PLC技術(shù)及工程應(yīng)用電動(dòng)機(jī)的起?？刂啤斎肜^電器與輸出繼電器輸入繼電器與輸出繼電器實(shí)例引入—卷簾門(mén)的控制問(wèn)題1：如何讓卷簾門(mén)點(diǎn)動(dòng)上升？按下起動(dòng)按鈕卷簾門(mén)上升電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行KM線圈得電用PLC程序代替控制電路Q(chēng)FFU1KMFRM3~FRSBKMFU2L1L2L3U11

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W11U11N輸入繼電器與輸出繼電器起動(dòng)按鈕KM線圈

卷簾門(mén)點(diǎn)動(dòng)上升實(shí)例引入—卷簾門(mén)的控制QFFU1KMFRM3~FRSBKMFU2L1L2L3U11

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W11U11N用PLC程序代替控制電路點(diǎn)動(dòng)程序用PLC控制電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，從而使卷簾門(mén)點(diǎn)動(dòng)上升?？刂埔螅?.按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，卷簾門(mén)點(diǎn)動(dòng)上升；2.松開(kāi)起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，卷簾門(mén)停止上升。輸入繼電器與輸出繼電器任務(wù)1：電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制輸入繼電器與輸出繼電器任務(wù)1：電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制控制對(duì)象：卷簾門(mén)Y0（門(mén)上升指令）起動(dòng)按鈕：PB1（X20）輸入繼電器與輸出繼電器任務(wù)1：電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制第2-1步第2-2步第1步輸入繼電器與輸出繼電器任務(wù)1：電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制第2-1步第2-2步第1步輸入繼電器與輸出繼電器任務(wù)1：電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制第3步第4步輸入繼電器與輸出繼電器任務(wù)1：電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制按下按鈕PB1，觀察卷簾門(mén)的變化情況。??是一種圖形語(yǔ)言，是在繼電器控制原理圖的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的一種邏輯編程語(yǔ)言。??沿用了繼電器的觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和符號(hào)。??是PLC最常用的編程語(yǔ)言，被稱(chēng)為PLC的第一編程語(yǔ)言。知識(shí)鏈接1——梯形圖輸入繼電器與輸出繼電器起始母線（左母線）常開(kāi)觸點(diǎn)線圈終止母線（右母線）輸入繼電器與輸出繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)線圈編程元件與繼電器元件比較表相同點(diǎn)不同點(diǎn)都具有線圈和常開(kāi)常閉觸點(diǎn)，當(dāng)線圈得電時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，當(dāng)線圈失電時(shí)，常閉觸點(diǎn)接通，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)。

1.梯形圖中的常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、線圈是“軟繼電器”，每個(gè)“軟繼電器”僅對(duì)應(yīng)PLC存儲(chǔ)單元中的一位。位狀態(tài)為“1”：對(duì)應(yīng)的繼電器線圈接通，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；位狀態(tài)為“0”：對(duì)應(yīng)的繼電器線圈不通，其常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)保持原態(tài)。2.編程元件可以無(wú)限次地訪問(wèn)，有無(wú)數(shù)多個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)。知識(shí)鏈接1——梯形圖知識(shí)鏈接2——輸入繼電器X（2）地址編號(hào)：采用八進(jìn)制。編號(hào)為：X0~X7、X10~X17、X20~X27……（1）輸入繼電器：PLC用來(lái)接收外部開(kāi)關(guān)信號(hào)的元件。它與PLC的輸入端相連，其狀態(tài)只由外部設(shè)備狀態(tài)決定，因此梯形圖程序中不存在輸入繼電器的線圈符號(hào)。輸入繼電器與輸出繼電器軟繼電器：輸入繼電器X20功能字母地址編號(hào)知識(shí)鏈接3——輸出繼電器Y（1）輸出繼電器：將PLC內(nèi)部信號(hào)輸出傳給外部負(fù)載的元件。它的外部輸出觸點(diǎn)接到PLC的輸出端子上。（2）地址編號(hào)：采用八進(jìn)制。編號(hào)為：Y0~Y7、Y10~Y17、Y20~Y27……輸入繼電器與輸出繼電器軟繼電器：輸出繼電器Y0功能字母地址編號(hào)輸入繼電器與輸出繼電器實(shí)例引入—卷簾門(mén)的控制問(wèn)題2：如何讓卷簾門(mén)連續(xù)上升？按下起動(dòng)按鈕卷簾門(mén)上升電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行KM線圈得電QFFU1KMFRM3~FRSB1SB2KMKMFU2L1L2L3U11

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W11U11N用PLC程序代替控制電路輸入繼電器與輸出繼電器實(shí)例引入—卷簾門(mén)的控制

卷簾門(mén)連續(xù)上升起動(dòng)按鈕KM線圈連續(xù)上升程序自鎖用PLC程序代替控制電路Q(chēng)FFU1KMFRM3~FRSB1SB2KMKMFU2L1L2L3U11

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W11U11N自鎖輸入繼電器與輸出繼電器實(shí)例引入—卷簾門(mén)的控制問(wèn)題3：如何讓卷簾門(mén)停止上升？停止起動(dòng)按鈕KM線圈停止按鈕自鎖用PLC程序代替控制電路Q(chēng)FFU1KMFRM3~FRSB1SB2KMKMFU2L1L2L3U11

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W11U11N起-保-停程序常閉觸點(diǎn)自鎖用PLC控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止，從而使卷簾門(mén)連續(xù)上升和停止上升

。（另附微課）控制要求：1.按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行，卷簾門(mén)連續(xù)上升；2.按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，卷簾門(mén)停止上升。輸入繼電器與輸出繼電器任務(wù)2：電動(dòng)機(jī)的起?？刂戚斎肜^電器與輸出繼電器任務(wù)2：電動(dòng)機(jī)的起停控制第1步輸入繼電器與輸出繼電器任務(wù)2：電動(dòng)機(jī)的起?？刂频?步第2-1步輸入繼電器與輸出繼電器任務(wù)2：電動(dòng)機(jī)的起?？刂频?步第2-2步第2-1步輸入繼電器與輸出繼電器任務(wù)2：電動(dòng)機(jī)的起?？刂频?步第3步第4步第2-2步第2-1步輸入繼電器與輸出繼電器任務(wù)2：電動(dòng)機(jī)的起停控制1.按下起動(dòng)按鈕PB1，觀察卷簾門(mén)的變化情況；2.按下停止按鈕PB2，觀察卷簾門(mén)的變化情況。輸入繼電器與輸出繼電器知識(shí)鏈接1——梯形圖常開(kāi)觸點(diǎn)線圈起始母線（左母線）終止母線（右母線）常閉觸點(diǎn)自鎖符號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系表知識(shí)鏈接4——串并聯(lián)邏輯先并聯(lián)（或）再串聯(lián)（與）輸入繼電器與輸出繼電器起-保-停控制程序??串并聯(lián)邏輯多個(gè)起動(dòng)條件

同時(shí)滿足，對(duì)應(yīng)控制對(duì)象工作，可采用串聯(lián)邏輯“與”。

多個(gè)起動(dòng)條件

任意一個(gè)滿足

，對(duì)應(yīng)控制對(duì)象工作，可采用

并聯(lián)邏輯“或”

。知識(shí)鏈接5——程序結(jié)束指令輸入繼電器與輸出繼電器程序結(jié)束指令END：指PLC掃描周期中程序執(zhí)行階段結(jié)束，進(jìn)入輸出刷新階段。輸入繼電器與輸出繼電器編程練習(xí)：電動(dòng)機(jī)的起?？刂?.B4畫(huà)面：電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行控制控制要求：按下按鈕PB1，輸送帶正轉(zhuǎn)運(yùn)行，松開(kāi)按鈕PB1，輸送帶停止運(yùn)行。2.B4畫(huà)面：電機(jī)的連續(xù)運(yùn)行控制控制要求：（1）按下按鈕PB1，輸送帶連續(xù)正轉(zhuǎn)運(yùn)行；（2）按下按鈕PB2，輸送帶停止運(yùn)行?？偨Y(jié)輸入繼電器與輸出繼電器1點(diǎn)動(dòng)控制及起?？刂瞥绦?梯形圖編程語(yǔ)言3輸入繼電器X輸出繼電器YPLC技術(shù)及工程應(yīng)用信號(hào)燈的點(diǎn)動(dòng)控制信號(hào)燈的點(diǎn)動(dòng)控制控制要求：

（1）按下啟動(dòng)按鈕，綠燈亮；

（2）松開(kāi)啟動(dòng)按鈕，綠燈熄滅。任務(wù)引入：信號(hào)燈的點(diǎn)動(dòng)控制任務(wù)評(píng)分明細(xì)：

評(píng)分內(nèi)容

電路設(shè)計(jì)元件安裝布線工藝通電試驗(yàn)工具使用/工位整理創(chuàng)新安全文明分值301025305附加分

倒扣分一、項(xiàng)目元器件空氣開(kāi)關(guān)LN信號(hào)燈的點(diǎn)動(dòng)控制1.空氣開(kāi)關(guān)2.PLCPLC信號(hào)燈的點(diǎn)動(dòng)控制3.按鈕和指示燈（UN=24V）信號(hào)燈的點(diǎn)動(dòng)控制1.

