裝備制造業(yè)智能自動(dòng)化升級(jí)方案一、引言：裝備制造業(yè)的痛點(diǎn)與智能自動(dòng)化的價(jià)值裝備制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的“脊梁”，涵蓋機(jī)床、工程機(jī)械、重型機(jī)械、電力設(shè)備等領(lǐng)域，其發(fā)展水平直接決定了國(guó)家工業(yè)體系的核心競(jìng)爭(zhēng)力。然而，傳統(tǒng)裝備制造企業(yè)普遍面臨勞動(dòng)力成本高企（部分環(huán)節(jié)人工成本占比超30%）、生產(chǎn)效率低下（設(shè)備利用率不足60%）、質(zhì)量穩(wěn)定性差（不良率約5%-8%）、供應(yīng)鏈協(xié)同滯后等痛點(diǎn)。智能自動(dòng)化升級(jí)（融合工業(yè)機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)）成為解決上述問(wèn)題的關(guān)鍵路徑。據(jù)《中國(guó)裝備制造業(yè)智能轉(zhuǎn)型白皮書》顯示，實(shí)施智能自動(dòng)化的企業(yè)可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率提升20%-40%、不良率降低30%-50%、運(yùn)營(yíng)成本下降15%-30%，同時(shí)增強(qiáng)產(chǎn)品定制化能力（如個(gè)性化工程機(jī)械配置），適應(yīng)市場(chǎng)需求的快速變化。二、戰(zhàn)略規(guī)劃：明確升級(jí)方向與路徑智能自動(dòng)化升級(jí)并非“砸錢買設(shè)備”，而是需要從企業(yè)戰(zhàn)略層面統(tǒng)籌規(guī)劃，避免“重技術(shù)輕需求”的陷阱。（一）現(xiàn)狀評(píng)估：用數(shù)據(jù)定位瓶頸1.維度覆蓋：從“人、機(jī)、料、法、環(huán)”五大環(huán)節(jié)展開(kāi)，重點(diǎn)評(píng)估：設(shè)備狀態(tài)：現(xiàn)有設(shè)備的自動(dòng)化程度（如是否具備PLC控制）、聯(lián)網(wǎng)率（如機(jī)床是否接入工業(yè)以太網(wǎng)）、故障頻率（如年度停機(jī)時(shí)間占比）；流程效率：生產(chǎn)周期（如從訂單到交付的時(shí)間）、瓶頸工序（如焊接環(huán)節(jié)的等待時(shí)間）、庫(kù)存周轉(zhuǎn)（如原材料/半成品庫(kù)存天數(shù)）；信息化基礎(chǔ)：是否有MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）、ERP（企業(yè)資源計(jì)劃）等系統(tǒng)，數(shù)據(jù)是否打通（如MES與ERP的訂單信息是否實(shí)時(shí)同步）；人員能力：一線工人的技能水平（如是否能操作工業(yè)機(jī)器人）、管理人員的數(shù)字化思維（如是否理解數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)決策）。2.工具支撐：采用工業(yè)4.0成熟度模型（如德國(guó)VDI4.0模型）或智能制造能力成熟度模型（GB/T____），將企業(yè)現(xiàn)狀劃分為“基礎(chǔ)自動(dòng)化”“數(shù)字化”“網(wǎng)絡(luò)化”“智能化”四個(gè)階段，明確當(dāng)前所處層級(jí)。（二）目標(biāo)設(shè)定：以SMART原則定義可量化成果目標(biāo)需具體（Specific）、可衡量（Measurable）、可實(shí)現(xiàn)（Achievable）、相關(guān)性（Relevant）、時(shí)效性（Time-bound）。