《汽車底盤構(gòu)造與維修圖解教程》課件-第四章 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)_第1頁
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汽車底盤構(gòu)造與維修圖解教程2024轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三個主要組成部分:轉(zhuǎn)向管柱和轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動系統(tǒng)。駕駛?cè)送ㄟ^轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤,轉(zhuǎn)向盤便帶動轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向傳動裝置,然后,轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)帶動前輪偏轉(zhuǎn),控制汽車行駛方向。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的形式有多種,但均由上述三個部分組成,不同之處在于是否采用動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)向器的形式不同。第四章轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第一節(jié)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向管柱的功用是產(chǎn)生足夠的力以驅(qū)動轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)向管柱由多個零部件組成,轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向管柱的具體形式根據(jù)汽車生產(chǎn)年代不同和生產(chǎn)廠家不同而不同。轉(zhuǎn)向管柱的主要部件包括:轉(zhuǎn)向盤——產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力。上罩和下罩——保護(hù)內(nèi)部各零部件。萬向節(jié)——可在有一定夾角的軸間傳遞轉(zhuǎn)向矩。柔性聯(lián)軸器——允許主軸和中間軸以很小的夾角傳動。中間軸——用以連接柔性聯(lián)軸器和萬向節(jié)。安裝支架——確保轉(zhuǎn)向管柱安裝到位。各種轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向管柱的不同之處:吸能式或可伸縮式轉(zhuǎn)向管柱、傾角可調(diào)式轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向角鎖止器,以及轉(zhuǎn)向信號燈和閃光器控制開關(guān)的位置。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖第二節(jié)轉(zhuǎn)向器一、齒輪—齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪—齒條式轉(zhuǎn)向器由齒條及與之相配合的齒輪(叫作小齒輪)組成。當(dāng)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向軸時,由于小齒輪與齒條上的齒嚙合,使齒條在殼體內(nèi)左右移動,同時使轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)中的其他桿件運(yùn)動,并帶動前輪偏轉(zhuǎn)。右圖所示為一個帶有殼體和橫拉桿的完整的齒輪—齒條式轉(zhuǎn)向器。齒輪—齒條式轉(zhuǎn)向器的分解二、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向搖臂式轉(zhuǎn)向器,如下圖所示。工作時,隨著轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動,螺桿轉(zhuǎn)動。螺桿的外表面開有螺旋形槽。螺母安裝在螺桿上。螺母的內(nèi)表面開有與螺桿相對應(yīng)的螺旋形槽。小鋼球在螺桿螺母形成的螺旋形孔道和鋼球?qū)Ч軆?nèi)循環(huán)。鋼球在孔道中滾動,從孔道的一端出來,經(jīng)鋼球?qū)Ч茉龠M(jìn)入孔道的另一端,這套裝置保證了螺桿和螺母之間的摩擦阻力很小。螺母外表面的一側(cè)帶有齒,它與齒扇軸上的齒相嚙合,齒扇軸也叫轉(zhuǎn)向搖臂軸。螺桿左右轉(zhuǎn)動,螺母跟著前后移動,隨著螺母前后移動,帶動齒扇軸,或者叫轉(zhuǎn)向搖臂軸擺動。齒扇軸直接與轉(zhuǎn)向搖臂連接,后者控制著轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動。螺桿螺母循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器三、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的功用:將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動傳給轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié),使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn),并使兩轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化,以保證汽車轉(zhuǎn)向時車輪與地面的相對滑動盡可能小。(一)轉(zhuǎn)向直拉桿直拉桿體是一段兩端擴(kuò)大的鋼管,直拉桿前端是球頭銷,后端是球頭銷座,分別與轉(zhuǎn)向節(jié)臂(或梯形臂)、轉(zhuǎn)向搖臂球形鉸相連,以保證三者在相對的空間運(yùn)動中不發(fā)生干涉。