分配輸入/輸出（I/O）地址輸入輸出輸入點(diǎn)輸入元件作用輸出點(diǎn)輸出元件作用X0SB1啟動(dòng)Y0HG1指示二、任務(wù)實(shí)施信號(hào)燈的點(diǎn)動(dòng)控制2.繪制I/O接線圖PLCFX3SA-14MRLN~220VX0Y0SB1S/SCOM024V0VHG124V0V信號(hào)燈的點(diǎn)動(dòng)控制3.接線（1）PLC電源UN=AC220V電源接線端口：LN電源指示燈LN信號(hào)燈的點(diǎn)動(dòng)控制LNPLC電源接線示例PLC運(yùn)行指示燈PLC運(yùn)行開(kāi)關(guān)信號(hào)燈的點(diǎn)動(dòng)控制（2）PLC輸入接線S/SX0S/SX0信號(hào)燈的點(diǎn)動(dòng)控制（2）PLC輸入接線PLC運(yùn)行指示燈觸點(diǎn)：SB1-1SB1-2觸點(diǎn)：SB1-3SB1-4觸點(diǎn)：SB1-3SB1-4信號(hào)燈的點(diǎn)動(dòng)控制（3）PLC輸出接線COM0COM0Y0Y0信號(hào)燈的點(diǎn)動(dòng)控制（3）PLC輸出接線PLC運(yùn)行指示燈綠燈：HG1-1HG1-2信號(hào)燈的點(diǎn)動(dòng)控制（3）PLC輸出接線開(kāi)關(guān)電源:指示燈的工作電源DC24V正極DC24V負(fù)極信號(hào)燈的點(diǎn)動(dòng)控制PLC電源和開(kāi)關(guān)電源接線示例LN信號(hào)燈的點(diǎn)動(dòng)控制（4）裝接工藝要求1）接線端口都需要壓接線端子、不能有毛刺，一個(gè)接線柱最多壓兩根線，露銅不能太長(zhǎng)。2）導(dǎo)線套號(hào)碼管，號(hào)碼管編號(hào)根據(jù)所接元件來(lái)編，同一根導(dǎo)線首尾標(biāo)號(hào)一致。提示：24V直流電源兩端分別標(biāo)“24V”、“0V”。信號(hào)燈的點(diǎn)動(dòng)控制針形接線端子壓接示范信號(hào)燈的點(diǎn)動(dòng)控制

線頭的制作與標(biāo)號(hào)示例信號(hào)燈的點(diǎn)動(dòng)控制4.編寫(xiě)程序信號(hào)燈的點(diǎn)動(dòng)控制5.運(yùn)行調(diào)試接PLC接電腦USB編程端口信號(hào)燈的點(diǎn)動(dòng)控制（1）PLCUSB通信電纜及其編程端口（2）PLCRS232/RS422通信電纜及其編程端口接電腦接PLCRS422編程端口信號(hào)燈的點(diǎn)動(dòng)控制（3）USB編程端口設(shè)置信號(hào)燈的點(diǎn)動(dòng)控制信號(hào)燈的點(diǎn)動(dòng)控制（3）USB編程端口設(shè)置信號(hào)燈的點(diǎn)動(dòng)控制（3）USB編程端口設(shè)置信號(hào)燈的點(diǎn)動(dòng)控制（3）USB編程端口設(shè)置（4）下載程序信號(hào)燈的點(diǎn)動(dòng)控制信號(hào)燈的點(diǎn)動(dòng)控制（4）下載程序信號(hào)燈的點(diǎn)動(dòng)控制（4）下載程序（5）監(jiān)視模式退出監(jiān)視模式：按鍵盤(pán)上的“F2”鍵或者選擇菜單中“編輯”-“梯形圖編輯模式”-“寫(xiě)入模式”信號(hào)燈的點(diǎn)動(dòng)控制（6）

短路測(cè)試接完線通電前用萬(wàn)用表歐姆檔或蜂鳴檔測(cè)試空氣開(kāi)關(guān)下端口及開(kāi)關(guān)電源輸出端口這兩部分。信號(hào)燈的點(diǎn)動(dòng)控制（7）測(cè)試PLC輸入元件電源指示燈LNPLC通電即可，不用在“RUN”運(yùn)行狀態(tài)。按下SB1,X0指示燈點(diǎn)亮。信號(hào)燈的點(diǎn)動(dòng)控制（8）

測(cè)試PLC輸出元件

PLC在“RUN”運(yùn)行狀態(tài)。PLC運(yùn)行指示燈PLC運(yùn)行開(kāi)關(guān)按下SB1，線圈Y0得電，Y0指示燈點(diǎn)亮。信號(hào)燈的點(diǎn)動(dòng)控制總結(jié)12信號(hào)燈的點(diǎn)動(dòng)控制信號(hào)燈點(diǎn)動(dòng)控制的元器件信號(hào)燈點(diǎn)動(dòng)控制的實(shí)施步驟3信號(hào)燈點(diǎn)動(dòng)控制輸入輸出元件測(cè)試步驟PLC技術(shù)及工程應(yīng)用信號(hào)燈的啟?？刂菩盘?hào)燈的啟?？刂瓶刂埔螅?/p>

（1）按下啟動(dòng)按鈕，綠燈長(zhǎng)亮；

（2）按下停止按鈕，綠燈熄滅。任務(wù)引入：信號(hào)燈的啟停控制任務(wù)評(píng)分明細(xì)：

評(píng)分內(nèi)容

電路設(shè)計(jì)元件安裝布線工藝通電試驗(yàn)工具使用/工位整理創(chuàng)新安全文明分值301025305附加分

倒扣分一、項(xiàng)目元器件空氣開(kāi)關(guān)LN信號(hào)燈的啟停控制1.空氣開(kāi)關(guān)2.PLCPLC信號(hào)燈的啟?？刂?.按鈕和指示燈（UN=24V）信號(hào)燈的啟停控制1.分配輸入/輸出（I/O）地址輸入輸出輸入點(diǎn)輸入元件作用輸出點(diǎn)輸出元件作用X0SB1啟動(dòng)Y0綠燈HG1指示X1SB2停止二、任務(wù)實(shí)施信號(hào)燈的啟?？刂?.繪制I/O接線圖PLCFX3SA-14MRLN~220VX0Y0SB1S/SCOM024V0VHG124V0VX1SB2規(guī)范接法PLCFX3SA-14MRLN~220VX0Y0SB1S/SCOM024V0VHG124V0VX1SB2或

停止按鈕接常閉觸點(diǎn)

停止按鈕接常開(kāi)觸點(diǎn)信號(hào)燈的啟?？刂?.編寫(xiě)程序5.運(yùn)行調(diào)試3.接線或

停止按鈕接常閉觸點(diǎn)

停止按鈕接常開(kāi)觸點(diǎn)信號(hào)燈的啟?？刂瓶偨Y(jié)12信號(hào)燈的啟?？刂菩盘?hào)燈啟?？刂频脑骷盘?hào)燈啟?？刂频膶?shí)施步驟PLC技術(shù)及工程應(yīng)用電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制——置位與復(fù)位指令置位與復(fù)位指令實(shí)例引入—卷簾門(mén)的控制問(wèn)題：如何讓卷簾門(mén)連續(xù)上升與下降？按下正反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕卷簾門(mén)上升與下降電動(dòng)機(jī)正/反轉(zhuǎn)運(yùn)行KM1、KM2線圈分別得電用PLC程序代替控制電路Q(chēng)FFU1KM1FRM3~KM2KM2FRSB1SB2KM1KM1FU2SB3KM2L1L2L3U11V11W11U11N

卷簾門(mén)上升實(shí)例引入—卷簾門(mén)的控制置位與復(fù)位指令電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)

卷簾門(mén)下降電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)用PLC程序代替控制電路Q(chēng)FFU1KM1FRM3~KM2KM2FRSB1SB2KM1KM1FU2SB3KM2L1L2L3U11V11W11U11N用PLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，從而使卷簾門(mén)連續(xù)上升與下降?？刂埔螅?.按下正向起動(dòng)按鈕PB1，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，卷簾門(mén)連續(xù)上升；2.按下停止按鈕PB2，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，卷簾門(mén)停止上升；3.按下反向起動(dòng)按鈕PB3，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，卷簾門(mén)連續(xù)下降；4.按下停止按鈕PB2，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，卷簾門(mén)停止下降。任務(wù)1：電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制置位與復(fù)位指令任務(wù)1：電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制1.正轉(zhuǎn)：按下PB1，觀察卷簾門(mén)的變化情況。2.反轉(zhuǎn)：先后按下PB2、PB3，觀察卷簾門(mén)的動(dòng)作情況。置位與復(fù)位指令

卷簾門(mén)上升置位與復(fù)位指令電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)

卷簾門(mén)下降電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器控制電路存在問(wèn)題：若同時(shí)按下SB2、SB3，KM1、KM2線圈同時(shí)得電，KM1、KM2主觸點(diǎn)同時(shí)閉合，電源短路。程序存在問(wèn)題：若同時(shí)接通X20、X22，線圈Y0、Y1同時(shí)得電，主電路電源短路。任務(wù)1：電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制-無(wú)互鎖用PLC程序代替控制電路Q(chēng)FFU1KM1FRM3~KM2KM2FRSB1SB2KM1KM1FU2SB3KM2L1L2L3U11V11W11U11N

卷簾門(mén)上升置位與復(fù)位指令電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)

卷簾門(mén)下降電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)任務(wù)1：電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制-電氣互鎖電氣互鎖QFFU1KM1FRM3~KM2KM2FRSB1SB2KM1KM1FU2KM2SB3KM2KM1L1L2L3U11V11W11U11N用PLC程序代替控制電路電氣互鎖置位與復(fù)位指令電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)任務(wù)1：電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制-雙重互鎖電氣互鎖機(jī)械互鎖QFFU1KM1FRM3~KM2L1L2L3U11V11W11SB3FRSB1SB2KM1KM1FUKM2KM2KM2KM1U11N電氣互鎖機(jī)械互鎖用PLC程序代替控制電路任務(wù)1：電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制-雙重互鎖置位與復(fù)位指令1.正轉(zhuǎn)：按下PB1，觀察卷簾門(mén)的變化情況。2.反轉(zhuǎn)：按下PB3，觀察卷簾門(mén)的動(dòng)作情況。編程練習(xí)1：電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制1.B4畫(huà)面：電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制（雙重互鎖）

