站名：站名：年級專業(yè)：姓名：學(xué)號：凡年級專業(yè)、姓名、學(xué)號錯寫、漏寫或字跡不清者，成績按零分記。…………密………………封………………線…………第1頁，共2頁西北農(nóng)林科技大學(xué)《工業(yè)機器人基礎(chǔ)及應(yīng)用技術(shù)》2024-2025學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械制造中，常用的刀具材料有高速鋼、硬質(zhì)合金等。已知加工一種硬度較高的材料，需要選擇一種耐磨性好、耐熱性高的刀具材料，以下哪種材料更合適？（）A.高速鋼B.鎢鈷類硬質(zhì)合金C.鎢鈦鈷類硬質(zhì)合金D.陶瓷刀具2、對于一個需要進行退火處理的零件，以下哪種退火方法能降低硬度、改善切削加工性能？（）A.完全退火B(yǎng).球化退火C.去應(yīng)力退火D.擴散退火3、在機械設(shè)計中，為了防止螺紋連接的松脫，通常采用以下哪種防松方法？（）A.摩擦防松B.機械防松C.永久防松D.以上都是4、某一復(fù)雜機械零件需要進行三維建模和仿真分析，以下哪種軟件應(yīng)用較為廣泛？（）A.AutoCADB.SolidWorksC.ProED.UG5、在機械設(shè)計中，為了防止螺紋連接的松脫，以下哪種防松方法屬于機械防松？（）A.雙螺母防松B.彈簧墊圈防松C.開口銷與槽形螺母防松D.粘接防松6、在機械制造中，對于需要大批量生產(chǎn)的零件，以下哪種毛坯制造方法較為合適？（）A.鑄造B.鍛造C.沖壓D.焊接7、在機械制造的拋光加工中，以下哪種拋光方法適用于去除微小的劃痕？（）A.機械拋光B.化學(xué)拋光C.電解拋光D.超聲波拋光8、在機械制造中，特種加工方法越來越受到重視。以下關(guān)于特種加工的說法中，錯誤的是？（）A.特種加工可以加工任何硬度、強度和韌性的材料B.電火花加工是利用工具電極和工件電極之間的脈沖放電產(chǎn)生的局部高溫來蝕除金屬C.激光加工具有精度高、速度快、熱影響區(qū)小等優(yōu)點D.特種加工方法只能用于單件小批量生產(chǎn)，不能用于大規(guī)模生產(chǎn)9、在齒輪傳動設(shè)計中，需要根據(jù)載荷、轉(zhuǎn)速等因素選擇合適的齒輪材料和熱處理方式。對于高速、重載的齒輪傳動，通常選用：（）A.中碳鋼調(diào)質(zhì)處理B.低碳鋼滲碳淬火C.灰鑄鐵D.球墨鑄鐵10、某機械加工車間要加工一批零件，材料為45鋼，硬度要求為HRC40-45，以下哪種熱處理工藝最合適？（）A.正火B(yǎng).退火C.淬火+高溫回火D.淬火+低溫回火11、某軸類零件需要進行磨削加工，已知軸的直徑為80mm，長度為500mm，材料為45鋼。在磨削過程中，應(yīng)選擇哪種砂輪和磨削參數(shù)？（）A.棕剛玉砂輪，磨削速度30m/sB.白剛玉砂輪，磨削速度45m/sC.立方氮化硼砂輪，磨削速度60m/sD.碳化硅砂輪，磨削速度75m/s12、在金屬切削加工中，車削一個直徑為100mm的圓柱形工件，若切削速度為120m/min，進給量為0.2mm/r，切削深度為5mm，請問主切削力大約為多少？（）A.5000NB.8000NC.10000ND.12000N13、在一個鏈傳動系統(tǒng)中，主動鏈輪的齒數(shù)為18，轉(zhuǎn)速為900r/min，從動鏈輪的齒數(shù)為36。若鏈條的節(jié)距為12.7mm，那么鏈傳動的平均速度是多少？（）A.3.02m/sB.4.53m/sC.6.04m/sD.7.55m/s14、某機械零件采用45鋼制造，需要進行調(diào)質(zhì)處理以提高綜合力學(xué)性能。已知零件的尺寸為直徑50mm，長度200mm，應(yīng)選擇哪種熱處理設(shè)備和工藝？（）A.箱式電阻爐，850℃淬火+550℃回火B(yǎng).鹽浴爐，800℃淬火+600℃回火C.真空爐，900℃淬火+400℃回火D.感應(yīng)加熱設(shè)備，750℃淬火+500℃回火15、對于一個平面連桿機構(gòu)，已知各桿長度分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機架，請問該機構(gòu)屬于哪種類型？（）A.雙曲柄機構(gòu)B.曲柄搖桿機構(gòu)C.雙搖桿機構(gòu)D.無法確定二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）解釋機械加工中的基準不重合誤差。2、（本題5分）詳細說明在機械傳動系統(tǒng)中少齒差行星齒輪傳動的特點和傳動比計算，分析其在輕工機械中的應(yīng)用。3、（本題5分）解釋在機械精度設(shè)計中，形位公差的標注原則和方法，如何根據(jù)功能要求正確標注形位公差以保證零件的質(zhì)量。4、（本題5分）詳細說明在機械設(shè)計中提高軸的強度和剛度的方法，舉例說明在實際設(shè)計中如何綜合運用這些方法。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個帶輪與軸的鍵連接剖面圖，標注出鍵的尺寸、軸和帶輪的配合尺寸。2、（本題5分）繪制一個機械手的手部結(jié)構(gòu)裝配圖，標明抓取方式和驅(qū)動元件。3、（本題5分）根據(jù)給定的參數(shù)，繪制一個同步帶輪的輪齒形狀圖，標注齒形參數(shù)和節(jié)距。4、（本題5分）根據(jù)給定的參數(shù)，繪制一個齒條的零件圖，標注齒距和精度。5、（本題5分）繪制一個壓力控制閥的裝配圖，標注閥芯行程和調(diào)壓范圍。四、分析題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）機械加工中的銑削加工有其特點和應(yīng)用。分析銑削加工的工藝參數(shù)和注意事項。2、（本題10分）在機械傳動系統(tǒng)中，蝸桿傳動有其特定的應(yīng)用場景。請分析蝸桿傳動的特點和優(yōu)缺點，并說明在哪些情況下適合使用蝸桿傳動。3、（本題10分）在機械產(chǎn)品的可靠性設(shè)計中，分