《無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)》賽項(xiàng)理論試題庫(kù)(附答案)一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40題）1.以下不屬于多旋翼無(wú)人機(jī)核心組成部分的是：A.飛控系統(tǒng)B.動(dòng)力系統(tǒng)C.螺旋槳D.彈射器答案：D2.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)中，用于測(cè)量加速度的傳感器是：A.陀螺儀B.加速度計(jì)C.磁羅盤(pán)D.氣壓計(jì)答案：B3.多旋翼無(wú)人機(jī)的“懸?！睜顟B(tài)主要依賴哪種控制原理？A.各電機(jī)轉(zhuǎn)速相等，力矩平衡B.前電機(jī)轉(zhuǎn)速高于后電機(jī)C.左電機(jī)轉(zhuǎn)速高于右電機(jī)D.電機(jī)交替啟停答案：A4.我國(guó)《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規(guī)定，微型無(wú)人機(jī)的空機(jī)重量不超過(guò)：A.0.25千克B.1千克C.2千克D.4千克答案：A5.以下哪種電池類型最常用于消費(fèi)級(jí)多旋翼無(wú)人機(jī)？A.鎳氫電池B.鉛酸電池C.鋰離子電池D.堿性電池答案：C6.無(wú)人機(jī)在“GPS模式”下飛行時(shí)，若GPS信號(hào)丟失，通常會(huì)切換至：A.手動(dòng)模式B.姿態(tài)模式C.返航模式D.失控保護(hù)模式答案：B7.用于無(wú)人機(jī)避障的“視覺(jué)傳感器”主要通過(guò)哪種方式感知障礙物？A.發(fā)射超聲波并接收回波B.分析圖像深度信息C.發(fā)射激光并測(cè)量時(shí)間差D.檢測(cè)磁場(chǎng)變化答案：B8.以下不屬于無(wú)人機(jī)“視距內(nèi)飛行”要求的是：A.駕駛員肉眼能清晰觀察無(wú)人機(jī)B.飛行高度不超過(guò)120米C.需配備超視距通信模塊D.飛行范圍半徑不超過(guò)500米答案：C9.多旋翼無(wú)人機(jī)的“軸距”是指：A.相鄰兩個(gè)電機(jī)軸之間的距離B.對(duì)角線兩個(gè)電機(jī)軸之間的距離C.機(jī)身長(zhǎng)度D.螺旋槳直徑答案：B10.無(wú)人機(jī)“電子圍欄”的主要作用是：A.增強(qiáng)圖傳信號(hào)B.限制飛行區(qū)域和高度C.提高定位精度D.延長(zhǎng)電池續(xù)航答案：B11.以下氣象條件中，最適合無(wú)人機(jī)飛行的是：A.風(fēng)速8m/s，無(wú)降水B.風(fēng)速3m/s，晴轉(zhuǎn)多云C.風(fēng)速12m/s，局部小雨D.風(fēng)速5m/s，沙塵暴答案：B12.無(wú)人機(jī)“數(shù)傳鏈路”的主要功能是：A.傳輸實(shí)時(shí)影像B.傳輸控制指令與狀態(tài)數(shù)據(jù)C.提供定位信號(hào)D.控制電機(jī)轉(zhuǎn)速答案：B13.植保無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)，藥液噴灑量主要通過(guò)調(diào)整以下哪個(gè)參數(shù)實(shí)現(xiàn)？A.飛行速度B.螺旋槳轉(zhuǎn)速C.電池電壓D.攝像頭角度答案：A14.無(wú)人機(jī)“RTK定位”的精度通?？蛇_(dá)：A.米級(jí)B.分米級(jí)C.厘米級(jí)D.毫米級(jí)答案：C15.固定翼無(wú)人機(jī)與多旋翼無(wú)人機(jī)相比，最大的優(yōu)勢(shì)是：A.垂直起降能力B.