前、后球形鉸鏈結(jié)構(gòu)中都有壓縮彈簧,以補(bǔ)償機(jī)械磨損,并可以緩和經(jīng)車輪和轉(zhuǎn)向節(jié)傳來的路面沖擊,彈簧預(yù)緊力可用端部螺塞調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)向直拉桿結(jié)構(gòu)圖(二)轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿是聯(lián)系左、右梯形臂并使其協(xié)調(diào)工作的連接桿。轉(zhuǎn)向橫拉桿由橫拉桿體和兩端的橫拉桿接頭組成,兩端接頭為球頭座——球頭銷結(jié)構(gòu),其上有壓緊彈簧和調(diào)節(jié)螺塞。球頭座分上、下兩部分,裝配時凹凸部互相嵌合,兩端接頭和橫拉桿體用螺紋連接。接頭螺紋部分有切口,具有彈性。接頭旋裝到橫拉桿體后,用夾緊螺栓夾緊。橫拉桿體兩端的螺紋旋向相反,一為右旋、一為左旋,放松夾緊螺栓,轉(zhuǎn)動橫拉桿體,即可改變轉(zhuǎn)向橫拉桿的總長度,從而可調(diào)整轉(zhuǎn)向輪前束。轉(zhuǎn)向橫拉桿實(shí)物圖接頭球頭座第三節(jié)動力轉(zhuǎn)向一、動力轉(zhuǎn)向的功用在機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向器所需的力,全部由駕駛?cè)颂峁?。在許多汽車,尤其是重型汽車上,采用動力轉(zhuǎn)向來降低駕駛?cè)说膭趧訌?qiáng)度。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過減小轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤所需的力來降低駕駛?cè)说钠诔潭?,從而提高行駛過程中的安全性。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可采用轉(zhuǎn)向搖臂式轉(zhuǎn)向器或齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。二、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要組成液壓泵和轉(zhuǎn)向器之間通過高壓軟管連接。如右圖所示。液壓泵由曲軸帶動的傳動帶驅(qū)動工作,使油壓升高,從而保證操控轉(zhuǎn)向器所需的壓力油。如下圖所示。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要組成動力轉(zhuǎn)向液壓泵的驅(qū)動方式動力轉(zhuǎn)向裝置是一個完整的部件,不管是轉(zhuǎn)向器或者齒輪—齒條式轉(zhuǎn)向器。通過液壓使轉(zhuǎn)向器或者齒輪—齒條式轉(zhuǎn)向器運(yùn)動,如下圖所示。齒輪—齒條式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向泵動力轉(zhuǎn)向泵的類型有定量泵和變量泵。根據(jù)汽車的類型和構(gòu)造不同,動力轉(zhuǎn)向泵產(chǎn)生不同的壓力。根據(jù)生產(chǎn)廠商要求,使用專用的動力轉(zhuǎn)向油。自動變速器油不得在動力轉(zhuǎn)向系中使用,除非只加入少量,以提高油面高度到加注標(biāo)志線。如果在緊急情況下,加注了較多的自動變速器油,事后應(yīng)盡快將轉(zhuǎn)向液排空,沖洗動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)并重新加注動力轉(zhuǎn)向?qū)S糜?。動力轉(zhuǎn)向?qū)S糜蛢Υ嬖趦σ菏抑?,儲液室與動力轉(zhuǎn)向泵裝在一起。通常儲液室中裝有濾清器,防止污物進(jìn)入該液壓系統(tǒng)中。當(dāng)動力轉(zhuǎn)向泵轉(zhuǎn)速增加時,安全閥可防止系統(tǒng)壓力過高。如右圖所示為動力轉(zhuǎn)向泵的油路。動力轉(zhuǎn)向泵的油路動力轉(zhuǎn)向泵常用的三種類型:葉片式、滑塊式和滾柱式。如下圖所示。三種類型轉(zhuǎn)向泵的工作原理相同。轉(zhuǎn)動時,泵的中心可在一定范圍內(nèi)移動,吸油口和進(jìn)油口分別位于殼體的兩側(cè)。在工作中,隨著動力轉(zhuǎn)向泵轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動,吸油口產(chǎn)生吸力,低壓油進(jìn)入泵里。這個吸力是由于進(jìn)油腔容積越來越大,產(chǎn)生負(fù)壓造成的。然后,在轉(zhuǎn)子的另一側(cè),油腔容積越來越小,就形成了高壓。三種類型動力轉(zhuǎn)向泵三、整體式動力轉(zhuǎn)向器在右圖中,齒扇軸是由活塞和循環(huán)球螺母總成驅(qū)動的。通常,轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤,螺桿跟著轉(zhuǎn)動,從動力轉(zhuǎn)向泵出來的壓力油進(jìn)入轉(zhuǎn)向器中。平衡位置時,活塞兩邊均進(jìn)油,使活塞處于穩(wěn)定位置。當(dāng)汽車直線行駛時,活塞兩邊的油壓相等。當(dāng)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時,高壓油進(jìn)入活塞的一側(cè),另一側(cè)回油,來幫助活塞和循環(huán)球螺母總成的移動,從而使駕駛?cè)瞬倏v轉(zhuǎn)向盤輕便。整體式動力轉(zhuǎn)向器四、控制閥轉(zhuǎn)向控制閥直接安置在動力轉(zhuǎn)向器總成里。功用:引導(dǎo)壓力油到活塞和循環(huán)球螺母總成的一側(cè)或另一側(cè)。當(dāng)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時,控制閥就打開相應(yīng)的通道,使壓力油進(jìn)入活塞和循環(huán)球螺母總成需要壓力油的一側(cè)。常用的控制閥兩種類型:滑閥式、轉(zhuǎn)閥式。1.