PLC技術(shù)及工程應(yīng)用信號(hào)燈的時(shí)序控制——定時(shí)器和輔助繼電器任務(wù)引入：信號(hào)燈的時(shí)序控制控制要求1：（1）按下啟動(dòng)按鈕PB1，綠燈亮，亮3秒；（2）綠燈亮3秒后熄滅，黃燈亮，亮2秒；（3）黃燈亮2秒后熄滅，紅燈亮，亮2秒；（4）紅燈亮2秒后熄滅。定時(shí)器和輔助繼電器定時(shí)器和輔助繼電器

一、編程并觀察程序運(yùn)行效果1.在仿真軟件D3畫面中編輯程序12.按下PB1，觀察程序運(yùn)行效果（即交通燈Y0-Y2的變化）綠燈亮，同時(shí)T0計(jì)時(shí)3s定時(shí)器和輔助繼電器

一、編程并觀察程序運(yùn)行效果3.在仿真軟件D3畫面中編輯程序24.按下PB1，觀察程序運(yùn)行效果（即交通燈Y0-Y2的變化）綠燈亮，同時(shí)T0計(jì)時(shí)3s3s后黃燈亮定時(shí)器和輔助繼電器

一、編程并觀察程序運(yùn)行效果5.在仿真軟件D3畫面中編輯程序36.按下PB1，觀察程序運(yùn)行效果（即交通燈Y0-Y2的變化）綠燈亮，同時(shí)T0計(jì)時(shí)3s3s后綠燈熄滅定時(shí)器和輔助繼電器

知識(shí)鏈接1——定時(shí)器T名稱符號(hào)梯形圖表示功能定時(shí)器T用于定時(shí)操作，起延時(shí)接通和斷開電路的作用。說明（T0K30）

0：地址編號(hào)0~511（十進(jìn)制）K：十進(jìn)制數(shù)30：設(shè)定值，即PLC內(nèi)部時(shí)鐘脈沖的掃描次數(shù)。T的工作原理：

當(dāng)定時(shí)器的線圈得電，定時(shí)器開始延時(shí)，當(dāng)當(dāng)前值=設(shè)定值時(shí)，T的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。當(dāng)定時(shí)器的線圈失電，通用定時(shí)器復(fù)位，其觸點(diǎn)也復(fù)位，且當(dāng)前值清0。定時(shí)器和輔助繼電器PLC內(nèi)部時(shí)鐘脈沖：1ms、10ms、100msT定時(shí)時(shí)間=設(shè)定值

時(shí)鐘脈沖（定時(shí)精度）定時(shí)器分類：（1）100ms普通定時(shí)器T0~T199，設(shè)定值：0.1~3276.7s（2）10ms普通定時(shí)器T200~T245，設(shè)定值：0.01~327.67s（3）1ms積算定時(shí)器T246~T249，設(shè)定值：0.001~32.767s（4）100ms積算定時(shí)器T250~T255，設(shè)定值：0.1~3276.7s（5）1ms普通定時(shí)器T256~T511，設(shè)定值：0.001~32.767s

知識(shí)鏈接1——定時(shí)器T例：T0K30定時(shí)時(shí)間為30

100ms=3000ms=3s定時(shí)器和輔助繼電器

二、改進(jìn)程序思考1：如何讓Y1持續(xù)得電？思考2：如何讓Y1得電2s后熄滅？自鎖定時(shí)器和輔助繼電器二、改進(jìn)程序思考2：如何讓Y1得電2s后熄滅？定時(shí)器和輔助繼電器

三、任務(wù)實(shí)施控制要求（另附微課）：（1）按下啟動(dòng)按鈕PB1，綠燈亮，亮3秒；（2）綠燈亮3秒后熄滅，黃燈亮，亮2秒；（3）黃燈亮2秒后熄滅，紅燈亮，亮2秒；（4）紅燈亮2秒后熄滅。定時(shí)器和輔助繼電器1.C1畫面控制要求：（1）按下PB1，紅燈持續(xù)點(diǎn)亮；（2）紅燈亮3秒后熄滅；（3）紅燈熄滅后卷簾門上升，到達(dá)上限X1，卷簾門停止上升。（4）按下PB2，綠燈持續(xù)點(diǎn)亮；（5）綠燈亮3秒后熄滅；（6）綠燈熄滅后卷簾門下降，到達(dá)下限X0，卷簾門停止下降。編程練習(xí)1：卷簾門的控制定時(shí)器和輔助繼電器2-1C1畫面控制要求：（1）按下PB1，紅燈亮；（2）延時(shí)5秒后，紅燈滅，綠燈亮；（3）再延時(shí)5秒后，綠燈滅，黃燈亮；（4）按下PB2，黃燈停止。2-2C1畫面控制要求：（1）按下PB1，紅燈亮；（2）延時(shí)5秒后，紅燈滅，綠燈亮；（3）再延時(shí)5秒后，綠燈滅，黃燈亮；（4）再延時(shí)5秒后，黃燈滅，紅燈再次亮；（5）按下PB2，任何燈熄滅。編程練習(xí)2：三盞信號(hào)燈的控制定時(shí)器和輔助繼電器（1）按下PB1，綠燈亮，綠燈點(diǎn)亮5秒；（2）綠燈點(diǎn)亮5秒后熄滅，同時(shí)黃燈亮，黃燈點(diǎn)亮3秒；（3）黃燈點(diǎn)亮3秒后熄滅，同時(shí)紅燈亮，紅燈點(diǎn)亮5秒；（4）紅燈點(diǎn)亮5秒后熄滅，再次啟動(dòng)綠燈，無限循環(huán)；（5）按下PB2，任何燈熄滅。編程練習(xí)2：三盞信號(hào)燈的控制2-3D3畫面控制要求：定時(shí)器和輔助繼電器3.D5畫面控制要求：（1）按下PB1，黃燈（Y7）被點(diǎn)亮而且蜂鳴器（Y3）拉響；（2）5秒后黃燈（Y7）和蜂鳴器（Y3）都失電；（3）同時(shí)，輸送帶開始正轉(zhuǎn)、綠燈（Y6）保持點(diǎn)亮；（4）按下PB2，黃燈（Y7）、蜂鳴器（Y3）、正轉(zhuǎn)輸送帶和綠燈都停止動(dòng)作。編程練習(xí)3：輸送帶啟?？刂贫〞r(shí)器和輔助繼電器4-1D3畫面（另附微課）

