低速無人車一體化賦能解決方案2025年7月-1-01政策情況02行業(yè)痛點03解決方案04相關案例目錄CONTENTS-2-01

政策情況

-3-國家：戰(zhàn)略引領、從政策文件、標準規(guī)范，鼓勵智能網聯(lián)汽車發(fā)展國務院關于印發(fā)《“十四五”數(shù)字經濟發(fā)展規(guī)劃的通知》提出加快培育新業(yè)

態(tài)新模式，培育無

人配送、智能制造

等新增長點。交通運輸部

科學技術部關于印發(fā)《十四五”交通領域科技創(chuàng)新規(guī)劃》的通知提出積極推進

郵政快遞無人車、無人機、

無人倉的研發(fā)及試點應用。國務院印發(fā)《擴大內需戰(zhàn)略規(guī)劃綱要(20222035年)》提出加快培育新型消費。

支持自動駕駛、無人配送等應用。工業(yè)和信息化部公安部房和鄉(xiāng)建設交通運輸部《關于開展智能網聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知》標志著我國L3/L4級自動

國務院駕駛上路正式完善了政策支持-4-地方：紛紛出臺政策 加速低速無人車發(fā)展-5-2025年，中國多地出臺了針對低速無人車的地方性政策，推動其在物流配送、環(huán)衛(wèi)、零售、安防等場景的商業(yè)化應用。2025年地方政策主要圍繞路權管理、測試規(guī)范、商業(yè)試點、保險要求等方面，推動低速無人車在物流、環(huán)衛(wèi)、零售等領域的規(guī)?；瘧?。深圳、佛山、東營等地政策較為領先，而湖南湘江新區(qū)、資陽等地則通過簡化審批流程加速行業(yè)落地。城市/地區(qū)政策名稱主要內容發(fā)布時間臨沂市《臨沂市低速無人駕駛車輛道路測試與商業(yè)示范管理實施細則（試行）》支持無人接駁、配送、零售、環(huán)衛(wèi)、安防等場景商業(yè)化運營2025年1月車輛需具備人工/自動駕駛雙模式，最高時速≤45km/h需存儲事故前90秒數(shù)據，投?！?00萬元責任險深圳市南山區(qū)《深圳市南山區(qū)功能型無人車測試及應用試點管理辦法（試行）》開放全區(qū)（除高速、快速路）供無人車測試與商業(yè)試點2025年1月涵蓋無人配送、零售、清掃、安防等場景最高時速≤45km/h，需配備安全員佛山市《佛山市功能型無人車道路測試與商業(yè)應用管理實施細則（試行）》定義功能型無人車為無駕駛艙、最高時速≤45km/h的車輛2025年6月非機動車道限速25km/h，機動車道限速45km/h每車投?！?00萬元責任險濟南市《濟南市功能型無人車道路測試與示范應用管理辦法（試行）》（征求意見稿）無人車非機動車道限速15km/h，借道機動車道限速25km/h2025年3月實行“一車一碼”管理，投?！?00萬元責任險禁止在非機動車道寬度<2.5m的路段行駛湖南湘江新區(qū)《湖南湘江新區(qū)智能網聯(lián)汽車道路測試與示范應用實施細則（試行）》簡化審批流程（1次蓋章即可辦理）2025年5月支持無人配送、零售、清掃、安防等場景已發(fā)放121張功能型無人車編碼鷹潭市《鷹潭市高質量推進交通強市建設三年行動計劃（2025—2027年）》2025年試點無人配送，2026年推廣至中心城區(qū)2025年7月2027年探索無人駕駛公交線路推動無人配送與農村公路巡檢結合-6-行業(yè)：低速無人車發(fā)展規(guī)劃，賦能眾多領域 無人配送主力軍但隨著技術的發(fā)展、政策的不斷完善以及產業(yè)鏈的成熟等因素，中國低速自動駕駛行業(yè)或將進入快速發(fā)展階段。數(shù)據顯示，2023年中國低速自動駕駛行業(yè)銷售規(guī)模約85億元，同比增長63%。其中，安防巡檢、清潔環(huán)衛(wèi)、礦區(qū)、港口、末端配送是主要應用市場，園區(qū)物流、機場、農業(yè)等場景應用需求相對較少。2023年中國低速自動駕駛行業(yè)中，末端無人配送同比增幅最大，銷售規(guī)模同比增長260%。--統(tǒng)計信息來源于前瞻產業(yè)研究院--規(guī)劃維度2025年目標/措施2027年目標/措施2030年目標/措施責任主體/備注國家政策?

