2025年事業(yè)單位招聘考試綜合類(lèi)專(zhuān)業(yè)能力測(cè)試試卷（機(jī)械類(lèi)）機(jī)械工程控制試題考試時(shí)間：______分鐘總分：______分姓名：______一、選擇題（本部分共20道題，每題1分，共20分。每題有四個(gè)選項(xiàng)，請(qǐng)選擇最符合題意的答案。）1.在機(jī)械控制系統(tǒng)中，反饋控制的主要目的是什么？A.減少系統(tǒng)噪聲B.提高系統(tǒng)響應(yīng)速度C.保持系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行D.增大系統(tǒng)功率2.以下哪種傳感器通常用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速？A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.光電編碼器D.濕度傳感器3.機(jī)械控制系統(tǒng)中，PID控制器的三個(gè)參數(shù)分別是什么？A.比例、積分、微分B.比例、積分、頻率C.比例、微分、功率D.比例、頻率、積分4.在機(jī)械控制系統(tǒng)中，什么是臨界阻尼？A.系統(tǒng)在受到擾動(dòng)后能迅速恢復(fù)原狀B.系統(tǒng)在受到擾動(dòng)后能緩慢恢復(fù)原狀C.系統(tǒng)在受到擾動(dòng)后無(wú)法恢復(fù)原狀D.系統(tǒng)在受到擾動(dòng)后會(huì)發(fā)生振蕩5.以下哪種控制算法通常用于解決機(jī)械控制系統(tǒng)的非線性問(wèn)題？A.線性控制B.模糊控制C.預(yù)測(cè)控制D.狀態(tài)反饋控制6.在機(jī)械控制系統(tǒng)中，什么是開(kāi)環(huán)控制？A.系統(tǒng)的輸出直接受到輸入的控制B.系統(tǒng)的輸出不受到輸入的控制C.系統(tǒng)的輸出受到反饋信號(hào)的控制D.系統(tǒng)的輸出受到前饋信號(hào)的控制7.以下哪種傳感器通常用于測(cè)量機(jī)械振動(dòng)？A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.加速度計(jì)D.濕度傳感器8.在機(jī)械控制系統(tǒng)中，什么是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)？A.系統(tǒng)的輸入與輸出的比值B.系統(tǒng)的輸出與輸入的比值C.系統(tǒng)的頻率響應(yīng)D.系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)9.以下哪種控制方法通常用于機(jī)械控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)？A.預(yù)測(cè)控制B.線性控制C.模糊控制D.頻率響應(yīng)控制10.在機(jī)械控制系統(tǒng)中，什么是系統(tǒng)的阻尼比？A.系統(tǒng)的阻尼力與慣性力的比值B.系統(tǒng)的阻尼力與彈性力的比值C.系統(tǒng)的慣性力與彈性力的比值D.系統(tǒng)的輸出與輸入的比值11.以下哪種傳感器通常用于測(cè)量機(jī)械位置？A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.位移傳感器D.濕度傳感器12.在機(jī)械控制系統(tǒng)中，什么是系統(tǒng)的自然頻率？A.系統(tǒng)在沒(méi)有阻尼的情況下振蕩的頻率B.系統(tǒng)在臨界阻尼情況下振蕩的頻率C.系統(tǒng)在過(guò)阻尼情況下振蕩的頻率D.系統(tǒng)的輸出與輸入的比值13.以下哪種控制算法通常用于解決機(jī)械控制系統(tǒng)的時(shí)滯問(wèn)題？A.線性控制B.預(yù)測(cè)控制C.狀態(tài)反饋控制D.模糊控制14.在機(jī)械控制系統(tǒng)中，什么是系統(tǒng)的增益？A.系統(tǒng)的輸出與輸入的比值B.系統(tǒng)的輸入與輸出的比值C.系統(tǒng)的頻率響應(yīng)D.系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)15.以下哪種傳感器通常用于測(cè)量機(jī)械速度？A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.速度傳感器D.濕度傳感器16.在機(jī)械控制系統(tǒng)中，什么是系統(tǒng)的相位差？A.系統(tǒng)的輸出與輸入之間的時(shí)間差B.系統(tǒng)的輸出與輸入之間的頻率差C.系統(tǒng)的輸出與輸入之間的相位差D.