控制要求：（1）合上SW1（X24）兩秒后，綠燈（Y2）亮；（2）綠燈（Y2）亮3秒后熄滅；（3）熄滅2秒后綠燈（Y2）再次點(diǎn)亮。如此往復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)接通開關(guān)、綠燈閃爍的運(yùn)行效果。編程練習(xí)4：一盞信號(hào)燈的閃爍控制定時(shí)器和輔助繼電器輔助繼電器

控制要求：（1）按下PB1（X20）兩秒后，綠燈（Y2）亮；（2）綠燈（Y2）亮3秒后熄滅；（3）熄滅2秒后綠燈（Y2）再次點(diǎn)亮。如此往復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)接通開關(guān)、綠燈閃爍的運(yùn)行效果。4-2D3畫面編程練習(xí)4：一盞信號(hào)燈的閃爍控制定時(shí)器和輔助繼電器知識(shí)鏈接2——輔助繼電器M名稱符號(hào)功能輔助繼電器M用作狀態(tài)暫存、中間運(yùn)算等，類似于中間繼電器。說明和輸出繼電器Y一樣，M只能由程序來驅(qū)動(dòng)，每個(gè)M有無限對(duì)常開、常閉觸點(diǎn)。M沒有輸出結(jié)點(diǎn)，不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。特別說明定時(shí)器和輔助繼電器知識(shí)鏈接2——輔助繼電器MM分類（按十進(jìn)制編號(hào)）：2.停電保持輔助繼電器：（1）M500~M1023（可通過參數(shù)設(shè)置將其改為通用輔助繼電器）（2）M1024~M7679（停電保持特性不可變）3.特殊輔助繼電器：M8000~M85111.通用輔助繼電器：M0~M499定時(shí)器和輔助繼電器控制要求：（1）合上SW1兩秒后，紅燈Y0點(diǎn)亮，5秒后熄滅；（2）黃燈Y1點(diǎn)亮，2秒后熄滅，接著紅燈Y0又點(diǎn)亮；（3）如此往復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)接通開關(guān)、紅燈Y0、黃燈Y1依次閃爍的運(yùn)行效果。5.D3畫面編程練習(xí)5：兩盞信號(hào)燈的閃爍控制定時(shí)器和輔助繼電器6.D2畫面控制要求：人通行：（1）當(dāng)入門傳感器(X0)檢測(cè)到人通過時(shí)，綠燈(Y1)亮；（2）出口傳感器

(X1)檢測(cè)到人的消息5秒后，綠燈(Y1)滅。編程練習(xí)6：交通路口人/車的通行控制車通行（另附微課）：（1）當(dāng)入門傳感器(X2)檢測(cè)到汽車通過時(shí)，綠燈(Y4)亮；（2）出口傳感器(X3)檢測(cè)到車的消息5秒后，綠燈(Y4)滅；（3）如果汽車沒有在6秒內(nèi)通過入門傳感器(X2)和出口傳感器（X3）之間的區(qū)域，紅燈(Y3)亮而且蜂鳴器(Y7)響；（4）一旦汽車通過出口傳感器(X3)，紅燈(Y3)滅而且蜂鳴器(Y7)停止。定時(shí)器和輔助繼電器

