教案

20?20學(xué)年第1學(xué)期

課程編碼___________________

課程名稱電動(dòng)車技術(shù)

課程性質(zhì)專業(yè)必修課.

主講教師___________________

專業(yè)班級(jí)___________________

二O年八月二十日

《電動(dòng)車技術(shù)》課程授課教案

課題電動(dòng)汽車技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展課次1

上課地點(diǎn)學(xué)時(shí)4授課班級(jí)

能力目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)

1.培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神與實(shí)踐能力：

1.能夠分析電動(dòng)汽車1.知曉電動(dòng)汽車的發(fā)

2.促進(jìn)學(xué)生個(gè)性發(fā)展，培養(yǎng)學(xué)生分析

教學(xué)目標(biāo)的概念和類別；展歷程回顧；

問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力；

2.能夠分析電動(dòng)汽車2.知道電動(dòng)汽車發(fā)展

3.培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作精神；

的技術(shù)現(xiàn)狀；的技術(shù)背景。

4.培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)能力.

教學(xué)重點(diǎn)1.電動(dòng)汽車的概念和類別：

與難點(diǎn)2.電動(dòng)汽車的技術(shù)現(xiàn)狀。

教學(xué)準(zhǔn)備教材、教案、教學(xué)課件，多媒體教學(xué)設(shè)備，教學(xué)演示工具設(shè)備

教學(xué)組織采用任務(wù)教學(xué)法、分組討論、現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)、引導(dǎo)文教學(xué)法、團(tuán)隊(duì)合作、演講等教學(xué)方

模式法，全程互動(dòng)，引導(dǎo)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)、枳極思考，有效提高了教學(xué)和學(xué)習(xí)效果。

教學(xué)過(guò)程

教學(xué)方法

與時(shí)間分主要教學(xué)內(nèi)容

與手段

配min

分析電動(dòng)汽車檢測(cè)、診斷、維修三個(gè)環(huán)節(jié)的關(guān)系，突出檢測(cè)和診斷

導(dǎo)入多媒體

的重要性，引起大家對(duì)課程學(xué)習(xí)的興趣。

15min板書(shū)

課程的學(xué)習(xí)方法、實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)安排、學(xué)習(xí)要求等。

一、電動(dòng)汽車的發(fā)展歷程回顧

電動(dòng)汽車并不是一個(gè)新車型，各種各樣的節(jié)能與新能源汽車出現(xiàn)在舉例說(shuō)明

現(xiàn)代汽車展覽會(huì)上，并成為各種概念車的主題，國(guó)際車展上，幾乎每個(gè)

整車廠商都有自己的電動(dòng)汽車推出。

二、電動(dòng)汽車發(fā)展的技術(shù)背景

1.電動(dòng)汽車發(fā)展的技術(shù)背景-能源問(wèn)題

2.電動(dòng)汽車發(fā)展的技術(shù)背景-環(huán)境問(wèn)題

講授城市環(huán)境污染和生存環(huán)境惡化。

105min燃油汽車廢包排放物嚴(yán)重危及人體健康。問(wèn)題引導(dǎo)

溫室氣體排放對(duì)環(huán)境的改變不容忽視。

解決城市機(jī)動(dòng)車排放污染和改善空氣質(zhì)量刻不容緩。

3.電動(dòng)汽車發(fā)展的技術(shù)背景■■節(jié)能減排

大中城市電網(wǎng)負(fù)荷平衡和儲(chǔ)能技術(shù)有待突破（節(jié)能減排）。

4.電動(dòng)汽車發(fā)展的技術(shù)背景-可持續(xù)發(fā)展

5.電動(dòng)汽車發(fā)展的技術(shù)背景-動(dòng)力升級(jí)技術(shù)路線

受限于傳統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)升級(jí)空間小、難度大，發(fā)展和應(yīng)用節(jié)能與

新能源汽車已成為全球共識(shí)。

6.電動(dòng)汽車發(fā)展的技術(shù)背景-國(guó)家戰(zhàn)略

節(jié)能與新能源汽車入列中國(guó)制造2025重點(diǎn)領(lǐng)域，明確了“繼續(xù)支持

電動(dòng)汽車、燃料電池汽車發(fā)展，掌握汽車低碳化、信息化、智能化核心

技術(shù)，提升動(dòng)力電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、高效內(nèi)燃機(jī)、先進(jìn)變速器、輕量化材

料、智能控制等核心技術(shù)的工程化和產(chǎn)業(yè)化能力，形成從關(guān)鍵零部件到

整車的完成工業(yè)體系和創(chuàng)新體系，推動(dòng)自主品牌節(jié)能與新能源汽車與國(guó)舉例說(shuō)明

際先進(jìn)水平接軌?！碧岢黾冸妱?dòng)和插電式混合動(dòng)力汽車、燃料電池汽車、

節(jié)能汽車、智能互聯(lián)汽車是國(guó)內(nèi)未來(lái)重點(diǎn)發(fā)展的方向。

三、電動(dòng)汽車的概念和類別

電動(dòng)汽車是指汽車行駛的動(dòng)力全部或部分來(lái)自電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的汽

