學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共2頁(yè)重慶科創(chuàng)職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用》2024-2025學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、對(duì)于一個(gè)需要進(jìn)行退火處理的零件，以下哪種退火方法能降低硬度、改善切削加工性能？（）A.完全退火B(yǎng).球化退火C.去應(yīng)力退火D.擴(kuò)散退火2、在一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上，要對(duì)零件進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和分選，應(yīng)選用哪種傳感器？（）A.光電傳感器B.壓力傳感器C.溫度傳感器D.位移傳感器3、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的滾動(dòng)軸承，若要提高其極限轉(zhuǎn)速，以下哪種方法可行？（）A.選用滾子軸承B.增大軸承內(nèi)徑C.減小軸承游隙D.采用密封軸承4、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開線變位齒輪，已知其變位系數(shù)x=-0.5，模數(shù)m=3mm，齒數(shù)z=20，其齒根圓直徑df約為多少？（）A.52.5mmB.55.5mmC.58.5mmD.61.5mm5、在機(jī)械工程中，滾動(dòng)軸承是常用的零部件。以下關(guān)于滾動(dòng)軸承類型選擇的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.當(dāng)載荷較大且有沖擊時(shí)，宜選用滾子軸承B.當(dāng)軸的轉(zhuǎn)速較高時(shí)，宜選用球軸承C.當(dāng)軸的徑向尺寸受到限制時(shí)，宜選用滾針軸承D.當(dāng)要求軸承具有調(diào)心性能時(shí)，可選用圓錐滾子軸承6、對(duì)于一個(gè)需要傳遞較大扭矩的傳動(dòng)軸，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上應(yīng)采取哪些措施來提高其扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度？（）A.增加軸的直徑B.減小軸的長(zhǎng)度C.采用空心軸D.以上都是7、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知帶傳動(dòng)的效率為0.95，齒輪傳動(dòng)的效率為0.97，鏈傳動(dòng)的效率為0.96，請(qǐng)問整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率是多少？（）A.0.88B.0.89C.0.90D.0.918、在一臺(tái)高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械軸系中，為了減少軸的振動(dòng)和提高旋轉(zhuǎn)精度，通常會(huì)采用哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調(diào)心滾子軸承9、在機(jī)械原理中，一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其余兩桿長(zhǎng)度之和，且以最短桿為連桿，請(qǐng)問該機(jī)構(gòu)是什么類型？（）A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.無(wú)法確定10、在機(jī)械制造中，切削加工時(shí)會(huì)產(chǎn)生切削力。已知車削一個(gè)直徑為80mm的軸，切削深度為4mm，進(jìn)給量為0.2mm/r，切削速度為120m/min，主切削力系數(shù)為1000，請(qǐng)問主切削力約為多少？（）A.5000NB.6000NC.7000ND.8000N11、某一平面連桿機(jī)構(gòu)，已知其行程速比系數(shù)K=1.5，極位夾角θ約為多少？（）A.36°B.45°C.54°D.60°12、在機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程中，設(shè)計(jì)一個(gè)普通平鍵連接，軸的直徑為60mm，傳遞的轉(zhuǎn)矩為1200N·m，若鍵的材料為45鋼，許用擠壓應(yīng)力為100MPa，請(qǐng)問鍵的長(zhǎng)度至少應(yīng)為多少？（）A.80mmB.90mmC.100mmD.110mm13、某一機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)采用了蝸桿傳動(dòng)，為了提高傳動(dòng)效率，可采取以下哪些措施？（）A.增加蝸桿頭數(shù)B.增大蝸桿直徑系數(shù)C.采用多頭蝸桿D.以上都是14、某機(jī)械零件采用鑄造工藝制造，已知鑄件的壁厚為20mm，為了防止產(chǎn)生縮孔和縮松缺陷，請(qǐng)問在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)采取什么措施？（）A.增加冒口B.安放冷鐵C.