（1）按下紅色按鈕（X10），紅色信號(hào)燈（Y0）閃爍6秒（先滅1s后亮1s，周期2s）；（2）同時(shí)，按下紅色按鈕（X10），指示燈（Y10）持續(xù)點(diǎn)亮6秒；（3）6秒后紅色信號(hào)燈（Y0）和指示燈（Y10）都熄滅，黃色信號(hào)燈（Y1）點(diǎn)亮3秒；（4）3秒后黃色信號(hào)燈（Y1）熄滅，綠色信號(hào)燈（Y2）點(diǎn)亮5秒；（5）5秒后綠色信號(hào)燈（Y2）熄滅。7.E1畫面（另附微課）控制要求：編程練習(xí)7：燈的亮滅控制定時(shí)器和輔助繼電器

用定時(shí)器編一個(gè)程序,控制要求：（1）按下PB1啟動(dòng)信號(hào)燈；（2）黃燈閃3秒后熄滅（亮0.5s滅0.5s）。8.D3畫面：編程練習(xí)8：燈的閃爍控制定時(shí)器和輔助繼電器知識(shí)鏈接3——特殊輔助繼電器M8000~M8511由廠家已定義好用途或工作方式的繼電器。

作用：用來表示PLC的某些狀態(tài)、提供時(shí)鐘脈沖和標(biāo)志（進(jìn)位、借位等）設(shè)定PLC的運(yùn)行方式、步進(jìn)、順控、禁止中斷及設(shè)定計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方式等。

類型：

（1）觸點(diǎn)型：只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器。（2）線圈型：由用戶程序控制其線圈，當(dāng)其線圈得電時(shí)能執(zhí)行某種特定的操作。定時(shí)器和輔助繼電器知識(shí)鏈接3——特殊輔助繼電器M8000~M8511利用特殊輔助繼電器（觸點(diǎn)利用型）實(shí)現(xiàn)周期1s的閃爍定時(shí)器和輔助繼電器

用定時(shí)器編一個(gè)程序,控制要求：（1）按下PB1啟動(dòng)信號(hào)燈；（2）黃燈閃3秒后熄滅（亮0.5s滅0.5s）。利用特殊輔助繼電器（觸點(diǎn)利用型）實(shí)現(xiàn)周期1s的閃爍8.D3畫面編程練習(xí)8：燈的閃爍控制定時(shí)器和輔助繼電器

用定時(shí)器編一個(gè)程序,控制要求：（1）按下PB1兩秒后啟動(dòng)信號(hào)燈；（2）黃燈閃3秒后熄滅（亮0.5s滅0.5s）；（3）綠燈亮5秒后熄滅；（4）紅燈亮2秒后熄滅；（5）以上1-4過程重復(fù)循環(huán)。9.

D3畫面編程練習(xí)9：三盞信號(hào)燈的延時(shí)控制

用定時(shí)器結(jié)合M8013編一個(gè)程序,按下PB1啟動(dòng)信號(hào)燈，控制要求：（1）黃燈亮3秒；（2）黃燈閃5秒。定時(shí)器和輔助繼電器10.D3畫面編程練習(xí)10：一盞信號(hào)燈的亮與閃爍控制（1）設(shè)備上電，PLC處于運(yùn)行狀態(tài)，紅色警示燈（Y5）點(diǎn)亮。（2）按下解鎖鍵PB1，指示燈PL1（Y20）點(diǎn)亮，設(shè)備解鎖。定時(shí)器和輔助繼電器11.B4畫面控制要求：編程練習(xí)11：提送供給系統(tǒng)的控制（3）按下鎖定鍵PB2，指示燈PL1（Y20）熄滅，設(shè)備鎖定。（4）當(dāng)設(shè)備處于解鎖狀態(tài)，且SW1為“ON”時(shí)，輸送帶正轉(zhuǎn)。（5）輸送帶正轉(zhuǎn)時(shí)，指示燈PL2（Y21）以1s為周期閃爍。（6）輸送帶正轉(zhuǎn)時(shí)，按下PB3，機(jī)械手供給工件。任務(wù)引入：信號(hào)燈的時(shí)序控制定時(shí)器和輔助繼電器控制要求2：

（1）PLC上電后紅燈亮3秒后熄滅；

（2）綠燈亮3秒后熄滅；（3）黃燈亮3秒后熄滅；

*（4）重復(fù)1~3步驟；（5）定時(shí)器具有停電保持功能。定時(shí)器和輔助繼電器

一、編程并觀察程序運(yùn)行效果1.在仿真軟件D3畫面中編輯程序12.接通X24一會(huì)后斷開、再接通然后斷開，反復(fù)幾次，觀察T246和T250的計(jì)時(shí)特點(diǎn)。T246/T250不會(huì)因X24斷開而復(fù)位，能累積計(jì)時(shí)。T246的計(jì)時(shí)數(shù)值是T250的100倍。定時(shí)器和輔助繼電器

知識(shí)鏈接4——積算定時(shí)器T即使條件失去或PLC失電時(shí)，其當(dāng)前寄存器的內(nèi)容及觸點(diǎn)狀態(tài)均可保持，可累積計(jì)時(shí)。1.特點(diǎn)2.類型1ms：T246~T249共4點(diǎn)100ms：T250~T255共6點(diǎn)3.復(fù)位使用復(fù)位指令RST定