系統(tǒng)的輸出與輸入之間的幅度差17.以下哪種控制方法通常用于機(jī)械控制系統(tǒng)的魯棒性設(shè)計(jì)？A.預(yù)測(cè)控制B.線性控制C.模糊控制D.頻率響應(yīng)控制18.在機(jī)械控制系統(tǒng)中，什么是系統(tǒng)的帶寬？A.系統(tǒng)能夠有效響應(yīng)的最高頻率B.系統(tǒng)能夠有效響應(yīng)的最低頻率C.系統(tǒng)的輸出與輸入的比值D.系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)19.以下哪種傳感器通常用于測(cè)量機(jī)械應(yīng)力？A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.應(yīng)變計(jì)D.濕度傳感器20.在機(jī)械控制系統(tǒng)中，什么是系統(tǒng)的穩(wěn)定性？A.系統(tǒng)能夠在受到擾動(dòng)后保持原狀B.系統(tǒng)能夠在受到擾動(dòng)后迅速恢復(fù)原狀C.系統(tǒng)在受到擾動(dòng)后會(huì)發(fā)生振蕩D.系統(tǒng)的輸出與輸入的比值二、判斷題（本部分共20道題，每題1分，共20分。請(qǐng)判斷下列說(shuō)法的正誤。）1.反饋控制可以提高機(jī)械控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。正確錯(cuò)誤2.PID控制器中的比例參數(shù)越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快。正確錯(cuò)誤3.臨界阻尼狀態(tài)下，系統(tǒng)在受到擾動(dòng)后不會(huì)發(fā)生振蕩。正確錯(cuò)誤4.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)通常用于對(duì)精度要求不高的機(jī)械控制任務(wù)。正確錯(cuò)誤5.模糊控制通常用于解決機(jī)械控制系統(tǒng)的非線性問(wèn)題。正確錯(cuò)誤6.傳遞函數(shù)可以描述機(jī)械控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。正確錯(cuò)誤7.系統(tǒng)的阻尼比越大，系統(tǒng)的穩(wěn)定性越好。正確錯(cuò)誤8.系統(tǒng)的自然頻率與系統(tǒng)的阻尼比無(wú)關(guān)。正確錯(cuò)誤9.預(yù)測(cè)控制通常用于解決機(jī)械控制系統(tǒng)的時(shí)滯問(wèn)題。正確錯(cuò)誤10.系統(tǒng)的增益越大，系統(tǒng)的放大倍數(shù)越大。正確錯(cuò)誤11.速度傳感器通常用于測(cè)量機(jī)械的瞬時(shí)速度。正確錯(cuò)誤12.系統(tǒng)的相位差可以描述系統(tǒng)的輸出與輸入之間的時(shí)間差。正確錯(cuò)誤13.模糊控制可以提高機(jī)械控制系統(tǒng)的魯棒性。正確錯(cuò)誤14.系統(tǒng)的帶寬越寬，系統(tǒng)能夠有效響應(yīng)的頻率范圍越廣。正確錯(cuò)誤15.應(yīng)變計(jì)通常用于測(cè)量機(jī)械的應(yīng)力。正確錯(cuò)誤16.系統(tǒng)的穩(wěn)定性與系統(tǒng)的阻尼比有關(guān)。正確錯(cuò)誤17.傳遞函數(shù)可以描述機(jī)械控制系統(tǒng)的靜態(tài)特性。正確錯(cuò)誤18.系統(tǒng)的增益可以描述系統(tǒng)的放大倍數(shù)。正確錯(cuò)誤19.速度傳感器通常用于測(cè)量機(jī)械的平均速度。正確錯(cuò)誤20.系統(tǒng)的穩(wěn)定性與系統(tǒng)的帶寬有關(guān)。正確錯(cuò)誤三、簡(jiǎn)答題（本部分共5道題，每題4分，共20分。請(qǐng)根據(jù)所學(xué)知識(shí)，簡(jiǎn)要回答下列問(wèn)題。）1.簡(jiǎn)述機(jī)械控制系統(tǒng)中反饋控制的基本原理及其主要優(yōu)點(diǎn)。2.什么是機(jī)械控制系統(tǒng)的臨界阻尼？在機(jī)械控制系統(tǒng)中，臨界阻尼狀態(tài)有哪些特點(diǎn)？3.在機(jī)械控制系統(tǒng)中，什么是PID控制器的比例、積分和微分控制作用？分別簡(jiǎn)述它們的作用。4.簡(jiǎn)述機(jī)械控制系統(tǒng)中常見(jiàn)的傳感器類(lèi)型及其主要應(yīng)用場(chǎng)景。5.什么是機(jī)械控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性？