機(jī)電一體化畢業(yè)試題及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.下列哪項(xiàng)不是機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成要素？A.機(jī)械系統(tǒng)B.動(dòng)力系統(tǒng)C.傳感檢測(cè)系統(tǒng)D.生物系統(tǒng)2.機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用的傳感器類型是？A.光敏電阻B.熱敏電阻C.壓敏電阻D.所有上述3.PLC（可編程邏輯控制器）的核心部件是？A.CPUB.輸入/輸出模塊C.電源模塊D.編程器4.伺服系統(tǒng)的主要功能是什么？A.位置控制B.速度控制C.力控制D.所有上述5.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，用于將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置是？A.電動(dòng)機(jī)B.發(fā)電機(jī)C.變壓器D.電阻器6.下列哪種材料常用于制造傳感器中的應(yīng)變片？A.銅B.鐵C.電阻合金D.鋁7.數(shù)控機(jī)床中，CNC系統(tǒng)的全稱是？

A.ComputerNumericControl

B.CentralNumericControlC.ComputerNetworkControl

D.CentralNetworkControl8.機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件通常不包括？A.電動(dòng)機(jī)B.液壓缸C.氣缸D.顯示器9.PID控制中的“I”代表什么？A.比例B.積分C.微分D.滯后10.機(jī)器人技術(shù)中，用于描述機(jī)器人末端執(zhí)行器相對(duì)于基座坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)的是？A.位置向量B.姿態(tài)矩陣C.齊次變換矩陣D.速度向量11.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，用于實(shí)現(xiàn)信號(hào)放大和處理的電路是？A.模擬電路B.數(shù)字電路C.混合電路D.放大電路12.下列哪種傳感器可用于測(cè)量溫度？A.位移傳感器B.壓力傳感器C.熱電偶D.加速度傳感器13.伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，PWM控制的全稱是？A.PulseWidthModulationB.PulseWidthMultiplication

C.PulseWidthMeasurement

D.PulseWidthMinimization14.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，用于存儲(chǔ)和執(zhí)行程序的裝置是？A.CPUB.內(nèi)存C.硬盤D.PLC15.在機(jī)器人路徑規(guī)劃中，Dijkstra算法主要用于解決什么問(wèn)題？A.最短路徑問(wèn)題B.最優(yōu)控制問(wèn)題C.路徑平滑問(wèn)題D.避障問(wèn)題16.下列哪種材料常用于制造精密機(jī)械零件，因其具有良好的耐磨性和耐腐蝕性？A.不銹鋼B.鋁合金C.鈦合金D.鑄鐵17.數(shù)控機(jī)床中，G代碼的主要作用是？A.控制刀具運(yùn)動(dòng)B.顯示機(jī)床狀態(tài)C.調(diào)整機(jī)床參數(shù)D.監(jiān)控加工過(guò)程18.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，用于檢測(cè)物體位置或位移的傳感器是？A.光柵傳感器B.力傳感器C.溫度傳感器D.加速度傳感器19.PID控制中的“P”代表什么？A.比例B.積分C.微分D.滯后20.機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析中，常用的建模方法是？A.拉格朗日方程B.牛頓第二定律C.動(dòng)量守恒定律D.角動(dòng)量守恒定律二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要特點(diǎn)包括？A.系統(tǒng)性B.智能性C.高效性D.環(huán)保性E.單一性2.傳感器在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的作用包括？A.信息采集B.信號(hào)轉(zhuǎn)換C.信號(hào)放大D.信息存儲(chǔ)E.控制執(zhí)行3.PLC的主要功能包括？A.邏輯控制B.定時(shí)控制C.計(jì)數(shù)控制D.數(shù)據(jù)處理E.人機(jī)界面4.伺服系統(tǒng)的主要組成部分包括？A.控制器B.驅(qū)動(dòng)器C.執(zhí)行元件D.傳感器E.電源5.數(shù)控機(jī)床的主要加工方式包括？A.車削B.銑削C.鉆削D.磨削E.焊接6.機(jī)器人技術(shù)中，常用的傳感器類型包括？A.位置傳感器B.力傳感器C.視覺傳感器D.聲學(xué)傳感器E.溫度傳感器7.PID控制器中，比例、積分、微分環(huán)節(jié)的作用分別是？A.快速響應(yīng)誤差B.消除靜態(tài)誤差C.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性D.預(yù)測(cè)未來(lái)誤差E.減緩系統(tǒng)響應(yīng)8.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，常用的執(zhí)行元件類型包括？A.電動(dòng)機(jī)B.液壓缸C.氣缸D.電磁閥E.顯示器9.數(shù)控機(jī)床的編程方式包括？A.手動(dòng)編程B.自動(dòng)編程C.圖形編程D.語(yǔ)音編程E.網(wǎng)絡(luò)編程10.機(jī)器人路徑規(guī)劃中，常用的算法包括？A.Dijkstra算法B.A*算法C.遺傳算法D.蟻群算法E.牛頓法三、判斷題（每題2分，共20分）1.機(jī)電一體化系統(tǒng)只包括機(jī)械部分和電子部分。（）2.傳感器在機(jī)電一體化系統(tǒng)中只起到信息采集的作用。（）3.PLC只能用于邏輯控制，不能進(jìn)行定時(shí)和計(jì)數(shù)控制。（）4.伺服系統(tǒng)的主要功能是位置控制，速度控制和力控制。（）5.數(shù)控機(jī)床中，G代碼是由程序員手動(dòng)編寫的。（）6.機(jī)器人技術(shù)中，常用的傳感器只有位置傳感器和力傳感器。（）7.PID控制器中，比例環(huán)節(jié)的作用是消除靜態(tài)誤差。（）8.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，執(zhí)行元件只包括電動(dòng)機(jī)。（）9.數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)編程是通過(guò)圖形界面進(jìn)行的。（）10.機(jī)器人路徑規(guī)劃中，Dijkstra算法主要用于解決最短路徑問(wèn)題。（）四、填空題（每題2分，共20分）1.機(jī)電一體化系統(tǒng)是由______、動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感檢測(cè)部分、控制及信息處理部分等組成的有機(jī)整體。2.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，______是將非電學(xué)量轉(zhuǎn)換為電學(xué)量的裝置。3.PLC的全稱是______。4.伺服系統(tǒng)是一種能夠自動(dòng)、快速、準(zhǔn)確地跟蹤和定位給定輸入的______系統(tǒng)。5.數(shù)控機(jī)床中，CNC系統(tǒng)的主要功能是______。6.機(jī)器人技術(shù)中，______傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)。7.PID控制器中，“I”代表______控制。8.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，常用的執(zhí)行元件類型有電動(dòng)機(jī)、______和氣缸等。9.數(shù)控機(jī)床的編程方式主要有手動(dòng)編程和______兩種。10.機(jī)器人路徑規(guī)劃中，常用的______算法主要用于解決最短路徑問(wèn)題。答案：一、單項(xiàng)選擇題1.D2.D3.A4.D5.A6.C7.A8.D9.B10.C11.A12.C13.A14.B15.A16.C17.

A18.A19.A20.A二、多項(xiàng)選擇題1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABC7.ABC8.ABC9.AB10.

ABCD三、判斷題1.×2.×3.×4.√5.×