（另附微課）控制要求：（1）按下PB1，輸送帶連續(xù)正轉(zhuǎn)運(yùn)行；（2）按下PB2，輸送帶停止正轉(zhuǎn)運(yùn)行；（3）按下PB3，輸送帶連續(xù)反轉(zhuǎn)運(yùn)行；（4）按下PB2，輸送帶停止反轉(zhuǎn)運(yùn)行；（5）輸送帶正轉(zhuǎn)時(shí)按下PB3，先停止正轉(zhuǎn)運(yùn)行，后連續(xù)反轉(zhuǎn)運(yùn)行；（6）輸送帶反轉(zhuǎn)時(shí)按下PB1，先停止反轉(zhuǎn)運(yùn)行，后連續(xù)正轉(zhuǎn)運(yùn)行；（7）按下PB2，輸送帶停止運(yùn)行。置位與復(fù)位指令置位與復(fù)位指令知識(shí)鏈接1——PLC工作方式（串行）??PLC掃描工作方式：串行

CPU采用循環(huán)掃描工作方式，即從上到下、從左往右、一行一行地順序掃描執(zhí)行。如果某一個(gè)軟繼電器的線圈得電，則該線圈的所有常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)并不一定會(huì)立即動(dòng)作，只有CPU掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作。但由于CPU的運(yùn)算處理速度很高，所以從外觀上看，似是同時(shí)執(zhí)行的。??繼電器控制系統(tǒng)：并行

如果一個(gè)繼電器的線圈得電，則該繼電器的所有常開(kāi)、常閉動(dòng)作，同觸點(diǎn)在控制線路的位置無(wú)關(guān)。置位與復(fù)位指令程序分析：當(dāng)X0接通時(shí)，線圈Y0~Y2的得電情況。Y2、Y0得電Y2、Y1得電編程練習(xí)2：傳感器應(yīng)用2.A3畫(huà)面控制要求：（1）合上SW1，輸送帶正轉(zhuǎn)；（2）按下按鈕PB1，供給工件；（3）工件到達(dá)傳感器（X0）處，輸送帶停止運(yùn)行；此時(shí)按下按鈕PB2，推出機(jī)構(gòu)動(dòng)作。置位與復(fù)位指令編程練習(xí)3：點(diǎn)餐呼叫系統(tǒng)的控制3.D1畫(huà)面控制要求：（1）按下按鈕1，墻上指示燈1連續(xù)點(diǎn)亮；（2）按下按鈕2，墻上指示燈2連續(xù)點(diǎn)亮；（3）燈1和燈2都點(diǎn)亮?xí)r，燈PL4點(diǎn)亮；（4）按下按鈕PB1，燈1、燈2和PL4都熄滅。置位與復(fù)位指令編程練習(xí)4：輸送帶往復(fù)傳送工件的控制4.E6畫(huà)面（另附微課）控制要求：（1）按下按鈕PB1，供給工件；（2）按下按鈕PB2，輸送帶正轉(zhuǎn)（順時(shí)針傳送工件）；（3）遇到右限行程開(kāi)關(guān)輸送帶反轉(zhuǎn)（逆時(shí)針傳送工件）；（4）遇到左限行程開(kāi)關(guān)輸送帶正轉(zhuǎn)，如此往復(fù)。（5）按下按鈕PB3，輸送帶停轉(zhuǎn)。置位與復(fù)位指令編程練習(xí)5-1：信號(hào)燈的控制5.B3畫(huà)面控制要求：（1）按下按鈕PB1，紅燈Y0連續(xù)點(diǎn)亮；（2）按下按鈕PB2，紅燈Y0熄滅。（3）按下按鈕PB3，綠燈Y1連續(xù)點(diǎn)亮；（4）按下按鈕PB2，綠燈Y1熄滅。（5）紅燈、綠燈不能同時(shí)點(diǎn)亮（具有電氣互鎖和機(jī)械互鎖功能）。置位與復(fù)位指令編程練習(xí)5-2：信號(hào)燈的控制5.B3畫(huà)面：置位與復(fù)位指令將停止按鈕串聯(lián)到自鎖觸點(diǎn)中思考：兩幅圖中X0、X1哪個(gè)優(yōu)先級(jí)高？將停止按鈕串聯(lián)到自鎖觸點(diǎn)停止優(yōu)先控制方式啟動(dòng)優(yōu)先控制方式應(yīng)用場(chǎng)合：用于報(bào)警設(shè)備、安全防護(hù)及救援設(shè)備。應(yīng)用場(chǎng)合：用于緊急停車(chē)的場(chǎng)合。編程練習(xí)6-1：四路搶答器的控制6.B3畫(huà)面（另附微課）：置位與復(fù)位指令

本項(xiàng)目的四路搶答器由4個(gè)搶答按鈕PB1~PB4、1個(gè)總控開(kāi)關(guān)SW1、4個(gè)指示燈PL1~PL4等組成。控制要求：（1）其中一位選手按下?lián)尨鸢粹o時(shí)，對(duì)應(yīng)指示燈常亮（PB1-PL1、PB2-PL2、PB3-PL3、PB4-PL4）；（2）之后其他選手再按搶答按鈕，無(wú)效；（3）主持人打開(kāi)總控開(kāi)關(guān)SW1，系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，重新開(kāi)始搶答。SET、RST指令的學(xué)習(xí)置位與復(fù)位指令

一、編程并觀察程序運(yùn)行效果1.在仿真軟件C1畫(huà)面中編輯程序2.先后按下PB1、PB2，觀察程序運(yùn)行效果（即卷簾門(mén)的變化）。置位與復(fù)位指令名稱(chēng)符號(hào)梯形圖與操作元件功能置位SET驅(qū)動(dòng)目標(biāo)元件，使其線圈通電并保持復(fù)位

RST

解除目標(biāo)元件動(dòng)作保持，當(dāng)前值及寄存器清零

二、SET/RST指令說(shuō)明SETY/M/SRSTY/M/S/T/C/D/V/Z置位與復(fù)位指令

二、SET/RST指令說(shuō)明

SET/RST指令使用說(shuō)明：1.對(duì)于同一目標(biāo)元件，SET、RST指令可多次使用，順序也可任意，但以最后執(zhí)行的一次有效。2.在實(shí)際使用時(shí)，盡量不要對(duì)同一元件進(jìn)行SET和OUT操作。因?yàn)檫@樣使用，雖然不是雙線圈輸出，但如果OUT指令的驅(qū)動(dòng)條件斷開(kāi)，SET指令的操作不具有自保持功能。

名稱(chēng)符號(hào)梯形圖與操作元件功能置位SET驅(qū)動(dòng)目標(biāo)元件，使其線圈通電并保持復(fù)位

RST

解除目標(biāo)元件動(dòng)作保持，當(dāng)前值及寄存器清零SETY/M/SRSTY/M/S/T/C/D/V/Z用PLC的置位與復(fù)位指令控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，從而使卷簾門(mén)連續(xù)上升與下降?？刂埔螅海?）

按下正向起動(dòng)按鈕PB1，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，卷簾門(mén)連續(xù)上升；（2）按下停止按鈕PB2，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，卷簾門(mén)停止上升；（3）按下反向起動(dòng)按鈕PB3，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，卷簾門(mén)連續(xù)下降；（4）按下停止按鈕PB2，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，卷簾門(mén)停止下降。任務(wù)2：電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制（用置位與復(fù)位指令）置位與復(fù)位指令置位與復(fù)位指令電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（卷簾門(mén)上升）電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)（卷簾門(mén)下降）

電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制編程（用SET/RST指令）電氣互鎖置位與復(fù)位指令電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（卷簾門(mén)上升）電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)（卷簾門(mén)下降）

電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制編程（用SET/RST指令）機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖編程練習(xí)6-2：四路搶答器的控制6.B3畫(huà)面（用SET/RST指令）：置位與復(fù)位指令

本項(xiàng)目的四路搶答器由4個(gè)搶答按鈕PB1~PB4、1個(gè)總控開(kāi)關(guān)SW1、4個(gè)指示燈PL1~PL4等組成?？刂埔螅海?）其中一位選手按下?lián)尨鸢粹o時(shí)，對(duì)應(yīng)指示燈常亮（PB1-PL1、PB2-PL2、PB3-PL3、PB4-PL4）；（2）之后其他選手再按搶答按鈕，無(wú)效；（3）主持人打開(kāi)總控開(kāi)關(guān)SW1，系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，重新開(kāi)始搶答。置位與復(fù)位指令ZRST指令的學(xué)習(xí)名稱(chēng)符號(hào)梯形圖與操作元件梯形圖示例功能區(qū)間復(fù)位ZRST

將指定軟元件范圍內(nèi)的元件成批復(fù)位ZRST指令說(shuō)明ZRSTT/C/D（字元件）

ZRST指令使用說(shuō)明：（1）復(fù)位的是同類(lèi)元件。（2）標(biāo)號(hào)小的元件寫(xiě)在前面。首位[ZRSTY000Y003]末位ZRSTY/M/S（位元件）編程練習(xí)6-2：四路搶答器的控制6.B3畫(huà)面（用SET/RST指令）：置位與復(fù)位指令

本項(xiàng)目的四路搶答器由4個(gè)搶答按鈕PB1~PB4、1個(gè)總控開(kāi)關(guān)SW1、4個(gè)指示燈PL1~PL4等組成?？刂埔螅海?）其中一位選手按下?lián)尨鸢粹o時(shí)，對(duì)應(yīng)指示燈常亮（PB1-PL1、PB2-PL2、PB3-PL3、PB4-PL4）；（2）之后其他選手再按搶答按鈕，無(wú)效；（3）主持人打開(kāi)總控開(kāi)關(guān)SW1，系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，重新開(kāi)始搶答。將ZRST應(yīng)用到此控制要求中編程練習(xí)7：部件移動(dòng)的控制7.E3畫(huà)面控制要求：（1）按下按鈕PB1，供給工件；（2）按下按鈕PB2，輸送帶連續(xù)運(yùn)行（用SET指令）；（3）當(dāng)工件到達(dá)桌子即傳感器（X1）處，且機(jī)械手在原點(diǎn)位置，機(jī)械手（Y2）動(dòng)作；（4）如果工件仍在桌子上即傳感器（X1）處，不供給工件。置位與復(fù)位指令編程練習(xí)8：多段輸送帶傳送工件的控制8.D6畫(huà)面（用SET指令）