車，它主要以動(dòng)力蓄電池組為車載能量源，是涉及到機(jī)械、電子、電力、

微機(jī)控制等多學(xué)科的高科技技術(shù)產(chǎn)品。按照汽車行駛動(dòng)力來(lái)源的不同，

一般將電動(dòng)汽車劃分為純電動(dòng)汽車(PureElectricVehicle:PEV)、混

合動(dòng)力電動(dòng)汽車(HybridElectricVehicle:HEV)、插電式混合動(dòng)力電

動(dòng)汽車(Plug-inHybridElectricVehicle:PHEV)和燃料電池電動(dòng)汽車

(FuelCellElectricVehicle:FCEV)等四種基本類型。

1.純電動(dòng)汽車

純電動(dòng)汽車，是指行駛動(dòng)力全部來(lái)自于電動(dòng)機(jī)的汽車，電動(dòng)機(jī)的驅(qū)

動(dòng)電能來(lái)源于車載可充電的動(dòng)力蓄電池組或其他電能儲(chǔ)存裝置

2.混合動(dòng)力電動(dòng)汽車

混合動(dòng)力電動(dòng)汽車是指能夠至少?gòu)牟肥鰞深愜囕d儲(chǔ)存的能量中獲得

動(dòng)力的汽車：一為可消耗的燃料；一為可再充電能/能量?jī)?chǔ)存裝置?；旌?/p>

動(dòng)力電動(dòng)汽車具有至少?條發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和?條電動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)

系統(tǒng)，可以簡(jiǎn)單理解為常規(guī)發(fā)動(dòng)機(jī)汽車與純電動(dòng)汽車的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)在

動(dòng)力傳遞的某個(gè)環(huán)節(jié)上實(shí)現(xiàn)了某種程度上的疊加，如圖1-1所示。

圖片演示

普通發(fā)動(dòng)機(jī)汽車電動(dòng)汽車混合動(dòng)力汽車

問(wèn)題引導(dǎo)

發(fā)動(dòng)機(jī)電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)電動(dòng)馬達(dá)

以燃油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源以電動(dòng)馬達(dá)作為動(dòng)力源驅(qū)以電動(dòng)馬達(dá)什為發(fā)動(dòng)機(jī)的

驅(qū)動(dòng)行駛的汽車動(dòng)行駛的汽車輔助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)行歌的汽車

圖1-1混合動(dòng)力電動(dòng)汽主

3.增程式電動(dòng)汽車

增程式電動(dòng)汽車和純電動(dòng)汽車均為純電驅(qū)動(dòng)汽車，相比純電動(dòng)汽車,

增加了增程器(車載發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)組)，解決了純電動(dòng)汽車的能量補(bǔ)給的

問(wèn)題，消除了人們駕駛純電動(dòng)汽車的里程恐懼，各種車型開(kāi)始投入應(yīng)用，

增程式電動(dòng)汽車如圖1-2所示。

舉例并分

析說(shuō)明問(wèn)

題引導(dǎo)

圖1-2增程式電動(dòng)汽車

4.燃料電池電動(dòng)汽車

FCEV,指以燃料電池為動(dòng)力源的汽車，用于驅(qū)動(dòng)汽車行駛的電能主

要來(lái)自“燃料電池”，整車的燃料補(bǔ)給不同于動(dòng)力電池電動(dòng)汽車的充電方

式(化學(xué)反應(yīng)過(guò)程而采用機(jī)械式充電方式(燃料的裝填和加注，物理過(guò)

課題電動(dòng)汽車維修安全操作課次2

上課地點(diǎn)學(xué)時(shí)4授課班級(jí)

能力目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)

1.能夠按照電動(dòng)汽車1.培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神與實(shí)踐能力；

1.了解電動(dòng)汽車的高

高壓安全操作規(guī)程對(duì)2.促進(jìn)學(xué)生個(gè)性發(fā)展，培養(yǎng)學(xué)生分析

教學(xué)目標(biāo)壓保護(hù)措施；

車輛進(jìn)行操作：?jiǎn)栴}與解決問(wèn)題的能力：

2.懂得基本的觸電急

2.正確地使用測(cè)量工3.培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作精神；

救知識(shí)。

具對(duì)車輛進(jìn)行檢查。4.培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)能力。

重點(diǎn)、難

1.電氣危害與救助；

點(diǎn)及解決

2.高壓安全操作。

辦法

教學(xué)準(zhǔn)備教材、教案、教學(xué)課件，多媒體教學(xué)設(shè)備，教學(xué)演示工具設(shè)備

教學(xué)組織采用任務(wù)教學(xué)法、分組討論、現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)、引導(dǎo)文教學(xué)法、團(tuán)隊(duì)合作、演講等教學(xué)方