影響機(jī)械控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素有哪些？四、論述題（本部分共3道題，每題6分，共18分。請(qǐng)根據(jù)所學(xué)知識(shí)，詳細(xì)論述下列問(wèn)題。）1.論述機(jī)械控制系統(tǒng)中反饋控制與開(kāi)環(huán)控制的主要區(qū)別及其適用場(chǎng)景。2.論述機(jī)械控制系統(tǒng)中非線性問(wèn)題的特點(diǎn)及其常用的控制方法。3.論述機(jī)械控制系統(tǒng)中魯棒性設(shè)計(jì)的重要性及其常用的設(shè)計(jì)方法。五、案例分析題（本部分共2道題，每題10分，共20分。請(qǐng)根據(jù)所學(xué)知識(shí)，分析并回答下列問(wèn)題。）1.某機(jī)械控制系統(tǒng)中，需要控制一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速。已知該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=10/(s^2+2s+10)。請(qǐng)分析該系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說(shuō)明如何通過(guò)調(diào)整PID控制器的參數(shù)來(lái)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2.某機(jī)械控制系統(tǒng)中，需要測(cè)量一個(gè)機(jī)械部件的振動(dòng)情況。已知該系統(tǒng)采用了加速度計(jì)作為傳感器，請(qǐng)分析加速度計(jì)的工作原理，并說(shuō)明如何利用加速度計(jì)的輸出信號(hào)來(lái)分析機(jī)械部件的振動(dòng)情況。本次試卷答案如下一、選擇題答案及解析1.答案：C解析：反饋控制的主要目的是通過(guò)比較系統(tǒng)的實(shí)際輸出與期望輸出之間的偏差，并利用這個(gè)偏差來(lái)調(diào)整系統(tǒng)的輸入，從而減小偏差，使系統(tǒng)的實(shí)際輸出盡可能接近期望輸出，保持系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。2.答案：C解析：光電編碼器是一種常用的傳感器，通過(guò)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)物體的位置或轉(zhuǎn)速來(lái)輸出相應(yīng)的電信號(hào)，通常用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速。3.答案：A解析：PID控制器是一種廣泛應(yīng)用于機(jī)械控制系統(tǒng)的控制器，其三個(gè)參數(shù)分別是比例（P）、積分（I）和微分（D），分別對(duì)應(yīng)不同的控制作用。4.答案：A解析：臨界阻尼是指系統(tǒng)在受到擾動(dòng)后能夠迅速恢復(fù)到原狀，既不會(huì)發(fā)生振蕩也不會(huì)過(guò)慢恢復(fù)，是一種理想的阻尼狀態(tài)。5.答案：B解析：模糊控制是一種模擬人類(lèi)模糊思維方式的控制算法，通常用于解決機(jī)械控制系統(tǒng)的非線性問(wèn)題，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和魯棒性。6.答案：A解析：開(kāi)環(huán)控制是指系統(tǒng)的輸出直接受到輸入的控制，不需要反饋信號(hào)來(lái)調(diào)整輸出，通常用于對(duì)精度要求不高的機(jī)械控制任務(wù)。7.答案：C解析：加速度計(jì)是一種常用的傳感器，用于測(cè)量機(jī)械振動(dòng)時(shí)的加速度變化，通過(guò)積分可以得到速度和位移信息。8.答案：A解析：傳遞函數(shù)是描述機(jī)械控制系統(tǒng)輸入與輸出之間關(guān)系的數(shù)學(xué)模型，表示系統(tǒng)在復(fù)頻域中的響應(yīng)特性。9.答案：A解析：預(yù)測(cè)控制是一種先進(jìn)的控制方法，通過(guò)預(yù)測(cè)系統(tǒng)的未來(lái)行為來(lái)優(yōu)化控制策略，通常用于解決機(jī)械控制系統(tǒng)的時(shí)滯問(wèn)題。10.答案：A解析：阻尼比是描述系統(tǒng)阻尼特性的參數(shù)，表示系統(tǒng)阻尼力與慣性力的比值，影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。11.答案：C解析：位移傳感器是一種常用的傳感器，用于測(cè)量機(jī)械部件的位置變化，可以是線性位移或角度位移。