續(xù)航時(shí)間C.懸停穩(wěn)定性D.抗風(fēng)能力答案：B16.無(wú)人機(jī)飛行前“磁羅盤(pán)校準(zhǔn)”的主要目的是：A.修正磁場(chǎng)干擾導(dǎo)致的方向誤差B.提高加速度計(jì)精度C.優(yōu)化電池放電效率D.增強(qiáng)圖傳信號(hào)答案：A17.以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)“失控返航”觸發(fā)？A.電池電量低于50%B.遙控器信號(hào)中斷超過(guò)2秒C.飛行高度超過(guò)100米D.螺旋槳輕微抖動(dòng)答案：B18.無(wú)人機(jī)“槳葉”的旋轉(zhuǎn)方向通常為：A.相鄰槳葉反向旋轉(zhuǎn)B.所有槳葉同向旋轉(zhuǎn)C.前后槳葉反向，左右同向D.無(wú)固定規(guī)律答案：A19.測(cè)繪無(wú)人機(jī)常用的“正射影像”要求：A.相機(jī)鏡頭垂直向下B.鏡頭傾斜45度C.飛行速度大于10m/sD.重疊率低于30%答案：A20.無(wú)人機(jī)“飛控固件升級(jí)”時(shí)，錯(cuò)誤操作可能導(dǎo)致：A.電池容量增加B.飛行穩(wěn)定性下降C.螺旋槳尺寸變大D.圖傳距離變長(zhǎng)答案：B21.以下屬于“特殊空域”的是：A.居民區(qū)上空B.機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)C.公園廣場(chǎng)D.農(nóng)田上方答案：B22.無(wú)人機(jī)“懸停穩(wěn)定性”主要受哪種因素影響？A.電池品牌B.飛控算法C.螺旋槳顏色D.遙控器外觀答案：B23.植保無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)，若藥液濃度過(guò)高，可能導(dǎo)致：A.作物藥害B.飛行速度加快C.電池續(xù)航延長(zhǎng)D.避障靈敏度提高答案：A24.無(wú)人機(jī)“圖傳鏈路”的干擾源主要是：A.可見(jiàn)光B.無(wú)線電信號(hào)C.地磁場(chǎng)D.濕度變化答案：B25.以下不屬于無(wú)人機(jī)“動(dòng)力系統(tǒng)”組成的是：A.電機(jī)B.電調(diào)C.電池D.飛控答案：D26.固定翼無(wú)人機(jī)的“升力”主要由以下哪個(gè)部件產(chǎn)生？A.螺旋槳B.機(jī)翼C.尾翼D.機(jī)身答案：B27.無(wú)人機(jī)“低電量報(bào)警”觸發(fā)后，正確的操作是：A.繼續(xù)完成當(dāng)前任務(wù)B.立即關(guān)閉遙控器C.規(guī)劃最短路徑返航D.嘗試手動(dòng)降低高度答案：C28.多旋翼無(wú)人機(jī)“反扭矩”的平衡主要通過(guò)：A.對(duì)稱安裝反向旋轉(zhuǎn)的槳葉B.增加電機(jī)功率C.調(diào)整飛控參數(shù)D.縮短軸距答案：A29.無(wú)人機(jī)“航點(diǎn)飛行”任務(wù)中，航點(diǎn)之間的“過(guò)渡方式”不包括：A.直線飛行B.曲線飛行C.懸停等待D.垂直上升答案：D30.以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)“磁羅盤(pán)誤差”？A.附近有大型金屬物體B.天氣晴朗C.飛行高度低于10米D.螺旋槳正常旋轉(zhuǎn)答案：A31.植保無(wú)人機(jī)“噴頭堵塞”的常見(jiàn)原因是：A.藥液未過(guò)濾B.飛行速度過(guò)快C.電池電量不足D.飛控參數(shù)錯(cuò)誤答案：A32.無(wú)人機(jī)“返航點(diǎn)”設(shè)置的最佳時(shí)機(jī)是：A.起飛前在地面完成B.飛行至50米高度時(shí)C.