數(shù)控車床編程與加工 課件 1.2數(shù)控車床基礎(chǔ)知識_第1頁
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任務(wù)1生產(chǎn)車間6S管理與安全文明生產(chǎn)項(xiàng)目一:安全文明生產(chǎn)與數(shù)控車床基礎(chǔ)知識任務(wù)2數(shù)控車床基礎(chǔ)知識任務(wù)3

數(shù)控車床維護(hù)與保養(yǎng)數(shù)控車削編程與加工-學(xué)習(xí)冊西南交通大學(xué)出版社一、基本概念二、數(shù)控機(jī)床的發(fā)展三、數(shù)控車床的種類四、數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)五、數(shù)控車床的主要技術(shù)參數(shù)六、數(shù)控車床加工的特點(diǎn)七、數(shù)控車床的加工應(yīng)用范圍任務(wù)2數(shù)控車床基礎(chǔ)知識數(shù)控車削編程與加工-學(xué)習(xí)冊西南交通大學(xué)出版社任務(wù)2數(shù)控車床基礎(chǔ)知識(二)數(shù)控技術(shù)(一)數(shù)控(三)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控車削編程與加工-學(xué)習(xí)冊西南交通大學(xué)出版社一、基本概念(四)計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(五)數(shù)控機(jī)床數(shù)控車削編程與加工-學(xué)習(xí)冊西南交通大學(xué)出版社(一)數(shù)控是數(shù)字控制的簡稱,是指利用數(shù)字、字符或其他符號對某一工作(如加工、測量、裝配等)進(jìn)行可編程控制的自動化處理。(二)數(shù)控技術(shù)是指利用數(shù)字量及字符發(fā)出指令并實(shí)現(xiàn)自動控制的技術(shù),數(shù)控技術(shù)已經(jīng)成為制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化、柔性化、集成化生產(chǎn)的基礎(chǔ)技術(shù)。(三)數(shù)控系統(tǒng)是指采用數(shù)字控制技術(shù)的控制系統(tǒng)?;靖拍钗髂辖煌ù髮W(xué)出版社(四)計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)是指以計算機(jī)為核心的數(shù)控系統(tǒng)。(五)數(shù)控機(jī)床是指采用數(shù)字控制技術(shù)對機(jī)床的加工過程進(jìn)行自動控制的一類機(jī)床,是一種綜合應(yīng)用了計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、精密測量技術(shù)和機(jī)床加工技術(shù)等于一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品,是現(xiàn)代制造技術(shù)的基礎(chǔ)?;靖拍钊蝿?wù)2數(shù)控車床基礎(chǔ)知識(一)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展史數(shù)控車削編程與加工-學(xué)習(xí)冊西南交通大學(xué)出版社二、數(shù)控機(jī)床的發(fā)展(二)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢西南交通大學(xué)出版社(一)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展史(1)初始階段(1900年-1950年)。(2)起源與試驗(yàn)階段(1952年)。同時控制三軸的運(yùn)動。(3)第一代數(shù)控機(jī)床(1954年)。第一臺工業(yè)用數(shù)控機(jī)床。(4)第二代數(shù)控機(jī)床(1959年)。晶體管元器件的廣泛應(yīng)用。(5)第三代數(shù)控機(jī)床(1960年)。集成電路的應(yīng)用。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展西南交通大學(xué)出版社(一)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展史(6)第四代數(shù)控機(jī)床(1970年前后)。由計算機(jī)作為控制單元的數(shù)控系統(tǒng)(7)第五代數(shù)控機(jī)床(1974年)。以微處理器為核心的數(shù)控機(jī)床。(8)柔性制造系統(tǒng)與單元。將幾臺數(shù)控機(jī)床連接成具有柔性的加工系統(tǒng)。(9)智能化、網(wǎng)絡(luò)化階段(1990年至今)。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)共享,還可以通過云計算技術(shù)實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)分析和人工智能處理。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展西南交通大學(xué)出版社(二)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢1.數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展(1)數(shù)控系統(tǒng)開放化的趨勢。(2)數(shù)控系統(tǒng)小型化的趨勢。(3)數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)化人機(jī)交互方式的趨勢。