（另附微課）控制要求：（1）按下PB1，且機(jī)械手在原點(diǎn)位置，機(jī)械手供給1個(gè)工件；（2）當(dāng)上段傳感器（X0）檢測(cè)到工件，上段輸送帶正轉(zhuǎn)（Y0）運(yùn)行；（3）當(dāng)中段傳感器（X1）檢測(cè)到工件，上段輸送帶正轉(zhuǎn)（Y0）停止，中段輸送帶正轉(zhuǎn)（Y2）運(yùn)行；（4）當(dāng)下段傳感器（X2）檢測(cè)到工件，中段輸送帶正轉(zhuǎn)（Y2）停止，下段輸送帶正轉(zhuǎn)（Y4）運(yùn)行；（5）當(dāng)末端傳感器（X3）檢測(cè)到工件，下段輸送帶正轉(zhuǎn)（Y4）停止，同時(shí)控制機(jī)械手供給下一個(gè)工件；（6）按下PB2，所有輸送帶停轉(zhuǎn)。置位與復(fù)位指令編程練習(xí)9：不同尺寸工件的分揀控制9.E2畫(huà)面（可用SET指令）

（另附微課）控制要求：（1）按下PB1，且機(jī)械手在原點(diǎn)位置，機(jī)械手供給1個(gè)工件；（2）打開(kāi)SW1，輸送帶正轉(zhuǎn)（Y1/Y2）運(yùn)行；（3）機(jī)械手供給大、小工件，大工件被傳送帶放到前面即X4對(duì)應(yīng)的箱子中，小工件被傳送時(shí)，分揀器（Y5）打開(kāi)，小工件被傳送到后面即傳感器（X5）對(duì)應(yīng)的貨箱中；（4）小工件裝入貨箱后，分揀器復(fù)位。置位與復(fù)位指令知識(shí)應(yīng)用——輸送帶中傳感器的使用大工件經(jīng)過(guò)3個(gè)傳感器都動(dòng)作3個(gè)傳感器未動(dòng)作特點(diǎn)：當(dāng)工件接近傳感器時(shí)，對(duì)應(yīng)位置的傳感器動(dòng)作，并輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)。置位與復(fù)位指令用傳感器輸出信號(hào)作為啟動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)的編程方法：動(dòng)作的傳感器用其常開(kāi)觸點(diǎn)；無(wú)動(dòng)作的傳感器用其常閉觸點(diǎn)。小工件經(jīng)過(guò)下傳感器動(dòng)作置位與復(fù)位指令知識(shí)鏈接2——PLC的編程語(yǔ)言1.梯形圖2.指令表LDX000ORY000ANDX001OUTY0003.順序功能圖（SFC）4.功能塊圖置位與復(fù)位指令知識(shí)鏈接2——PLC的編程語(yǔ)言5.結(jié)構(gòu)文本置位與復(fù)位指令知識(shí)鏈接3——梯形圖的編程規(guī)則1.梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意地進(jìn)行串聯(lián)或并聯(lián)，但線圈不能串聯(lián)輸出。2.線圈不能直接與起始母線相連接。不正確正確置位與復(fù)位指令知識(shí)鏈接3——梯形圖的編程規(guī)則3.線圈與終止母線之間不能有任何觸點(diǎn)。不正確正確置位與復(fù)位指令知識(shí)鏈接3——梯形圖的編程規(guī)則不正確正確4.觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不能畫(huà)在垂直分支上。置位與復(fù)位指令知識(shí)鏈接3——梯形圖的編程規(guī)則5.如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱(chēng)為雙線圈輸出。這時(shí)前面的輸出無(wú)效，只有最后一次才有效，容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。不正確正確置位與復(fù)位指令知識(shí)鏈接3——梯形圖的編程規(guī)則6.遵循“上重下輕、左重右輕”的原則。（1）多條支路并聯(lián)：觸點(diǎn)最多的那條串聯(lián)支路放在梯形圖最上面。

（2）并聯(lián)電路相串聯(lián)：觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖最左邊。合理不合理“上重下輕”原則“左重右輕”原則不合理合理置位與復(fù)位指令知識(shí)鏈接3——梯形圖的編程規(guī)則7.對(duì)于多重輸出電路，應(yīng)將串有觸點(diǎn)或串聯(lián)觸點(diǎn)多的電路放在下邊，可減少用戶(hù)程序步數(shù)。不合理合理置位與復(fù)位指令知識(shí)鏈接3——梯形圖的編程規(guī)則8.對(duì)于邏輯功能復(fù)雜的電路，可以重復(fù)使用一些觸點(diǎn)改成等效電路，再進(jìn)行編輯，使邏輯關(guān)系盡量清楚。不合理合理總結(jié)置位與復(fù)位指令123正反轉(zhuǎn)控制程序電氣互鎖與機(jī)械互鎖SET/RST/ZRST指令PLC技術(shù)及工程應(yīng)用多路搶答器的控制多路搶答器的控制任務(wù)引入：多路搶答器的控制任務(wù)評(píng)分明細(xì)：

評(píng)分內(nèi)容

電路設(shè)計(jì)元件安裝布線工藝通電試驗(yàn)工具使用/工位整理創(chuàng)新安全文明分值301025305附加分

倒扣分控制要求：

（1）共4位選手，每位選手都有1個(gè)搶答按鈕和1個(gè)指示燈，某位選手按下?lián)尨鸢粹o時(shí)，對(duì)應(yīng)的指示燈點(diǎn)亮，其他選手的搶答按鈕失效。（2）點(diǎn)亮的指示燈顯示3秒后自動(dòng)熄滅。（3）在開(kāi)始時(shí)設(shè)置啟動(dòng)按鈕，只有主持人允許答題時(shí)（即啟動(dòng)按鈕接通）選手答題才有效。一、項(xiàng)目元器件空氣開(kāi)關(guān)LN多路搶答器的控制1.空氣開(kāi)關(guān)2.PLCPLC多路搶答器的控制3.按鈕和指示燈（UN=24V）多路搶答器的控制1.分配輸入/輸出（I/O）地址二、任務(wù)實(shí)施多路搶答器的控制輸入輸出輸入點(diǎn)輸入元件作用輸出點(diǎn)輸出元件作用X0SB1搶答按鈕Y0H1指示X1SB2搶答按鈕Y1H2指示X2SB3搶答按鈕Y2H3指示X3SB4搶答按鈕Y3H4指示X4SA總開(kāi)關(guān)2.繪制I/O接線圖多路搶答器的控制PLCFX3SA-14MRLN~220VX0Y0SB1S/SCOM024V0VH124V0VX1SB2Y1H2Y2H3COM1COM2X2X3SB4SB3Y3H4X4SA4.編寫(xiě)程序3.接線多路搶答器的控制5.運(yùn)行調(diào)試總結(jié)12多路搶答器的控制多路搶答器控制的元器件多路搶答器控制的實(shí)施步驟PLC技術(shù)及工程應(yīng)用信號(hào)燈的時(shí)序控制——定時(shí)器和輔助繼電器任務(wù)引入：信號(hào)燈的時(shí)序控制控制要求1：（1）按下啟動(dòng)按鈕PB1，綠燈亮，亮3秒；（2）綠燈亮3秒后熄滅，黃燈亮，亮2秒；（3）黃燈亮2秒后熄滅，紅燈亮，亮2秒；（4）紅燈亮2秒后熄滅。定時(shí)器和輔助繼電器定時(shí)器和輔助繼電器

一、編程并觀察程序運(yùn)行效果1.在仿真軟件D3畫(huà)面中編輯程序12.按下PB1，觀察程序運(yùn)行效果（即交通燈Y0-Y2的變化）綠燈亮，同時(shí)T0計(jì)時(shí)3s定時(shí)器和輔助繼電器

一、編程并觀察程序運(yùn)行效果3.在仿真軟件D3畫(huà)面中編輯程序24.按下PB1，觀察程序運(yùn)行效果（即交通燈Y0-Y2的變化）綠燈亮，同時(shí)T0計(jì)時(shí)3s3s后黃燈亮定時(shí)器和輔助繼電器

一、編程并觀察程序運(yùn)行效果5.在仿真軟件D3畫(huà)面中編輯程序36.按下PB1，觀察程序運(yùn)行效果（即交通燈Y0-Y2的變化）綠燈亮，同時(shí)T0計(jì)時(shí)3s3s后綠燈熄滅定時(shí)器和輔助繼電器

知識(shí)鏈接1——定時(shí)器T名稱(chēng)符號(hào)梯形圖表示功能定時(shí)器T用于定時(shí)操作，起延時(shí)接通和斷開(kāi)電路的作用。說(shuō)明（T0K30）

0：地址編號(hào)0~511（十進(jìn)制）K：十進(jìn)制數(shù)30：設(shè)定值，即PLC內(nèi)部時(shí)鐘脈沖的掃描次數(shù)。T的工作原理：

當(dāng)定時(shí)器的線圈得電，定時(shí)器開(kāi)始延時(shí)，當(dāng)當(dāng)前值=設(shè)定值時(shí)，T的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。當(dāng)定時(shí)器的線圈失電，通用定時(shí)器復(fù)位，其觸點(diǎn)也復(fù)位，且當(dāng)前值清0。定時(shí)器和輔助繼電器PLC內(nèi)部時(shí)鐘脈沖：1ms、10ms、100msT定時(shí)時(shí)間=設(shè)定值

時(shí)鐘脈沖（定時(shí)精度）定時(shí)器分類(lèi)：（1）100ms普通定時(shí)器T0~T199，設(shè)定值：0.1~3276.7s（2）10ms普通定時(shí)器T200~T245，設(shè)定值：0.01~327.67s（3）1ms積算定時(shí)器T246~T249，設(shè)定值：0.001~32.767s（4）100ms積算定時(shí)器T250~T255，設(shè)定值：0.1~3276.7s（5）1ms普通定時(shí)器T256~T511，設(shè)定值：0.001~32.767s