模式法，全程互動(dòng)，引導(dǎo)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)、積極思考，有效提高了教學(xué)和學(xué)習(xí)效果。

教學(xué)過(guò)程

教學(xué)方法

與時(shí)間分主要教學(xué)內(nèi)容

與手段

配

導(dǎo)入多媒體

課堂作業(yè)檢查；重要知識(shí)點(diǎn)的分析說(shuō)明；引出本堂課講授內(nèi)容。

15min板書(shū)

一、電氣危害與救助

1.電氣事故及原因舉例說(shuō)明

由于電氣原因而造成的人身傷亡和設(shè)備損仄的事故，叫電氣事故。

它包括人身事故和設(shè)備事故。發(fā)生人身事故和設(shè)備事故，大多數(shù)是由于

違反安全操作規(guī)程或安全技術(shù)規(guī)程造成的。

2.電流對(duì)人體的危害

人碰到帶電的導(dǎo)線，電流通過(guò)人體就叫觸電。觸電后，會(huì)對(duì)于人體

和內(nèi)部組織造成不同程度的損傷。觸電時(shí)，讓人體受傷的是電流而不是

講授電壓。電流對(duì)人體的傷害有三種：電擊、電傷和電磁場(chǎng)傷害。電擊：指

105min電流通過(guò)人體，破壞人體心臟、肺及神經(jīng)系統(tǒng)的正常功能。電傷：指電圖片演示

流的熱效應(yīng)、化學(xué)效用和機(jī)械效應(yīng)對(duì)人體的傷害；主要是指電弧燒傷、問(wèn)題引導(dǎo)

熔化金屬濺出燙傷等。電磁場(chǎng)生理傷害：指在高頻磁場(chǎng)的作用下，人會(huì)

出現(xiàn)頭暈、乏力、記憶力減退、失眠、多夢(mèng)等

3.電弧對(duì)人體的危害

當(dāng)開(kāi)關(guān)電器開(kāi)斷電路時(shí)，電壓和電流達(dá)到一定值時(shí)，觸頭剛剛分離

后，觸頭之間就會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的白光，稱為電弧。電弧的實(shí)質(zhì)是一種氣體

放電現(xiàn)象。電弧的存在延長(zhǎng)了開(kāi)關(guān)電器開(kāi)斷故障電路的時(shí)間，加重了系

統(tǒng)短路故障的危害。電弧產(chǎn)生的高溫，將使觸頭表面熔化和蒸化，燒壞

絕緣材料。由于電弧在電動(dòng)力、熱力作用下能移動(dòng)，容易造成飛弧短路

和傷人或引起事故的擴(kuò)大。

4.人體觸電的方式

人體觸電有直接觸電（單線觸電、兩線觸電）和間接觸電（跨步電

壓觸電、其他觸電形式）兩種方式。

（1）單線觸電圖片演示

單線觸電如圖1T所示。問(wèn)題引導(dǎo)

圖1T單線觸電

（2）雙線觸電

（3）接觸正常不帶電的金屬體

（4）跨步電壓觸電

5.電擊預(yù)防技術(shù)

6.電擊事故急救

二、高壓安全操作舉例說(shuō)明

1.車輛的電氣防護(hù)

在電動(dòng)汽車上由于存在高壓電，為了保證駕駛和維修安全，必須進(jìn)

行必要的電氣防護(hù)，防護(hù)的措施主要有如下內(nèi)容：高壓正極和高壓負(fù)極

使用各自單獨(dú)的高壓線；系統(tǒng)帶有等電位線，用于引開(kāi)接觸電壓；插頭

和連接均有接觸保護(hù)；蓄電池I：有可控的高壓正極觸點(diǎn)和高壓負(fù)極觸點(diǎn)

高壓蓄電池上的保養(yǎng)插頭，在拔下保養(yǎng)插頭后最高電壓斷電或電壓下降;

功率電子裝置內(nèi)有電絕緣式DC/DC轉(zhuǎn)換器；功率電子裝置內(nèi)的中間電容

器會(huì)進(jìn)行放電；高壓元件上有互鎖安全線；高壓元件有絕緣監(jiān)控；在識(shí)

別出碰撞時(shí),蓄電池卜的高東觸點(diǎn)就會(huì)斷開(kāi)c

（1）高壓電氣網(wǎng)絡(luò)防護(hù)

對(duì)于電動(dòng)汽車的高壓部分，電氣網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)就決定了從供電器（比如

高壓蓄電池）到用電器（比如電機(jī)）的電能傳輸路徑。圖1-2所示為一

般的電氣網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)類型。舉例并

分析說(shuō)明

問(wèn)題引導(dǎo)

圖1-2一般的電氣網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)類型

（2）高壓電纜防護(hù)

