PLC技術及工程應用電動機的起?？刂啤斎肜^電器與輸出繼電器輸入繼電器與輸出繼電器實例引入—卷簾門的控制問題1：如何讓卷簾門點動上升？按下起動按鈕卷簾門上升電動機點動運行KM線圈得電用PLC程序代替控制電路QFFU1KMFRM3~FRSBKMFU2L1L2L3U11

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W11U11N輸入繼電器與輸出繼電器起動按鈕KM線圈

卷簾門點動上升實例引入—卷簾門的控制QFFU1KMFRM3~FRSBKMFU2L1L2L3U11

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W11U11N用PLC程序代替控制電路點動程序用PLC控制電動機點動運行，從而使卷簾門點動上升?？刂埔螅?.按下起動按鈕，電動機點動運行，卷簾門點動上升；2.松開起動按鈕，電動機停轉，卷簾門停止上升。輸入繼電器與輸出繼電器任務1：電動機的點動控制輸入繼電器與輸出繼電器任務1：電動機的點動控制控制對象：卷簾門Y0（門上升指令）起動按鈕：PB1（X20）輸入繼電器與輸出繼電器任務1：電動機的點動控制第2-1步第2-2步第1步輸入繼電器與輸出繼電器任務1：電動機的點動控制第2-1步第2-2步第1步輸入繼電器與輸出繼電器任務1：電動機的點動控制第3步第4步輸入繼電器與輸出繼電器任務1：電動機的點動控制按下按鈕PB1，觀察卷簾門的變化情況。??是一種圖形語言，是在繼電器控制原理圖的基礎上產生的一種邏輯編程語言。??沿用了繼電器的觸點、線圈、串并聯(lián)等術語和符號。??是PLC最常用的編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。知識鏈接1——梯形圖輸入繼電器與輸出繼電器起始母線（左母線）常開觸點線圈終止母線（右母線）輸入繼電器與輸出繼電器常開觸點線圈編程元件與繼電器元件比較表相同點不同點都具有線圈和常開常閉觸點，當線圈得電時，常開觸點閉合，常閉觸點斷開，當線圈失電時，常閉觸點接通，常開觸點斷開。

1.梯形圖中的常開觸點、常閉觸點、線圈是“軟繼電器”，每個“軟繼電器”僅對應PLC存儲單元中的一位。位狀態(tài)為“1”：對應的繼電器線圈接通，其常開觸點閉合、常閉觸點斷開；位狀態(tài)為“0”：對應的繼電器線圈不通，其常開、常閉觸點保持原態(tài)。2.編程元件可以無限次地訪問，有無數(shù)多個常開、常閉觸點。知識鏈接1——梯形圖知識鏈接2——輸入繼電器X（2）地址編號：采用八進制。編號為：X0~X7、X10~X17、X20~X27……（1）輸入繼電器：PLC用來接收外部開關信號的元件。它與PLC的輸入端相連，其狀態(tài)只由外部設備狀態(tài)決定，因此梯形圖程序中不存在輸入繼電器的線圈符號。輸入繼電器與輸出繼電器軟繼電器：輸入繼電器X20功能字母地址編號知識鏈接3——輸出繼電器Y（1）輸出繼電器：將PLC內部信號輸出傳給外部負載的元件。它的外部輸出觸點接到PLC的輸出端子上。（2）地址編號：采用八進制。編號為：Y0~Y7、Y10~Y17、Y20~Y27……輸入繼電器與輸出繼電器軟繼電器：輸出繼電器Y0功能字母地址編號輸入繼電器與輸出繼電器實例引入—卷簾門的控制問題2：如何讓卷簾門連續(xù)上升？按下起動按鈕卷簾門上升電動機連續(xù)運行KM線圈得電QFFU1KMFRM3~FRSB1SB2KMKMFU2L1L2L3U11

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W11U11N用PLC程序代替控制電路輸入繼電器與輸出繼電器實例引入—卷簾門的控制

卷簾門連續(xù)上升起動按鈕KM線圈連續(xù)上升程序自鎖用PLC程序代替控制電路QFFU1KMFRM3~FRSB1SB2KMKMFU2L1L2L3U11

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W11U11N自鎖輸入繼電器與輸出繼電器實例引入—卷簾門的控制問題3：如何讓卷簾門停止上升？停止起動按鈕KM線圈停止按鈕自鎖用PLC程序代替控制電路QFFU1KMFRM3~FRSB1SB2KMKMFU2L1L2L3U11

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W11U11N起-保-停程序常閉觸點自鎖用PLC控制電動機的起動和停止，從而使卷簾門連續(xù)上升和停止上升

。（另附微課）控制要求：1.按下起動按鈕，電動機連續(xù)運行，卷簾門連續(xù)上升；2.按下停止按鈕，電動機停轉，卷簾門停止上升。輸入繼電器與輸出繼電器任務2：電動機的起停控制輸入繼電器與輸出繼電器任務2：電動機的起?？刂频?步輸入繼電器與輸出繼電器任務2：電動機的起停控制第1步第2-1步輸入繼電器與輸出繼電器任務2：電動機的起?？刂频?步第2-2步第2-1步輸入繼電器與輸出繼電器任務2：電動機的起?？刂频?步第3步第4步第2-2步第2-1步輸入繼電器與輸出繼電器任務2：電動機的起?？刂?.按下起動按鈕PB1，觀察卷簾門的變化情況；2.按下停止按鈕PB2，觀察卷簾門的變化情況。輸入繼電器與輸出繼電器知識鏈接1——梯形圖常開觸點線圈起始母線（左母線）終止母線（右母線）常閉觸點自鎖符號對應關系表知識鏈接4——串并聯(lián)邏輯先并聯(lián)（或）再串聯(lián)（與）輸入繼電器與輸出繼電器起-保-?？刂瞥绦??串并聯(lián)邏輯多個起動條件

同時滿足，對應控制對象工作，可采用串聯(lián)邏輯“與”。

多個起動條件

任意一個滿足

，對應控制對象工作，可采用

并聯(lián)邏輯“或”

。知識鏈接5——程序結束指令輸入繼電器與輸出繼電器程序結束指令END：指PLC掃描周期中程序執(zhí)行階段結束，進入輸出刷新階段。輸入繼電器與輸出繼電器編程練習：電動機的起停控制1.B4畫面：電機的點動運行控制控制要求：按下按鈕PB1，輸送帶正轉運行，松開按鈕PB1，輸送帶停止運行。2.B4畫面：電機的連續(xù)運行控制控制要求：（1）按下按鈕PB1，輸送帶連續(xù)正轉運行；（2）按下按鈕PB2，輸送帶停止運行?？偨Y輸入繼電器與輸出繼電器1點動控制及起停控制程序2梯形圖編程語言3輸入繼電器X輸出繼電器YPLC技術及工程應用信號燈的點動控制信號燈的點動控制控制要求：

（1）按下啟動按鈕，綠燈亮；

（2）松開啟動按鈕，綠燈熄滅。任務引入：信號燈的點動控制任務評分明細：

評分內容

電路設計元件安裝布線工藝通電試驗工具使用/工位整理創(chuàng)新安全文明分值301025305附加分

倒扣分一、項目元器件空氣開關LN信號燈的點動控制1.空氣開關2.PLCPLC信號燈的點動控制3.按鈕和指示燈（UN=24V）信號燈的點動控制1.