知識(shí)鏈接1——定時(shí)器T例：T0K30定時(shí)時(shí)間為30

100ms=3000ms=3s定時(shí)器和輔助繼電器

二、改進(jìn)程序思考1：如何讓Y1持續(xù)得電？思考2：如何讓Y1得電2s后熄滅？自鎖定時(shí)器和輔助繼電器二、改進(jìn)程序思考2：如何讓Y1得電2s后熄滅？定時(shí)器和輔助繼電器

三、任務(wù)實(shí)施控制要求（另附微課）：（1）按下啟動(dòng)按鈕PB1，綠燈亮，亮3秒；（2）綠燈亮3秒后熄滅，黃燈亮，亮2秒；（3）黃燈亮2秒后熄滅，紅燈亮，亮2秒；（4）紅燈亮2秒后熄滅。定時(shí)器和輔助繼電器1.C1畫(huà)面控制要求：（1）按下PB1，紅燈持續(xù)點(diǎn)亮；（2）紅燈亮3秒后熄滅；（3）紅燈熄滅后卷簾門(mén)上升，到達(dá)上限X1，卷簾門(mén)停止上升。（4）按下PB2，綠燈持續(xù)點(diǎn)亮；（5）綠燈亮3秒后熄滅；（6）綠燈熄滅后卷簾門(mén)下降，到達(dá)下限X0，卷簾門(mén)停止下降。編程練習(xí)1：卷簾門(mén)的控制定時(shí)器和輔助繼電器2-1C1畫(huà)面控制要求：（1）按下PB1，紅燈亮；（2）延時(shí)5秒后，紅燈滅，綠燈亮；（3）再延時(shí)5秒后，綠燈滅，黃燈亮；（4）按下PB2，黃燈停止。2-2C1畫(huà)面控制要求：（1）按下PB1，紅燈亮；（2）延時(shí)5秒后，紅燈滅，綠燈亮；（3）再延時(shí)5秒后，綠燈滅，黃燈亮；（4）再延時(shí)5秒后，黃燈滅，紅燈再次亮；（5）按下PB2，任何燈熄滅。編程練習(xí)2：三盞信號(hào)燈的控制定時(shí)器和輔助繼電器（1）按下PB1，綠燈亮，綠燈點(diǎn)亮5秒；（2）綠燈點(diǎn)亮5秒后熄滅，同時(shí)黃燈亮，黃燈點(diǎn)亮3秒；（3）黃燈點(diǎn)亮3秒后熄滅，同時(shí)紅燈亮，紅燈點(diǎn)亮5秒；（4）紅燈點(diǎn)亮5秒后熄滅，再次啟動(dòng)綠燈，無(wú)限循環(huán)；（5）按下PB2，任何燈熄滅。編程練習(xí)2：三盞信號(hào)燈的控制2-3D3畫(huà)面控制要求：定時(shí)器和輔助繼電器3.D5畫(huà)面控制要求：（1）按下PB1，黃燈（Y7）被點(diǎn)亮而且蜂鳴器（Y3）拉響；（2）5秒后黃燈（Y7）和蜂鳴器（Y3）都失電；（3）同時(shí)，輸送帶開(kāi)始正轉(zhuǎn)、綠燈（Y6）保持點(diǎn)亮；（4）按下PB2，黃燈（Y7）、蜂鳴器（Y3）、正轉(zhuǎn)輸送帶和綠燈都停止動(dòng)作。編程練習(xí)3：輸送帶啟?？刂贫〞r(shí)器和輔助繼電器4-1D3畫(huà)面（另附微課）

控制要求：（1）合上SW1（X24）兩秒后，綠燈（Y2）亮；（2）綠燈（Y2）亮3秒后熄滅；（3）熄滅2秒后綠燈（Y2）再次點(diǎn)亮。如此往復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)接通開(kāi)關(guān)、綠燈閃爍的運(yùn)行效果。編程練習(xí)4：一盞信號(hào)燈的閃爍控制定時(shí)器和輔助繼電器輔助繼電器

控制要求：（1）按下PB1（X20）兩秒后，綠燈（Y2）亮；（2）綠燈（Y2）亮3秒后熄滅；（3）熄滅2秒后綠燈（Y2）再次點(diǎn)亮。如此往復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)接通開(kāi)關(guān)、綠燈閃爍的運(yùn)行效果。4-2D3畫(huà)面編程練習(xí)4：一盞信號(hào)燈的閃爍控制定時(shí)器和輔助繼電器知識(shí)鏈接2——輔助繼電器M名稱(chēng)符號(hào)功能輔助繼電器M用作狀態(tài)暫存、中間運(yùn)算等，類(lèi)似于中間繼電器。說(shuō)明和輸出繼電器Y一樣，M只能由程序來(lái)驅(qū)動(dòng)，每個(gè)M有無(wú)限對(duì)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)。M沒(méi)有輸出結(jié)點(diǎn)，不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。特別說(shuō)明定時(shí)器和輔助繼電器知識(shí)鏈接2——輔助繼電器MM分類(lèi)（按十進(jìn)制編號(hào)）：2.停電保持輔助繼電器：（1）M500~M1023（可通過(guò)參數(shù)設(shè)置將其改為通用輔助繼電器）（2）M1024~M7679（停電保持特性不可變）3.特殊輔助繼電器：M8000~M85111.通用輔助繼電器：M0~M499定時(shí)器和輔助繼電器控制要求：（1）合上SW1兩秒后，紅燈Y0點(diǎn)亮，5秒后熄滅；（2）黃燈Y1點(diǎn)亮，2秒后熄滅，接著紅燈Y0又點(diǎn)亮；（3）如此往復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)接通開(kāi)關(guān)、紅燈Y0、黃燈Y1依次閃爍的運(yùn)行效果。5.D3畫(huà)面編程練習(xí)5：兩盞信號(hào)燈的閃爍控制定時(shí)器和輔助繼電器6.D2畫(huà)面控制要求：人通行：（1）當(dāng)入門(mén)傳感器(X0)檢測(cè)到人通過(guò)時(shí)，綠燈(Y1)亮；（2）出口傳感器

(X1)檢測(cè)到人的消息5秒后，綠燈(Y1)滅。編程練習(xí)6：交通路口人/車(chē)的通行控制車(chē)通行（另附微課）：（1）當(dāng)入門(mén)傳感器(X2)檢測(cè)到汽車(chē)通過(guò)時(shí)，綠燈(Y4)亮；（2）出口傳感器(X3)檢測(cè)到車(chē)的消息5秒后，綠燈(Y4)滅；（3）如果汽車(chē)沒(méi)有在6秒內(nèi)通過(guò)入門(mén)傳感器(X2)和出口傳感器（X3）之間的區(qū)域，紅燈(Y3)亮而且蜂鳴器(Y7)響；（4）一旦汽車(chē)通過(guò)出口傳感器(X3)，紅燈(Y3)滅而且蜂鳴器(Y7)停止。定時(shí)器和輔助繼電器

（1）按下紅色按鈕（X10），紅色信號(hào)燈（Y0）閃爍6秒（先滅1s后亮1s，周期2s）；（2）同時(shí)，按下紅色按鈕（X10），指示燈（Y10）持續(xù)點(diǎn)亮6秒；（3）6秒后紅色信號(hào)燈（Y0）和指示燈（Y10）都熄滅，黃色信號(hào)燈（Y1）點(diǎn)亮3秒；（4）3秒后黃色信號(hào)燈（Y1）熄滅，綠色信號(hào)燈（Y2）點(diǎn)亮5秒；（5）5秒后綠色信號(hào)燈（Y2）熄滅。7.E1畫(huà)面（另附微課）控制要求：編程練習(xí)7：燈的亮滅控制定時(shí)器和輔助繼電器

用定時(shí)器編一個(gè)程序,控制要求：（1）按下PB1啟動(dòng)信號(hào)燈；（2）黃燈閃3秒后熄滅（亮0.5s滅0.5s）。8.D3畫(huà)面：編程練習(xí)8：燈的閃爍控制定時(shí)器和輔助繼電器知識(shí)鏈接3——特殊輔助繼電器M8000~M8511由廠家已定義好用途或工作方式的繼電器。

作用：用來(lái)表示PLC的某些狀態(tài)、提供時(shí)鐘脈沖和標(biāo)志（進(jìn)位、借位等）設(shè)定PLC的運(yùn)行方式、步進(jìn)、順控、禁止中斷及設(shè)定計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方式等。

類(lèi)型：

（1）觸點(diǎn)型：只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器。（2）線圈型：由用戶(hù)程序控制其線圈，當(dāng)其線圈得電時(shí)能執(zhí)行某種特定的操作。定時(shí)器和輔助繼電器知識(shí)鏈接3——特殊輔助繼電器M8000~M8511利用特殊輔助繼電器（觸點(diǎn)利用型）實(shí)現(xiàn)周期1s的閃爍定時(shí)器和輔助繼電器

用定時(shí)器編一個(gè)程序,控制要求：（1）按下PB1啟動(dòng)信號(hào)燈；（2）黃燈閃3秒后熄滅（亮0.5s滅0.5s）。利用特殊輔助繼電器（觸點(diǎn)利用型）實(shí)現(xiàn)周期1s的閃爍8.D3畫(huà)面編程練習(xí)8：燈的閃爍控制定時(shí)器和輔助繼電器

用定時(shí)器編一個(gè)程序,控制要求：（1）按下PB1兩秒后啟動(dòng)信號(hào)燈；（2）黃燈閃3秒后熄滅（亮0.5s滅0.5s）；（3）綠燈亮5秒后熄滅；（4）紅燈亮2秒后熄滅；（5）以上1-4過(guò)程重復(fù)循環(huán)。9.