高壓正極和高壓負(fù)極使用各自單獨(dú)的高壓線（高壓電纜）。高壓正極

和高壓負(fù)極通過(guò)各自單獨(dú)的導(dǎo)線與總壓部件相連接，車身不用作接地（搭

鐵）。高壓導(dǎo)線都制成橙色的。

（3）插頭的接觸保護(hù)和插座的接觸保護(hù)

（4）維修開(kāi)關(guān)

（5）高壓系統(tǒng)的高壓互鎖

（6）DC/DC轉(zhuǎn)換器內(nèi)的安全防護(hù)

<7）電容器放電

2.對(duì)電動(dòng)車輛維修的安全操作規(guī)程

3.電動(dòng)汽車高壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及功能介紹

在電動(dòng)汽車上，使用高壓動(dòng)力電池和一些高電壓部件。在EV200的

前機(jī)艙布置著電機(jī)控制器、高壓控制盒、DC/DC變換器、高壓部件和低壓

蓄電池、整車控制器等低壓部件（如圖1-3所示）。

分別舉例

問(wèn)題引導(dǎo)

圖1-3EV200的機(jī)艙高壓電器布置

（1）集成式控制器

（2）動(dòng)力電池系統(tǒng)

（3）驅(qū)動(dòng)電鞏

（4）電機(jī)控制器

討論（5）車載充電機(jī)

45min（6）DC/DC轉(zhuǎn)換器

（7）高壓控制盒

（8）電動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)

4.使用絕緣電阻測(cè)試儀對(duì)車輛進(jìn)行絕緣檢查分組討論

5.使用鉗形電流表測(cè)試電流問(wèn)題引導(dǎo)

在對(duì)電動(dòng)車輛進(jìn)行檢查時(shí)，有時(shí)會(huì)用到鉗形電流表。鉗形電流表使

用非常方便，無(wú)需斷開(kāi)電源和線路即可直接測(cè)易運(yùn)行中電力設(shè)備的工作

電流，便于及時(shí)了解設(shè)備的工作電流及設(shè)備的運(yùn)行狀況。

6.通過(guò)斷電檢查判斷故障

7.高東互鎖的檢查

高壓互鎖回路（HighVoltageInterlock）簡(jiǎn)稱HVILo設(shè)計(jì)高壓互

鎖1口1路的目的是使整車在高壓上電前確保整個(gè)高壓系統(tǒng)的完整性，使高

壓在一個(gè)封閉的環(huán)境下工作，提高安全性；當(dāng)整車在運(yùn)行過(guò)程中高壓系

統(tǒng)回路斷開(kāi)或者完整性受到破壞的時(shí)候，需要啟動(dòng)安全防護(hù)；防止帶電

插拔高壓連接器給高壓端子造成的拉弧損壞。

互動(dòng)答疑以提問(wèn)的方式進(jìn)行，學(xué)生分組先討論再回答問(wèn)題，充分發(fā)揮學(xué)生的想象頭腦風(fēng)暴

10min力，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。問(wèn)題引導(dǎo)

檢查評(píng)價(jià)對(duì)學(xué)生分析的結(jié)果進(jìn)行相互評(píng)價(jià)，最后老師進(jìn)行點(diǎn)評(píng)總結(jié)，鞏固本部分師生共同

5min的學(xué)習(xí)。進(jìn)行評(píng)價(jià)

下次上課

作業(yè)電動(dòng)汽車高壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)?時(shí)檢查

課后反思

課題整車控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與檢修課次3

上課地點(diǎn)學(xué)時(shí)4授課班級(jí)

能力目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)

1.能準(zhǔn)確描述整車控

1.培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神與實(shí)踐能力；

制器與各系統(tǒng)控制邏1.熟悉整車控制系統(tǒng)

2.促進(jìn)學(xué)生個(gè)性發(fā)展，培養(yǎng)學(xué)生分析

教學(xué)目標(biāo)輯關(guān)系；的組成和功用；

問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力；

2.會(huì)進(jìn)行常見(jiàn)典型故2.準(zhǔn)確描述整車供斷

3.培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作精神；

障的分析、診斷與排電控制過(guò)程。

4.培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)能力。

除。

重點(diǎn)、難

1.檢修整車控制器與其他子系統(tǒng)的的連接故障；

點(diǎn)及解決

2.檢修整車供斷電控制故障。

辦法

教學(xué)準(zhǔn)備教材、教案、教學(xué)課件，多媒體教學(xué)設(shè)備，教學(xué)演示工具設(shè)備

教學(xué)組織采用任務(wù)教學(xué)法、分組討?論、現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)、引導(dǎo)文教學(xué)法、團(tuán)隊(duì)合作、演講等教學(xué)方

模式法，全程互動(dòng)，引導(dǎo)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)、積極思考，有效提高了教學(xué)和學(xué)習(xí)效果。