發(fā)布《功能型無人車安全要求》?

建立跨區(qū)域測試互認機制?

完成自動駕駛法律體系構建工信部/公安部/交通部?

道交法修訂啟動?

制定專用車道國家標準?

全域商業(yè)化準入技術研發(fā)?

多傳感器融合精度≥99%?

5G-V2X覆蓋率≥90%?

全場景端到端自動駕駛車企/科技公司/中科院?

續(xù)航≥200km?

固態(tài)電池小規(guī)模試用?

無線充電道路商用場景落地?

封閉園區(qū)全覆蓋?

半開放道路規(guī)?；?

城市開放道路運營場景方+運營企業(yè)（港口/礦區(qū)/倉儲）（社區(qū)/校園/景區(qū)）（物流/環(huán)衛(wèi)/零售）區(qū)域示范?

長三角部署5000+輛?

成渝山地場景驗證完成?

全國50城開放運營地方政府/產業(yè)聯(lián)盟?

大灣區(qū)政策創(chuàng)新試點?

新增3個示范城市?

形成3大產業(yè)帶基礎設施?

示范城市路側設備覆蓋率≥80%?建設專用充電網絡?

車路云一體化平臺全國聯(lián)通中國移動/百度/華為?

高精地圖全域覆蓋標準體系?

制定編碼規(guī)則與保險標準?

統(tǒng)一數(shù)據接口規(guī)范?

發(fā)布國際標準≥5項國家標準委/汽研院?

建立安全評估體系產業(yè)生態(tài)?

設立100億發(fā)展基金?

培育3家獨角獸企業(yè)?

形成萬億級市場財政部/商務部/行業(yè)協(xié)會?

成立產業(yè)聯(lián)盟?

核心部件國產化≥80%?

出口占比≥30%核心挑戰(zhàn)路權劃分/保險缺失跨區(qū)域協(xié)同/成本控制技術倫理/國際競爭需多部門協(xié)同解決02

行業(yè)痛點

-7-行業(yè)痛點-技術不完善+政策法規(guī)滯后+經濟模型不完善? 技術不成熟、法規(guī)跟不上、盈利模式未驗證，加上數(shù)據安全難題，導致技術難推廣，需技術升級、政策松綁和精準落地來破局。?

環(huán)境感知缺陷：極端天氣（暴雨/霧霾）下傳感器失效率高，動態(tài)目標識別準確率不足?

決策算法局限：復雜路口無信號燈場景的通過成功率還有欠缺，需人工遠程干預。?

能源效率低下：無人配送車實際續(xù)航不足?

法律身份模糊：現(xiàn)行法規(guī)未明確低速無人車屬于“機動車”還是“特殊設備”?

責任認定缺失：事故中車企、運營商、安全員（如有）的責任劃分無國家標準?

數(shù)據安全合規(guī)挑戰(zhàn)?

單臺成本過高：投資回收期較長。?

