標(biāo)準(zhǔn)解讀

《MT/T 1211-2024 煤礦井下地質(zhì)勘探鉆孔機(jī)器人》標(biāo)準(zhǔn)，旨在規(guī)范煤礦井下使用鉆孔機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)及應(yīng)用等方面的要求。該標(biāo)準(zhǔn)適用于在煤礦井下進(jìn)行地質(zhì)結(jié)構(gòu)探測(cè)、煤層參數(shù)測(cè)量等作業(yè)的鉆孔機(jī)器人設(shè)備。

標(biāo)準(zhǔn)首先明確了術(shù)語(yǔ)和定義部分，為后續(xù)內(nèi)容的理解提供了基礎(chǔ)。接著，在技術(shù)要求章節(jié)中，詳細(xì)規(guī)定了鉆孔機(jī)器人應(yīng)具備的基本性能指標(biāo)，包括但不限于最大鉆進(jìn)深度、鉆孔直徑范圍、定位精度以及自動(dòng)化程度等。此外，還對(duì)機(jī)器人的安全防護(hù)措施提出了具體要求，比如防爆設(shè)計(jì)、緊急停止功能等，以確保操作人員的安全。

對(duì)于材料與制造工藝方面，《MT/T 1211-2024》也給予了指導(dǎo)性意見(jiàn)，強(qiáng)調(diào)選用耐腐蝕、高強(qiáng)度的材料，并采用先進(jìn)的加工技術(shù)來(lái)保證產(chǎn)品質(zhì)量。同時(shí)，針對(duì)環(huán)境適應(yīng)性問(wèn)題，標(biāo)準(zhǔn)指出鉆孔機(jī)器人需能在復(fù)雜多變的地下環(huán)境中穩(wěn)定工作，如高溫高濕條件下的正常運(yùn)行能力。

在試驗(yàn)方法一節(jié)中，標(biāo)準(zhǔn)列舉了一系列用于驗(yàn)證鉆孔機(jī)器人性能的測(cè)試項(xiàng)目及其實(shí)施步驟，例如負(fù)載測(cè)試、耐久性測(cè)試等，通過(guò)這些實(shí)驗(yàn)可以全面評(píng)估產(chǎn)品是否符合設(shè)計(jì)預(yù)期。最后，關(guān)于標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存等內(nèi)容也有明確規(guī)定，確保從生產(chǎn)到用戶(hù)手中的每一個(gè)環(huán)節(jié)都得到有效控制。


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  • 2024-12-25 頒布
  • 2025-06-25 實(shí)施
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MT/T 1211-2024煤礦井下地質(zhì)勘探鉆孔機(jī)器人_第1頁(yè)
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MT/T 1211-2024煤礦井下地質(zhì)勘探鉆孔機(jī)器人_第4頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

ICS73.100.99

CCSD81

中華人民共和國(guó)煤炭行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

MT/T1211—2024

煤礦井下地質(zhì)勘探鉆孔機(jī)器人

Drillingrobotforgeologicalexplorationinundergroundcoal

mine

2024-12-25發(fā)布2025-06-25實(shí)施

國(guó)家能源局發(fā)布

中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社出版

MT/T1211—2024

目次

前言……………………………Ⅲ

1范圍…………………………1

2規(guī)范性引用文件……………1

3術(shù)語(yǔ)和定義…………………1

4型號(hào)與基本參數(shù)……………2

5技術(shù)要求……………………5

6試驗(yàn)方法……………………7

7檢驗(yàn)規(guī)則……………………11

8標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存……………………12

Ⅰ

MT/T1211—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專(zhuān)利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專(zhuān)利的責(zé)任。

本文件由中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)提出。

本文件由煤炭行業(yè)煤礦專(zhuān)用設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口。

本文件起草單位：中煤科工西安研究院（集團(tuán)）有限公司、安標(biāo)國(guó)家礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志中心有限公司、

淮北礦業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司、淮河能源控股集團(tuán)有限責(zé)任公司、安徽省皖北煤電集團(tuán)有限責(zé)任公司、

西安煤科檢測(cè)技術(shù)有限公司。

本文件主要起草人：姚寧平、姚亞峰、曹明、宋海濤、董洪波、姚克、吳兆宏、丁華忠、曹佩永、李連剛、

梁春苗、杜雷、馬斌、方鵬、史志遠(yuǎn)、張哲、曹靜。

Ⅲ

MT/T1211—2024

煤礦井下地質(zhì)勘探鉆孔機(jī)器人

1范圍

本文件規(guī)定了煤礦井下地質(zhì)勘探鉆孔機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“鉆孔機(jī)器人”）的型號(hào)與基本參數(shù)、技術(shù)要

求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。

本文件適用于煤礦井下地質(zhì)勘探、災(zāi)害防治用液壓驅(qū)動(dòng)鉆孔機(jī)器人，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鉆孔機(jī)器人參

照此文件。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T3836.1爆炸性環(huán)境第1部分：設(shè)備通用要求

GB/T3836.2爆炸性環(huán)境第2部分：由隔爆外殼“d”保護(hù)的設(shè)備

GB/T3836.4爆炸性環(huán)境第4部分：由本質(zhì)安全型“i”保護(hù)的設(shè)備

GB/T3836.9爆炸性環(huán)境第9部分：由澆封型“m”保護(hù)的設(shè)備

GB/T5590礦用防爆低壓電磁起動(dòng)器

GB/T10111隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生及其在產(chǎn)品質(zhì)量抽樣檢驗(yàn)中的應(yīng)用程序

GB/T13813煤礦用金屬材料摩擦火花安全性試驗(yàn)方法和判定規(guī)則

GB/T39405機(jī)器人分類(lèi)

AQ1043礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志標(biāo)識(shí)

MT/T98液壓支架用軟管及軟管總成檢驗(yàn)規(guī)范

MT113煤礦井下用聚合物制品阻燃抗靜電性通用試驗(yàn)方法和判定規(guī)則

MT/T154.1煤礦機(jī)電產(chǎn)品型號(hào)編制方法第1部分：導(dǎo)則

MT/T386煤礦用電纜阻燃性能的試驗(yàn)方法和判定規(guī)則

MT/T776—2004煤礦機(jī)械液壓系統(tǒng)總成出廠檢驗(yàn)規(guī)范

MT/T790煤礦坑道勘探用鉆機(jī)

MT818（所有部分）煤礦用電纜

MT/T1101礦用車(chē)載式甲烷斷電儀

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

鉆孔機(jī)器人drillingrobot

由行走裝置、主機(jī)、機(jī)械手、控

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