教學(xué)過(guò)程

教學(xué)方法

與時(shí)間分主要教學(xué)內(nèi)容

與手段

配

導(dǎo)入多媒體

課堂作業(yè)檢查；重要知識(shí)點(diǎn)的分析說(shuō)明；引出本堂課講授內(nèi)容。

15min板書(shū)

一、整車控制系統(tǒng)的組成與功能

1.整車控制系統(tǒng)的組成舉例說(shuō)明

純電動(dòng)汽車的整車控制系統(tǒng)通常包含低壓電氣子系統(tǒng)、高壓電氣子

系統(tǒng)和整車網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)三部分。

一般純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1-1所示。

11

111

11

111

111

11

BCU111

111

11

1隼■充電■1

1?J

1

講授Lk1■隼注

e11-11圖片演示

105min1

1

JT1問(wèn)題引導(dǎo)

DC/DCH

電機(jī)4

ECU

?力"育_

ECU

電

——?Kti*

--------AKil*

L-0.

ECU??空■一

圖1-I-一般純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

2.整車控制的主要功育.3

（1）整車挖制模式判斷和驅(qū)動(dòng)控制；

（2）整車能量?jī)?yōu)化管理；

（3）整車通信網(wǎng)絡(luò)管理；

（4）制動(dòng)能量回饋控制；圖片演示

（5）故障診斷和處理；問(wèn)題引導(dǎo)

（6）車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)與顯示

3.整車控制系統(tǒng)故障診斷與處理

（1）故障分級(jí)

（2）報(bào)警指示燈符號(hào)解釋；

（3）電動(dòng)汽車OBD接口定義；

（4）北汽新能源EV專用故障診斷儀的使用方法；

（5）故障診斷儀無(wú)法與車輛通信的故障診斷與排除；

（6）整車挖制器的更換。

二、檢修整車控制器與其他子系統(tǒng)的的連接故障

1.整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏輯介紹

整車控制器對(duì)各主要控制對(duì)象（充電機(jī)、動(dòng)力電池組內(nèi)的正負(fù)極繼

電器和預(yù)充繼電器、空調(diào)壓縮機(jī)、電機(jī)等）進(jìn)行分級(jí)控制，整車控制器

控制分級(jí)如圖1-2所示。

舉例說(shuō)明

圖1-2整車控制器控制分級(jí)

（1）整車挖制器與檔位傳感器的連接；

（2）整車挖制器與加速踏板位置傳感器的連接；

（3）整車挖制器與車載充電機(jī)的連接；

（4）整車控制器與DC/DC的連接；舉例并

（5）整車控制器與電機(jī)控制器的連接；分析說(shuō)明

（6）整車控制器與動(dòng)力電池管理系統(tǒng)（BMS）的連接；問(wèn)題引導(dǎo)

（7）整車控制器與高壓控制盒的連接；

（8）整車控制器與空調(diào)壓縮機(jī)控制器的連接。

2.踩加速踏板車輛無(wú)反應(yīng)故障檢修

（1）首先使用診斷儀讀取數(shù)據(jù)流指令，選取加速踏板信號(hào)1和加速

踏板信號(hào)2,點(diǎn)擊確定，讀取二者數(shù)據(jù)流。

（2）檢查加速踏板線束端子1和2的電壓正確電壓應(yīng)該是5V；線束

端子3和5的電壓正確電壓應(yīng)該是0Vo

（3）先不踩加速踏板時(shí)，查驗(yàn)加速踏板線束子4和6的電壓，正確

應(yīng)該是兩路電壓都是接近（）V。

（4）檢修人員踩加速踏板?定開(kāi)度，查驗(yàn)加速踏板線束端子4和6

的電壓,正確的端子pin4的電壓是端子pi的電壓的兩倍。

（5）檢查與加速踏板連接線束有無(wú)短路，斷路，退針現(xiàn)象，如有線

束問(wèn)題，請(qǐng)更換線束。

(6)以上線束確定沒(méi)問(wèn)題后，請(qǐng)更換加速踏板位置傳感器。

三、檢修整車供斷電控制故障

1.整車供斷電過(guò)程

整車供斷電包括低壓供電與斷電、喚醒與取消喚醒：高壓上電與下

電。其控制功能涉及到整車所有控制單元，包括整車控制器VCU、電機(jī)控

制器INV/MCU、動(dòng)力電池內(nèi)的高壓板BCU、空調(diào)AC、DC/DC、儀表ICM、

遠(yuǎn)程終端控制器RMS、充電機(jī)CHG等。

(1)低壓供電及喚醒原理；分別舉例

(2)高壓供電原理；問(wèn)題引導(dǎo)

(3)整車供斷電原理

2.車輛無(wú)法正常供電的診斷與排除

(1)首先判斷VCU是否在正常工作，方法是：首先查VCU供電和喚

醒、VCU接地、VCU的供電線束及插件是否正常，保險(xiǎn)FB16、FB17位置

如圖1-3所示。

討論

45min

分組討論

問(wèn)題引導(dǎo)

si目國(guó)UtltlliHEE]