電量低于30%時(shí)D.遙控器信號(hào)中斷時(shí)答案：A33.以下屬于“無(wú)人機(jī)系統(tǒng)可靠性指標(biāo)”的是：A.螺旋槳顏色B.平均無(wú)故障時(shí)間C.遙控器重量D.圖傳畫(huà)面分辨率答案：B34.無(wú)人機(jī)“姿態(tài)模式”下，飛行方向控制依賴于：A.GPS定位B.飛控對(duì)加速度和角速度的感知C.遙控器信號(hào)強(qiáng)度D.地面站指令答案：B35.測(cè)繪無(wú)人機(jī)“像控點(diǎn)”的作用是：A.增強(qiáng)圖傳信號(hào)B.提高影像拼接精度C.延長(zhǎng)電池續(xù)航D.優(yōu)化飛控參數(shù)答案：B36.無(wú)人機(jī)“電機(jī)過(guò)熱”的可能原因是：A.螺旋槳尺寸過(guò)小B.電調(diào)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤C.電池容量過(guò)大D.飛控固件版本過(guò)舊答案：B37.以下不屬于“無(wú)人機(jī)安全飛行三要素”的是：A.人員資質(zhì)B.設(shè)備狀態(tài)C.天氣條件D.螺旋槳顏色答案：D38.固定翼無(wú)人機(jī)“失速”是指：A.飛行速度超過(guò)設(shè)計(jì)最大值B.機(jī)翼迎角過(guò)大導(dǎo)致升力驟降C.電池電量完全耗盡D.遙控器信號(hào)中斷答案：B39.無(wú)人機(jī)“應(yīng)急降落”時(shí)，優(yōu)先選擇的場(chǎng)地是：A.水面B.密集樹(shù)林C.平坦開(kāi)闊的草地D.公路中央答案：C40.以下哪種操作會(huì)損壞鋰電池？A.滿電存放超過(guò)1周B.放電至電壓低于2.7V/節(jié)C.使用配套充電器充電D.存儲(chǔ)環(huán)境溫度25℃答案：B二、判斷題（每題1分，共30題）1.多旋翼無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間通常長(zhǎng)于固定翼無(wú)人機(jī)。（）答案：×2.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)自主飛行的核心部件。（）答案：√3.鋰電池可以在完全放電后長(zhǎng)期存放。（）答案：×4.視距內(nèi)飛行時(shí)，無(wú)人機(jī)與駕駛員的距離不得超過(guò)500米。（）答案：√5.雨天飛行時(shí)，無(wú)人機(jī)的電機(jī)和電子設(shè)備可能因進(jìn)水損壞。（）答案：√6.無(wú)人機(jī)圖傳信號(hào)干擾會(huì)直接導(dǎo)致控制指令丟失。（）答案：×（圖傳與數(shù)傳獨(dú)立，干擾圖傳不影響控制）7.電子圍欄可以限制無(wú)人機(jī)的最大飛行高度和水平范圍。（）答案：√8.手動(dòng)模式下飛行，無(wú)人機(jī)的姿態(tài)穩(wěn)定完全依賴飛控算法。（）答案：×（手動(dòng)模式需駕駛員手動(dòng)調(diào)整姿態(tài)）9.植保無(wú)人機(jī)需要具備防水、防腐蝕設(shè)計(jì)。（）答案：√10.RTK定位需要地面基站或網(wǎng)絡(luò)差分信號(hào)支持。（）答案：√11.無(wú)人機(jī)螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向會(huì)影響飛控的姿態(tài)解算。（）答案：√12.固定翼無(wú)人機(jī)必須通過(guò)滑跑或彈射起飛。（）答案：√（垂直起降固定翼除外）13.無(wú)人機(jī)飛行記錄（黑匣子）僅存儲(chǔ)飛行高度和速度數(shù)據(jù)。（）答案：×（還包括姿態(tài)、電量、信號(hào)強(qiáng)度等）14.