滑閥式控制閥滑閥式控制閥如右圖所示。隨著轉(zhuǎn)向盤和螺桿的轉(zhuǎn)動,與螺桿相連的滑閥前后移動,并打開滑閥內(nèi)部一系列孔道,讓壓力油流到活塞和循環(huán)球螺母總成需要它的一側(cè)。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤向另一側(cè)轉(zhuǎn)動時,壓力油就被送到活塞和循環(huán)球螺母總成的另一側(cè)。滑閥式控制閥轉(zhuǎn)閥式控制閥,如右圖所示。當(dāng)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時,通過扭桿產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力使閥芯轉(zhuǎn)動很小角度,隨著閥芯轉(zhuǎn)動,不同孔道被打開或者關(guān)閉,以便讓壓力油流到活塞總成需要它的一側(cè)。如果轉(zhuǎn)向盤向相反方向轉(zhuǎn)動,壓力油流到活塞總成的另一側(cè)。典型的動力轉(zhuǎn)向器總成的剖視圖,如右圖所示。轉(zhuǎn)閥式控制閥動力轉(zhuǎn)向器總成的剖視圖2.轉(zhuǎn)閥式控制閥五、齒輪—齒條式動力轉(zhuǎn)向右圖所示為一個完整的齒輪—齒條式轉(zhuǎn)向器及相關(guān)的部件。動力轉(zhuǎn)向泵產(chǎn)生壓力油,而該壓力油被送到齒輪—齒條式轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向器中活塞兩邊的壓力差使轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動輕便。1.結(jié)構(gòu)原理(1)葉片式動力轉(zhuǎn)向泵:工作原理圖,如右圖所示;分解圖,如下圖所示。雙作用葉片泵工作原理圖葉片式動力轉(zhuǎn)向泵分解圖2.齒輪齒條式動力轉(zhuǎn)向泵主要元件(2)葉片的測量:如下圖所示。第四節(jié)電控轉(zhuǎn)向概述一、電控液力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控液力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在液力轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上,增加了一套電子控制裝置的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。常見的控制方式有流量控制式和反力控制式兩種。與液力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比,多出一套電子控制裝置,包括:信號輸入裝置(車速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器和選擇開關(guān)等)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(旁通流量控制閥、電磁閥)和控制單元(控制器)三部分。如右圖所示。流量控制式電控液力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1.流量控制式反力控制式電控液力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制系統(tǒng)包括:油壓反力裝置、油壓反力控制裝置和電子控制裝置三部分。反力控制式電控液力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.反力控制式反力控制式電控液力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有三種控制狀態(tài):停車以及低速時的控制:此時,通過電磁閥線圈的電流較大,分流閥分流的油液經(jīng)過電磁閥返回到儲油罐的油量較大,油壓反力室壓力較小,柱塞對控制閥軸的壓力也小。汽車在液壓助力作用下實(shí)現(xiàn)輕便轉(zhuǎn)向。中高速直線行駛時的控制:汽車直線行駛時,轉(zhuǎn)向控制閥中的進(jìn)回油路是連通的。當(dāng)汽車偏離直線行駛時,進(jìn)、回油路連通面積減小,進(jìn)油處壓力上升,通過分流閥進(jìn)入電磁閥側(cè)的油量增多,而在中高速電磁閥中電流減小,泄油量減少,所以柱塞背壓升高,阻力增大,增加路感,駕駛?cè)丝傻玫椒€(wěn)定的直行感。中高速轉(zhuǎn)向時的控制:從較大油壓反力的中高速直線行駛進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱時,轉(zhuǎn)向控制閥的進(jìn)回油路連通面積進(jìn)一步減小,由分流閥進(jìn)入油壓反力室的油量進(jìn)一步增多,同時從固定的小節(jié)流孔向油壓反力室進(jìn)油。這樣柱塞的背壓更大,隨著轉(zhuǎn)向操縱角的增大,轉(zhuǎn)向操縱力也直線上升,所以能夠獲得高速的穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向操縱。二、電控電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng):由機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電動機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和電子控制裝置組成。電動機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu):包括電動機(jī)、離合器減速器和助力齒輪等。電動機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩由減速齒輪減速放大后通過萬向節(jié)帶動轉(zhuǎn)向器中的助力齒輪,驅(qū)動齒條運(yùn)動為車輪轉(zhuǎn)向提供助力。