(4)數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品配套性的提高。(5)數(shù)控系統(tǒng)的智能化趨勢。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展西南交通大學(xué)出版社(二)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢2.制造材料的發(fā)展為了使機(jī)床輕量化,常使用各種復(fù)合材料如輕合金、陶瓷和碳素纖維等。目前聚合物混凝土制造的基礎(chǔ)件具有性能優(yōu)異、密度大、剛性好、內(nèi)應(yīng)力小、熱穩(wěn)定性好、耐腐蝕、制造周期短等特點(diǎn),特別是其阻尼系數(shù)大,抗振減振性能特別好。利用聚合物混凝土制造的機(jī)床底座,在鑄鐵中填充混凝土或聚合物混凝土,提高了振動阻尼性能,其減振性能是鑄鐵件的8~10倍。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展西南交通大學(xué)出版社(二)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢3.機(jī)床結(jié)構(gòu)的發(fā)展(機(jī)械結(jié)構(gòu))(1)箱中箱結(jié)構(gòu)。(2)臺上臺結(jié)構(gòu)。(3)主軸擺頭。(4)重心驅(qū)動。(5)螺母旋轉(zhuǎn)式滾珠絲桿副(6)八角形滑枕。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展西南交通大學(xué)出版社(二)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢3.機(jī)床結(jié)構(gòu)的發(fā)展(1)箱中箱結(jié)構(gòu)。將一個框架式箱形移動部件嵌入另一個框架箱中,提高剛度和減輕重量。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展西南交通大學(xué)出版社(二)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢3.機(jī)床結(jié)構(gòu)的發(fā)展(2)臺上臺結(jié)構(gòu)。在一個回轉(zhuǎn)工作臺上加裝另一個(或多個)回轉(zhuǎn)工作臺,擴(kuò)充工藝功能。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展西南交通大學(xué)出版社(二)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢3.機(jī)床結(jié)構(gòu)的發(fā)展(3)主軸擺頭。擴(kuò)充工藝功能數(shù)控機(jī)床的發(fā)展西南交通大學(xué)出版社(二)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢3.機(jī)床結(jié)構(gòu)的發(fā)展(4)重心驅(qū)動??上鞒龁雍投ㄎ粫r由單軸偏置驅(qū)動產(chǎn)生的振動,提高了精度。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展西南交通大學(xué)出版社(二)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢3.機(jī)床結(jié)構(gòu)的發(fā)展(5)螺母旋轉(zhuǎn)式滾珠絲桿副通過絲桿固定、螺母旋轉(zhuǎn)的方式來實(shí)現(xiàn)工作臺的移動,消除間隙。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展西南交通大學(xué)出版社(二)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢3.機(jī)床結(jié)構(gòu)的發(fā)展(6)八角形滑枕。雙V字形導(dǎo)向面、導(dǎo)向性能好、各向熱變形均勻、剛性好數(shù)控機(jī)床的發(fā)展任務(wù)2數(shù)控車床基礎(chǔ)知識(一)按主軸位置分?jǐn)?shù)控車削編程與加工-學(xué)習(xí)冊西南交通大學(xué)出版社三、數(shù)控車床的種類(五)按控制方式分(六)按工藝性能分(三)按控制系統(tǒng)分(四)按運(yùn)動方式分(二)按車床功能分西南交通大學(xué)出版社(一)按主軸位置分1.立式數(shù)控車床:主軸與水平面垂直2.臥式數(shù)控車床:主軸與水平面平行數(shù)控車床的種類西南交通大學(xué)出版社(一)按主軸位置分1.立式數(shù)控車床數(shù)控車床的種類西南交通大學(xué)出版社(一)按主軸位置分2.臥式數(shù)控車床數(shù)控車床的種類西南交通大學(xué)出版社(二)按車床功能分1.經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床:具有成本低、自動化程度低、功能差、車削精度低等特點(diǎn)。2.普通數(shù)控車床3.車削中心:車削中心是指在普通數(shù)控車床的基礎(chǔ)上增加了動力頭和C軸控制功能,是一種以車床為基本體,集動力銑、鉆、鏜等功能于一體的復(fù)合加工機(jī)械。數(shù)控車床的種類西南交通大學(xué)出版社(三)按控制系統(tǒng)分1.國外控制系統(tǒng):德國西門子數(shù)控系統(tǒng)、法國Num數(shù)控系統(tǒng)、西班牙FAGOR數(shù)控系統(tǒng)、日本FANUC數(shù)控系統(tǒng)等。2.