12.答案：A解析：自然頻率是系統(tǒng)在沒(méi)有阻尼的情況下自由振蕩的頻率，是系統(tǒng)固有的一種特性。13.答案：B解析：預(yù)測(cè)控制通過(guò)預(yù)測(cè)系統(tǒng)的未來(lái)行為來(lái)優(yōu)化控制策略，可以有效解決機(jī)械控制系統(tǒng)的時(shí)滯問(wèn)題。14.答案：A解析：增益是描述系統(tǒng)放大能力的參數(shù)，表示系統(tǒng)輸出與輸入的比值，越大表示系統(tǒng)放大倍數(shù)越大。15.答案：C解析：速度傳感器是一種常用的傳感器，用于測(cè)量機(jī)械部件的瞬時(shí)速度，可以是線性速度或角速度。16.答案：C解析：相位差是描述系統(tǒng)輸出與輸入之間時(shí)間差的一種方式，表示兩者在相位上的差異。17.答案：C解析：模糊控制通過(guò)模擬人類(lèi)模糊思維方式來(lái)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，可以提高機(jī)械控制系統(tǒng)的魯棒性，使其在不同環(huán)境下都能穩(wěn)定工作。18.答案：A解析：帶寬是描述系統(tǒng)能夠有效響應(yīng)的頻率范圍的一種參數(shù)，帶寬越寬，系統(tǒng)能夠有效響應(yīng)的頻率范圍越廣。19.答案：C解析：應(yīng)變計(jì)是一種常用的傳感器，用于測(cè)量機(jī)械部件的應(yīng)力變化，通過(guò)測(cè)量應(yīng)變片的電阻變化來(lái)計(jì)算應(yīng)力大小。20.答案：A解析：穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在受到擾動(dòng)后能夠保持原狀的能力，穩(wěn)定的系統(tǒng)能夠在擾動(dòng)后迅速恢復(fù)到原狀。二、判斷題答案及解析1.答案：正確解析：反饋控制通過(guò)比較實(shí)際輸出與期望輸出之間的偏差，并利用這個(gè)偏差來(lái)調(diào)整系統(tǒng)的輸入，可以有效提高機(jī)械控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2.答案：正確解析：比例參數(shù)越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，但過(guò)大的比例參數(shù)可能導(dǎo)致系統(tǒng)振蕩不穩(wěn)定。3.答案：正確解析：臨界阻尼狀態(tài)下，系統(tǒng)在受到擾動(dòng)后能夠迅速恢復(fù)到原狀，既不會(huì)發(fā)生振蕩也不會(huì)過(guò)慢恢復(fù)。4.答案：正確解析：開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)不需要反饋信號(hào)來(lái)調(diào)整輸出，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但精度較低，通常用于對(duì)精度要求不高的機(jī)械控制任務(wù)。5.答案：正確解析：模糊控制通過(guò)模擬人類(lèi)模糊思維方式來(lái)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，可以有效解決機(jī)械控制系統(tǒng)的非線性問(wèn)題。6.答案：正確解析：傳遞函數(shù)是描述機(jī)械控制系統(tǒng)輸入與輸出之間關(guān)系的數(shù)學(xué)模型，可以描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，包括系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度等。7.答案：正確解析：阻尼比越大，系統(tǒng)的穩(wěn)定性越好，但過(guò)大的阻尼比可能導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)速度變慢。8.答案：正確解析：自然頻率是系統(tǒng)在沒(méi)有阻尼的情況下自由振蕩的頻率，與系統(tǒng)的阻尼比無(wú)關(guān)，是系統(tǒng)固有的一種特性。9.答案：正確解析：預(yù)測(cè)控制通過(guò)預(yù)測(cè)系統(tǒng)的未來(lái)行為來(lái)優(yōu)化控制策略，可以有效解決機(jī)械控制系統(tǒng)的時(shí)滯問(wèn)題。10.答案：正確解析：增益是描述系統(tǒng)放大能力的參數(shù)，表示系統(tǒng)輸出與輸入的比值，越大表示系統(tǒng)放大倍數(shù)越大。11.