分配輸入/輸出（I/O）地址輸入輸出輸入點輸入元件作用輸出點輸出元件作用X0SB1啟動Y0HG1指示二、任務實施信號燈的點動控制2.繪制I/O接線圖PLCFX3SA-14MRLN~220VX0Y0SB1S/SCOM024V0VHG124V0V信號燈的點動控制3.接線（1）PLC電源UN=AC220V電源接線端口：LN電源指示燈LN信號燈的點動控制LNPLC電源接線示例PLC運行指示燈PLC運行開關信號燈的點動控制（2）PLC輸入接線S/SX0S/SX0信號燈的點動控制（2）PLC輸入接線PLC運行指示燈觸點：SB1-1SB1-2觸點：SB1-3SB1-4觸點：SB1-3SB1-4信號燈的點動控制（3）PLC輸出接線COM0COM0Y0Y0信號燈的點動控制（3）PLC輸出接線PLC運行指示燈綠燈：HG1-1HG1-2信號燈的點動控制（3）PLC輸出接線開關電源:指示燈的工作電源DC24V正極DC24V負極信號燈的點動控制PLC電源和開關電源接線示例LN信號燈的點動控制（4）裝接工藝要求1）接線端口都需要壓接線端子、不能有毛刺，一個接線柱最多壓兩根線，露銅不能太長。2）導線套號碼管，號碼管編號根據所接元件來編，同一根導線首尾標號一致。提示：24V直流電源兩端分別標“24V”、“0V”。信號燈的點動控制針形接線端子壓接示范信號燈的點動控制

線頭的制作與標號示例信號燈的點動控制4.編寫程序信號燈的點動控制5.運行調試接PLC接電腦USB編程端口信號燈的點動控制（1）PLCUSB通信電纜及其編程端口（2）PLCRS232/RS422通信電纜及其編程端口接電腦接PLCRS422編程端口信號燈的點動控制（3）USB編程端口設置信號燈的點動控制信號燈的點動控制（3）USB編程端口設置信號燈的點動控制（3）USB編程端口設置信號燈的點動控制（3）USB編程端口設置（4）下載程序信號燈的點動控制信號燈的點動控制（4）下載程序信號燈的點動控制（4）下載程序（5）監(jiān)視模式退出監(jiān)視模式：按鍵盤上的“F2”鍵或者選擇菜單中“編輯”-“梯形圖編輯模式”-“寫入模式”信號燈的點動控制（6）

短路測試接完線通電前用萬用表歐姆檔或蜂鳴檔測試空氣開關下端口及開關電源輸出端口這兩部分。信號燈的點動控制（7）測試PLC輸入元件電源指示燈LNPLC通電即可，不用在“RUN”運行狀態(tài)。按下SB1,X0指示燈點亮。信號燈的點動控制（8）

測試PLC輸出元件

PLC在“RUN”運行狀態(tài)。PLC運行指示燈PLC運行開關按下SB1，線圈Y0得電，Y0指示燈點亮。信號燈的點動控制總結12信號燈的點動控制信號燈點動控制的元器件信號燈點動控制的實施步驟3信號燈點動控制輸入輸出元件測試步驟PLC技術及工程應用信號燈的啟?？刂菩盘枱舻膯⑼？刂瓶刂埔螅?/p>

（1）按下啟動按鈕，綠燈長亮；

（2）按下停止按鈕，綠燈熄滅。任務引入：信號燈的啟?？刂迫蝿赵u分明細：

評分內容

電路設計元件安裝布線工藝通電試驗工具使用/工位整理創(chuàng)新安全文明分值301025305附加分

倒扣分一、項目元器件空氣開關LN信號燈的啟停控制1.空氣開關2.PLCPLC信號燈的啟?？刂?.按鈕和指示燈（UN=24V）信號燈的啟?？刂?.分配輸入/輸出（I/O）地址輸入輸出輸入點輸入元件作用輸出點輸出元件作用X0SB1啟動Y0綠燈HG1指示X1SB2停止二、任務實施信號燈的啟?？刂?.繪制I/O接線圖PLCFX3SA-14MRLN~220VX0Y0SB1S/SCOM024V0VHG124V0VX1SB2規(guī)范接法PLCFX3SA-14MRLN~220VX0Y0SB1S/SCOM024V0VHG124V0VX1SB2或

停止按鈕接常閉觸點

停止按鈕接常開觸點信號燈的啟停控制4.編寫程序5.運行調試3.接線或

停止按鈕接常閉觸點

停止按鈕接常開觸點信號燈的啟?？刂瓶偨Y12信號燈的啟?？刂菩盘枱魡⑼？刂频脑骷盘枱魡⑼？刂频膶嵤┎襟EPLC技術及工程應用電動機的正反轉控制——置位與復位指令置位與復位指令實例引入—卷簾門的控制問題：如何讓卷簾門連續(xù)上升與下降？按下正反轉起動按鈕卷簾門上升與下降電動機正/反轉運行KM1、KM2線圈分別得電用PLC程序代替控制電路QFFU1KM1FRM3~KM2KM2FRSB1SB2KM1KM1FU2SB3KM2L1L2L3U11V11W11U11N

卷簾門上升實例引入—卷簾門的控制置位與復位指令電動機正轉

卷簾門下降電動機反轉用PLC程序代替控制電路QFFU1KM1FRM3~KM2KM2FRSB1SB2KM1KM1FU2SB3KM2L1L2L3U11V11W11U11N用PLC控制電動機正反轉運行，從而使卷簾門連續(xù)上升與下降。控制要求：1.按下正向起動按鈕PB1，電動機正轉運行，卷簾門連續(xù)上升；2.按下停止按鈕PB2，電動機停轉，卷簾門停止上升；3.按下反向起動按鈕PB3，電動機反轉運行，卷簾門連續(xù)下降；4.按下停止按鈕PB2，電動機停轉，卷簾門停止下降。任務1：電動機的正反轉控制置位與復位指令任務1：電動機的正反轉控制1.正轉：按下PB1，觀察卷簾門的變化情況。2.反轉：先后按下PB2、PB3，觀察卷簾門的動作情況。置位與復位指令

卷簾門上升置位與復位指令電動機正轉

卷簾門下降電動機反轉繼電器控制電路存在問題：若同時按下SB2、SB3，KM1、KM2線圈同時得電，KM1、KM2主觸點同時閉合，電源短路。程序存在問題：若同時接通X20、X22，線圈Y0、Y1同時得電，主電路電源短路。任務1：電動機的正反轉控制-無互鎖用PLC程序代替控制電路QFFU1KM1FRM3~KM2KM2FRSB1SB2KM1KM1FU2SB3KM2L1L2L3U11V11W11U11N

卷簾門上升置位與復位指令電動機正轉

卷簾門下降電動機反轉任務1：電動機的正反轉控制-電氣互鎖電氣互鎖QFFU1KM1FRM3~KM2KM2FRSB1SB2KM1KM1FU2KM2SB3KM2KM1L1L2L3U11V11W11U11N用PLC程序代替控制電路電氣互鎖置位與復位指令電動機正轉電動機反轉任務1：電動機的正反轉控制-雙重互鎖電氣互鎖機械互鎖QFFU1KM1FRM3~KM2L1L2L3U11V11W11SB3FRSB1SB2KM1KM1FUKM2KM2KM2KM1U11N電氣互鎖機械互鎖用PLC程序代替控制電路任務1：電動機的正反轉控制-雙重互鎖置位與復位指令1.正轉：按下PB1，觀察卷簾門的變化情況。2.反轉：按下PB3，觀察卷簾門的動作情況。編程練習1：電動機的正反轉控制1.B4畫面：電機的正反轉運行控制（雙重互鎖）