例如：短期（1-2年）：完成核心車間的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)（聯(lián)網(wǎng)率達(dá)90%），引入10臺(tái)工業(yè)機(jī)器人替代焊接、裝配環(huán)節(jié)的人工，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率提升25%；中期（3-5年）：搭建工業(yè)數(shù)據(jù)中臺(tái)，實(shí)現(xiàn)MES、ERP、PLM（產(chǎn)品生命周期管理）系統(tǒng)的集成，推出定制化產(chǎn)品（如根據(jù)客戶需求調(diào)整工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)參數(shù)），不良率降低40%；長(zhǎng)期（5-10年）：打造“智能工廠”，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的自感知、自決策、自優(yōu)化（如設(shè)備故障預(yù)測(cè)性維護(hù)、生產(chǎn)計(jì)劃動(dòng)態(tài)調(diào)整），運(yùn)營(yíng)成本下降30%。（三）路徑選擇：根據(jù)企業(yè)稟賦選擇試點(diǎn)或全面推廣1.試點(diǎn)先行：適合中小企業(yè)或自動(dòng)化基礎(chǔ)較弱的企業(yè)。選擇高價(jià)值、易落地的環(huán)節(jié)作為試點(diǎn)（如焊接、搬運(yùn)等重復(fù)性勞動(dòng)環(huán)節(jié)），通過(guò)小范圍驗(yàn)證（如一條生產(chǎn)線的機(jī)器人替代）快速見(jiàn)效，再向全車間、全企業(yè)推廣。2.全面推廣：適合大型企業(yè)或自動(dòng)化基礎(chǔ)較好的企業(yè)（如已實(shí)現(xiàn)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)、有成熟MES系統(tǒng)）。通過(guò)“頂層設(shè)計(jì)+分步實(shí)施”的方式，同步推進(jìn)設(shè)備升級(jí)、系統(tǒng)集成、人員培養(yǎng)，實(shí)現(xiàn)全流程智能自動(dòng)化。三、技術(shù)架構(gòu)設(shè)計(jì)：構(gòu)建智能自動(dòng)化的基礎(chǔ)框架智能自動(dòng)化系統(tǒng)的核心邏輯是“數(shù)據(jù)采集-傳輸-處理-決策-執(zhí)行”，需構(gòu)建“感知層-控制層-執(zhí)行層-數(shù)據(jù)層-應(yīng)用層”的五層技術(shù)架構(gòu)（見(jiàn)圖1）。（一）感知層：實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的全面采集感知層是“數(shù)據(jù)入口”，需通過(guò)傳感器、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備采集生產(chǎn)過(guò)程中的狀態(tài)數(shù)據(jù)（如設(shè)備溫度、壓力）、工藝數(shù)據(jù)（如焊接電流、電壓）、環(huán)境數(shù)據(jù)（如車間濕度、粉塵濃度）。關(guān)鍵設(shè)備：溫度傳感器（如PT100）、壓力傳感器（如應(yīng)變式壓力傳感器）、視覺(jué)傳感器（如工業(yè)相機(jī)）、RFID標(biāo)簽（用于物料追蹤）；傳輸協(xié)議：采用Modbus、Profinet、OPCUA等工業(yè)協(xié)議，確保數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性（延遲≤100ms）和可靠性（丟包率≤0.1%）。（二）控制層：打造實(shí)時(shí)精準(zhǔn)的執(zhí)行中樞控制層是“大腦”，負(fù)責(zé)接收感知層數(shù)據(jù)，通過(guò)邏輯運(yùn)算生成控制指令，發(fā)送至執(zhí)行層。核心組件：PLC（可編程邏輯控制器，如西門子S____）、DCS（分布式控制系統(tǒng)，用于流程工業(yè)）、工業(yè)機(jī)器人控制器（如ABBIRC5）；功能要求：支持實(shí)時(shí)控制（周期≤1ms）、多設(shè)備協(xié)同（如機(jī)器人與機(jī)床的聯(lián)動(dòng)）、故障自診斷（如PLC檢測(cè)到傳感器異常時(shí)自動(dòng)報(bào)警）。（三）執(zhí)行層：部署智能裝備提升作業(yè)能力執(zhí)行層是“手腳”，負(fù)責(zé)執(zhí)行控制層的指令，完成具體生產(chǎn)任務(wù)。