度精準控制的服務機器人應用推廣。到2027年，智能機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入達到900《廣東省關(guān)于人工智能賦能千行百業(yè)的若干措施》《安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)到2027年，圍繞“23456”目標體系，初步構(gòu)建安徽省人形機器人創(chuàng)新體系和產(chǎn)業(yè)生發(fā)展行動計劃（2024—2027態(tài)，形成產(chǎn)業(yè)化能力。到2030年，人形機器人產(chǎn)業(yè)化進程加速，應用場景更加豐富，年）》（征求意見稿）相關(guān)產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟，建成國內(nèi)有重要影響力的人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地?！妒∪嗣裾k公廳關(guān)于加快培育新質(zhì)生產(chǎn)力推動高質(zhì)量發(fā)展的實施意見》以未來制造、未來信息、未來材料、未來健康、未來能源和未來空間為主攻方向，在我省具有創(chuàng)新優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)的重點領(lǐng)域，布局實施8大重點工程。實施人形機器人突破工程，堅持以整帶零、以零強整，加快突破“大腦、小腦、感知、軀干、四肢”關(guān)鍵技術(shù)，盡快實現(xiàn)“從0到《省人民政府辦公廳關(guān)于加快培育新質(zhì)生產(chǎn)力推動高質(zhì)量發(fā)展的實施意見》2024.04江蘇省江蘇省工業(yè)和信息化廳等五部門江蘇省《江蘇省機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案》到2025年，我省機器人產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模達2000億元左右，機器人核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到250億元以上，成為全國機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展和集成應用高地，培育5家具有國際競爭力的機器人企業(yè)、新增10家以上省級以上專精特新企業(yè)、遴選50個標桿示范機器人應用場景，重點制造業(yè)領(lǐng)域機器人密度達到500臺/萬人以上。到2027年，我省機器人產(chǎn)業(yè)綜合實力達到國際先進水平，機器人成為經(jīng)濟發(fā)展、人民生活、社會治理的重要組成。工業(yè)機器人整機綜合指標達到國際先進水平，關(guān)鍵零部件性能和可靠性達到國際同類產(chǎn)品水平；服務機器人和特種機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著提升，在家政服務、養(yǎng)老助殘、醫(yī)療康復、教育娛樂、維護巡檢、安全應急等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)廣泛應用；人形機器人“大腦、小腦、肢體”等關(guān)鍵核心技術(shù)取得突破，大模型等人工智能技術(shù)加快發(fā)展，典型應用場景更加豐富，爭創(chuàng)國家級產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)。2024.04山東省山東省工業(yè)和信息化廳山東省《山東省促進人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案（2024-2027年）》加快推動山東省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，提升人形機器人在經(jīng)濟社會領(lǐng)域的應用水平，打造具有核心競爭力的人形機器人產(chǎn)業(yè)集群。到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，培育10家左右核心業(yè)務產(chǎn)值過億元的骨干企業(yè)，產(chǎn)業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展，綜合實力達到全國先進水平。應用場景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟，人形機器人產(chǎn)業(yè)成為山東新興產(chǎn)業(yè)的重要力量，基本進入人形機器人強省序列。2024.01全國工信部等七部門全國《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》突破人形機器人、量子計算機、超高速列車、下一代大飛機、綠色智能船舶、無人船艇等高端裝備產(chǎn)品，以整機帶動新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地，打造全球領(lǐng)先的高端裝備體系?！度诵螜C器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》2023.11工信部全國人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。發(fā)展目標指出，到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)，培育2-3家具有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2-3個產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)。到2027《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》2023.11工信部全國2023.06北京市北京市人民政府北京市《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新1.到2025年，本市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力大幅提升，培育100種高技術(shù)高附加值機器人產(chǎn)品、100《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023—2025、年）》成創(chuàng)新要素集聚創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活躍的發(fā)展生態(tài)。全市機器人核心產(chǎn)業(yè)收入達到3發(fā)展行動方案（2023—2025、年）》以上，打造國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進的機器人產(chǎn)業(yè)集群。2.采取“公司+聯(lián)盟”模式，加緊機器人布局；鞏固醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類機器人技術(shù)水平和市場競爭力。2023.05深圳市人民深圳市政府中共深深圳市圳市委《深圳市加快推動人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應用行動方案（2023—2024年）1.