（另附微課）控制要求：（1）按下PB1，輸送帶連續(xù)正轉運行；（2）按下PB2，輸送帶停止正轉運行；（3）按下PB3，輸送帶連續(xù)反轉運行；（4）按下PB2，輸送帶停止反轉運行；（5）輸送帶正轉時按下PB3，先停止正轉運行，后連續(xù)反轉運行；（6）輸送帶反轉時按下PB1，先停止反轉運行，后連續(xù)正轉運行；（7）按下PB2，輸送帶停止運行。置位與復位指令置位與復位指令知識鏈接1——PLC工作方式（串行）??PLC掃描工作方式：串行

CPU采用循環(huán)掃描工作方式，即從上到下、從左往右、一行一行地順序掃描執(zhí)行。如果某一個軟繼電器的線圈得電，則該線圈的所有常開、常閉觸點并不一定會立即動作，只有CPU掃描到該觸點時才會動作。但由于CPU的運算處理速度很高，所以從外觀上看，似是同時執(zhí)行的。??繼電器控制系統(tǒng)：并行

如果一個繼電器的線圈得電，則該繼電器的所有常開、常閉動作，同觸點在控制線路的位置無關。置位與復位指令程序分析：當X0接通時，線圈Y0~Y2的得電情況。Y2、Y0得電Y2、Y1得電編程練習2：傳感器應用2.A3畫面控制要求：（1）合上SW1，輸送帶正轉；（2）按下按鈕PB1，供給工件；（3）工件到達傳感器（X0）處，輸送帶停止運行；此時按下按鈕PB2，推出機構動作。置位與復位指令編程練習3：點餐呼叫系統(tǒng)的控制3.D1畫面控制要求：（1）按下按鈕1，墻上指示燈1連續(xù)點亮；（2）按下按鈕2，墻上指示燈2連續(xù)點亮；（3）燈1和燈2都點亮時，燈PL4點亮；（4）按下按鈕PB1，燈1、燈2和PL4都熄滅。置位與復位指令編程練習4：輸送帶往復傳送工件的控制4.E6畫面（另附微課）控制要求：（1）按下按鈕PB1，供給工件；（2）按下按鈕PB2，輸送帶正轉（順時針傳送工件）；（3）遇到右限行程開關輸送帶反轉（逆時針傳送工件）；（4）遇到左限行程開關輸送帶正轉，如此往復。（5）按下按鈕PB3，輸送帶停轉。置位與復位指令編程練習5-1：信號燈的控制5.B3畫面控制要求：（1）按下按鈕PB1，紅燈Y0連續(xù)點亮；（2）按下按鈕PB2，紅燈Y0熄滅。（3）按下按鈕PB3，綠燈Y1連續(xù)點亮；（4）按下按鈕PB2，綠燈Y1熄滅。（5）紅燈、綠燈不能同時點亮（具有電氣互鎖和機械互鎖功能）。置位與復位指令編程練習5-2：信號燈的控制5.B3畫面：置位與復位指令將停止按鈕串聯(lián)到自鎖觸點中思考：兩幅圖中X0、X1哪個優(yōu)先級高？將停止按鈕串聯(lián)到自鎖觸點停止優(yōu)先控制方式啟動優(yōu)先控制方式應用場合：用于報警設備、安全防護及救援設備。應用場合：用于緊急停車的場合。編程練習6-1：四路搶答器的控制6.B3畫面（另附微課）：置位與復位指令

本項目的四路搶答器由4個搶答按鈕PB1~PB4、1個總控開關SW1、4個指示燈PL1~PL4等組成?？刂埔螅海?）其中一位選手按下?lián)尨鸢粹o時，對應指示燈常亮（PB1-PL1、PB2-PL2、PB3-PL3、PB4-PL4）；（2）之后其他選手再按搶答按鈕，無效；（3）主持人打開總控開關SW1，系統(tǒng)進行復位，重新開始搶答。SET、RST指令的學習置位與復位指令

一、編程并觀察程序運行效果1.在仿真軟件C1畫面中編輯程序2.先后按下PB1、PB2，觀察程序運行效果（即卷簾門的變化）。置位與復位指令名稱符號梯形圖與操作元件功能置位SET驅動目標元件，使其線圈通電并保持復位

RST

解除目標元件動作保持，當前值及寄存器清零

二、SET/RST指令說明SETY/M/SRSTY/M/S/T/C/D/V/Z置位與復位指令

二、SET/RST指令說明

SET/RST指令使用說明：1.對于同一目標元件，SET、RST指令可多次使用，順序也可任意，但以最后執(zhí)行的一次有效。2.在實際使用時，盡量不要對同一元件進行SET和OUT操作。因為這樣使用，雖然不是雙線圈輸出，但如果OUT指令的驅動條件斷開，SET指令的操作不具有自保持功能。

名稱符號梯形圖與操作元件功能置位SET驅動目標元件，使其線圈通電并保持復位

RST

解除目標元件動作保持，當前值及寄存器清零SETY/M/SRSTY/M/S/T/C/D/V/Z用PLC的置位與復位指令控制電動機正反轉運行，從而使卷簾門連續(xù)上升與下降?？刂埔螅海?）

按下正向起動按鈕PB1，電動機正轉運行，卷簾門連續(xù)上升；（2）按下停止按鈕PB2，電動機停轉，卷簾門停止上升；（3）按下反向起動按鈕PB3，電動機反轉運行，卷簾門連續(xù)下降；（4）按下停止按鈕PB2，電動機停轉，卷簾門停止下降。任務2：電動機的正反轉控制（用置位與復位指令）置位與復位指令置位與復位指令電動機正轉（卷簾門上升）電動機反轉（卷簾門下降）

電動機的正反轉控制編程（用SET/RST指令）電氣互鎖置位與復位指令電動機正轉（卷簾門上升）電動機反轉（卷簾門下降）

電動機的正反轉控制編程（用SET/RST指令）機械互鎖機械互鎖編程練習6-2：四路搶答器的控制6.B3畫面（用SET/RST指令）：置位與復位指令

本項目的四路搶答器由4個搶答按鈕PB1~PB4、1個總控開關SW1、4個指示燈PL1~PL4等組成?？刂埔螅海?）其中一位選手按下?lián)尨鸢粹o時，對應指示燈常亮（PB1-PL1、PB2-PL2、PB3-PL3、PB4-PL4）；（2）之后其他選手再按搶答按鈕，無效；（3）主持人打開總控開關SW1，系統(tǒng)進行復位，重新開始搶答。置位與復位指令ZRST指令的學習名稱符號梯形圖與操作元件梯形圖示例功能區(qū)間復位ZRST

將指定軟元件范圍內的元件成批復位ZRST指令說明ZRSTT/C/D（字元件）

ZRST指令使用說明：（1）復位的是同類元件。（2）標號小的元件寫在前面。首位[ZRSTY000Y003]末位ZRSTY/M/S（位元件）編程練習6-2：四路搶答器的控制6.B3畫面（用SET/RST指令）：置位與復位指令