核心裝備：工業(yè)機(jī)器人（如焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人）、智能機(jī)床（如五軸聯(lián)動(dòng)加工中心）、AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車，用于物料搬運(yùn)）、RGV（軌道式導(dǎo)引車）；選型原則：根據(jù)工藝需求選擇合適的裝備（如焊接環(huán)節(jié)選弧焊機(jī)器人，搬運(yùn)環(huán)節(jié)選碼垛機(jī)器人）；優(yōu)先選擇標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化裝備（如機(jī)器人末端執(zhí)行器可快速更換，適應(yīng)不同產(chǎn)品）。（四）數(shù)據(jù)層：構(gòu)建工業(yè)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與處理平臺(tái)數(shù)據(jù)層是“數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)”，需存儲(chǔ)感知層采集的原始數(shù)據(jù)（如設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)）、控制層的指令數(shù)據(jù)、應(yīng)用層的決策數(shù)據(jù)，并通過(guò)數(shù)據(jù)處理（清洗、整合、分析）為應(yīng)用層提供支持。核心組件：工業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)（如OracleIndustrialDatabase）、數(shù)據(jù)中臺(tái)（如阿里云工業(yè)數(shù)據(jù)中臺(tái)）、邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)（用于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理，減少云端壓力）；數(shù)據(jù)管理：采用工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺(tái)（如華為FusionPlant）實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)化存儲(chǔ)（如設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)存入關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)）、非結(jié)構(gòu)化存儲(chǔ)（如工業(yè)相機(jī)圖像存入對(duì)象存儲(chǔ)），并通過(guò)數(shù)據(jù)標(biāo)簽（如“設(shè)備ID-時(shí)間-溫度”）實(shí)現(xiàn)快速檢索。（五）應(yīng)用層：開(kāi)發(fā)智能應(yīng)用支撐決策與優(yōu)化應(yīng)用層是“價(jià)值輸出”，通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)層的分析，為企業(yè)提供可視化監(jiān)控、預(yù)測(cè)性維護(hù)、流程優(yōu)化等服務(wù)。核心系統(tǒng)：MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）：實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)計(jì)劃的動(dòng)態(tài)調(diào)整（如根據(jù)訂單變化調(diào)整生產(chǎn)線節(jié)拍）、車間現(xiàn)場(chǎng)管理（如工人作業(yè)指導(dǎo)、物料追溯）；預(yù)測(cè)性維護(hù)系統(tǒng)：通過(guò)大數(shù)據(jù)分析設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)（如振動(dòng)、溫度），預(yù)測(cè)設(shè)備故障（如軸承磨損），提前安排維護(hù)（如在停機(jī)檢修時(shí)更換軸承）；AI質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)：通過(guò)視覺(jué)傳感器采集產(chǎn)品圖像，利用深度學(xué)習(xí)算法識(shí)別缺陷（如焊接裂紋、表面劃痕），替代人工檢測(cè)（準(zhǔn)確率≥99%）；數(shù)字孿生系統(tǒng)：構(gòu)建物理設(shè)備的虛擬模型（如機(jī)床的數(shù)字孿生），實(shí)時(shí)模擬設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，優(yōu)化工藝參數(shù)（如調(diào)整機(jī)床切削速度以減少刀具磨損）。