圖1-3保險(xiǎn)FB16、FB17位置圖

(2)檢查VCU有電源后，再查是否是CAN線是否正常。

互動(dòng)答疑以提問(wèn)的方式進(jìn)行，學(xué)生分組先討論再回答問(wèn)題，充分發(fā)揮學(xué)生的想象頭腦風(fēng)暴

10min力，提裔學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。問(wèn)題引導(dǎo)

檢查評(píng)價(jià)對(duì)學(xué)生分析的結(jié)果進(jìn)行相互評(píng)價(jià)，最后老師進(jìn)行點(diǎn)評(píng)總結(jié)，鞏固本部分師生共同

5min的學(xué)習(xí)。進(jìn)行評(píng)價(jià)

下次上課

整車控制器的主要功能？

作業(yè)時(shí)檢查

課后反思

課題動(dòng)力電池系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與檢修課次4

上課地點(diǎn)學(xué)時(shí)4授課班級(jí)

能力目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)

1.了解動(dòng)力電池的作1.培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神與實(shí)踐能力；

1.掌握動(dòng)力電池系統(tǒng)

用、類型與特點(diǎn)；2.促進(jìn)學(xué)生個(gè)性發(fā)展，培養(yǎng)學(xué)生分析

教學(xué)目標(biāo)的工作原理；

2.掌握動(dòng)力電池系統(tǒng)問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力；

2.掌握檢修動(dòng)力電池

內(nèi)部的組成部件及部3.培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作精神；

的方法。

件功能。4.培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)能力。

重點(diǎn)、難

1.更換動(dòng)力電池內(nèi)部組件；

點(diǎn)及解決

2.檢修動(dòng)力電池故障。

辦法

教學(xué)準(zhǔn)備教材、教案、教學(xué)課件，多媒體教學(xué)設(shè)備，教學(xué)演示工具設(shè)備

教學(xué)組織采用任務(wù)教學(xué)法、分組討論、現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)、引導(dǎo)文教學(xué)法、團(tuán)隊(duì)合作、演講等教學(xué)方

模式法，全程互動(dòng)，引導(dǎo)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)、積極思考，有效提高了教學(xué)和學(xué)習(xí)效果.

教學(xué)過(guò)程

教學(xué)方法

與時(shí)間分主要教學(xué)內(nèi)容

與手段

配

導(dǎo)入多媒體

課堂作業(yè)檢查；重要知識(shí)點(diǎn)的分析說(shuō)明；引出本堂課講授內(nèi)容。

15min板書(shū)

一、拆裝動(dòng)力電池

1.動(dòng)力電池的作用舉例說(shuō)明

動(dòng)力電池系統(tǒng)作為電動(dòng)汽車的能量源，它除了為整車提供持續(xù)穩(wěn)定

的能量，還承擔(dān)以下任務(wù)：

（1）計(jì)算整車的剩余電量和充電提醒；

（2）對(duì)電池進(jìn)行溫度、電壓、濕度的檢測(cè)；

（3）漏電檢測(cè)和異常情況報(bào)警；

（4）充放電控制和預(yù)充電控制：

講授（5）電池一致性的檢測(cè)；

105min（6）系統(tǒng)自檢等作用。圖片演示

AlessandroVoltoi.燃料電池、問(wèn)題引導(dǎo)

:發(fā)明出界上第一個(gè)t1池一次短電池實(shí)用生：大向瓏電池貸場(chǎng)

i鼬爭(zhēng)1

197013—tgi

G

GasionPlantc可充電鋰電池

發(fā)明可充電的鉛峻電池

圖1T電池的發(fā)展歷程

2.動(dòng)力電池的類型和特點(diǎn)

電池的發(fā)展歷程如圖1-1所示。

（1）蓄電池的分類

（2）動(dòng)力電池的類型和特點(diǎn)

3鋰.離子電池的工作原理及過(guò)充過(guò)放情況圖片演示

（1）鋰離子電池的工作原理問(wèn)題引導(dǎo)

（2）鋰離子電池不能過(guò)充過(guò)放的原因

放電時(shí)鋰離子不能完全移向正極，必須保留一部分鋰離子在負(fù)極，

以保證下次充電時(shí)的鋰離子暢通嵌入通道，否則，電池壽命就相當(dāng)短。

為了保證碳層中放電后留有部分鋰離子，也就是鋰離子電池不能過(guò)放電，

這就要嚴(yán)格限制放電終止最低電壓；同時(shí)，根據(jù)鋰離子工作原理最高充

電應(yīng)限制，不能過(guò)充，否則會(huì)因正極L材料中的Li離子拿走太多時(shí)，造

成晶型癱塌，而使電池表現(xiàn)出壽命終結(jié)狀態(tài)。由此可見(jiàn)，鋰離子充/放電

控制精度要求相當(dāng)高，既不能過(guò)充，也不能過(guò)放，否則都將影響電池壽

命，這是由鋰離子電池工作機(jī)理所決定的。

4.拆裝動(dòng)力電池

拆裝步驟：

（1）準(zhǔn)備拆動(dòng)力電池前應(yīng)關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)；

