諧波減速器的發(fā)展研究國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)綜述

1.1國(guó)外研究現(xiàn)狀

減速器是在利用彈性變形來產(chǎn)生動(dòng)和力的減速器，這種彈性變形是由柔性傳輸上的波發(fā)生器實(shí)現(xiàn)。它是一種緊湊、輕便、緊湊的減速裝置，具有高減縮系數(shù)、高驅(qū)動(dòng)效率和高驅(qū)動(dòng)精度，這使您能夠處理緊迫的需求。和諧手動(dòng)變速器的原理最初是由前蘇聯(lián)的一位工程師提出的。1953年，美國(guó)C.W.

tonmusser基于對(duì)空間技術(shù)的需求首次提出。在1955年被發(fā)明并完成專利。在美國(guó)、日本和德國(guó)等航天發(fā)展中，有專門生產(chǎn)和開發(fā)空間諧波的研究部門和投資公司。這是他國(guó)技術(shù)人員一步一個(gè)腳印，從無到有，從粗糙到光滑，這不是丟了東西，在找到，那么有據(jù)可循，這是在創(chuàng)造，難度也是可想而知。萬事開頭難，創(chuàng)造更是大海撈針，但是他國(guó)技術(shù)人員依就在實(shí)踐中獲得經(jīng)驗(yàn)，在失敗中吸取教訓(xùn)，在日積月累，大勢(shì)所趨的狀況下，依舊獲得飛躍的進(jìn)展。其中最引人注目的是HD，為滿足空間諧波齒輪箱的使用條件，成立了空間諧波齒輪箱的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，研發(fā)了許多空間諧波齒輪箱。目前，HD已成為世界上最出名的諧波驅(qū)動(dòng)器制造商,對(duì)諧波減速器進(jìn)一步完善。目前，由諧波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有限公司開發(fā)的具有雙圓弧齒型的超短模CSD和SHD杯產(chǎn)品，其輪長(zhǎng)僅為傳統(tǒng)鉛諧波的1/3，這增加了減速器的工藝性和諧波，很明顯的減少了變速箱的重量。自20世紀(jì)90年代以來，衛(wèi)星等空間系統(tǒng)也在使用，設(shè)計(jì)、應(yīng)用以及開發(fā)正在進(jìn)行中。

日本在1999年為達(dá)到HD流和諧波的精度，并在2005年推出了“P”機(jī)制，其他國(guó)家進(jìn)步飛躍，同樣不是運(yùn)氣作為的主載的過程，這是他國(guó)技術(shù)人員一步一個(gè)腳印，從無到有，從粗糙到光滑，這不是丟了東西，在找到，那么有據(jù)可循，這是在創(chuàng)造，難度也是可想而知。萬事開頭難，創(chuàng)造更是大海撈針，但是他國(guó)技術(shù)人員依就在實(shí)踐中獲得經(jīng)驗(yàn)，在失敗中吸取教訓(xùn)，在日積月累，大勢(shì)所趨的狀況下，依舊獲得飛躍的進(jìn)展。與此同時(shí)，我們開發(fā)了MHD8和MHD10系列，以及直徑為8毫米和行星波發(fā)生器。最小重量比2.2克，播放時(shí)間可達(dá)10弧秒。與傳統(tǒng)的技術(shù)，這個(gè)聯(lián)盟的技術(shù)可以用來處理最小的齒輪從60到100米，微諧波齒輪是它的傳動(dòng)元件，是加工MEMS(微型計(jì)算機(jī))的重要過程。諧波傳動(dòng)的小零件由于傳統(tǒng)齒輪箱加工中模塊數(shù)量最少的限制，必須采用聯(lián)盟工藝生產(chǎn)，其最重要的特點(diǎn)是可以很容易地加工出長(zhǎng)徑比小的產(chǎn)品。諧波傳動(dòng)聚合(Harmonic

Drive

Polymer)是一家公司，利用熱塑性塑料開發(fā)和制造諧波齒輪傳動(dòng)比精度的顯著降低，而Ovalo是一家子公司，批量生產(chǎn)和應(yīng)用小型諧波減速器和定制定制的諧波傳動(dòng)產(chǎn)品。Harmony

Drive正計(jì)劃發(fā)展到英國(guó)、法國(guó)、意大利、澳大利亞和西班牙這幾個(gè)國(guó)家并設(shè)立子公司，來擴(kuò)大國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)。

1.2國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀

發(fā)達(dá)國(guó)家一直在研究諧波傳輸技術(shù)。數(shù)十個(gè)研究單位成功研制了一個(gè)在一個(gè)低分貝控制下的高靈敏度小諧波傳動(dòng)齒輪，還有一個(gè)可以在水下研究的諧波盤，以及一個(gè)海船。進(jìn)步飛躍的今天，不是兒戲，更不是運(yùn)氣作為的主體的過程，這是技術(shù)人員一步一個(gè)腳印，從無到有，從粗糙到光滑，這不是丟了東西，在找到那么有據(jù)可循，這是在創(chuàng)造，難度可想而知。萬事開頭難，創(chuàng)造更是大海撈針，但是技術(shù)人員依就在實(shí)踐中獲得經(jīng)驗(yàn)，在失敗中吸取教訓(xùn)，在日積月累，大勢(shì)所趨的狀況下，依舊獲得飛躍的進(jìn)展。作為這些研究的一部分，如電力驅(qū)動(dòng)，我在諧波驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域獲得了廣泛的經(jīng)驗(yàn)。代表公司有北京中通諧波傳輸有限公司、北京天杰科技實(shí)業(yè)有限公司等。這些產(chǎn)品在保護(hù)和家用電器領(lǐng)域發(fā)揮了不同于其他產(chǎn)品的作用。該部門還出口到國(guó)外。經(jīng)過試驗(yàn)努力，使波傳動(dòng)齒輪雙圓弧主滑板口琴的口琴傳動(dòng)齒輪不由自主地提高了傳動(dòng)功率的專性和運(yùn)動(dòng)精度，效果極佳，但這些具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品受到了廣大用戶的好評(píng)和支持，但前方依據(jù)還有很長(zhǎng)的路要走。

1.3發(fā)展趨勢(shì)

通俗來講，諧波減速器的應(yīng)用空間還是很廣泛的。例如：在假肢、機(jī)器人、食品機(jī)器、打印/噴墨機(jī)、紙板包裝機(jī)和醫(yī)療設(shè)備。諧波齒輪箱是多功能的，具有很大的發(fā)展?jié)摿褪袌?chǎng)潛力。因此，我們必須要堅(jiān)定立場(chǎng)，學(xué)習(xí)先進(jìn)的技術(shù)知識(shí)，逐步研究諧波減速器的相關(guān)技術(shù)，努力實(shí)現(xiàn)突破和創(chuàng)新。推出新產(chǎn)品，為全人類帶來幸福。

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