四、核心場(chǎng)景落地：聚焦高價(jià)值環(huán)節(jié)的自動(dòng)化與智能化裝備制造業(yè)的智能自動(dòng)化升級(jí)需聚焦高勞動(dòng)強(qiáng)度、高風(fēng)險(xiǎn)、高附加值的環(huán)節(jié)，以下是四個(gè)典型場(chǎng)景的解決方案：（一）智能車間：實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的動(dòng)態(tài)優(yōu)化需求：傳統(tǒng)車間生產(chǎn)計(jì)劃依賴人工經(jīng)驗(yàn)，導(dǎo)致“計(jì)劃趕不上變化”（如訂單臨時(shí)調(diào)整時(shí)，生產(chǎn)線需停機(jī)換型），生產(chǎn)周期長(zhǎng)（如工程機(jī)械生產(chǎn)周期約60天）。解決方案：采用MES系統(tǒng)整合“人、機(jī)、料、法”數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)計(jì)劃的自動(dòng)排程（如根據(jù)設(shè)備產(chǎn)能、物料庫(kù)存、訂單優(yōu)先級(jí)生成最優(yōu)生產(chǎn)序列）；部署AGV實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)搬運(yùn)（如從倉(cāng)庫(kù)到生產(chǎn)線的物料配送），減少人工搬運(yùn)時(shí)間（如每趟搬運(yùn)時(shí)間從30分鐘縮短至10分鐘）；通過(guò)數(shù)字孿生系統(tǒng)模擬生產(chǎn)流程，提前預(yù)測(cè)瓶頸環(huán)節(jié)（如某臺(tái)機(jī)床的負(fù)荷過(guò)高），調(diào)整生產(chǎn)計(jì)劃（如將部分任務(wù)轉(zhuǎn)移至其他機(jī)床）。預(yù)期效果：生產(chǎn)周期縮短20%-30%，庫(kù)存周轉(zhuǎn)天數(shù)減少15%-20%。（二）機(jī)器人焊接：替代人工提升效率與質(zhì)量需求：焊接是裝備制造的核心環(huán)節(jié)（如工程機(jī)械的車架焊接），傳統(tǒng)人工焊接存在效率低（每小時(shí)焊接1-2米）、質(zhì)量不穩(wěn)定（易出現(xiàn)氣孔、裂紋）、勞動(dòng)強(qiáng)度大（需長(zhǎng)時(shí)間手持焊槍）等問(wèn)題。解決方案：選擇弧焊機(jī)器人（如松下TA-1400），搭配視覺(jué)系統(tǒng)（如康耐視In-Sight）實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)識(shí)別（準(zhǔn)確率≥98%）；通過(guò)離線編程軟件（如RobotStudio）提前規(guī)劃?rùn)C(jī)器人路徑（如復(fù)雜車架的焊接路徑），減少現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間（從2天縮短至4小時(shí)）；采用焊接參數(shù)自適應(yīng)系統(tǒng)（如根據(jù)焊縫寬度自動(dòng)調(diào)整電流、電壓），確保焊接質(zhì)量的一致性（不良率從5%降至1%）。預(yù)期效果：焊接效率提升50%-100%，人工成本下降40%-60%。（三）設(shè)備預(yù)測(cè)性維護(hù)：降低停機(jī)損失需求：傳統(tǒng)設(shè)備維護(hù)采用“事后維修”或“定期維修”模式，導(dǎo)致停機(jī)損失大（如一臺(tái)重型機(jī)床停機(jī)一天損失約10萬(wàn)元）、過(guò)度維修（如未到壽命的部件被更換）。