國內(nèi)控制系統(tǒng):華中數(shù)控系統(tǒng)、廣州數(shù)控系統(tǒng)、金工數(shù)控系統(tǒng)、北京精雕數(shù)控系統(tǒng)、沈陽藍(lán)天數(shù)控系統(tǒng)、開通數(shù)控系統(tǒng)、華興數(shù)控系統(tǒng)、凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)等數(shù)控車床的種類西南交通大學(xué)出版社(四)按運(yùn)動方式分1.點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床:可以精確控制機(jī)床從一個位置到另一個位置的移動,但不能控制機(jī)床在兩點(diǎn)之間的運(yùn)動軌跡。2.點(diǎn)位/直線控制數(shù)控機(jī)床:在點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)上,還能控制機(jī)床進(jìn)行直線運(yùn)動。3.輪廓控制數(shù)控機(jī)床:能夠控制機(jī)床進(jìn)行連續(xù)的復(fù)雜運(yùn)動軌跡。數(shù)控車床的種類西南交通大學(xué)出版社(四)按運(yùn)動方式分點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床:可以精確控制機(jī)床從一個位置到另一個位置的移動,但不能控制機(jī)床在兩點(diǎn)之間的運(yùn)動軌跡。數(shù)控車床的種類西南交通大學(xué)出版社(四)按運(yùn)動方式分點(diǎn)位/直線控制數(shù)控機(jī)床:在點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)上,還能控制機(jī)床進(jìn)行直線運(yùn)動。數(shù)控車床的種類西南交通大學(xué)出版社(四)按運(yùn)動方式分輪廓控制數(shù)控機(jī)床:能夠控制機(jī)床進(jìn)行連續(xù)的復(fù)雜運(yùn)動軌跡。能對兩個或兩個以上坐標(biāo)軸的運(yùn)動同時進(jìn)行控制。數(shù)控車床的種類西南交通大學(xué)出版社(五)按控制方式分1.開環(huán)控制方式:系統(tǒng)中沒有位置檢測裝置、輸出信號不反饋到輸入端的一種控制方式。2.閉環(huán)控制方式:指系統(tǒng)中有位置檢測裝置、輸出信號反饋到輸入端并進(jìn)行比較的一種控制方式。3.半閉環(huán)控制方式:介于開環(huán)和閉環(huán)之間,系統(tǒng)中部分位置檢測裝置的輸出信號反饋到輸入端并進(jìn)行比較的一種控制方式。數(shù)控車床的種類西南交通大學(xué)出版社(五)按控制方式分1.開環(huán)控制方式:數(shù)控車床的種類2.閉環(huán)控制方式:西南交通大學(xué)出版社(五)按控制方式分3.半閉環(huán)控制方式:數(shù)控車床的種類2.閉環(huán)控制方式:西南交通大學(xué)出版社(六)按工藝性能分可分為螺紋數(shù)控車床、活塞數(shù)控車床、曲軸數(shù)控車床等。數(shù)控車床的種類任務(wù)2數(shù)控車床基礎(chǔ)知識(一)車床主體數(shù)控車削編程與加工-學(xué)習(xí)冊西南交通大學(xué)出版社四、數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)(三)驅(qū)動裝置(四)輔助裝置(二)數(shù)控裝置西南交通大學(xué)出版社(一)車床主體車床主體是數(shù)控車床的基礎(chǔ)件(1)床身(2)主軸與主軸箱進(jìn)(3)進(jìn)給箱與滾珠絲杠(4)導(dǎo)軌(5)絲桿和光桿(6)機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)(7)床身與工作臺(8)刀架(9)底座93數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)西南交通大學(xué)出版社(二)數(shù)控裝置數(shù)控裝置是數(shù)控車床的核心,接收來自編程器或外部設(shè)備輸入的零件加工程序,經(jīng)過譯碼、運(yùn)算和邏輯處理后輸出各種控制信號和指令,控制機(jī)床各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作,自動完成零件的加工。數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)西南交通大學(xué)出版社數(shù)控裝置硬件軟件計算機(jī)系統(tǒng)輸入輸出設(shè)備伺服驅(qū)動接口主軸驅(qū)動接口可編程序邏輯控制器PLC系統(tǒng)軟件控制軟件數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)西南交通大學(xué)出版社(三)驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置伺服驅(qū)動裝置動力裝置數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)西南交通大學(xué)出版社(三)驅(qū)動裝置1.伺服驅(qū)動裝置數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動裝置是控制數(shù)控機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)精確運(yùn)動的系統(tǒng),能夠?qū)?shù)控裝置發(fā)出的指令信號轉(zhuǎn)換成機(jī)床執(zhí)行部件的驅(qū)動信號,使機(jī)床執(zhí)行部件按照指令要求進(jìn)行運(yùn)動。(1)進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)。(2)主軸驅(qū)動系統(tǒng)。