風(fēng)速超過(guò)6級(jí)（10.8m/s）時(shí)，多旋翼無(wú)人機(jī)仍可穩(wěn)定飛行。（）答案：×15.無(wú)人機(jī)“失控返航”的高度通常為起飛時(shí)的高度或預(yù)設(shè)高度。（）答案：√16.測(cè)繪無(wú)人機(jī)的影像重疊率越高，后期拼接精度越低。（）答案：×（重疊率高有利于提高精度）17.植保無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)，飛行速度越快，藥液噴灑越均勻。（）答案：×（速度過(guò)快可能導(dǎo)致漏噴）18.無(wú)人機(jī)磁羅盤(pán)校準(zhǔn)只需在起飛前完成一次即可。（）答案：×（環(huán)境變化時(shí)需重新校準(zhǔn)）19.多旋翼無(wú)人機(jī)的“槳效”是指螺旋槳轉(zhuǎn)換電能為升力的效率。（）答案：√20.無(wú)人機(jī)“低電量保護(hù)”觸發(fā)后，會(huì)直接關(guān)閉電機(jī)。（）答案：×（通常觸發(fā)返航或降落）21.固定翼無(wú)人機(jī)的“升阻比”越大，續(xù)航能力越強(qiáng)。（）答案：√22.無(wú)人機(jī)“避障系統(tǒng)”在夜間無(wú)法工作。（）答案：×（紅外或激光避障可在夜間工作）23.無(wú)人機(jī)“飛控自檢”失敗時(shí)，仍可嘗試起飛。（）答案：×24.鋰電池充電時(shí)，電流越大，對(duì)電池壽命影響越小。（）答案：×（大電流充電會(huì)加速電池老化）25.無(wú)人機(jī)“天線方向”不影響圖傳和數(shù)傳信號(hào)強(qiáng)度。（）答案：×（需保持天線指向無(wú)人機(jī)）26.植保無(wú)人機(jī)的“流量閥”用于控制藥液噴灑速度。（）答案：√27.無(wú)人機(jī)“航點(diǎn)任務(wù)”中，航點(diǎn)數(shù)量不受飛控內(nèi)存限制。（）答案：×（受飛控存儲(chǔ)容量限制）28.固定翼無(wú)人機(jī)“著陸”時(shí)，需減小油門并拉平機(jī)翼。（）答案：√29.無(wú)人機(jī)“振動(dòng)過(guò)大”會(huì)導(dǎo)致傳感器數(shù)據(jù)誤差，影響飛行穩(wěn)定性。（）答案：√30.未經(jīng)空域申請(qǐng)，無(wú)人機(jī)不得在軍事管理區(qū)上空飛行。（）答案：√三、簡(jiǎn)答題（每題5分，共20題）1.簡(jiǎn)述多旋翼無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的主要功能。答案：飛控系統(tǒng)的核心功能包括：（1）數(shù)據(jù)采集：通過(guò)傳感器（陀螺儀、加速度計(jì)、磁羅盤(pán)、氣壓計(jì)、GPS等）實(shí)時(shí)獲取無(wú)人機(jī)姿態(tài)、位置、速度等信息；（2）姿態(tài)控制：根據(jù)采集數(shù)據(jù)計(jì)算調(diào)整指令，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速以保持穩(wěn)定姿態(tài)；（3）導(dǎo)航計(jì)算：規(guī)劃飛行路徑，執(zhí)行航點(diǎn)任務(wù)或返航邏輯；（4）任務(wù)執(zhí)行：協(xié)同負(fù)載（如相機(jī)、噴灑系統(tǒng)）完成特定作業(yè)，同時(shí)監(jiān)測(cè)異常并觸發(fā)保護(hù)機(jī)制。2.對(duì)比多旋翼無(wú)人機(jī)與固定翼無(wú)人機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)。