加強科技研發(fā)攻關(guān)，聚焦智能機器人、智能網(wǎng)聯(lián)汽車等領(lǐng)域，開展通用型具身智能機器人的研發(fā)和應用，加快組建廣東省人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心。2.發(fā)揮粵港澳大灣區(qū)制造業(yè)優(yōu)勢，開展人形機器人規(guī)?；瘧?。3.打造全域全時場景應用，推動醫(yī)用、巡查、掃地、生產(chǎn)機器人的應用2023.05上海市上海市人民政府上海市《上海市推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動計劃（2023-2025年）》1.到2025年，工業(yè)機器人使用密度力爭達360臺/萬人。2.打造世界級產(chǎn)業(yè)集群，加快人形機器人創(chuàng)新發(fā)展。3.打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能機器人、智能穿戴、虛擬顯示等終端品牌。證券研究報告請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內(nèi)容184.加快建設(shè)智能工廠，新增應用工業(yè)機器人不少于2萬臺。2023.04山東省工信廳山東省《山東省制造業(yè)創(chuàng)新能力1.強化產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)技術(shù)攻關(guān)，加快突破工業(yè)母機、機器人、高端軟件等核心領(lǐng)域。提升三年行動計劃（2023—2.加快布局人形機器人、元宇宙、量子科技、未來網(wǎng)絡、碳基半導體、類腦計算、深2025年）》海極地、基因技術(shù)、深?？仗扉_發(fā)等前沿領(lǐng)域。2023.03上海市經(jīng)信委等八部門上海市《上海市智能機器人標桿力爭到2025年，本市將打造10家行業(yè)一流的機器人頭部品牌、100個標桿示范的機器企業(yè)與應用場景推薦目錄》人應用場景、1000億元機器人關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模。2023.01工信部等十七部門全國到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，服務機器人、特種機器人行業(yè)應《“機器人+”應用行動實用深度和廣度顯著提升。聚焦10大應用重點領(lǐng)域，突破100種以上機器人創(chuàng)新應用技施方案》術(shù)及解決方案，推廣200個以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應用模式和顯著應用成效的機器人典型應用場景，打造一批“機器人+”應用標桿企業(yè)。2022.07科技部等六部門《關(guān)于加快場景創(chuàng)新以人全國工智能高水平應用促進經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展的指導意見》1.制造領(lǐng)域優(yōu)先探索工業(yè)大腦、機器人協(xié)助制造、機器視覺工業(yè)檢測、設(shè)備互聯(lián)管理等智能場景。2.物流領(lǐng)域優(yōu)先探索機器人分流分揀、物料搬運、智能立體倉儲以及追溯終端等智能場景。資料來源：各地方政府官網(wǎng)，中國政府網(wǎng)，工信部，國本體梳理：群雄逐鹿、進展加速當下人形機器人本體廠商呈現(xiàn)百花齊放、進展加速的特征。眾多科技廠商涌入人形機器人賽道，不局限于機器人本體公司（智元、宇樹、眾擎、FigureAI等還包括車企（特斯拉、比亞迪、小鵬、理想等科技互聯(lián)網(wǎng)（華為、小米、英偉達等）等行業(yè)跨界主體也憑借自身在技術(shù)、市場、供應鏈優(yōu)勢布局人形機器人。而國家和地方政府不僅通過政策支持、資本注入等方式助推人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，還通過建設(shè)地方人形機器人創(chuàng)新中心，來打造基礎(chǔ)創(chuàng)新平臺和產(chǎn)業(yè)集群，構(gòu)建和打造產(chǎn)業(yè)集群，形成技術(shù)生態(tài)。身高公司產(chǎn)品圖示體重身高公司產(chǎn)品圖示全身自由度雙手傳動方案負載商業(yè)化落地售價證券研究報告請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內(nèi)容19575752個（脖頸2+軀干28+手22）單手22個自由度大關(guān)節(jié)14絲杠+14減速器+手部采用絲杠等約20kg預計2025年出貨量數(shù)千臺，2026年產(chǎn)量5-10萬臺，初期在超級工廠工作大批量產(chǎn)后最終售價2-3萬美元0160-單手6自由度旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)約20kg--Figure0270-度旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)約25kg已出貨寶馬工廠，另外已出貨送往第二個客戶；公司一代產(chǎn)線擁有1.2萬臺/年產(chǎn)能，計劃4年內(nèi)擴展至10萬臺），25.07，F(xiàn)igure將7月至9月期間生產(chǎn)的人形機器人數(shù)量增加約3倍-03Figure03將是第一款大規(guī)模量產(chǎn)的型號，現(xiàn)已經(jīng)研發(fā)完成，成本較上一代便宜93%。-智元遠征A1遠征A2遠征A2-Max遠征A2-W靈犀X1靈犀X2-556985230≤3333.849個40+個67個(53主動自由度）單臂7自由度31/41個(可擴展）28個有五指靈巧手（12主自由度，5被動自由度）有五指靈巧手主動）工業(yè)級靈巧手-夾爪夾爪預計大關(guān)節(jié)采用減速器預計大關(guān)節(jié)采用減速器雙臂采用雙速比減速關(guān)節(jié)模組，峰值扭矩可達450Nm，大腿采用直線推桿電機；腿部關(guān)節(jié)擁有8800N推力；仿生7自由度雙臂預計大關(guān)節(jié)采用減速器預計大關(guān)節(jié)采用減速器整機承重80kg，單臂暫未披露商業(yè)化對象，暫時出席會展/最大負載表演5kg目標成本<20w人民幣截至25.01，與靈犀X1合計產(chǎn)量731臺。25.07，智元機器人在中移（杭州）信息技術(shù)有限公司2025年至2027年人-形雙足機器人代工服務采購項目中中標。中標產(chǎn)品全尺寸人形雙足機器人，預算為7800萬元（含稅），最終中選人為智元機器人-全工作空間截至25.01，與遠征A2全工作空間截至25.01，與遠征A2合計產(chǎn)量731臺40kg重物單臂負載：截至25.01，與遠征A2-D合計產(chǎn)量269-5kg臺≥0.5kg-----宇樹H1G1R113012147352519個（手8+腰1+腿10）靈巧手選配預計大關(guān)節(jié)采用減速器2023年10月完成首批商業(yè)化小批量交預計大關(guān)節(jié)采用減速器2023年10月完成首批商業(yè)化小批量交預計大關(guān)節(jié)采用減速器方案預計大關(guān)節(jié)采用減速器方案京東預售。25.07，宇樹科技在中移（杭州）信息技術(shù)有限公司2025年至2027手臂最大負年人形雙足機器人代工服務采購項目9.9萬人民23個（手臂10+3指力控靈巧腿12+腰1）手載2kg中中標。中標產(chǎn)品為小尺寸人形雙足機器人、算力背包、五指靈巧手，預算為4605萬元（含稅）幣起26個（手臂10+腿12+腰2+頭靈巧手選配手臂最大負載2kg-