答案：正確解析：速度傳感器用于測(cè)量機(jī)械部件的瞬時(shí)速度，可以提供實(shí)時(shí)的速度信息，用于控制系統(tǒng)或數(shù)據(jù)分析。12.答案：正確解析：相位差是描述系統(tǒng)輸出與輸入之間時(shí)間差的一種方式，表示兩者在相位上的差異，可以用來(lái)分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。13.答案：正確解析：模糊控制通過(guò)模擬人類(lèi)模糊思維方式來(lái)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，可以提高機(jī)械控制系統(tǒng)的魯棒性，使其在不同環(huán)境下都能穩(wěn)定工作。14.答案：正確解析：帶寬是描述系統(tǒng)能夠有效響應(yīng)的頻率范圍的一種參數(shù)，帶寬越寬，系統(tǒng)能夠有效響應(yīng)的頻率范圍越廣。15.答案：正確解析：應(yīng)變計(jì)用于測(cè)量機(jī)械部件的應(yīng)力變化，通過(guò)測(cè)量應(yīng)變片的電阻變化來(lái)計(jì)算應(yīng)力大小，是應(yīng)力測(cè)量的常用方法。16.答案：正確解析：穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在受到擾動(dòng)后能夠保持原狀的能力，與系統(tǒng)的阻尼比有關(guān)，阻尼比越大，系統(tǒng)穩(wěn)定性越好。17.答案：錯(cuò)誤解析：傳遞函數(shù)主要描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，即系統(tǒng)的響應(yīng)特性，而不是靜態(tài)特性。18.答案：正確解析：增益是描述系統(tǒng)放大能力的參數(shù)，表示系統(tǒng)輸出與輸入的比值，越大表示系統(tǒng)放大倍數(shù)越大。19.答案：錯(cuò)誤解析：速度傳感器用于測(cè)量機(jī)械部件的瞬時(shí)速度，而不是平均速度。20.答案：錯(cuò)誤解析：穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在受到擾動(dòng)后能夠保持原狀的能力，與系統(tǒng)的阻尼比有關(guān)，而與帶寬無(wú)關(guān)。三、簡(jiǎn)答題答案及解析1.答案：反饋控制的基本原理是通過(guò)比較系統(tǒng)的實(shí)際輸出與期望輸出之間的偏差，并利用這個(gè)偏差來(lái)調(diào)整系統(tǒng)的輸入，從而減小偏差，使系統(tǒng)的實(shí)際輸出盡可能接近期望輸出。其主要優(yōu)點(diǎn)是可以提高系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性，使其在不同環(huán)境下都能保持良好的性能。解析：反饋控制的核心是通過(guò)反饋信號(hào)來(lái)調(diào)整系統(tǒng)的輸入，從而減小系統(tǒng)的誤差。這種控制方式可以有效提高系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性，使其在不同環(huán)境下都能保持良好的性能。2.答案：機(jī)械控制系統(tǒng)的臨界阻尼是指系統(tǒng)在受到擾動(dòng)后能夠迅速恢復(fù)到原狀，既不會(huì)發(fā)生振蕩也不會(huì)過(guò)慢恢復(fù)。臨界阻尼狀態(tài)的特點(diǎn)是系統(tǒng)的響應(yīng)速度最快，且沒(méi)有超調(diào)現(xiàn)象。解析：臨界阻尼狀態(tài)下，系統(tǒng)的響應(yīng)速度最快，且沒(méi)有超調(diào)現(xiàn)象，是一種理想的阻尼狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，系統(tǒng)能夠迅速恢復(fù)到原狀，既不會(huì)發(fā)生振蕩也不會(huì)過(guò)慢恢復(fù)。3.答案：PID控制器中的比例控制作用是指根據(jù)當(dāng)前的誤差來(lái)調(diào)整系統(tǒng)的輸入，誤差越大，調(diào)整幅度越大。積分控制作用是指根據(jù)誤差的累積來(lái)調(diào)整系統(tǒng)的輸入，誤差累積越多，調(diào)整幅度越大。微分控制作用是指根據(jù)誤差的變化率來(lái)調(diào)整系統(tǒng)的輸入，誤差變化率越大，調(diào)整幅度越大。解析：比例控制作用是根據(jù)當(dāng)前的誤差來(lái)調(diào)整系統(tǒng)的輸入，誤差越大，調(diào)整幅度越大。積分控制作用是根據(jù)誤差的累積來(lái)調(diào)整系統(tǒng)的輸入，誤差累積越多，調(diào)整幅度越大。