運營效率偏低：無人配送車人效比不占優(yōu)。技術成熟度欠缺政策法規(guī)滯后經濟模型不完善-8-03

解決方案

-9-低速無人車

提供軟硬合規(guī)一體解決方案定位芯片提供高精度定位芯片NRTK高精定位服務，室內外高精定位環(huán)境感知厘米級精度、行業(yè)領先的定位服務數(shù)據底座結合四維數(shù)據能力提供高精度地圖服務及實時的路況信息服務T-BOX、P-BOX支持后裝市場的應用，并可提供商用車地圖數(shù)據服務，高精度定位能力，單北斗定位系統(tǒng)等多種功能配置支持集成多種GNSS和IMU型號與不同形態(tài)，可作為車輛、行業(yè)定位應用等需求的高精度組合慣導定位終端，自帶差分數(shù)據接入，集成文件系統(tǒng)，提供定位系統(tǒng)相關數(shù)據的存儲和輸出功能，滿足不同用戶的使用需求無人車數(shù)據合規(guī)構建數(shù)據安全合規(guī)閉環(huán)解決方案，筑牢測繪地理信息安全防線，提供數(shù)據采集制作合規(guī)、量產車合規(guī)、數(shù)據監(jiān)管服務等數(shù)據送審服務提供數(shù)據加密服務、偏轉插件申請服務以及數(shù)據審圖服務-10-解決方案架構算法層-11-平臺層權限及安全認證系統(tǒng)應用層網絡層數(shù)據層硬件層車道級導航厘米級定位合規(guī)審圖動態(tài)調度……高精地圖服務定位服務合規(guī)服務云端協(xié)同非機動車道路徑規(guī)劃厘米級高精定位地圖采集合規(guī)服務偏轉插件申請服務RTK定位云端基礎設施精準對象位置服務加速定位服務地圖制作合規(guī)服務地圖加密申請服務動態(tài)地圖分發(fā)車道級導航服務GNSS模組運營車數(shù)據合規(guī)服務地圖審圖服務動態(tài)事件精準位置T-box/

P-box數(shù)據合規(guī)監(jiān)管服務合規(guī)方案服務云端管理服務融合定位算法感知與融合避障算法規(guī)劃與控制算法合規(guī)性算法RTK巡跡算法高精地圖構建算法全功能聯(lián)調算法實時優(yōu)化算法高精地圖數(shù)據定位數(shù)據傳感器數(shù)據合規(guī)數(shù)據動態(tài)數(shù)據車載網絡移動網絡云端服務本地網絡CAN總線4GT-Box地圖分發(fā)平臺WiFi/藍牙車載以太網5GT-Box合規(guī)監(jiān)管平臺UHF電臺車身改裝定位與傳感器計算與通信地圖采集與成圖電源與車輛控制其它輔助硬件方向盤組件車載計算單元地圖采集設備鋰電池系統(tǒng)儀表顯示屏儀表臺模具充電設備中控按鈕車載網絡設備定位基站設備防水部件EPB網格柵按鈕模塊邊緣計算節(jié)點存儲設備防溜坡裝置后排座椅組件毫米波雷達激光雷達GNSS定位模塊IMU/DVRT-Box/P-Box電池狀態(tài)車速/電量事件信息地圖采集資質政策規(guī)則數(shù)據存證記錄激光雷達點云障礙物分類時間戳同步厘米級點云特征GNSS/IMU融合定位軌跡點位高精點云地圖動態(tài)事件庫點云特征數(shù)據無人車基礎設施--高精地圖定位導航?

厘米定位（GPS5m→10cm）導航

定位

?

車道及路徑規(guī)劃?

靜態(tài)要素預加載（紅綠燈/標線）?

動態(tài)圖層融合（施工/事故）決策控制?

能耗優(yōu)化（坡度預判省電15%）安全策略生成（禁行區(qū)自動規(guī)避）運營優(yōu)化?

硬件降本（激光雷達-20%）?

運維效率提升（路徑優(yōu)化省時30%）?