采用同時(shí)凝固原則D.采用順序凝固原則15、在機(jī)械制造中，為了去除零件表面的氧化皮和銹跡，通常采用哪種工藝？（）A.酸洗B.噴砂C.拋光D.研磨16、某機(jī)械零件的表面需要進(jìn)行化學(xué)熱處理，以下哪種方法可以提高零件表面的硬度和耐磨性？（）A.滲碳B.滲氮C.碳氮共滲D.以上均可17、在機(jī)械制造中，對(duì)于一個(gè)薄壁套筒類零件，為了防止加工變形，在工藝上常采用哪種安排？（）A.先粗加工外圓，再粗加工內(nèi)孔B.先粗加工內(nèi)孔，再粗加工外圓C.內(nèi)外圓同時(shí)粗加工D.先精加工外圓，再精加工內(nèi)孔18、某機(jī)械零件的材料為40Cr，為了提高其綜合力學(xué)性能，常采用的熱處理工藝是？（）A.淬火+低溫回火B(yǎng).淬火+中溫回火C.淬火+高溫回火D.正火19、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，要設(shè)計(jì)一個(gè)承受較大軸向載荷的滾動(dòng)軸承，若要求軸承具有較高的旋轉(zhuǎn)精度和較小的摩擦力矩，以下哪種類型的軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.圓錐滾子軸承20、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)且行程較大，應(yīng)選用哪種機(jī)構(gòu)？（）A.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B.移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)C.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)D.搖塊機(jī)構(gòu)二、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）深入分析在機(jī)械制造工藝中，材料的切削加工性的評(píng)價(jià)指標(biāo)和影響因素，如何根據(jù)材料的切削加工性選擇刀具和切削參數(shù)。2、（本題5分）論述在機(jī)械制造中的焊接工藝中，如何選擇焊接方法和焊接材料？并說明焊接接頭的設(shè)計(jì)原則和焊接缺陷的產(chǎn)生原因及防止措施。3、（本題5分）解釋在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為什么要進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì)？并說明可靠性設(shè)計(jì)的主要方法和步驟。4、（本題5分）解釋機(jī)械系統(tǒng)中的節(jié)能設(shè)計(jì)理念，說明在機(jī)械設(shè)計(jì)和制造過程中如何通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)、選用節(jié)能材料和采用節(jié)能傳動(dòng)方式等實(shí)現(xiàn)節(jié)能目標(biāo)。5、（本題5分）解釋機(jī)械系統(tǒng)中的遠(yuǎn)程監(jiān)控與診斷技術(shù)，包括遠(yuǎn)程監(jiān)控與診斷的實(shí)現(xiàn)方式、技術(shù)要點(diǎn)和應(yīng)用，并舉例說明如何通過遠(yuǎn)程監(jiān)控與診斷提高設(shè)備的運(yùn)行維護(hù)水平。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）機(jī)械傳動(dòng)中的齒輪設(shè)計(jì)需要考慮多個(gè)因素。分析齒輪設(shè)計(jì)的要點(diǎn)和步驟。2、（本題5分）機(jī)械設(shè)計(jì)中，材料的選擇至關(guān)重要。請(qǐng)分析在機(jī)械設(shè)計(jì)中應(yīng)如何選擇合適的材料？并舉例說明不同材料在機(jī)械中的應(yīng)用。3、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要對(duì)一個(gè)承受拉伸載荷的零件進(jìn)行強(qiáng)度校核。請(qǐng)?jiān)敿?xì)闡述強(qiáng)度理論的選擇依據(jù)，并結(jié)合具體材料和載荷情況進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算和分析。4、（本題5分）在一款包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)中，需要對(duì)其封口裝置的溫度控制和壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行分析。請(qǐng)?zhí)接憸囟群蛪毫?shù)對(duì)封口質(zhì)量的影響，以及如何實(shí)現(xiàn)精確的控制。5、（本題5分）對(duì)于一個(gè)用于船舶推進(jìn)的螺旋槳，在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)了效率低下和振動(dòng)過大的問題。請(qǐng)全面分析可能的原因，如螺旋槳的幾何形狀、安裝精度、水流干擾等，并提出改進(jìn)措施。四、繪圖題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）繪制一個(gè)推力球軸承的