D3畫(huà)面編程練習(xí)9：三盞信號(hào)燈的延時(shí)控制

用定時(shí)器結(jié)合M8013編一個(gè)程序,按下PB1啟動(dòng)信號(hào)燈，控制要求：（1）黃燈亮3秒；（2）黃燈閃5秒。定時(shí)器和輔助繼電器10.D3畫(huà)面編程練習(xí)10：一盞信號(hào)燈的亮與閃爍控制（1）設(shè)備上電，PLC處于運(yùn)行狀態(tài)，紅色警示燈（Y5）點(diǎn)亮。（2）按下解鎖鍵PB1，指示燈PL1（Y20）點(diǎn)亮，設(shè)備解鎖。定時(shí)器和輔助繼電器11.B4畫(huà)面控制要求：編程練習(xí)11：提送供給系統(tǒng)的控制（3）按下鎖定鍵PB2，指示燈PL1（Y20）熄滅，設(shè)備鎖定。（4）當(dāng)設(shè)備處于解鎖狀態(tài)，且SW1為“ON”時(shí)，輸送帶正轉(zhuǎn)。（5）輸送帶正轉(zhuǎn)時(shí)，指示燈PL2（Y21）以1s為周期閃爍。（6）輸送帶正轉(zhuǎn)時(shí)，按下PB3，機(jī)械手供給工件。任務(wù)引入：信號(hào)燈的時(shí)序控制定時(shí)器和輔助繼電器控制要求2：

（1）PLC上電后紅燈亮3秒后熄滅；

（2）綠燈亮3秒后熄滅；（3）黃燈亮3秒后熄滅；

*（4）重復(fù)1~3步驟；（5）定時(shí)器具有停電保持功能。定時(shí)器和輔助繼電器

一、編程并觀察程序運(yùn)行效果1.在仿真軟件D3畫(huà)面中編輯程序12.接通X24一會(huì)后斷開(kāi)、再接通然后斷開(kāi)，反復(fù)幾次，觀察T246和T250的計(jì)時(shí)特點(diǎn)。T246/T250不會(huì)因X24斷開(kāi)而復(fù)位，能累積計(jì)時(shí)。T246的計(jì)時(shí)數(shù)值是T250的100倍。定時(shí)器和輔助繼電器

知識(shí)鏈接4——積算定時(shí)器T即使條件失去或PLC失電時(shí)，其當(dāng)前寄存器的內(nèi)容及觸點(diǎn)狀態(tài)均可保持，可累積計(jì)時(shí)。1.特點(diǎn)2.類(lèi)型1ms：T246~T249共4點(diǎn)100ms：T250~T255共6點(diǎn)3.復(fù)位使用復(fù)位指令RST定時(shí)器和輔助繼電器

二、任務(wù)實(shí)施用積算定時(shí)器M8000啟動(dòng)按鈕信號(hào)燈亮滅的編程思路與控制要求1的類(lèi)似，同時(shí)要結(jié)合積算定時(shí)器的工作特點(diǎn)?？刂埔?：

（1）PLC上電后紅燈亮3秒后熄滅；

（2）綠燈亮3秒后熄滅；（3）黃燈亮3秒后熄滅；

*（4）重復(fù)1~3步驟；（5）以上定時(shí)器具有停電保持功能?？偨Y(jié)定時(shí)器和輔助繼電器12定時(shí)器的結(jié)構(gòu)、工作特點(diǎn)和分類(lèi)輔助繼電器的結(jié)構(gòu)、工作特點(diǎn)和分類(lèi)3定時(shí)控制應(yīng)用（通用定時(shí)器/積算定時(shí)器）PLC技術(shù)及工程應(yīng)用多盞信號(hào)燈的時(shí)序控制多盞信號(hào)燈的時(shí)序控制任務(wù)引入：多盞信號(hào)燈的時(shí)序控制任務(wù)評(píng)分明細(xì)：

評(píng)分內(nèi)容

電路設(shè)計(jì)元件安裝布線工藝通電試驗(yàn)工具使用/工位整理創(chuàng)新安全文明分值301025305附加分

倒扣分控制要求：

（1）按下啟動(dòng)按鈕，綠燈亮5秒；（2）5秒后綠燈滅，紅燈亮3秒；（3）3秒后紅燈滅，黃燈亮2秒；（4）黃燈滅后重復(fù)以上過(guò)程；（5）按下停止按鈕，所有燈都熄滅。一、項(xiàng)目元器件空氣開(kāi)關(guān)LN1.空氣開(kāi)關(guān)多盞信號(hào)燈的時(shí)序控制2.PLCPLC多盞信號(hào)燈的時(shí)序控制3.按鈕和指示燈（UN=24V）多盞信號(hào)燈的時(shí)序控制1.分配輸入/輸出（I/O）地址二、任務(wù)實(shí)施多盞信號(hào)燈的時(shí)序控制輸入輸出輸入點(diǎn)輸入元件作用輸出點(diǎn)輸出元件作用X0SB1啟動(dòng)Y0HG指示X1SB2停止Y1HR指示Y2HY指示Y與COM端口對(duì)應(yīng)關(guān)系PLC輸出點(diǎn)與對(duì)應(yīng)的公共端口特別說(shuō)明多盞信號(hào)燈的時(shí)序控制2.繪制I/O接線圖PLCFX3SA-14MRLN~220VX0Y0SB1S/SCOM024V0VHG24V0VX1Y1HRY2HYCOM1COM2SB2

停止按鈕接常閉觸點(diǎn)多盞信號(hào)燈的時(shí)序控制2.繪制I/O接線圖PLCFX3SA-14MRLN~220VX0Y0SB1S/SCOM024V0VHG24V0VX1SB2Y1HRY2HYCOM1COM2

停止按鈕接常開(kāi)觸點(diǎn)多盞信號(hào)燈的時(shí)序控制3.接線4.編寫(xiě)程序5.運(yùn)行調(diào)試或

停止按鈕接常閉觸點(diǎn)

停止按鈕接常開(kāi)觸點(diǎn)多盞信號(hào)燈的時(shí)序控制總結(jié)12多盞信號(hào)燈時(shí)序控制的元器件多盞信號(hào)燈時(shí)序控制的實(shí)施步驟多盞信號(hào)燈的時(shí)序控制PLC技術(shù)及工程應(yīng)用產(chǎn)品生產(chǎn)的計(jì)數(shù)控制——計(jì)數(shù)器任務(wù)引入：產(chǎn)品生產(chǎn)的計(jì)數(shù)控制計(jì)數(shù)器控制要求（C4畫(huà)面）：（1）合上運(yùn)行輸送帶開(kāi)關(guān)，輸送帶正轉(zhuǎn)運(yùn)行；（2）合上供給部件開(kāi)關(guān)，連續(xù)供給工件；（3）供給5個(gè)工件后計(jì)數(shù)燈（Y6）點(diǎn)亮，不再供給工件；（4）按下復(fù)位計(jì)數(shù)器按鈕（X1），計(jì)數(shù)器復(fù)位。計(jì)數(shù)器

一、編程并觀察程序運(yùn)行效果1.在仿真軟件D3畫(huà)面中編輯程序2.觀察程序運(yùn)行效果（即交通燈Y0、Y1的變化）PLC運(yùn)行黃燈亮5個(gè)數(shù)計(jì)到后紅燈亮計(jì)數(shù)器

知識(shí)鏈接1——計(jì)數(shù)器名稱(chēng)符號(hào)結(jié)構(gòu)功能計(jì)數(shù)器C用于對(duì)各種軟元件觸點(diǎn)的閉合次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)說(shuō)明（C0K5）

0：地址編號(hào)0~255（十進(jìn)制）K：十進(jìn)制數(shù)5：計(jì)數(shù)次數(shù)動(dòng)作原理：

當(dāng)C的線圈得電，C計(jì)數(shù)1次，然后其線圈失電；線圈再得電，C計(jì)數(shù)第2次……當(dāng)C的當(dāng)前值=設(shè)定值時(shí)，停止計(jì)數(shù)，C的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。用RST指令對(duì)C的當(dāng)前值清零，其觸點(diǎn)復(fù)位。特別說(shuō)明計(jì)數(shù)器分類(lèi)：

知識(shí)點(diǎn)1——計(jì)數(shù)器C計(jì)數(shù)器1.內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器（C0~C234）（1）16位增計(jì)數(shù)器（2）32位增/減計(jì)數(shù)器2.高速計(jì)數(shù)器（C235~C255）表內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器編號(hào)

知識(shí)點(diǎn)2——定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的異同計(jì)數(shù)器序號(hào)定時(shí)器計(jì)數(shù)器1條件保持接通狀態(tài)持續(xù)計(jì)時(shí)條件每接通1次計(jì)數(shù)1次2當(dāng)前值=設(shè)定值，停止計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)3當(dāng)前值=設(shè)定值，觸點(diǎn)動(dòng)作4通用定時(shí)器：可用其常閉觸點(diǎn)復(fù)位（清0）積算定時(shí)器：用RST指令復(fù)位復(fù)位用RST指令（清0）5定時(shí)器/計(jì)數(shù)器復(fù)位后觸點(diǎn)也復(fù)位計(jì)數(shù)器

二、改進(jìn)程序思考：如何使C0清零？清零計(jì)數(shù)器

三、任務(wù)實(shí)施控制要求（C4畫(huà)面）：（1）合上運(yùn)行輸送帶開(kāi)關(guān)，輸送帶正轉(zhuǎn)運(yùn)行；（2）合上供給部件開(kāi)關(guān)，連續(xù)供給工件；（3）供給5個(gè)工件后計(jì)數(shù)燈（Y6）點(diǎn)亮，不再供給工件；（4）按下復(fù)位計(jì)數(shù)器按鈕（X1），計(jì)數(shù)器復(fù)位。計(jì)數(shù)器