本項目的四路搶答器由4個搶答按鈕PB1~PB4、1個總控開關SW1、4個指示燈PL1~PL4等組成?？刂埔螅海?）其中一位選手按下?lián)尨鸢粹o時，對應指示燈常亮（PB1-PL1、PB2-PL2、PB3-PL3、PB4-PL4）；（2）之后其他選手再按搶答按鈕，無效；（3）主持人打開總控開關SW1，系統(tǒng)進行復位，重新開始搶答。將ZRST應用到此控制要求中編程練習7：部件移動的控制7.E3畫面控制要求：（1）按下按鈕PB1，供給工件；（2）按下按鈕PB2，輸送帶連續(xù)運行（用SET指令）；（3）當工件到達桌子即傳感器（X1）處，且機械手在原點位置，機械手（Y2）動作；（4）如果工件仍在桌子上即傳感器（X1）處，不供給工件。置位與復位指令編程練習8：多段輸送帶傳送工件的控制8.D6畫面（用SET指令）

（另附微課）控制要求：（1）按下PB1，且機械手在原點位置，機械手供給1個工件；（2）當上段傳感器（X0）檢測到工件，上段輸送帶正轉（Y0）運行；（3）當中段傳感器（X1）檢測到工件，上段輸送帶正轉（Y0）停止，中段輸送帶正轉（Y2）運行；（4）當下段傳感器（X2）檢測到工件，中段輸送帶正轉（Y2）停止，下段輸送帶正轉（Y4）運行；（5）當末端傳感器（X3）檢測到工件，下段輸送帶正轉（Y4）停止，同時控制機械手供給下一個工件；（6）按下PB2，所有輸送帶停轉。置位與復位指令編程練習9：不同尺寸工件的分揀控制9.E2畫面（可用SET指令）

（另附微課）控制要求：（1）按下PB1，且機械手在原點位置，機械手供給1個工件；（2）打開SW1，輸送帶正轉（Y1/Y2）運行；（3）機械手供給大、小工件，大工件被傳送帶放到前面即X4對應的箱子中，小工件被傳送時，分揀器（Y5）打開，小工件被傳送到后面即傳感器（X5）對應的貨箱中；（4）小工件裝入貨箱后，分揀器復位。置位與復位指令知識應用——輸送帶中傳感器的使用大工件經過3個傳感器都動作3個傳感器未動作特點：當工件接近傳感器時，對應位置的傳感器動作，并輸出開關信號。置位與復位指令用傳感器輸出信號作為啟動開關時的編程方法：動作的傳感器用其常開觸點；無動作的傳感器用其常閉觸點。小工件經過下傳感器動作置位與復位指令知識鏈接2——PLC的編程語言1.梯形圖2.指令表LDX000ORY000ANDX001OUTY0003.順序功能圖（SFC）4.功能塊圖置位與復位指令知識鏈接2——PLC的編程語言5.結構文本置位與復位指令知識鏈接3——梯形圖的編程規(guī)則1.梯形圖中的觸點可以任意地進行串聯(lián)或并聯(lián)，但線圈不能串聯(lián)輸出。2.線圈不能直接與起始母線相連接。不正確正確置位與復位指令知識鏈接3——梯形圖的編程規(guī)則3.線圈與終止母線之間不能有任何觸點。不正確正確置位與復位指令知識鏈接3——梯形圖的編程規(guī)則不正確正確4.觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。置位與復位指令知識鏈接3——梯形圖的編程規(guī)則5.如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效，只有最后一次才有效，容易引起誤操作，應盡量避免線圈重復使用。不正確正確置位與復位指令知識鏈接3——梯形圖的編程規(guī)則6.遵循“上重下輕、左重右輕”的原則。（1）多條支路并聯(lián)：觸點最多的那條串聯(lián)支路放在梯形圖最上面。

（2）并聯(lián)電路相串聯(lián)：觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖最左邊。合理不合理“上重下輕”原則“左重右輕”原則不合理合理置位與復位指令知識鏈接3——梯形圖的編程規(guī)則7.對于多重輸出電路，應將串有觸點或串聯(lián)觸點多的電路放在下邊，可減少用戶程序步數(shù)。不合理合理置位與復位指令知識鏈接3——梯形圖的編程規(guī)則8.對于邏輯功能復雜的電路，可以重復使用一些觸點改成等效電路，再進行編輯，使邏輯關系盡量清楚。不合理合理總結置位與復位指令123正反轉控制程序電氣互鎖與機械互鎖SET/RST/ZRST指令PLC技術及工程應用多路搶答器的控制多路搶答器的控制任務引入：多路搶答器的控制任務評分明細：

評分內容

電路設計元件安裝布線工藝通電試驗工具使用/工位整理創(chuàng)新安全文明分值301025305附加分

倒扣分控制要求：

（1）共4位選手，每位選手都有1個搶答按鈕和1個指示燈，某位選手按下?lián)尨鸢粹o時，對應的指示燈點亮，其他選手的搶答按鈕失效。（2）點亮的指示燈顯示3秒后自動熄滅。（3）在開始時設置啟動按鈕，只有主持人允許答題時（即啟動按鈕接通）選手答題才有效。一、項目元器件空氣開關LN多路搶答器的控制1.空氣開關2.PLCPLC多路搶答器的控制3.按鈕和指示燈（UN=24V）多路搶答器的控制1.分配輸入/輸出（I/O）地址二、任務實施多路搶答器的控制輸入輸出輸入點輸入元件作用輸出點輸出元件作用X0SB1搶答按鈕Y0H1指示X1SB2搶答按鈕Y1H2指示X2SB3搶答按鈕Y2H3指示X3SB4搶答按鈕Y3H4指示X4SA總開關2.繪制I/O接線圖多路搶答器的控制PLCFX3SA-14MRLN~220VX0Y0SB1S/SCOM024V0VH124V0VX1SB2Y1H2Y2H3COM1COM2X2X3SB4SB3Y3H4X4SA4.編寫程序3.接線多路搶答器的控制5.運行調試總結12多路搶答器的控制多路搶答器控制的元器件多路搶答器控制的實施步驟PLC技術及工程應用信號燈的時序控制——定時器和輔助繼電器任務引入：信號燈的時序控制控制要求1：（1）按下啟動按鈕PB1，綠燈亮，亮3秒；（2）綠燈亮3秒后熄滅，黃燈亮，亮2秒；（3）黃燈亮2秒后熄滅，紅燈亮，亮2秒；（4）紅燈亮2秒后熄滅。定時器和輔助繼電器定時器和輔助繼電器

一、編程并觀察程序運行效果1.在仿真軟件D3畫面中編輯程序12.按下PB1，觀察程序運行效果（即交通燈Y0-Y2的變化）綠燈亮，同時T0計時3s定時器和輔助繼電器

一、編程并觀察程序運行效果3.在仿真軟件D3畫面中編輯程序24.按下PB1，觀察程序運行效果（即交通燈Y0-Y2的變化）綠燈亮，同時T0計時3s3s后黃燈亮定時器和輔助繼電器

一、編程并觀察程序運行效果5.在仿真軟件D3畫面中編輯程序36.按下PB1，觀察程序運行效果（即交通燈Y0-Y2的變化）綠燈亮，同時T0計時3s3s后綠燈熄滅定時器和輔助繼電器

知識鏈接1——定時器T名稱符號梯形圖表示功能定時器T用于定時操作，起延時接通和斷開電路的作用。說明（T0K30）

0：地址編號0~511（十進制）K：十進制數(shù)30：設定值，即PLC內部時鐘脈沖的掃描次數(shù)。T的工作原理：

當定時器的線圈得電，定時器開始延時，當當前值=設定值時，T的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。當定時器的線圈失電，通用定時器復位，其觸點也復位，且當前值清0。定時器和輔助繼電器PLC內部時鐘脈沖：1ms、10ms、100msT定時時間=設定值

