裝訂線裝訂線PAGE2第1頁(yè)，共2頁(yè)泉州職業(yè)技術(shù)大學(xué)《機(jī)器人工程（雙語(yǔ)）》2024-2025學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共30個(gè)小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在金屬材料的塑性加工中，冷擠壓加工具有生產(chǎn)率高、精度高等優(yōu)點(diǎn)，但對(duì)材料的塑性要求較高。以下哪種材料適合冷擠壓加工？（）A.低碳鋼B.高碳鋼C.鑄鐵D.青銅2、在機(jī)械制造中，特種加工方法越來(lái)越受到重視。以下關(guān)于特種加工的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.特種加工可以加工任何硬度、強(qiáng)度和韌性的材料B.電火花加工是利用工具電極和工件電極之間的脈沖放電產(chǎn)生的局部高溫來(lái)蝕除金屬C.激光加工具有精度高、速度快、熱影響區(qū)小等優(yōu)點(diǎn)D.特種加工方法只能用于單件小批量生產(chǎn)，不能用于大規(guī)模生產(chǎn)3、在一個(gè)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為18，轉(zhuǎn)速為900r/min，從動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為36。若鏈條的節(jié)距為12.7mm，那么鏈傳動(dòng)的平均速度是多少？（）A.3.02m/sB.4.53m/sC.6.04m/sD.7.55m/s4、在一臺(tái)高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械軸系中，為了減少軸的振動(dòng)和提高旋轉(zhuǎn)精度，通常會(huì)采用哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調(diào)心滾子軸承5、在機(jī)械制圖中，已知物體的主視圖和左視圖，請(qǐng)問其俯視圖可能是以下哪種形狀？（）A.正方形B.長(zhǎng)方形C.圓形D.橢圓形6、機(jī)械制造工藝中，加工精度是重要的指標(biāo)之一。以下關(guān)于加工精度的描述中，錯(cuò)誤的是？（）A.加工精度包括尺寸精度、形狀精度和位置精度B.提高加工精度可以通過提高機(jī)床精度、刀具精度和采用合理的加工工藝等方法實(shí)現(xiàn)C.加工精度越高，生產(chǎn)成本就越低D.加工精度受到多種因素的影響，如機(jī)床誤差、刀具磨損、工件材料等7、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的帶傳動(dòng)，若要增大其傳遞的功率，以下哪種方法不可行？（）A.增加帶的根數(shù)B.增大帶輪直徑C.提高帶的速度D.減小中心距8、在機(jī)械原理中，一個(gè)槽輪機(jī)構(gòu)，已知槽輪的槽數(shù)為4，撥盤的轉(zhuǎn)速為10r/min，請(qǐng)問槽輪的間歇運(yùn)動(dòng)時(shí)間和工作時(shí)間之比是多少？（）A.1:1B.1:2C.1:3D.1:49、機(jī)械原理中，凸輪機(jī)構(gòu)是一種常用的機(jī)構(gòu)。以下關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律B.凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大，傳力性能越好C.凸輪的基圓半徑越大，凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸就越大D.凸輪機(jī)構(gòu)可以分為盤形凸輪、移動(dòng)凸輪和圓柱凸輪等類型10、對(duì)于一個(gè)受彎曲載荷的軸，已知軸的直徑為80mm，材料的許用彎曲應(yīng)力為150MPa，所受彎矩為10000N·m，請(qǐng)問該軸是否滿足強(qiáng)度要求？（）A.滿足B.不滿足C.無(wú)法確定D.以上都不對(duì)11、某機(jī)械零件表面需要進(jìn)行強(qiáng)化處理，以提高其耐磨性和疲勞強(qiáng)度，以下哪種方法效果較好？（）A.滲碳B.滲氮C.高頻淬火D.激光淬火12、在機(jī)械工程中，液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)都有廣泛的應(yīng)用。以下關(guān)于液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)的比較中，錯(cuò)誤的是？（）A.液壓傳動(dòng)的工作壓力比氣壓傳動(dòng)高，輸出力大B.液壓傳動(dòng)的速度穩(wěn)定性比氣壓傳動(dòng)好C.氣壓傳動(dòng)的動(dòng)作響應(yīng)速度比液壓傳動(dòng)快D.液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)都適用于遠(yuǎn)距離傳動(dòng)13、在機(jī)械制造工藝中，特種鑄造方法包括壓力鑄造、離心鑄造等。壓力鑄造適用于：（）A.大批量生產(chǎn)薄壁復(fù)雜鑄件B.單件生產(chǎn)大型鑄件C.生產(chǎn)形狀簡(jiǎn)單的鑄件D.以上都不是14、在機(jī)械加工中，對(duì)于一個(gè)具有較高位置精度要求的孔系加工，以下哪種機(jī)床較為合適？（）A.普通車床B.銑床C.鉆床D.加工中心15、在機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程中，設(shè)計(jì)一個(gè)普通平鍵連接，軸的直徑為60mm，傳遞的轉(zhuǎn)矩為1200N·m，若鍵的材料為45鋼，許用擠壓應(yīng)力為100MPa，請(qǐng)問鍵的長(zhǎng)度至少應(yīng)為多少？（）A.80mmB.90mmC.100mmD.110mm16、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，以下哪種材料的耐磨性較好，常用于制造摩擦副零件？（）A.鋁合金B(yǎng).銅合金C.工程塑料D.灰鑄鐵17、在機(jī)械制造中，焊接是一種常用的連接方法。二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊的主要特點(diǎn)是：（）A.焊接質(zhì)量高B.