計(jì)數(shù)器應(yīng)用1——計(jì)數(shù)器與定時(shí)器組合延時(shí)動(dòng)作計(jì)數(shù)器

三、任務(wù)實(shí)施——改進(jìn)控制要求控制要求（C4畫(huà)面）：（1）合上運(yùn)行輸送帶開(kāi)關(guān)，輸送帶正轉(zhuǎn)運(yùn)行；（2）合上供給部件開(kāi)關(guān)，連續(xù)供給工件；（3）供給5個(gè)工件后計(jì)數(shù)燈（Y6）點(diǎn)亮，不再供給工件；（4）延時(shí)5s，計(jì)數(shù)器復(fù)位。計(jì)數(shù)器1-1D4畫(huà)面（另附微課）控制要求:（1）合上SW1，輸送帶正轉(zhuǎn)；（2）按下PB1，且機(jī)械手在原點(diǎn)位置，機(jī)械手供給1個(gè)工件；（3）工件有大、中、小三種，被傳感器（X0/X1/X2）揀選后，對(duì)應(yīng)的大、中、小指示燈分別點(diǎn)亮，工件通過(guò)傳感器（X4）后指示燈熄滅；（4）工件經(jīng)過(guò)傳感器（X4）時(shí)計(jì)1個(gè)數(shù)，共計(jì)5個(gè)；（5）計(jì)數(shù)同時(shí)機(jī)械手供給下一個(gè)工件，直到計(jì)滿5個(gè)，停止供給工件。編程練習(xí)1：輸送帶上工件的計(jì)數(shù)控制計(jì)數(shù)器1-2D4畫(huà)面控制要求:（1）合上SW1，輸送帶正轉(zhuǎn)；（2）按下PB1，且機(jī)械手在原點(diǎn)位置，機(jī)械手供給1個(gè)工件；（3）工件有大、中、小三種，被傳感器（X0/X1/X2）揀選后，對(duì)應(yīng)的大、中、小指示燈分別點(diǎn)亮，工件通過(guò)傳感器（X4）后指示燈熄滅；（4）工件經(jīng)過(guò)傳感器（X4）時(shí)計(jì)1個(gè)數(shù)，共計(jì)5個(gè)；（5）延時(shí)2秒后機(jī)器人自動(dòng)供給第2個(gè)工件……直到計(jì)滿5個(gè)，停止供給。編程練習(xí)1：輸送帶上工件的計(jì)數(shù)控制計(jì)數(shù)器

計(jì)數(shù)器應(yīng)用2——計(jì)數(shù)器與計(jì)數(shù)器組合延時(shí)動(dòng)作計(jì)數(shù)器1-3D4畫(huà)面控制要求:（1）合上SW1，輸送帶正轉(zhuǎn)；（2）按下PB1，且機(jī)械手在原點(diǎn)位置，機(jī)械手供給1個(gè)工件；（3）工件有大、中、小三種，被傳感器（X0/X1/X2）揀選后，對(duì)應(yīng)的大、中、小指示燈分別點(diǎn)亮，工件通過(guò)傳感器（X4）后指示燈熄滅；（4）工件通過(guò)傳感器X4時(shí)計(jì)1個(gè)數(shù)，接著供給指令自動(dòng)被打開(kāi)，重復(fù)以上過(guò)程。直到貨箱裝滿，停止供給工件。（5）共有2個(gè)貨箱，每個(gè)貨箱裝2個(gè)部件，生產(chǎn)時(shí)需對(duì)箱子進(jìn)行計(jì)數(shù)。編程練習(xí)1：輸送帶上工件的計(jì)數(shù)控制計(jì)數(shù)器（1）合上SW1，輸送帶正轉(zhuǎn)（Y1/Y2/Y3/Y4）運(yùn)行；（2）按下PB1，且機(jī)械手在原點(diǎn)位置，機(jī)械手供給工件；（3）工件有大、中、小三種，被傳感器（X1/X2/X3）揀選后，每個(gè)工件停留在對(duì)應(yīng)的推出機(jī)構(gòu)前并被推到對(duì)應(yīng)的貨箱里；2-1F3畫(huà)面（另附微課）控制要求：編程練習(xí)2：不同尺寸工件的輸送控制（4）任意一個(gè)工件到達(dá)指定貨箱后計(jì)1個(gè)數(shù)，累積計(jì)到5個(gè)后機(jī)械手不再供給工件。計(jì)數(shù)器（1）合上SW1，輸送帶正轉(zhuǎn)（Y1/Y2/Y3/Y4）運(yùn)行；（2）按下PB1，且機(jī)械手在原點(diǎn)位置，機(jī)械手供給工件；（3）工件有大、中、小三種，被傳感器（X1/X2/X3）揀選后，每個(gè)工件停留在對(duì)應(yīng)的推出機(jī)構(gòu)前并被推到對(duì)應(yīng)的貨箱里；2-2F3畫(huà)面控制要求：編程練習(xí)2：不同尺寸工件的輸送控制（4）機(jī)械手共供給5個(gè)工件，大、中、小箱子各裝一個(gè)工件，其余工件從輸送帶右端落下。總結(jié)計(jì)數(shù)器12計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)、工作特點(diǎn)和分類(lèi)計(jì)數(shù)控制應(yīng)用PLC技術(shù)及工程應(yīng)用汽車(chē)轉(zhuǎn)向燈的PLC控制汽車(chē)轉(zhuǎn)向燈的PLC控制任務(wù)引入：汽車(chē)轉(zhuǎn)向燈的PLC控制任務(wù)評(píng)分明細(xì)：

評(píng)分內(nèi)容

電路設(shè)計(jì)元件安裝布線工藝通電試驗(yàn)工具使用/工位整理創(chuàng)新安全文明分值301025305附加分

倒扣分結(jié)合轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，用三菱PLC實(shí)現(xiàn)汽車(chē)轉(zhuǎn)向燈（UN=DC24V）的控制?？刂埔笕缦拢海?）汽車(chē)有兩個(gè)轉(zhuǎn)向燈，分別為左轉(zhuǎn)向燈和右轉(zhuǎn)向燈，簡(jiǎn)稱(chēng)左燈和右燈。當(dāng)開(kāi)關(guān)扳向左邊時(shí)，左燈閃爍，亮滅時(shí)間各為1s；當(dāng)開(kāi)關(guān)扳向右邊時(shí)，右燈閃爍，亮滅時(shí)間也各為1s。（2）當(dāng)開(kāi)關(guān)扳回中間位置時(shí)，關(guān)燈，即兩燈都不亮；（3）若司機(jī)轉(zhuǎn)向后忘記關(guān)燈（即扳回中間位置），則10s（即亮滅各5次）后轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)熄滅。一、項(xiàng)目元器件空氣開(kāi)關(guān)LN1.空氣開(kāi)關(guān)汽車(chē)轉(zhuǎn)向燈的PLC控制2.PLCPLC汽車(chē)轉(zhuǎn)向燈的PLC控制3.按鈕和指示燈（UN=24V）汽車(chē)轉(zhuǎn)向燈的PLC控制1.分配輸入/輸出（I/O）地址二、任務(wù)實(shí)施汽車(chē)轉(zhuǎn)向燈的PLC控制輸入輸出輸入點(diǎn)輸入元件作用輸出點(diǎn)輸出元件作用X0SA-1左轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)Y0H1左轉(zhuǎn)向燈X1SA-2右轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)Y1H2右轉(zhuǎn)向燈Y與COM端口對(duì)應(yīng)關(guān)系PLC輸出點(diǎn)與對(duì)應(yīng)的公共端口特別說(shuō)明汽車(chē)轉(zhuǎn)向燈的PLC控制2.繪制I/O接線圖PLCFX3SA-14MRLN~220VX0Y0S/S24V0VH124V0VX1Y1H2COM0COM1

停止按鈕接常閉觸點(diǎn)汽車(chē)轉(zhuǎn)向燈的PLC控制SA-2SA-13.接線4.編寫(xiě)程序5.運(yùn)行調(diào)試汽車(chē)轉(zhuǎn)向燈的PLC控制總結(jié)12汽車(chē)轉(zhuǎn)向燈PLC控制的元器件汽車(chē)轉(zhuǎn)向燈PLC控制的實(shí)施步驟汽車(chē)轉(zhuǎn)向燈的PLC控制PLC技術(shù)及工程應(yīng)用自動(dòng)門(mén)的開(kāi)合控制——脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令任務(wù)引入：自動(dòng)門(mén)的開(kāi)合控制脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令控制要求（F1畫(huà)面）：

（1）當(dāng)汽車(chē)開(kāi)到門(mén)前時(shí)，自動(dòng)門(mén)打開(kāi)；（2）當(dāng)上限開(kāi)關(guān)X1=ON時(shí)，門(mén)不再打開(kāi)；

（3）當(dāng)汽車(chē)經(jīng)過(guò)門(mén)以后，自動(dòng)門(mén)關(guān)閉；（4）當(dāng)下限開(kāi)關(guān)X0=ON時(shí)，門(mén)不再關(guān)閉。

一、編程并觀察程序運(yùn)行效果1.在仿真軟件D3畫(huà)面中編輯程序2.分別接通X24、X25，觀察程序運(yùn)行效果（即交通燈Y0、Y1的變化）。紅燈Y0亮黃燈Y1不亮脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令

知識(shí)鏈接1——脈沖式觸點(diǎn)指令1名稱(chēng)梯形圖符號(hào)操作元件動(dòng)作特點(diǎn)上升沿檢測(cè)觸點(diǎn)X、Y、M、S、T、C在輸入信號(hào)的上升沿接通一個(gè)掃描周期梯形圖脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令時(shí)序圖X25由OFFON時(shí)，Y1只得電一個(gè)掃描周期，故黃燈不亮。

二、改進(jìn)程序思考：如何使Y1連續(xù)得電、黃燈持續(xù)點(diǎn)亮？脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令自鎖

三、編程并觀察程序運(yùn)行效果1.在仿真軟件D3畫(huà)面中編輯程序2.分別接通X24、X25，之后斷開(kāi)，觀察程序運(yùn)行效果（即交通燈Y0、Y1的變化）。紅燈Y0亮/黃燈Y1不亮脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令所有燈都不亮X24/X25斷開(kāi)X24/X25接通