……? 高精度地圖是低速無人車實現(xiàn)安全、高效運行的核心基礎設施之一，包括四處主要功能，主要解決“我在哪”、“周圍有什么問題”、“怎么走”以及更省錢等“問題。低速無人車基礎設施“高精度地圖”環(huán)境感知-12-人行橫道CrosswalkConnectivity箭頭

Arrows

車道幾何拓撲Lane

Link

&車道邊界信息Lane

BoundaryInfo交通標牌Traffic

Sign停止位置Stop

Location交通燈

Traffic

Lights桿狀物

Pole-Like

Objects道路幾何拓撲Road

Link

&ConnectivityHD

ProHD

Lite全國高精地圖服務HDProHD

Lite精度絕對精度1m

相對精度20cm相對精度

1m要素要素100+道路規(guī)控、車道級信息、定位對象、功能安全要素30+道路規(guī)控、車道級信息、復雜場景規(guī)控要素制作專業(yè)設備成圖視覺為主的眾源成圖方案更新季月周具備日更能力覆蓋高速城快+城市主干路網高速城快+城市主干路網+一般公開道路? 基于低成本視覺識別設備的端上感知能力，結合云端眾源成圖技術，實現(xiàn)高性價比快速建圖??基于高精眾源數(shù)據的融合處理工具鏈已經應用于高精地圖生產已經具備了多個要素（標線/標牌/箭頭/桿等）的全流程閉環(huán)能力，并具備快速擴展到更多要素的能力任務管理數(shù)據接入數(shù)據匯聚聚合認知眾源成圖平臺變化驗證人工驗證變化更新更新融合變化發(fā)布數(shù)據發(fā)布智能終端采集任務輸入范圍RI

(現(xiàn)實變化結果)驗證任務(

道路信息

+

軌跡

+圖片)確認正確的變化矢量語義數(shù)據/軌跡/圖片確認后的結果矢量語義數(shù)據/軌跡多源自動交叉驗證高精度眾源數(shù)據處理工具鏈-15-無人車基礎設施--硬件儀表臺改裝? 增加應急操作按鈕? 增加顯示速度/電量儀表盤超級傳感器? 毫米波雷達：識別200米外的車輛等物體? 激光雷達：高精度三維建模師? 攝像頭：識別行人、車輛等不同物體? 通過車輛改裝讓儀表盤數(shù)字化，加裝毫米波雷達+激光雷達+攝像頭，車載計算高性能驅動。車載計算能力1、超強算力算力可同時處理?

激光雷達點云建模?

攝像頭圖像識別?

毫米波雷達數(shù)據融合2、可靠性?

支持-40℃~85℃寬溫運行?

抗震防塵3、能效比? 低功耗、高性能無人車基礎設施--高精定位? 高精定位導航（RTK+IMU+HD地圖）與三級快速避障協(xié)同保障全天候自動駕駛。GPS/北斗5G/4GGNSS視頻監(jiān)控高精度定位(RTK/PPP/etc.)六分全國基站網絡DR引擎IMU(Gyro/Acc/etc.)Odometry(輪速儀/轉向角等.)SLAM(攝像頭、激光雷達等.)基于車道橫向對準(HD-MAP/REM/etc.)基于地標縱向對準(HD-MAP/SDO/REM/etc.)基于點云的對齊(Road

DNA/SDO/Waymo/etc.)HD-MAP

引擎6

DOF定位精度

20~30cmRTK+GNSS車輛高精度定位管理HD地圖構建流程三級避障響應激光掃描標記障礙物路徑規(guī)劃? 搭載激光雷達測繪車全場巡航通過6DOF

SLAM算法實時同步位置與掃描數(shù)據? 固定障礙物（樹木/球洞等） ?? 臨時障礙物（觀眾席/移動車輛等） ?導航基準路徑緊急避障緩沖區(qū)3米預警1米危險降速急停-16-數(shù)據合規(guī)個人隱私脫敏數(shù)據合規(guī)托管地理信息脫敏數(shù)據合規(guī)采集合規(guī)環(huán)境構建合規(guī)系統(tǒng)運維合規(guī)內容Offline合規(guī)移動設備云端用戶管理權限管理平臺安全網絡管理平臺監(jiān)控用戶IP保護>提供云端多種合規(guī)處理服務Online合規(guī)SDK>提供終端多種合規(guī)處理服務無人車客戶數(shù)據中心合規(guī)流程-17-? 順應國家政策，依托合規(guī)資質，提供安全可靠的數(shù)據平臺，支持車企定制開發(fā)，護航無人車全生命周期合法落地。04

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-18-低速