答案：多旋翼優(yōu)點(diǎn)：垂直起降，無(wú)需跑道；可懸停，適合近距離精細(xì)作業(yè)（如測(cè)繪、巡檢）；操作簡(jiǎn)單，適合新手。缺點(diǎn)：續(xù)航短（通常20-30分鐘）；抗風(fēng)能力較弱；效率低（能量主要用于維持升力）。固定翼優(yōu)點(diǎn)：續(xù)航長(zhǎng)（可達(dá)數(shù)小時(shí)）；飛行效率高（機(jī)翼產(chǎn)生升力，能耗低）；適合大范圍作業(yè)（如國(guó)土測(cè)繪）。缺點(diǎn)：需要滑跑或彈射起飛；無(wú)法懸停；操作復(fù)雜，需專業(yè)訓(xùn)練。3.無(wú)人機(jī)飛行前需要進(jìn)行哪些關(guān)鍵檢查？答案：（1）外觀檢查：機(jī)身是否破損，螺旋槳是否安裝牢固、無(wú)裂紋；（2）電池檢查：電量是否充足（建議≥80%），電池接口無(wú)氧化，電壓正常；（3）飛控自檢：通過(guò)地面站或遙控器查看飛控是否報(bào)故障（如傳感器校準(zhǔn)狀態(tài)、GPS衛(wèi)星數(shù)≥6顆）；（4）信號(hào)測(cè)試：遙控器與無(wú)人機(jī)連接是否穩(wěn)定，圖傳畫(huà)面是否清晰，數(shù)傳是否丟包；（5）環(huán)境確認(rèn)：風(fēng)速≤5m/s，無(wú)降水，無(wú)強(qiáng)電磁干擾；（6）電子圍欄：設(shè)置飛行高度（≤120米）和水平范圍，避免進(jìn)入禁飛區(qū)；（7）任務(wù)規(guī)劃：檢查航點(diǎn)坐標(biāo)、飛行速度、拍照間隔等參數(shù)是否正確。4.簡(jiǎn)述我國(guó)無(wú)人機(jī)空域分類及對(duì)應(yīng)的飛行要求。答案：我國(guó)空域分為管制空域、監(jiān)視空域和報(bào)告空域。（1）管制空域：包含機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)、軍事管理區(qū)等，飛行需提前向空管部門申請(qǐng)，獲批后方可飛行；（2）監(jiān)視空域：通常為管制空域周邊，飛行需實(shí)時(shí)向空中交通管理機(jī)構(gòu)報(bào)告飛行計(jì)劃和動(dòng)態(tài)；（3）報(bào)告空域：低風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，飛行前需通過(guò)信息平臺(tái)報(bào)備，無(wú)需審批，但需遵守高度（≤120米）、速度（≤100km/h）等限制。微型無(wú)人機(jī)（空機(jī)≤0.25kg）在報(bào)告空域可自由飛行，無(wú)需報(bào)備。5.無(wú)人機(jī)飛行中觸發(fā)“低電量報(bào)警”后，應(yīng)如何處理？答案：（1）立即停止當(dāng)前任務(wù)（如測(cè)繪拍照、植保噴灑）；（2）切換至“返航模式”，確保返航路徑無(wú)障礙物；（3）保持當(dāng)前高度（避免下降增加能耗），以最短路徑返回；（4）若返航過(guò)程中電量持續(xù)下降，優(yōu)先選擇平坦開(kāi)闊場(chǎng)地迫降；（5）降落完成后，檢查電池電壓，若低于2.7V/節(jié)需，需用專用充電器慢充激活；（6）分析低電量原因（如任務(wù)規(guī)劃不合理、電池老化），避免重復(fù)問(wèn)題。6.無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)的工作原理是什么？