解決方案：在設(shè)備關(guān)鍵部位（如軸承、電機(jī)）安裝傳感器（如振動(dòng)傳感器、溫度傳感器），采集實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)；將數(shù)據(jù)傳輸至云平臺(tái)（如AWSIoT），通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)算法（如隨機(jī)森林、LSTM）建立設(shè)備健康模型，預(yù)測(cè)故障發(fā)生時(shí)間（準(zhǔn)確率≥85%）；生成維護(hù)建議（如“軸承將于7天后失效，建議在周末停機(jī)更換”），并同步至MES系統(tǒng)，調(diào)整生產(chǎn)計(jì)劃。預(yù)期效果：停機(jī)時(shí)間減少30%-50%，維護(hù)成本下降20%-30%。（四）智能物流：優(yōu)化物料流轉(zhuǎn)效率需求：傳統(tǒng)物料管理依賴人工清點(diǎn)、紙質(zhì)臺(tái)賬，導(dǎo)致物料丟失（如小零件遺漏）、庫(kù)存積壓（如原材料過(guò)多）、配送延遲（如生產(chǎn)線缺料）。解決方案：采用RFID標(biāo)簽（如無(wú)源RFID）對(duì)物料進(jìn)行唯一標(biāo)識(shí)（如每批鋼材貼一個(gè)RFID標(biāo)簽），通過(guò)RFID閱讀器（如固定式閱讀器）實(shí)現(xiàn)物料的實(shí)時(shí)追蹤（如從倉(cāng)庫(kù)到生產(chǎn)線的位置）；部署智能倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS），實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)入庫(kù)/出庫(kù)（如AGV將鋼材運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)，WMS自動(dòng)更新庫(kù)存）；結(jié)合ERP系統(tǒng)的訂單需求，WMS自動(dòng)生成物料配送計(jì)劃（如“生產(chǎn)線A需在10:00前收到10噸鋼材”），并指令A(yù)GV完成配送。預(yù)期效果：物料追溯時(shí)間縮短80%（從1小時(shí)降至12分鐘），庫(kù)存積壓減少25%。四、保障體系建設(shè)：確保升級(jí)方案的可持續(xù)性智能自動(dòng)化升級(jí)是“長(zhǎng)期工程”，需建立完善的保障體系，避免“升級(jí)后效果衰減”。（一）組織保障：建立跨部門的項(xiàng)目推進(jìn)機(jī)制成立項(xiàng)目領(lǐng)導(dǎo)小組：由企業(yè)總經(jīng)理?yè)?dān)任組長(zhǎng)，分管生產(chǎn)、技術(shù)、財(cái)務(wù)的副總擔(dān)任副組長(zhǎng)，負(fù)責(zé)統(tǒng)籌資源（如資金、人員）、決策關(guān)鍵問(wèn)題（如技術(shù)路線選擇）；組建執(zhí)行團(tuán)隊(duì)：包括技術(shù)人員（如工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)工程師、機(jī)器人調(diào)試工程師）、生產(chǎn)人員（如車間主任、一線工人）、財(cái)務(wù)人員（如成本核算專員），負(fù)責(zé)具體實(shí)施（如設(shè)備安裝、系統(tǒng)調(diào)試）；建立溝通機(jī)制：每周召開(kāi)項(xiàng)目例會(huì)，匯報(bào)進(jìn)展（如“機(jī)器人安裝完成80%”）、解決問(wèn)題（如“傳感器與PLC的協(xié)議不兼容”）；每月向領(lǐng)導(dǎo)小組匯報(bào)整體情況（如“試點(diǎn)生產(chǎn)線效率提升28%”）。（二）人才培養(yǎng)：打造復(fù)合型智能制造人才隊(duì)伍現(xiàn)有員工培訓(xùn)：針對(duì)一線工人，開(kāi)展操作技能培訓(xùn)（如工業(yè)機(jī)器人編程、MES系統(tǒng)使用）；針對(duì)管理人員，開(kāi)展數(shù)字化思維培訓(xùn)（如大數(shù)據(jù)分析、智能決策）；引進(jìn)專業(yè)人才：招聘工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)工程師、AI算法工程師、智能裝備調(diào)試工程師等緊缺人才（如從機(jī)器人廠商、互聯(lián)網(wǎng)公司引進(jìn)）；校企合作：與高校（如機(jī)械工程學(xué)院）、職業(yè)院校（如工業(yè)機(jī)器人專業(yè)）建立合作，通過(guò)“訂單班”培養(yǎng)定制化人才（如針對(duì)企業(yè)需求培養(yǎng)機(jī)器人焊接人才）。