(1)電液伺服系統(tǒng)。(2)電氣伺服系統(tǒng)。

用途和功能執(zhí)行元件數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)西南交通大學(xué)出版社(三)驅(qū)動裝置2.動力裝置進(jìn)給電機(jī)主軸電機(jī)伺服電機(jī)變頻電機(jī)動力裝置為數(shù)控機(jī)床主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動提供動力的裝置。步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)電機(jī)直線電機(jī)數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)西南交通大學(xué)出版社數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)輔助裝置在數(shù)控車床加工過程中,為了保證機(jī)床的正常運(yùn)行、提高加工效率和質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)自動化加工以及保障操作人員安全等目的而配備的各種附屬設(shè)備和裝置。這些輔助裝置不能直接參與工件的切削加工,但對切削加工的順利進(jìn)行起著不可或缺的支持作用。(1)冷卻裝置(2)潤滑裝置(3)照明系統(tǒng)(4)自動排屑系統(tǒng)(5)其他輔助部件(四)輔助裝置任務(wù)2數(shù)控車床基礎(chǔ)知識數(shù)控車削編程與加工-學(xué)習(xí)冊西南交通大學(xué)出版社五、數(shù)控車床的主要技術(shù)參數(shù)數(shù)控車床的主要技術(shù)參數(shù)反映了數(shù)控車床的加工能力、加工范圍、加工工件大小、主軸轉(zhuǎn)速范圍、裝夾刀具數(shù)量、裝夾刀桿尺寸和加工精度等指標(biāo),數(shù)控車床的主要技術(shù)參數(shù)是選擇數(shù)控車床的重要依據(jù)。西南交通大學(xué)出版社項(xiàng)目技術(shù)參數(shù)加工范圍床身最大回轉(zhuǎn)直徑/mm?500滑板上最大回轉(zhuǎn)直徑/mm?280(注:配臥式六工位刀架)最大工件長度/mm890最大車削長度/mm850最大車削直徑/mm?400(注:配臥式六工位刀架)主軸主軸孔徑/mm?70主軸轉(zhuǎn)速范圍/(r/min)22~2

200(變頻自動三擋無級)滑板移動速度X軸/Z軸快移速度/(m/min)5/10尾座套筒行程/mm150尾座套筒錐孔莫氏5號刀架刀位數(shù)6刀桿尺寸外圓/mm25

×

25內(nèi)孔/mm?32、?25X軸行程/mm250Z軸行程/mm850主要精度工件精度IT6~I(xiàn)T7工件表面精度Ra1.6數(shù)控車床的主要技術(shù)參數(shù)表1-2-1CAK6150Di/890數(shù)控車床主要技術(shù)參數(shù)摘選任務(wù)2數(shù)控車床基礎(chǔ)知識數(shù)控車削編程與加工-學(xué)習(xí)冊西南交通大學(xué)出版社六、數(shù)控車床加工的特點(diǎn)與其他加工設(shè)備相比,數(shù)控機(jī)床具有的特點(diǎn)主要包括:(1)加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定。(2)加工生產(chǎn)效率高。(3)減輕勞動強(qiáng)度、改善勞動條件。(4)對零件加工的適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性好。(5)有利于生產(chǎn)的現(xiàn)代化管理。(6)經(jīng)濟(jì)效益良好。任務(wù)2數(shù)控車床基礎(chǔ)知識數(shù)控車削編程與加工-學(xué)習(xí)冊西南交通大學(xué)出版社七、數(shù)控車床的加工應(yīng)用范圍數(shù)控車床主要用于軸類、套類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件的加工,如各種內(nèi)外圓柱面、內(nèi)外圓錐面、圓柱螺紋、圓錐螺紋、車槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等工序,以及普通車床上不能完成的由各種曲線構(gòu)成的回轉(zhuǎn)面、非標(biāo)準(zhǔn)螺紋、變螺距螺紋等表面的加工。車削加

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