電子控制裝置:是以計(jì)算機(jī)為中心的包括車速傳感器、轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器和驅(qū)動電路的電子控制系統(tǒng)。電控電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成知識鏈接:四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車行駛時,四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以讓汽車的前輪和后輪同時發(fā)生偏轉(zhuǎn)。四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使前輪驅(qū)動的汽車工作更可靠,由于后輪沒有驅(qū)動裝置,所以安裝后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也很方便。機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是最早開發(fā)的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一種。它包括前輪的齒輪齒條轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和前后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)之間的傳動軸。隨著前輪偏轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)向力通過傳動軸傳到后輪。機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中有時也為后輪加裝第二套轉(zhuǎn)向器來幫助轉(zhuǎn)向。機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)只在汽車高于某一行駛速度時起作用,并且起作用時,前后輪只能往相同方向偏轉(zhuǎn)。1.四輪轉(zhuǎn)向的目的2.機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二代四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)利用液壓系統(tǒng)來控制轉(zhuǎn)向。這種類型的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的后輪只能偏轉(zhuǎn)15°左右,并且也只有在速度高于22km/h時才起作用。典型的液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如右圖所示。典型的液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3.液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)目前,四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正越來越多地使用電子和計(jì)算機(jī)控制。電控式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)允許后輪與前輪以相同的方向偏轉(zhuǎn)(在高速時)或者以相反的方向偏轉(zhuǎn)(在低速時)。電控式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要部件的布置位置4.電控式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)檢查此車沒有發(fā)生過事故?前輪定位失準(zhǔn)的可能性不大第五節(jié)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障檢修一、轉(zhuǎn)向沉重,要用力打轉(zhuǎn)向盤才能轉(zhuǎn)動檢修流程:轉(zhuǎn)向器間隙的調(diào)整經(jīng)檢查此車沒有發(fā)生過事故,前輪定位失準(zhǔn)的可能性不大試車感覺轉(zhuǎn)向器間隙太小,按下圖所示。微調(diào)轉(zhuǎn)向器上自鎖式調(diào)整螺釘,故障排除。此螺釘位于轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向柱連接處的后部,一次擰動角度不要超過20°,然后路試,方向要能自動回正,沒有太大的間隙即可捷達(dá)轎車齒輪—齒條式轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造:齒輪—齒條式轉(zhuǎn)向器如圖所示,它由小齒輪、齒條、殼體、壓塊、墊片、彈簧、O形圈、調(diào)整螺栓、側(cè)蓋、內(nèi)六角螺栓、密封圈、滾針軸承、壓蓋、防護(hù)蓋以及球軸承等件組成。為了防止齒輪與齒條間的間隙松動,齒條的半圓形斷面與一壓塊配合。該壓塊內(nèi)裝有一預(yù)緊彈簧,通過調(diào)整螺釘來調(diào)整彈簧的預(yù)緊力,使壓塊緊緊壓住齒條。另外,當(dāng)齒輪、齒條磨損時,可通過調(diào)整螺釘來調(diào)整間隙。二、在不平整路面上行駛時,車輛前部有輕微“咯啦”聲檢修流程:橫拉桿及內(nèi)球頭三、轉(zhuǎn)向盤自由間隙太大,且行駛有異響檢修流程:注意:捷達(dá)轎車轉(zhuǎn)向橫拉桿有內(nèi)外兩個球頭節(jié)。修理當(dāng)中,內(nèi)球頭節(jié)的損壞率較高,這與轉(zhuǎn)向器進(jìn)水及球頭節(jié)的結(jié)構(gòu)有關(guān)。球碗是用聚氨酯或聚甲醛注塑而成的,其內(nèi)表面設(shè)有儲油槽,并且這些非金屬材料有一定的自潤滑性,即使轉(zhuǎn)向器不進(jìn)水,廠家給出的其實(shí)際使用壽命也只有6萬千米左右,所以在保修期內(nèi),捷達(dá)出租車更換方向拉桿的特別多。四、行駛中轉(zhuǎn)向時,轉(zhuǎn)向柱有”嘎嘣

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