（三）安全管理：保障生產(chǎn)與數(shù)據(jù)的雙重安全生產(chǎn)安全：對(duì)智能裝備（如工業(yè)機(jī)器人）進(jìn)行安全防護(hù)（如安裝安全圍欄、急停按鈕），避免誤操作導(dǎo)致的人員傷害；數(shù)據(jù)安全：采用加密技術(shù)（如AES-256）對(duì)數(shù)據(jù)傳輸（如感知層到數(shù)據(jù)層）、存儲(chǔ)（如數(shù)據(jù)中臺(tái)）進(jìn)行加密；采用訪問(wèn)控制（如角色-based訪問(wèn)控制）限制數(shù)據(jù)權(quán)限（如一線工人只能查看自己負(fù)責(zé)設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)）；網(wǎng)絡(luò)安全：部署工業(yè)防火墻（如西門子SCALANCE）、入侵檢測(cè)系統(tǒng)（IDS），防止黑客攻擊（如篡改PLC程序）。（四）持續(xù)優(yōu)化：建立閉環(huán)反饋與迭代機(jī)制效果評(píng)估：每月對(duì)升級(jí)效果進(jìn)行評(píng)估（如“試點(diǎn)生產(chǎn)線效率提升25%，達(dá)到目標(biāo)”“不良率降低18%，未達(dá)到目標(biāo)”），分析未達(dá)標(biāo)的原因（如“機(jī)器人焊接參數(shù)未優(yōu)化”）；反饋調(diào)整：根據(jù)評(píng)估結(jié)果調(diào)整方案（如“優(yōu)化機(jī)器人焊接電流、電壓參數(shù)，降低不良率”）；技術(shù)迭代：關(guān)注行業(yè)新技術(shù)（如5G、數(shù)字孿生、生成式AI），定期更新系統(tǒng)（如將5G用于設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸，提高實(shí)時(shí)性）。五、案例分析：某重型機(jī)械企業(yè)的智能自動(dòng)化升級(jí)實(shí)踐（一）企業(yè)背景某重型機(jī)械企業(yè)成立于1990年，主要生產(chǎn)挖掘機(jī)、裝載機(jī)等工程機(jī)械，員工約2000人，年銷售額約50億元。傳統(tǒng)生產(chǎn)模式下，焊接環(huán)節(jié)依賴人工（約300名焊工），效率低（每臺(tái)挖掘機(jī)焊接時(shí)間約8小時(shí)）、質(zhì)量不穩(wěn)定（不良率約6%）、人工成本高（焊工月薪約8000元）。（二）升級(jí)目標(biāo)短期（1年）：用工業(yè)機(jī)器人替代50%的人工焊接，實(shí)現(xiàn)焊接效率提升30%，不良率降低40%；中期（3年）：搭建MES系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)計(jì)劃動(dòng)態(tài)調(diào)整，生產(chǎn)周期縮短25%；長(zhǎng)期（5年）：打造智能工廠，實(shí)現(xiàn)設(shè)備預(yù)測(cè)性維護(hù)，停機(jī)時(shí)間減少40%。（三）實(shí)施過(guò)程1.試點(diǎn)階段（第1-6個(gè)月）：選擇挖掘機(jī)車架焊接環(huán)節(jié)作為試點(diǎn)，購(gòu)買5臺(tái)弧焊機(jī)器人（如ABBIRB1600），搭配視覺(jué)系統(tǒng)（如康耐視In-Sight）實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)識(shí)別。通過(guò)離線編程軟件規(guī)劃?rùn)C(jī)器人路徑，調(diào)試焊接參數(shù)（如電流180A、電壓28V）。2.推廣階段（第7-12個(gè)月）：將試點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)推廣至裝載機(jī)焊接環(huán)節(jié)，再購(gòu)買5臺(tái)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)10臺(tái)機(jī)器人替代150名焊工。同時(shí)，安裝傳感器（如振動(dòng)傳感器）采集機(jī)器人狀態(tài)數(shù)據(jù)，部署預(yù)測(cè)性維護(hù)系統(tǒng)，預(yù)測(cè)機(jī)器人故障（如軸承磨損）。3.系統(tǒng)集成階