時鐘脈沖（定時精度）定時器分類：（1）100ms普通定時器T0~T199，設定值：0.1~3276.7s（2）10ms普通定時器T200~T245，設定值：0.01~327.67s（3）1ms積算定時器T246~T249，設定值：0.001~32.767s（4）100ms積算定時器T250~T255，設定值：0.1~3276.7s（5）1ms普通定時器T256~T511，設定值：0.001~32.767s

知識鏈接1——定時器T例：T0K30定時時間為30

100ms=3000ms=3s定時器和輔助繼電器

二、改進程序思考1：如何讓Y1持續(xù)得電？思考2：如何讓Y1得電2s后熄滅？自鎖定時器和輔助繼電器二、改進程序思考2：如何讓Y1得電2s后熄滅？定時器和輔助繼電器

三、任務實施控制要求（另附微課）：（1）按下啟動按鈕PB1，綠燈亮，亮3秒；（2）綠燈亮3秒后熄滅，黃燈亮，亮2秒；（3）黃燈亮2秒后熄滅，紅燈亮，亮2秒；（4）紅燈亮2秒后熄滅。定時器和輔助繼電器1.C1畫面控制要求：（1）按下PB1，紅燈持續(xù)點亮；（2）紅燈亮3秒后熄滅；（3）紅燈熄滅后卷簾門上升，到達上限X1，卷簾門停止上升。（4）按下PB2，綠燈持續(xù)點亮；（5）綠燈亮3秒后熄滅；（6）綠燈熄滅后卷簾門下降，到達下限X0，卷簾門停止下降。編程練習1：卷簾門的控制定時器和輔助繼電器2-1C1畫面控制要求：（1）按下PB1，紅燈亮；（2）延時5秒后，紅燈滅，綠燈亮；（3）再延時5秒后，綠燈滅，黃燈亮；（4）按下PB2，黃燈停止。2-2C1畫面控制要求：（1）按下PB1，紅燈亮；（2）延時5秒后，紅燈滅，綠燈亮；（3）再延時5秒后，綠燈滅，黃燈亮；（4）再延時5秒后，黃燈滅，紅燈再次亮；（5）按下PB2，任何燈熄滅。編程練習2：三盞信號燈的控制定時器和輔助繼電器（1）按下PB1，綠燈亮，綠燈點亮5秒；（2）綠燈點亮5秒后熄滅，同時黃燈亮，黃燈點亮3秒；（3）黃燈點亮3秒后熄滅，同時紅燈亮，紅燈點亮5秒；（4）紅燈點亮5秒后熄滅，再次啟動綠燈，無限循環(huán)；（5）按下PB2，任何燈熄滅。編程練習2：三盞信號燈的控制2-3D3畫面控制要求：定時器和輔助繼電器3.D5畫面控制要求：（1）按下PB1，黃燈（Y7）被點亮而且蜂鳴器（Y3）拉響；（2）5秒后黃燈（Y7）和蜂鳴器（Y3）都失電；（3）同時，輸送帶開始正轉、綠燈（Y6）保持點亮；（4）按下PB2，黃燈（Y7）、蜂鳴器（Y3）、正轉輸送帶和綠燈都停止動作。編程練習3：輸送帶啟停控制定時器和輔助繼電器4-1D3畫面（另附微課）

控制要求：（1）合上SW1（X24）兩秒后，綠燈（Y2）亮；（2）綠燈（Y2）亮3秒后熄滅；（3）熄滅2秒后綠燈（Y2）再次點亮。如此往復循環(huán)，實現(xiàn)接通開關、綠燈閃爍的運行效果。編程練習4：一盞信號燈的閃爍控制定時器和輔助繼電器輔助繼電器

控制要求：（1）按下PB1（X20）兩秒后，綠燈（Y2）亮；（2）綠燈（Y2）亮3秒后熄滅；（3）熄滅2秒后綠燈（Y2）再次點亮。如此往復循環(huán)，實現(xiàn)接通開關、綠燈閃爍的運行效果。4-2D3畫面編程練習4：一盞信號燈的閃爍控制定時器和輔助繼電器知識鏈接2——輔助繼電器M名稱符號功能輔助繼電器M用作狀態(tài)暫存、中間運算等，類似于中間繼電器。說明和輸出繼電器Y一樣，M只能由程序來驅動，每個M有無限對常開、常閉觸點。M沒有輸出結點，不能直接驅動外部負載。特別說明定時器和輔助繼電器知識鏈接2——輔助繼電器MM分類（按十進制編號）：2.停電保持輔助繼電器：（1）M500~M1023（可通過參數(shù)設置將其改為通用輔助繼電器）（2）M1024~M7679（停電保持特性不可變）3.特殊輔助繼電器：M8000~M85111.通用輔助繼電器：M0~M499定時器和輔助繼電器控制要求：（1）合上SW1兩秒后，紅燈Y0點亮，5秒后熄滅；（2）黃燈Y1點亮，2秒后熄滅，接著紅燈Y0又點亮；（3）如此往復循環(huán)，實現(xiàn)接通開關、紅燈Y0、黃燈Y1依次閃爍的運行效果。5.D3畫面編程練習5：兩盞信號燈的閃爍控制定時器和輔助繼電器6.D2畫面控制要求：人通行：（1）當入門傳感器(X0)檢測到人通過時，綠燈(Y1)亮；（2）出口傳感器

(X1)檢測到人的消息5秒后，綠燈(Y1)滅。編程練習6：交通路口人/車的通行控制車通行（另附微課）：（1）當入門傳感器(X2)檢測到汽車通過時，綠燈(Y4)亮；（2）出口傳感器(X3)檢測到車的消息5秒后，綠燈(Y4)滅；（3）如果汽車沒有在6秒內通過入門傳感器(X2)和出口傳感器（X3）之間的區(qū)域，紅燈(Y3)亮而且蜂鳴器(Y7)響；（4）一旦汽車通過出口傳感器(X3)，紅燈(Y3)滅而且蜂鳴器(Y7)停止。定時器和輔助繼電器

（1）按下紅色按鈕（X10），紅色信號燈（Y0）閃爍6秒（先滅1s后亮1s，周期2s）；（2）同時，按下紅色按鈕（X10），指示燈（Y10）持續(xù)點亮6秒；（3）6秒后紅色信號燈（Y0）和指示燈（Y10）都熄滅，黃色信號燈（Y1）點亮3秒；（4）3秒后黃色信號燈（Y1）熄滅，綠色信號燈（Y2）點亮5秒；（5）5秒后綠色信號燈（Y2）熄滅。7.E1畫面（另附微課）控制要求：編程練習7：燈的亮滅控制定時器和輔助繼電器

用定時器編一個程序,控制要求：（1）按下PB1啟動信號燈；（2）黃燈閃3秒后熄滅（亮0.5s滅0.5s）。8.D3畫面：編程練習8：燈的閃爍控制定時器和輔助繼電器知識鏈接3——特殊輔助繼電器M8000~M8511由廠家已定義好用途或工作方式的繼電器。

作用：用來表示PLC的某些狀態(tài)、提供時鐘脈沖和標志（進位、借位等）設定PLC的運行方式、步進、順控、禁止中斷及設定計數(shù)器的計數(shù)方式等。

類型：

（1）觸點型：只能利用其觸點的特殊輔助繼電器。（2）線圈型：由用戶程序控制其線圈，當其線圈得電時能執(zhí)行某種特定的操作。定時器和輔助繼電器知識鏈接3——特殊輔助繼電器M8000~M8511利用特殊輔助繼電器（觸點利用型）實現(xiàn)周期1s的閃爍定時器和輔助繼電器

用定時器編一個程序,控制要求：（1）按下PB1啟動信號燈；（2）黃燈閃3秒后熄滅（亮0.5s滅0.5s）。利用特殊輔助繼電器（觸點利用型）實現(xiàn)周期1s的閃爍8.D3畫面編程練習8：燈的閃爍控制定時器和輔助繼電器

用定時器編一個程序,控制要求：（1）按下PB1兩秒后啟動信號燈；（2）黃燈閃3秒后熄滅（亮0.5s滅0.5s）；（3）綠燈亮5秒后熄滅；（4）紅燈亮2秒后熄滅；（5）以上1-4過程重復循環(huán)。9.