（2）拆下低壓蓄電池負(fù)極；

（3）車輛舉升到需要的高度時(shí)，舉升機(jī)要鎖止安全鎖；舉例說(shuō)明

（4）電池舉升車上升接觸到電池包底部再進(jìn)行拆卸工作。

（5）拆下電池總正、總負(fù)和低壓線束插頭

（6）拆下電池10只安裝螺栓；

安裝步驟相反。

二、更換動(dòng)力電池內(nèi)部組件

1.動(dòng)力電池系統(tǒng)組成部件和功能

動(dòng)力電池系統(tǒng)主要由動(dòng)力電池箱、動(dòng)力電池模組、電池管理系統(tǒng)BMS

和輔助元器件四部分組成，如圖1-2所示。

舉例并

分析說(shuō)明

問(wèn)題引導(dǎo)

甘油」V或小小士\金工，出電池管理電池'模組

輔助兀器件動(dòng)力電池箱系統(tǒng)BMS

圖1-2動(dòng)力電池系統(tǒng)

（1）磷酸鐵鋰動(dòng)力電池

（2）三元鋰動(dòng)力電池

2.更換動(dòng)力電池內(nèi)部組件

（1）更換電池最小單體操作步驟及注意事項(xiàng)

1）拆卸動(dòng)力電池模塊

2）拆卸最小動(dòng)力電池單體

3）更換最小電池單體

4）動(dòng)力電池模塊入箱及線束連接

5）操作后整理現(xiàn)場(chǎng)

（2）更換動(dòng)力電池BMS操作步驟及注意事項(xiàng)

(3)更換動(dòng)力電池加熱繼電器、預(yù)充繼電器操作步驟及注意事項(xiàng)

(4)更換動(dòng)力電池正負(fù)極繼電器操作步驟及注意事項(xiàng)

(5)更換動(dòng)力電池預(yù)充電阻操作步驟及注意事項(xiàng)

(6)檢查和調(diào)試動(dòng)力電池

三、檢修動(dòng)力電池故障

1.動(dòng)力電池系統(tǒng)工作原理

動(dòng)力電池模組放置在一個(gè)密封并且屏蔽的動(dòng)力電池箱里面，動(dòng)力電

池系統(tǒng)使用可靠的高壓接插件與高壓控制盒相連，如圖1-3所示，動(dòng)力分別舉例

電池輸出的直流電由電機(jī)控制器轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣鞲邏弘?，馴動(dòng)電機(jī)工作。問(wèn)題引導(dǎo)

-------------------------------------------------------c

??尸??■■唁:三口

討論

45min圖1-3動(dòng)力電池高壓插接件與高壓控制盒相連

(1)動(dòng)力電池內(nèi)部充電原理

(2)動(dòng)力電池內(nèi)部放電原理

(3)絕緣監(jiān)測(cè)分組討論

2.BMS結(jié)構(gòu)及原理問(wèn)題引導(dǎo)

(1)數(shù)據(jù)采集

(2)狀態(tài)分析

(3)均衡控制

(4)熱管理

(5)安全保護(hù)

3.動(dòng)力電池系統(tǒng)故障顯示

4動(dòng).力電池系統(tǒng)常見(jiàn)故障及說(shuō)明

(1)動(dòng)力電池故障等級(jí)

(2)動(dòng)力電池常見(jiàn)故障

5.典型故障檢測(cè)案例

互動(dòng)答疑以提問(wèn)的方式進(jìn)行，學(xué)生分組先討論再回答問(wèn)題，充分發(fā)揮學(xué)生的想象頭腦風(fēng)暴

10min力，提裔學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。問(wèn)題引導(dǎo)

檢查評(píng)價(jià)對(duì)學(xué)生分析的結(jié)果進(jìn)行相互評(píng)價(jià)，最后老師進(jìn)行點(diǎn)評(píng)總結(jié)，鞏固本部分師生共同

5min的學(xué)習(xí)。進(jìn)行評(píng)價(jià)

下次上課

動(dòng)力電池系統(tǒng)組成部件和功能？

作業(yè)時(shí)檢查

課后反思

課題驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與檢修課次5

上課地點(diǎn)學(xué)時(shí)4授課班級(jí)

能力目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)

1.掌握永磁同步電機(jī)1.培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神與實(shí)踐能力：

1.了解驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)

和交流異步電機(jī)的結(jié)2.促進(jìn)學(xué)生個(gè)性發(fā)展，培養(yǎng)學(xué)生分析

教學(xué)目標(biāo)的工作模式；

構(gòu)及工作原理；問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力；

2.了解電機(jī)控制器的

2.掌握驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)3.培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作精神；

工作原理。

的故障診斷方法。4.培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)能力。

重點(diǎn)、難

1.更換驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)組件；

點(diǎn)及解決

2.檢修驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)故障。

辦法

教學(xué)準(zhǔn)備教材、教案、教學(xué)課件，多媒體教學(xué)設(shè)備，教學(xué)演示工具設(shè)備

教學(xué)組織采用任務(wù)教學(xué)法、分組討論、現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)、引導(dǎo)文教學(xué)法、團(tuán)隊(duì)合作、演講等教學(xué)方

模式法，全程互動(dòng)，引導(dǎo)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)、積極思考，有效提高了教學(xué)和學(xué)習(xí)效果.