知識(shí)鏈接1——脈沖式觸點(diǎn)指令2梯形圖脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令時(shí)序圖X25由ONOFF時(shí)，Y1只得電一個(gè)掃描周期，故黃燈不亮。接通X24、X25，之后斷開(kāi)。名稱(chēng)梯形圖符號(hào)操作元件動(dòng)作特點(diǎn)下降沿檢測(cè)觸點(diǎn)X、Y、M、S、T、C在輸入信號(hào)的下降沿接通一個(gè)掃描周期

四、改進(jìn)程序脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令思考：如何使Y1連續(xù)得電、黃燈持續(xù)點(diǎn)亮？自鎖

五、任務(wù)實(shí)施——用脈沖式觸點(diǎn)指令脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令控制要求（F1畫(huà)面）：（1）當(dāng)汽車(chē)開(kāi)到門(mén)前時(shí)，自動(dòng)門(mén)打開(kāi)；（2）當(dāng)上限開(kāi)關(guān)X1=ON時(shí)，門(mén)不再打開(kāi)；（3）當(dāng)汽車(chē)經(jīng)過(guò)門(mén)以后，自動(dòng)門(mén)關(guān)閉；（4）當(dāng)下限開(kāi)關(guān)X0=ON時(shí)，門(mén)不再關(guān)閉。脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令1.F1畫(huà)面控制要求：（1）入口傳感器（X2）檢測(cè)到車(chē)輛，控制卷簾門(mén)上升，0.5s后停止（卷簾門(mén)恰好開(kāi)啟一半）；（2）卷簾門(mén)開(kāi)啟高度不合適時(shí)，可通過(guò)門(mén)上升按鍵（X10）手動(dòng)調(diào)節(jié)。為防止誤操作，長(zhǎng)按該按鍵2s后，卷簾門(mén)上升，松開(kāi)按鍵或到達(dá)上限位置（X1）停止。（3）當(dāng)出口傳感器（X3）檢測(cè)到車(chē)輛完全通過(guò)后或按門(mén)下降按鍵（X11），卷簾門(mén)下降，到達(dá)下限位置（X0）停止。編程練習(xí)1：卷簾門(mén)自動(dòng)與手動(dòng)的控制

六、編程并觀察程序運(yùn)行效果1.在仿真軟件D3畫(huà)面中編輯程序2.分別接通X24、X25，觀察程序運(yùn)行效果（即交通燈Y0、Y1的變化）紅燈Y0亮黃燈Y1不亮脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令

知識(shí)鏈接2——脈沖輸出指令1梯形圖脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令時(shí)序圖X25由OFFON時(shí)，Y1只得電一個(gè)掃描周期，故黃燈不亮。特殊輔助繼電器不能用作PLS的操作元件。特別說(shuō)明名稱(chēng)符號(hào)梯形圖與操作元件動(dòng)作特點(diǎn)上升沿微分輸出PLS元件Y/M僅在驅(qū)動(dòng)輸入由OFFON時(shí)動(dòng)作（置1）PLSY/M

知識(shí)鏈接2——脈沖輸出指令1脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令名稱(chēng)符號(hào)梯形圖與操作元件動(dòng)作特點(diǎn)上升沿微分輸出PLS元件Y/M僅在驅(qū)動(dòng)輸入由OFFON時(shí)動(dòng)作（置1）PLSY/M=

七、改進(jìn)程序思考：如何使Y1連續(xù)得電、黃燈持續(xù)點(diǎn)亮？脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令自鎖

八、編程并觀察程序運(yùn)行效果1.在仿真軟件D3畫(huà)面中編輯程序脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令2.分別接通X24、X25，之后斷開(kāi)，觀察程序運(yùn)行效果（即交通燈Y0、Y1的變化）。紅燈Y0亮/黃燈Y1不亮所有燈都不亮X24/X25斷開(kāi)X24/X25接通

知識(shí)鏈接2——脈沖輸出指令2梯形圖脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令時(shí)序圖X25由ONOFF時(shí)，Y1只得電一個(gè)掃描周期，故黃燈不亮。特殊輔助繼電器不能用作PLF的操作元件。特別說(shuō)明名稱(chēng)符號(hào)梯形圖與操作元件動(dòng)作特點(diǎn)下降沿微分輸出PLF元件Y/M僅在驅(qū)動(dòng)輸入由ONOFF時(shí)動(dòng)作（置1）PLFY/M

知識(shí)鏈接2——脈沖輸出指令2脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令=名稱(chēng)符號(hào)梯形圖與操作元件動(dòng)作特點(diǎn)下降沿微分輸出PLF元件Y/M僅在驅(qū)動(dòng)輸入由ONOFF時(shí)動(dòng)作（置1）PLFY/M

九、改進(jìn)程序思考：如何使Y1連續(xù)得電、黃燈持續(xù)點(diǎn)亮？脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令自鎖

十、任務(wù)實(shí)施——用脈沖輸出指令脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令控制要求（F1畫(huà)面）：（1）當(dāng)汽車(chē)開(kāi)到門(mén)前時(shí)，自動(dòng)門(mén)打開(kāi)；（2）當(dāng)上限開(kāi)關(guān)X1=ON時(shí)，門(mén)不再打開(kāi)；（3）當(dāng)汽車(chē)經(jīng)過(guò)門(mén)以后，自動(dòng)門(mén)關(guān)閉；（4）當(dāng)下限開(kāi)關(guān)X0=ON時(shí)，門(mén)不再關(guān)閉。脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令2.E5畫(huà)面（另附微課）控制要求：（1）按下PB1，且機(jī)械手在原點(diǎn)位置，機(jī)械手供給1個(gè)箱子；（2）合上開(kāi)關(guān)SW1，輸送帶正轉(zhuǎn)；（3）箱子在桔子進(jìn)料器正下方時(shí)，桔子進(jìn)料器中的傳感器（X1）動(dòng)作，輸送帶停轉(zhuǎn)；（4）此時(shí)開(kāi)始裝桔子；（5）裝到5個(gè)后，輸送帶重新正轉(zhuǎn)，裝有5個(gè)桔子的箱子被送到右邊的碟子中。編程練習(xí)2：桔子的裝箱控制知識(shí)應(yīng)用——輸送帶中下降沿檢測(cè)觸點(diǎn)的使用X2由ONOFF時(shí)，接通一個(gè)掃描周期，線圈C0得電一個(gè)掃描周期，計(jì)數(shù)1次。脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令

3.F5畫(huà)面（另附微課）控制要求：（1）合上SW1，輸送帶（Y1/Y2）正轉(zhuǎn)運(yùn)行；（2）按下PB1，供給工件；（3）工件有大、中、小三種，由傳感器（X0/X1/X2）揀選；大工件被推到底層的輸送帶且被輸送到右邊的大貨箱里；（4）中工件被上層輸送帶上的機(jī)械手抓到中貨箱里；（5）小工件被推到底層的輸送帶且被輸送到左邊的小貨箱里。脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令編程練習(xí)3：輸送帶的正反轉(zhuǎn)控制4.E4畫(huà)面控制要求：（1）合上SW1，輸送帶正轉(zhuǎn)；（2）按下PB1，供給工件；（3）工件到達(dá)指定位置（X1=ON）后，開(kāi)始鉆孔；（4）不論鉆孔正常與否，鉆孔結(jié)束后，工件被送到右邊的貨箱里；（5）當(dāng)鉆孔后的工件到達(dá)指定位置后，自動(dòng)發(fā)出供給指令，重復(fù)進(jìn)行以上過(guò)程。（6）鉆孔數(shù)量共計(jì)5個(gè)，之后供給指令和輸送帶都停止。脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令編程練習(xí)4：鉆孔控制總結(jié)12脈沖式觸點(diǎn)指令（上升沿/下降沿）梯形圖符號(hào)、動(dòng)作特點(diǎn)、應(yīng)用脈沖輸出指令（PLS/PLF）梯形圖、動(dòng)作特點(diǎn)、應(yīng)用脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令PLC技術(shù)及工程應(yīng)用電動(dòng)機(jī)的綜合運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)的綜合運(yùn)行控制任務(wù)評(píng)分明細(xì)：

評(píng)分內(nèi)容

電路設(shè)計(jì)元件安裝布線工藝通電試驗(yàn)工具使用/工位整理創(chuàng)新安全文明分值301025305附加分

倒扣分控制要求：

（1）按下起動(dòng)按鈕，KM線圈（UN=220V）得電，三相電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行（UN=380V）；（2）按下停止按鈕，KM線圈失電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。任務(wù)1引入：三相電動(dòng)機(jī)的單向運(yùn)行控制

一、任務(wù)分析~380V電動(dòng)機(jī)的綜合運(yùn)行控制實(shí)驗(yàn)裝置QFFU1KMFRM3~FRSB2SB1KMKMFU2L1L2L3U11

V11

W11U11N電動(dòng)機(jī)的綜合運(yùn)行控制用PLC控制KM線圈

一、任務(wù)分析輸入輸出繼電器輸出FX3SA-14MRQFFU1KMFRM3~FRSB2SB1KMKMFU2L1L2L3U11

V11

W11U11N電動(dòng)機(jī)的綜合運(yùn)行控制用PLC控制KM線圈

二、任務(wù)實(shí)施1.分配I/O地址輸入輸出輸入點(diǎn)輸入元件作用輸出點(diǎn)輸出元件作用X0SB1起動(dòng)按鈕Y0KM控制電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行X1SB2停止按鈕X2FR過(guò)載保護(hù)電動(dòng)機(jī)的綜合運(yùn)行控制2.繪制I/O接線圖PLCFX3SA-14MRLN~220VX0X1X2Y0SB1S/SCOM0~220VKM24V0VSB2FR

停止按鈕/FR接常閉觸點(diǎn)電動(dòng)機(jī)的綜合運(yùn)行控制2.繪制I/O接線圖PLCFX3SA-14MRLN~220VX0X1X2Y0SB1S/SSB2COM0~220VKMFR24V0V停止按鈕/FR接常開(kāi)觸點(diǎn)電動(dòng)機(jī)的綜合運(yùn)行控制繼電器輸出FX3SA-14MR