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文檔簡介
第六章
離散系統(tǒng)的
域分析信號與系統(tǒng)主講人:吉利萍西安郵電大學(xué)內(nèi)容綱要6.1z變換的定義6.2z變換的性質(zhì)6.3逆z變換6.4系統(tǒng)z域分析信號分析系統(tǒng)分析1.z變換求解差分方程2.系統(tǒng)函數(shù)3.系統(tǒng)的z域框圖4.s域與z域的關(guān)系5.離散系統(tǒng)的頻率響應(yīng)6.1z變換的定義信號與系統(tǒng)主講人:吉利萍西安郵電大學(xué)z變換的定義一、從拉氏變換到z變換對連續(xù)信號進(jìn)行均勻沖激取樣后,抽樣周期為T,就得到:取樣信號:兩邊取雙邊拉普拉斯變換,得1取樣成為復(fù)變量
z的函數(shù)令序列的雙邊z變換序列的單邊z變換
若為因果序列,則單邊、雙邊z變換相等,否則不相等。今后在不致混淆的情況下,統(tǒng)稱它們?yōu)閦變換。z變換的定義
z變換定義為一無窮冪級數(shù)之和,顯然只有當(dāng)該冪級數(shù)收斂,即收斂域:對于序列f(k),滿足的所有z值組成的集合稱為z變換F(z)的收斂域。絕對可和條件序列的雙邊z變換:時,其z變換才存在。它是序列的z變換存在的充分必要條件。z變換的定義例1:求有限長序列的z變換(1)f1(k)=(k)解:(1)
單位樣值序列的單邊、雙邊z變換相等。收斂域與z無關(guān),故其收斂域為整個z平面。雙邊z變換:單邊z變換:z變換的定義結(jié)論一:有限長序列的收斂域是,要討論0和∞兩點(diǎn)。解:(2)雙邊z變換:單邊z變換:例1:求有限長序列的z變換
(2)f2(k)={1,2,3,2,1}z變換的定義例2:
求因果序列的z變換。解:結(jié)論二:因果序列的收斂域是某個圓的圓外。z變換的定義等比數(shù)列求和即時,其z變換存在:
當(dāng)解:結(jié)論三:反因果序列的收斂域是某個圓的圓內(nèi)。例3:
求反因果序列的z變換。等比數(shù)列求和z變換的定義即時,其z變換存在:
當(dāng)解:結(jié)論四:雙邊序列的收斂域是環(huán)狀區(qū)域。例4:
求雙邊序列的z變換。收斂域為:(顯然要求,否則無共同收斂域)
z變換的定義注意:對雙邊z變換必須表明收斂域,否則其對應(yīng)的原序列不唯一。如:對單邊z變換,收斂域一定是某個圓以外的區(qū)域。因此求單邊z變換時經(jīng)常會省略收斂域。z
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