微分控制作用是根據(jù)誤差的變化率來(lái)調(diào)整系統(tǒng)的輸入，誤差變化率越大，調(diào)整幅度越大。4.答案：機(jī)械控制系統(tǒng)中常見(jiàn)的傳感器類(lèi)型包括溫度傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、速度傳感器、加速度計(jì)、應(yīng)變計(jì)等。這些傳感器的主要應(yīng)用場(chǎng)景分別是測(cè)量機(jī)械的溫度、壓力、位置、速度、振動(dòng)和應(yīng)力。解析：機(jī)械控制系統(tǒng)中常見(jiàn)的傳感器類(lèi)型包括溫度傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、速度傳感器、加速度計(jì)、應(yīng)變計(jì)等。這些傳感器的主要應(yīng)用場(chǎng)景分別是測(cè)量機(jī)械的溫度、壓力、位置、速度、振動(dòng)和應(yīng)力。5.答案：機(jī)械控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在受到擾動(dòng)后能夠保持原狀的能力。影響機(jī)械控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素包括系統(tǒng)的阻尼比、自然頻率、增益、帶寬等。解析：機(jī)械控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在受到擾動(dòng)后能夠保持原狀的能力。影響機(jī)械控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素包括系統(tǒng)的阻尼比、自然頻率、增益、帶寬等。四、論述題答案及解析1.答案：機(jī)械控制系統(tǒng)中反饋控制與開(kāi)環(huán)控制的主要區(qū)別在于反饋控制需要利用反饋信號(hào)來(lái)調(diào)整系統(tǒng)的輸入，而開(kāi)環(huán)控制不需要反饋信號(hào)來(lái)調(diào)整輸出。反饋控制可以提高系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜；開(kāi)環(huán)控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但精度較低，通常用于對(duì)精度要求不高的機(jī)械控制任務(wù)。解析：反饋控制與開(kāi)環(huán)控制的主要區(qū)別在于反饋控制需要利用反饋信號(hào)來(lái)調(diào)整系統(tǒng)的輸入，而開(kāi)環(huán)控制不需要反饋信號(hào)來(lái)調(diào)整輸出。反饋控制可以有效提高系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜；開(kāi)環(huán)控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但精度較低，通常用于對(duì)精度要求不高的機(jī)械控制任務(wù)。2.答案：機(jī)械控制系統(tǒng)中非線性問(wèn)題的特點(diǎn)是非線性系統(tǒng)的響應(yīng)特性與線性系統(tǒng)不同，通常具有復(fù)雜的動(dòng)態(tài)行為，難以用線性控制方法來(lái)描述和解決。常用的控制方法包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、預(yù)測(cè)控制等，這些控制方法可以有效處理非線性問(wèn)題，提高系統(tǒng)的性能。解析：機(jī)械控制系統(tǒng)中非線性問(wèn)題的特點(diǎn)是非線性系統(tǒng)的響應(yīng)特性與線性系統(tǒng)不同，通常具有復(fù)雜的動(dòng)態(tài)行為，難以用線性控制方法來(lái)描述和解決。常用的控制方法包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、預(yù)測(cè)控制等，這些控制方法可以有效處理非線性問(wèn)題，提高系統(tǒng)的性能。3.答案：機(jī)械控制系統(tǒng)中魯棒性設(shè)計(jì)的重要性在于可以提高系統(tǒng)在不同環(huán)境下的適應(yīng)性和穩(wěn)定性，使其在各種干擾和不確定性因素下都能保持良好的性能。常用的設(shè)計(jì)方法包括魯棒控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測(cè)控制等，這些設(shè)計(jì)方法可以有