教學(xué)過(guò)程

教學(xué)方法

與時(shí)間分主要教學(xué)內(nèi)容

與手段

配

導(dǎo)入多媒體

課堂作業(yè)檢查；重要知識(shí)點(diǎn)的分析說(shuō)明；引出本堂課講授內(nèi)容。

15min板書(shū)

一、更換驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)部件

1.電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的種類的及特點(diǎn)舉例說(shuō)明

（1）對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求

電動(dòng)汽車對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩要大、恒功率區(qū)寬、調(diào)速范圍

大、效率要高、能量回收率要高、尺寸要小、可靠性高等要求，圖1T

所示為對(duì)電動(dòng)汽車電機(jī)的要求。

蛉距大俗功率區(qū)寬高效率

講授

105min甲■圖片演示

1可題引導(dǎo)

保訐汽車0391好保證汽車在不R3口逸8911閆人轉(zhuǎn)NgW85%-93%

典和;V速柱悵在速度下都施保高速的艮百被1i的效率為隹

兩眼局先效率

圖1-1對(duì)電動(dòng)汽車電機(jī)的要求

目前汽車專用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要有三種類型的電機(jī)系統(tǒng)，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)

系統(tǒng)，永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、交流感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

（2）電動(dòng)機(jī)的類型及特點(diǎn)

2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)工作模式

驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)（PMMS）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器（MCU）構(gòu)成，

通過(guò)高低壓線束、冷卻管路與整車其它系統(tǒng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如

圖1-2所示。

圖片演示

問(wèn)題引導(dǎo)

圖1-2驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)電機(jī)系統(tǒng)

3.驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)工作條件

4.永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理

（1）永磁同步電動(dòng)機(jī)的分類

永磁同步電機(jī)可分為交流永磁同步電機(jī)（PMSM）,宜流無(wú)刷永磁電機(jī)

（BLDCM）和新型永磁電機(jī)（混合式永磁電機(jī)（HSM）、續(xù)流增磁永磁電機(jī)）

三大類，目前電動(dòng)汽車主要采用的是前2類。

（2）永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)舉例說(shuō)明

（3）永磁同步電機(jī)的機(jī)械特性

永磁同步電機(jī)的機(jī)械特性曲線。根據(jù)特性曲線可以看出，永磁同步

電機(jī)在低轉(zhuǎn)速時(shí)扭矩最大，隨著轉(zhuǎn)速的升高扭矩逐漸降低。在在低轉(zhuǎn)速

時(shí)功率隨轉(zhuǎn)速增加，在高轉(zhuǎn)速時(shí)保持恒定的功率。

5.交流異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理

（1）交流異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)

（2）交流異步電動(dòng)機(jī)的工作原理

6.電機(jī)控制器結(jié)構(gòu)及功能

（1）電機(jī)護(hù)制器主要功能

（2）電機(jī)控制器結(jié)構(gòu)

電機(jī)控制器構(gòu)主要由接口電路、控制主板、IGBT模塊（驅(qū)動(dòng)）、超級(jí)

電容、放電電阻、電流感應(yīng)器、殼體水道等組成。

7.電機(jī)的傳感器舉例并

（1）電機(jī)溫度傳感器分析說(shuō)明

（2）旋轉(zhuǎn)變壓器問(wèn)題引導(dǎo)

8.驅(qū)動(dòng)電機(jī)的更換

（1）拆卸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的步驟

（2）電機(jī)總成安裝完成后的檢查

二、檢修驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)故障

1.電機(jī)控制器逆變?cè)?/p>

沖制器

圖1-3電機(jī)控制器組成框圖

電機(jī)控制器作為整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)的控制中心，它由逆變器和控制器兩

部分組成。逆變器接收電池輸送過(guò)來(lái)的直流電電能，逆變成三相交流電

給汽車電機(jī)提供電源。圖-3所示為電機(jī)控制器組成框圖。

2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)故障排除

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器（MCU）將故隙信息發(fā)

送給整車控制器（VCU）。整車控制器根據(jù)電機(jī)、電池、DC/DC等零部件故

障和整車CAN網(wǎng)絡(luò)故障及VCU硬件故障進(jìn)行綜合判斷，確定整車的故障