答案：避障系統(tǒng)通過(guò)多傳感器融合實(shí)現(xiàn)：（1）傳感器層：包括視覺(jué)攝像頭（獲取圖像）、超聲波（測(cè)量短距離障礙物）、激光雷達(dá)（高精度測(cè)距）、紅外傳感器（夜間輔助）；（2）數(shù)據(jù)層：各傳感器實(shí)時(shí)采集障礙物距離、方位信息；（3）算法層：飛控通過(guò)SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）或深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析數(shù)據(jù)，識(shí)別障礙物類型（如樹(shù)木、建筑物）并計(jì)算安全距離；（4）執(zhí)行層：生成避障指令（如減速、繞行、懸停），通過(guò)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃。7.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)航拍時(shí)，相機(jī)參數(shù)（ISO、快門速度、光圈）對(duì)成像效果的影響。答案：（1）ISO：感光度，ISO越高，畫(huà)面亮度越高，但噪點(diǎn)（顆粒感）越明顯；建議在光線充足時(shí)使用低ISO（100-400），弱光環(huán)境可適當(dāng)提高（≤1600）；（2）快門速度：決定曝光時(shí)間，高速快門（1/1000s以上）可凍結(jié)運(yùn)動(dòng)物體（如飛鳥(niǎo)），低速快門（1/30s以下）易產(chǎn)生動(dòng)態(tài)模糊（如無(wú)人機(jī)移動(dòng)時(shí)的畫(huà)面拖影）；（3）光圈：控制進(jìn)光量和景深，大光圈（F2.8）進(jìn)光多，適合弱光，但景深小（背景模糊）；小光圈（F8-F11）進(jìn)光少，適合強(qiáng)光，景深大（前后景清晰）。8.無(wú)人機(jī)電機(jī)故障的常見(jiàn)現(xiàn)象及排查方法。答案：常見(jiàn)現(xiàn)象：（1）電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)速異常；（2）電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重（超過(guò)60℃）；（3）飛行時(shí)無(wú)人機(jī)向某一側(cè)傾斜；（4）電機(jī)發(fā)出異響（如摩擦聲、電流聲）。排查方法：（1）檢查電調(diào)與電機(jī)連接線是否松動(dòng)、破損；（2）用萬(wàn)用表測(cè)量電調(diào)輸出電壓是否正常；（3）更換同型號(hào)電機(jī)測(cè)試，判斷是否為電機(jī)本身故障；（4）檢查螺旋槳是否安裝反向或變形（槳葉不平衡會(huì)導(dǎo)致電機(jī)負(fù)載不均）；（5）升級(jí)電調(diào)或飛控固件，排除軟件兼容問(wèn)題；（6）若多電機(jī)同時(shí)異常，需檢查電池電壓是否過(guò)低或電池接口接觸不良。四、案例分析題（每題10分，共10題）1.某測(cè)繪團(tuán)隊(duì)使用多旋翼無(wú)人機(jī)執(zhí)行1:500地形圖測(cè)繪任務(wù)，飛行至航線中段時(shí)，GPS信號(hào)突然丟失（衛(wèi)星數(shù)從12顆降至0顆）。此時(shí)無(wú)人機(jī)處于100米高度，距離返航點(diǎn)800米，駕駛員應(yīng)如何處理？答案：（1）保持冷靜，觀察無(wú)人機(jī)狀態(tài)：若飛控切換至姿態(tài)模式，需手動(dòng)控制；（2）避免急打方向舵，緩慢減小油門，保持高度（100米）以擴(kuò)大視野；（3）通過(guò)圖傳畫(huà)面觀察地面標(biāo)志物，判斷當(dāng)前位置；（4）向空曠區(qū)域（如農(nóng)田、廣場(chǎng)）調(diào)整航向，避免障礙物（如樹(shù)木、建筑物）；（5）若無(wú)人機(jī)出現(xiàn)漂移，通過(guò)遙控器微調(diào)油門和方向舵（姿態(tài)模式下，推油門上升，拉油門下降，左右舵調(diào)整方向）；（6）當(dāng)接近地面（≤30米）時(shí)，降低速度，選擇平坦場(chǎng)地降落；（7）降落完成后，檢查GPS模塊是否松動(dòng)、天線是否被遮擋（如金屬機(jī)身干擾），重啟飛控或更換GPS模塊后重新作業(yè)。