D3畫面編程練習9：三盞信號燈的延時控制

用定時器結合M8013編一個程序,按下PB1啟動信號燈，控制要求：（1）黃燈亮3秒；（2）黃燈閃5秒。定時器和輔助繼電器10.D3畫面編程練習10：一盞信號燈的亮與閃爍控制（1）設備上電，PLC處于運行狀態(tài)，紅色警示燈（Y5）點亮。（2）按下解鎖鍵PB1，指示燈PL1（Y20）點亮，設備解鎖。定時器和輔助繼電器11.B4畫面控制要求：編程練習11：提送供給系統(tǒng)的控制（3）按下鎖定鍵PB2，指示燈PL1（Y20）熄滅，設備鎖定。（4）當設備處于解鎖狀態(tài)，且SW1為“ON”時，輸送帶正轉。（5）輸送帶正轉時，指示燈PL2（Y21）以1s為周期閃爍。（6）輸送帶正轉時，按下PB3，機械手供給工件。任務引入：信號燈的時序控制定時器和輔助繼電器控制要求2：

（1）PLC上電后紅燈亮3秒后熄滅；

（2）綠燈亮3秒后熄滅；（3）黃燈亮3秒后熄滅；

*（4）重復1~3步驟；（5）定時器具有停電保持功能。定時器和輔助繼電器

一、編程并觀察程序運行效果1.在仿真軟件D3畫面中編輯程序12.接通X24一會后斷開、再接通然后斷開，反復幾次，觀察T246和T250的計時特點。T246/T250不會因X24斷開而復位，能累積計時。T246的計時數(shù)值是T250的100倍。定時器和輔助繼電器

知識鏈接4——積算定時器T即使條件失去或PLC失電時，其當前寄存器的內容及觸點狀態(tài)均可保持，可累積計時。1.特點2.類型1ms：T246~T249共4點100ms：T250~T255共6點3.復位使用復位指令RST定時器和輔助繼電器

二、任務實施用積算定時器M8000啟動按鈕信號燈亮滅的編程思路與控制要求1的類似，同時要結合積算定時器的工作特點?？刂埔?：

（1）PLC上電后紅燈亮3秒后熄滅；

（2）綠燈亮3秒后熄滅；（3）黃燈亮3秒后熄滅；

*（4）重復1~3步驟；（5）以上定時器具有停電保持功能?？偨Y定時器和輔助繼電器12定時器的結構、工作特點和分類輔助繼電器的結構、工作特點和分類3定時控制應用（通用定時器/積算定時器）PLC技術及工程應用多盞信號燈的時序控制多盞信號燈的時序控制任務引入：多盞信號燈的時序控制任務評分明細：

評分內容

電路設計元件安裝布線工藝通電試驗工具使用/工位整理創(chuàng)新安全文明分值301025305附加分

倒扣分控制要求：

（1）按下啟動按鈕，綠燈亮5秒；（2）5秒后綠燈滅，紅燈亮3秒；（3）3秒后紅燈滅，黃燈亮2秒；（4）黃燈滅后重復以上過程；（5）按下停止按鈕，所有燈都熄滅。一、項目元器件空氣開關LN1.空氣開關多盞信號燈的時序控制2.PLCPLC多盞信號燈的時序控制3.按鈕和指示燈（UN=24V）多盞信號燈的時序控制1.分配輸入/輸出（I/O）地址二、任務實施多盞信號燈的時序控制輸入輸出輸入點輸入元件作用輸出點輸出元件作用X0SB1啟動Y0HG指示X1SB2停止Y1HR指示Y2HY指示Y與COM端口對應關系PLC輸出點與對應的公共端口特別說明多盞信號燈的時序控制2.繪制I/O接線圖PLCFX3SA-14MRLN~220VX0Y0SB1S/SCOM024V0VHG24V0VX1Y1HRY2HYCOM1COM2SB2

停止按鈕接常閉觸點多盞信號燈的時序控制2.繪制I/O接線圖PLCFX3SA-14MRLN~220VX0Y0SB1S/SCOM024V0VHG24V0VX1SB2Y1HRY2HYCOM1COM2

停止按鈕接常開觸點多盞信號燈的時序控制3.接線4.編寫程序5.運行調試或

停止按鈕接常閉觸點

停止按鈕接常開觸點多盞信號燈的時序控制總結12多盞信號燈時序控制的元器件多盞信號燈時序控制的實施步驟多盞信號燈的時序控制PLC技術及工程應用產品生產的計數(shù)控制——計數(shù)器任務引入：產品生產的計數(shù)控制計數(shù)器控制要求（C4畫面）：（1）合上運行輸送帶開關，輸送帶正轉運行；（2）合上供給部件開關，連續(xù)供給工件；（3）供給5個工件后計數(shù)燈（Y6）點亮，不再供給工件；（4）按下復位計數(shù)器按鈕（X1），計數(shù)器復位。計數(shù)器

一、編程并觀察程序運行效果1.在仿真軟件D3畫面中編輯程序2.觀察程序運行效果（即交通燈Y0、Y1的變化）PLC運行黃燈亮5個數(shù)計到后紅燈亮計數(shù)器

知識鏈接1——計數(shù)器名稱符號結構功能計數(shù)器C用于對各種軟元件觸點的閉合次數(shù)進行計數(shù)說明（C0K5）

0：地址編號0~255（十進制）K：十進制數(shù)5：計數(shù)次數(shù)動作原理：

當C的線圈得電，C計數(shù)1次，然后其線圈失電；線圈再得電，C計數(shù)第2次……當C的當前值=設定值時，停止計數(shù)，C的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。用RST指令對C的當前值清零，其觸點復位。特別說明計數(shù)器分類：

知識點1——計數(shù)器C計數(shù)器1.內部信號計數(shù)器（C0~C234）（1）16位增計數(shù)器（2）32位增/減計數(shù)器2.高速計數(shù)器（C235~C255）表內部信號計數(shù)器編號

知識點2——定時器與計數(shù)器的異同計數(shù)器序號定時器計數(shù)器1條件保持接通狀態(tài)持續(xù)計時條件每接通1次計數(shù)1次2當前值=設定值，停止計時/計數(shù)3當前值=設定值，觸點動作4通用定時器：可用其常閉觸點復位（清0）積算定時器：用RST指令復位復位用RST指令（清0）5定時器/計數(shù)器復位后觸點也復位計數(shù)器

二、改進程序思考：如何使C0清零？清零計數(shù)器

三、任務實施控制要求（C4畫面）：（1）合上運行輸送帶開關，輸送帶正轉運行；（2）合上供給部件開關，連續(xù)供給工件；（3）供給5個工件后計數(shù)燈（Y6）點亮，不再供給工件；（4）按下復位計數(shù)器按鈕（X1），計數(shù)器復位。計數(shù)器