適用于薄板焊接C.成本低D.以上都是18、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了防止軸上零件的軸向竄動(dòng)，通常采用以下哪種軸向固定方式？（）A.軸肩B.軸環(huán)C.彈性擋圈D.以上都是19、某機(jī)械零件在工作時(shí)承受交變應(yīng)力，其應(yīng)力循環(huán)特征系數(shù)r=-0.5。已知該零件材料的疲勞極限為300MPa，若要保證零件在無(wú)限壽命下工作，其最大工作應(yīng)力應(yīng)不超過多少？（）A.100MPaB.150MPaC.200MPaD.250MPa20、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要選擇合適的滾動(dòng)軸承。某軸承受徑向載荷5kN，軸向載荷2kN，轉(zhuǎn)速為1000r/min，工作溫度不超過100℃，要求有較高的旋轉(zhuǎn)精度，以下哪種類型的軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓柱滾子軸承D.圓錐滾子軸承21、某一機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，且要求結(jié)構(gòu)緊湊，以下哪種傳動(dòng)方式較為合適？（）A.諧波傳動(dòng)B.擺線針輪傳動(dòng)C.行星齒輪傳動(dòng)D.以上都是22、對(duì)于一個(gè)承受交變載荷的軸，在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，以下哪個(gè)因素不是重點(diǎn)考慮的？（）A.軸的直徑大小B.軸的材料選擇C.軸的表面粗糙度D.軸的安裝方式23、在機(jī)械加工工藝規(guī)程制定中，需要確定工序和工步。加工一個(gè)階梯軸，包括車外圓、車端面、鉆孔、銑鍵槽等工序，其中車外圓又分為粗車和精車兩個(gè)工步。請(qǐng)問在制定工藝規(guī)程時(shí)，如何合理安排這些工序和工步的順序？（）A.先粗車外圓，再精車外圓，然后車端面、鉆孔、銑鍵槽B.先車端面，再粗車外圓、精車外圓，然后鉆孔、銑鍵槽C.先鉆孔，再車外圓、車端面，然后銑鍵槽D.先銑鍵槽，再車外圓、車端面、鉆孔24、在機(jī)械精度測(cè)量中，常用的測(cè)量工具和儀器有很多。游標(biāo)卡尺主要用于測(cè)量：（）A.高精度尺寸B.中等精度尺寸C.粗糙表面的尺寸D.角度25、某一平面連桿機(jī)構(gòu)，已知其行程速比系數(shù)K=1.5，極位夾角θ約為多少？（）A.36°B.45°C.54°D.60°26、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，油泵的輸出壓力為10MPa，流量為50L/min，執(zhí)行元件為液壓缸，活塞直徑為100mm。若要使活塞以0.5m/s的速度運(yùn)動(dòng)，活塞桿的直徑應(yīng)該是多少？（）A.40mmB.50mmC.60mmD.70mm27、在金屬材料的力學(xué)性能中，沖擊韌性反映了材料抵抗沖擊載荷的能力。以下哪種材料通常具有較高的沖擊韌性？（）A.鑄鐵B.中碳鋼C.鋁合金D.陶瓷28、在數(shù)控加工中，G代碼和M代碼用于控制機(jī)床的各種動(dòng)作和功能。G00代碼通常表示：（）A.直線插補(bǔ)B.快速定位C.圓弧插補(bǔ)D.暫停29、某機(jī)械零件需要進(jìn)行滲碳處理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知零件的材料為20CrMnTi，滲碳層深度要求為0.8-1.2mm，應(yīng)選擇哪種滲碳方法？（）A.氣體滲碳B.液體滲碳C.固體滲碳D.離子滲碳30、某機(jī)械加工工藝中，需要在一塊厚度為50mm的鋼板上加工一個(gè)直徑為30mm的通孔?？梢赃x擇的加工方法有鉆孔、鏜孔和鉸孔，哪種方法的加工精度最高？（）A.鉆孔B.鏜孔C.鉸孔D.以上精度相同二、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）根據(jù)給定的負(fù)載和速度要求，繪制一個(gè)滾珠絲杠螺母副的支撐結(jié)構(gòu)裝配圖，包括固定端和游動(dòng)端的支撐方式，標(biāo)注支撐剛度和預(yù)緊力。2、（本題5分）根據(jù)給定的結(jié)構(gòu)和尺寸，繪制一個(gè)軸套類零件的零件圖，包括主視圖、剖面圖和局部放大圖，并標(biāo)注尺寸、公差、表面粗糙度和技術(shù)要求。3、（本題5分）依據(jù)給定的尺寸和形狀，繪制一個(gè)圓錐滾子軸承的剖視圖，標(biāo)注其主要尺寸和安裝尺寸，并注明其型號(hào)和技術(shù)要求。4、（本題5分）繪制一個(gè)注塑機(jī)的螺桿結(jié)構(gòu)裝配圖，展示其螺距、螺棱、加料段等部位的結(jié)構(gòu)和尺寸。5、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)印刷機(jī)械中的墨輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配圖。三、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）闡述機(jī)械加工中機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì)的步驟和內(nèi)容，并說(shuō)明如何進(jìn)行工藝方案的技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析。2、（本題5分）在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，說(shuō)明尺寸公差和形位公差的關(guān)系，以及如何在設(shè)計(jì)中綜合考慮兩者以滿足零件的功能要求。3、（本題5分）在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，解釋測(cè)量系統(tǒng)的誤差分析方法。如何評(píng)估測(cè)量系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性？4、（本題5分）闡述在機(jī)械原理中，機(jī)械的自鎖現(xiàn)象和自鎖條件。如何判斷機(jī)械是否自鎖？自鎖在機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用有哪些？5、（本題5分）詳細(xì)闡述機(jī)械