2.某植保無(wú)人機(jī)在果園作業(yè)時(shí)，出現(xiàn)藥液噴灑不均（部分區(qū)域漏噴，部分區(qū)域過(guò)量），可能的原因有哪些？應(yīng)如何排查？答案：可能原因及排查：（1）噴頭堵塞：檢查噴頭是否有藥液結(jié)晶或雜質(zhì)，用清水沖洗后測(cè)試噴霧形態(tài)；（2）泵壓異常：用壓力表檢測(cè)藥液泵輸出壓力（正常3-5bar），調(diào)整泵速或更換泵膜；（3）飛行速度不穩(wěn)定：查看飛行記錄，確認(rèn)是否因風(fēng)大或飛控參數(shù)錯(cuò)誤導(dǎo)致速度波動(dòng)（建議保持2-4m/s勻速）；（4）流量閥設(shè)置錯(cuò)誤：核對(duì)作業(yè)參數(shù)（畝用量、噴頭型號(hào)），重新計(jì)算流量并調(diào)整閥門；（5）藥液濃度不均：檢查藥箱攪拌系統(tǒng)是否工作（電動(dòng)攪拌需持續(xù)開(kāi)啟），確保藥液充分混合；（6）地形起伏：果園地勢(shì)不平導(dǎo)致無(wú)人機(jī)高度變化（建議設(shè)置地形跟隨模式，保持噴頭與作物高度差0.5-1米）。3.某電力巡檢無(wú)人機(jī)在300米高空?qǐng)?zhí)行輸電線路巡檢任務(wù)時(shí)，圖傳信號(hào)突然中斷（畫(huà)面黑屏），但遙控器顯示“信號(hào)正?！?。此時(shí)駕駛員應(yīng)如何操作？答案：（1）確認(rèn)遙控器與無(wú)人機(jī)的數(shù)傳鏈路是否正常（查看遙控器上的“信號(hào)強(qiáng)度”“丟包率”指標(biāo)）；（2）若數(shù)傳正常，無(wú)人機(jī)應(yīng)仍能接收控制指令，可嘗試切換圖傳通道（如2.4GHz切換至5.8GHz）或調(diào)整遙控器天線方向（垂直或水平指向無(wú)人機(jī)）；（3）若數(shù)傳異常（如信號(hào)丟失），觸發(fā)“失控返航”（需提前設(shè)置返航高度≥當(dāng)前高度）；（4）返航過(guò)程中，密切關(guān)注遙控器“電量”“高度”“距離”提示，避免因操作失誤導(dǎo)致碰撞；（5）若返航失?。ㄈ缯系K物阻擋），切換至手動(dòng)模式，通過(guò)地面參照物（如桿塔、道路）估算位置，緩慢降低高度至視距范圍內(nèi)（≤500米），恢復(fù)圖傳；（6）降落完成后，檢查圖傳模塊天線是否損壞、連接線是否松動(dòng)，或更換圖傳設(shè)備測(cè)試。4.夏季午后，某無(wú)人機(jī)駕駛員計(jì)劃執(zhí)行航拍任務(wù)，起飛前觀察到天空出現(xiàn)積雨云，天氣預(yù)報(bào)提示“30分鐘后有雷陣雨，瞬時(shí)風(fēng)速10m/s”。此時(shí)應(yīng)如何決策？若已起飛并突遇強(qiáng)風(fēng)，應(yīng)如何操作？答案：起飛前決策：（1）取消或推遲任務(wù)，積雨云伴隨強(qiáng)對(duì)流天氣，可能引發(fā)雷電、大風(fēng)、降水，嚴(yán)重威脅飛行安全；（2）若任務(wù)緊急，需重新評(píng)估：確認(rèn)無(wú)人機(jī)抗風(fēng)等級(jí)（一般消費(fèi)級(jí)抗風(fēng)5-6級(jí)，行業(yè)級(jí)7-8級(jí)），10m/s（6級(jí)風(fēng)）接近部分機(jī)型極限，風(fēng)險(xiǎn)較高；（3）檢查電子圍欄是否避開(kāi)積雨云覆蓋區(qū)域，確保返