計數(shù)器應用1——計數(shù)器與定時器組合延時動作計數(shù)器

三、任務實施——改進控制要求控制要求（C4畫面）：（1）合上運行輸送帶開關，輸送帶正轉運行；（2）合上供給部件開關，連續(xù)供給工件；（3）供給5個工件后計數(shù)燈（Y6）點亮，不再供給工件；（4）延時5s，計數(shù)器復位。計數(shù)器1-1D4畫面（另附微課）控制要求:（1）合上SW1，輸送帶正轉；（2）按下PB1，且機械手在原點位置，機械手供給1個工件；（3）工件有大、中、小三種，被傳感器（X0/X1/X2）揀選后，對應的大、中、小指示燈分別點亮，工件通過傳感器（X4）后指示燈熄滅；（4）工件經過傳感器（X4）時計1個數(shù)，共計5個；（5）計數(shù)同時機械手供給下一個工件，直到計滿5個，停止供給工件。編程練習1：輸送帶上工件的計數(shù)控制計數(shù)器1-2D4畫面控制要求:（1）合上SW1，輸送帶正轉；（2）按下PB1，且機械手在原點位置，機械手供給1個工件；（3）工件有大、中、小三種，被傳感器（X0/X1/X2）揀選后，對應的大、中、小指示燈分別點亮，工件通過傳感器（X4）后指示燈熄滅；（4）工件經過傳感器（X4）時計1個數(shù)，共計5個；（5）延時2秒后機器人自動供給第2個工件……直到計滿5個，停止供給。編程練習1：輸送帶上工件的計數(shù)控制計數(shù)器

計數(shù)器應用2——計數(shù)器與計數(shù)器組合延時動作計數(shù)器1-3D4畫面控制要求:（1）合上SW1，輸送帶正轉；（2）按下PB1，且機械手在原點位置，機械手供給1個工件；（3）工件有大、中、小三種，被傳感器（X0/X1/X2）揀選后，對應的大、中、小指示燈分別點亮，工件通過傳感器（X4）后指示燈熄滅；（4）工件通過傳感器X4時計1個數(shù)，接著供給指令自動被打開，重復以上過程。直到貨箱裝滿，停止供給工件。（5）共有2個貨箱，每個貨箱裝2個部件，生產時需對箱子進行計數(shù)。編程練習1：輸送帶上工件的計數(shù)控制計數(shù)器（1）合上SW1，輸送帶正轉（Y1/Y2/Y3/Y4）運行；（2）按下PB1，且機械手在原點位置，機械手供給工件；（3）工件有大、中、小三種，被傳感器（X1/X2/X3）揀選后，每個工件停留在對應的推出機構前并被推到對應的貨箱里；2-1F3畫面（另附微課）控制要求：編程練習2：不同尺寸工件的輸送控制（4）任意一個工件到達指定貨箱后計1個數(shù)，累積計到5個后機械手不再供給工件。計數(shù)器（1）合上SW1，輸送帶正轉（Y1/Y2/Y3/Y4）運行；（2）按下PB1，且機械手在原點位置，機械手供給工件；（3）工件有大、中、小三種，被傳感器（X1/X2/X3）揀選后，每個工件停留在對應的推出機構前并被推到對應的貨箱里；2-2F3畫面控制要求：編程練習2：不同尺寸工件的輸送控制（4）機械手共供給5個工件，大、中、小箱子各裝一個工件，其余工件從輸送帶右端落下。總結計數(shù)器12計數(shù)器的結構、工作特點和分類計數(shù)控制應用PLC技術及工程應用汽車轉向燈的PLC控制汽車轉向燈的PLC控制任務引入：汽車轉向燈的PLC控制任務評分明細：

評分內容

電路設計元件安裝布線工藝通電試驗工具使用/工位整理創(chuàng)新安全文明分值301025305附加分

倒扣分結合轉換開關，用三菱PLC實現(xiàn)汽車轉向燈（UN=DC24V）的控制?？刂埔笕缦拢海?）汽車有兩個轉向燈，分別為左轉向燈和右轉向燈，簡稱左燈和右燈。當開關扳向左邊時，左燈閃爍，亮滅時間各為1s；當開關扳向右邊時，右燈閃爍，亮滅時間也各為1s。（2）當開關扳回中間位置時，關燈，即兩燈都不亮；（3）若司機轉向后忘記關燈（即扳回中間位置），則10s（即亮滅各5次）后轉向燈自動熄滅。一、項目元器件空氣開關LN1.空氣開關汽車轉向燈的PLC控制2.PLCPLC汽車轉向燈的PLC控制3.按鈕和指示燈（UN=24V）汽車轉向燈的PLC控制1.分配輸入/輸出（I/O）地址二、任務實施汽車轉向燈的PLC控制輸入輸出輸入點輸入元件作用輸出點輸出元件作用X0SA-1左轉向燈開關Y0H1左轉向燈X1SA-2右轉向燈開關Y1H2右轉向燈Y與COM端口對應關系PLC輸出點與對應的公共端口特別說明汽車轉向燈的PLC控制2.繪制I/O接線圖PLCFX3SA-14MRLN~220VX0Y0S/S24V0VH124V0VX1Y1H2COM0COM1

停止按鈕接常閉觸點汽車轉向燈的PLC控制SA-2SA-13.接線4.編寫程序5.運行調試汽車轉向燈的PLC控制總結12汽車轉向燈PLC控制的元器件汽車轉向燈PLC控制的實施步驟汽車轉向燈的PLC控制PLC技術及工程應用自動門的開合控制——脈沖式觸點與脈沖輸出指令任務引入：自動門的開合控制脈沖式觸點與脈沖輸出指令控制要求（F1畫面）：

（1）當汽車開到門前時，自動門打開；（2）當上限開關X1=ON時，門不再打開；

（3）當汽車經過門以后，自動門關閉；（4）當下限開關X0=ON時，門不再關閉。

一、編程并觀察程序運行效果1.在仿真軟件D3畫面中編輯程序2.分別接通X24、X25，觀察程序運行效果（即交通燈Y0、Y1的變化）。紅燈Y0亮黃燈Y1不亮脈沖式觸點與脈沖輸出指令

知識鏈接1——脈沖式觸點指令1名稱梯形圖符號操作元件動作特點上升沿檢測觸點X、Y、M、S、T、C在輸入信號的上升沿接通一個掃描周期梯形圖脈沖式觸點與脈沖輸出指令時序圖X25由OFFON時，Y1只得電一個掃描周期，故黃燈不亮。

二、改進程序思考：如何使Y1連續(xù)得電、黃燈持續(xù)點亮？脈沖式觸點與脈沖輸出指令自鎖

三、編程并觀察程序運行效果1.在仿真軟件D3畫面中編輯程序2.分別接通X24、X25，之后斷開，觀察程序運行效果（即交通燈Y0、Y1的變化）。紅燈Y0亮/黃燈Y1不亮脈沖式觸點與脈沖輸出指令所有燈都不亮X24/X25斷開X24/X25接通

知識鏈接1——脈沖式觸點指令2梯形圖脈沖式觸點與脈沖輸出指令時序圖X25由ONOFF時，Y1只得電一個掃描周期，故黃燈不亮。接通X24、X25，之后斷開。名稱梯形圖符號操作元件動作特點下降沿檢測觸點X、Y、M、S、T、C在輸入信號的下降沿接通一個掃描周期

四、改進程序脈沖式觸點與脈沖輸出指令思考：如何使Y1連續(xù)得電、黃燈持續(xù)點亮？自鎖

五、任務實施——用脈沖式觸點指令脈沖式觸點與脈沖輸出指令控制要求（F1畫面）：（1）當汽車開到門前時，自動門打開；（2）當上限開關X1=ON時，門不再打開；（3）當汽車經過門以后，自動門關閉；（4）當下限開關X0=ON時，門不再關閉。脈沖式觸點與脈沖輸出指令1.F1畫面控制要求：（1）入口傳感器（X2）檢測到車輛，控制卷簾門上升，0.5s后停止（卷簾門恰好開啟一半）；（2）卷簾門開啟高度不合適時，可通過門上升按鍵（X10）手動調節(jié)。為防止誤操作，長按該按鍵2s后，卷簾門上升，松開按鍵或到達上限位置（X1）停止。（3）當出口傳感器（X3）檢測到車輛完全通過后或按門下降按鍵（X11），卷簾門下降，到達下限位置（X0）停止。編程練習1：卷簾門自動與手動的控制

六、編程并觀察程序運行效果1.在仿真軟件D3畫面中編輯程序2.分別接通X24、X25，觀察程序運行效果（即交通燈Y0、Y1的變化）紅燈Y0亮黃燈Y1不亮脈沖式觸點與脈沖輸出指令

知識鏈接2——脈沖輸出指令1梯形圖脈沖式觸點與脈沖輸出指令時序圖X25由OFFON時，Y1只得電一個掃描周期，故黃燈不亮。特殊輔助繼電器不能用作PLS的操作元件。特別說明名稱符號梯形圖與操作元件動作特點上升沿微分輸出PLS元件Y/M僅在驅動輸入由OFFON時動作（置1）PLSY/M

知識鏈接2——脈沖輸出指令1脈沖式觸點與脈沖輸出指令名稱符號梯形圖與操作元件動作特點上升沿微分輸出PLS元件Y/M僅在驅動輸入由OFFON時動作（置1）PLSY/M=

七、改進程序思考：如何使Y1連續(xù)得電、黃燈持續(xù)點亮？脈沖式觸點與脈沖輸出指令自鎖

八、編程并觀察程序運行效果1.在仿真軟件D3畫面中編輯程序脈沖式觸點與脈沖輸出指令2.分別接通X24、X25，之后斷開，觀察程序運行效果（即交通燈Y0、Y1的變化）。紅燈Y0亮/黃燈Y1不亮所有燈都不亮X24/X25斷開X24/X25接通

知識鏈接2——脈沖輸出指令2梯形圖脈沖式觸點與脈沖輸出指令時序圖X25由ONOFF時，Y1只得電一個掃描周期，故黃燈不亮。特殊輔助繼電器不能用作PLF的操作元件。特別說明名稱符號梯形圖與操作元件動作特點下降沿微分輸出PLF元件Y/M僅在驅動輸入由ONOFF時動作（置1）PLFY/M

知識鏈接2——脈沖輸出指令2脈沖式觸點與脈沖輸出指令=名稱符號梯形圖與操作元件動作特點下降沿微分輸出PLF元件Y/M僅在驅動輸入由ONOFF時動作（置1）PLFY/M

九、改進程序思考：如何使Y1連續(xù)得電、黃燈持續(xù)點亮？脈沖式觸點與脈沖輸出指令自鎖

十、任務實施——用脈沖輸出指令脈沖式觸點與脈沖輸出指令控制要求（F1畫面）：（1）當汽車開到門前時，自動門打開；（2）當上限開關X1=ON時，門不再打開；（3）當汽車經過門以后，自動門關閉；（4）當下限開關X0=ON時，門不再關閉。脈沖式觸點與脈沖輸出指令2.E5畫面（另附微課）控制要求：（1）按下PB1，且機械手在原點位置，機械手供給1個箱子；（2）合上開關SW1，輸送帶正轉；（3）箱子在桔子進料器正下方時，桔子進料器中的傳感器（X1）動作，輸送帶停轉；（4）此時開始裝桔子；（5）裝到5個后，輸送帶重新正轉，裝有5個桔子的箱子被送到右邊的碟子中。編程練習2：桔子的裝箱控制知識應用——輸送帶中下降沿檢測觸點的使用X2由ONOFF時，接通一個掃描周期，線圈C0得電一個掃描周期，計數(shù)1次。脈沖式觸點與脈沖輸出指令

3.F5畫面（另附微課）控制要求：（1）合上SW1，輸送帶（Y1/Y2）正轉運行；（2）按下PB1，供給工件；（3）工件有大、中、小三種，由傳感器（X0/X1/X2）揀選；大工件被推到底層的輸送帶且被輸送到右邊的大貨箱里；（4）中工件被上層輸送帶上的機械手抓到中貨箱里；（5）小工件被推到底層的輸送帶且被輸送到左邊的小貨箱里。脈沖式觸點與脈沖輸出指令編程練習3：輸送帶的正反轉控制4.E4畫面控制要求：（1）合上SW1，輸送帶正轉；（2）按下PB1，供給工件；（3）工件到達指定位置（X1=ON）后，開始鉆孔；（4）不論鉆孔正常與否，鉆孔結束后，工件被送到右邊的貨箱里；（5）當鉆孔后的工件到達指定位置后，自動發(fā)出供給指令，重復進行以上過程。（6）鉆孔數(shù)量共計5個，之后供給指令和輸送帶都停止。脈沖式觸點與脈沖輸出指令編程練習4：鉆孔控制總結12脈沖式觸點指令（上升沿/下降沿）梯形圖符號、動作特點、應用脈沖輸出指令（PLS/PLF）梯形圖、動作特點、應用脈沖式觸點與脈沖輸出指令PLC技術及工程應用電動機的綜合運行控制電動機的綜合運行控制任務評分明細：

評分內容

電路設計元件安裝布線工藝通電試驗工具使用/工位整理創(chuàng)新安全文明分值301025305附加分

倒扣分控制要求：

（1）按下起動按鈕，KM線圈（UN=220V）得電，三相電動機單向運行（UN=380V）；（2）按下停止按鈕，KM線圈失電，電動機停止運行。任務1引入：三相電動機的單向運行控制

一、任務分析~380V電動機的綜合運行控制實驗裝置QFFU1KMFRM3~FRSB2SB1KMKMFU2L1L2L3U11

V11

W11U11N電動機的綜合運行控制用PLC控制KM線圈

一、任務分析輸入輸出繼電器輸出FX3SA-14MRQFFU1KMFRM3~FRSB2SB1KMKMFU2L1L2L3U11

V11

W11U11N電動機的綜合運行控制用PLC控制KM線圈

二、任務實施1.分配I/O地址輸入輸出輸入點輸入元件作用輸出點輸出元件作用X0SB1起動按鈕Y0KM控制電動機單向運行X1SB2停止按鈕X2FR過載保護電動機的綜合運行控制2.繪制I/O接線圖PLCFX3SA-14MRLN~220VX0X1X2Y0SB1S/SCOM0~220VKM24V0VSB2FR

停止按鈕/FR接常閉觸點電動機的綜合運行控制2.繪制I/O接線圖PLCFX3SA-14MRLN~220VX0X1X2Y0SB1S/SSB2COM0~220VKMFR24V0V停止按鈕/FR接常開觸點電動機的綜合運行控制繼電器輸出FX3SA-14MR