工業(yè)機器人技術與應用測試題（附參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.S7Graph中程序修改后，必須每次都下載對應的背景數(shù)據(jù)塊。A、正確B、錯誤正確答案：B2.剛性聯(lián)軸器在安裝時要求兩軸嚴格對中，而撓性聯(lián)軸器在安裝時則可以不必考慮對中問題。A、正確B、錯誤正確答案：B3.?業(yè)機器?的機械結構系統(tǒng)由基座、?臂、?腕、末端操作器4?件組成。A、正確B、錯誤正確答案：B4.輸出電壓波形失真度是指UPS輸出波形中諧波分量所占的比率。常見的波形失真有：削頂、毛刺、畸變等。失真度越小，對負載可能造成的干擾或破壞就越小。A、正確B、錯誤正確答案：A5.電阻應變片由于溫度變化將引起的電阻變化，如果不采取必要的措施克服溫度的影響，測量精度將無法保證。A、正確B、錯誤正確答案：A6.步進電機驅動采用的細分驅動方式，可以減小步進電機步距角，提高分辨率，但是會帶料低頻震動。A、正確B、錯誤正確答案：B7.機器人的自由度，就是整個機器人運動鏈所能夠產(chǎn)生的獨立運動數(shù)，包括直線、回轉、擺動運行以及執(zhí)行器本身的運動（如刀具旋轉等）。A、正確B、錯誤正確答案：B8.靈活性低的工業(yè)機器人，其外圍設備較為復雜。A、正確B、錯誤正確答案：A9.S7-300/400的輸入輸出板卡只能在線檢查狀態(tài)，不能修改狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B10.液壓泵是液壓系統(tǒng)中的動力元件，它是將機械能轉換成液壓能的能量轉換裝置。A、正確B、錯誤正確答案：A11.蝸桿傳動中蝸輪因為尺寸大，所以轉速要比蝸桿大的多。A、正確B、錯誤正確答案：B12.ABB機器人當發(fā)生中斷時,正在運行的程序暫停執(zhí)行,系統(tǒng)執(zhí)行中斷處理程序，中斷處理程序執(zhí)行完以后，繼續(xù)執(zhí)行原來的程序。A、正確B、錯誤正確答案：A13.機器人在自動運行狀態(tài)下，如果運行速度非常低時，其力量不大，可以安全的進行人工配合作業(yè)。A、正確B、錯誤正確答案：B14.液壓泵工作空間的容積由小增大而吸油，由大減小而壓油。A、正確B、錯誤正確答案：A15.RAPID程序控制中，關節(jié)運動指令應用于路徑精度高的情況下，定義工業(yè)機器人的TCP點從一個位置移動到另一個位置的運動，兩個位置之間的路徑是直線。A、正確B、錯誤正確答案：B16.示教再現(xiàn)機器人是一種可重復再現(xiàn)通過示教編程存儲起來的作業(yè)程序的機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A17.漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動，由于安裝不準確，產(chǎn)生了中心距誤差，但其傳動比的大小仍保持不變。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A18.金屬膜位移傳感器優(yōu)點是無限分辨率，接觸電阻小，耐熱性好，耐熱溫度可達到90℃。A、正確B、錯誤正確答案：B19.ABB機器人為獲得TCP的六點法操作，其中第五點是用工具的參考點垂直于固定點。A、正確B、錯誤正確答案：B20.ABB機器人RobotStudio中，為保證虛擬控制器中的數(shù)據(jù)與工作站數(shù)據(jù)一致，需要將虛擬控制器與工作站數(shù)據(jù)進行同步。A、正確B、錯誤正確答案：A21.壓力閥的壓力調整手柄或螺釘，順時針轉壓力減小，反時鐘轉壓力增大。A、正確B、錯誤正確答案：B22.傳感器的精度越高越好。A、正確B、錯誤正確答案：B23.SFC、FC的重要區(qū)別在于，前者為系統(tǒng)功能塊，后者主要是指用戶編寫的自定義功能塊。A、正確B、錯誤正確答案：A24.液壓系統(tǒng)工作時，液壓閥突然關閉或運動部件迅速運動，常會引起液壓沖擊。A、正確B、錯誤正確答案：A25.直角坐標系是最簡單的坐標系，因為它們只有上下、里外、側向的運動。A、正確B、錯誤正確答案：A26.機器人工具參考坐標系是用來描述機器人末端執(zhí)行器相對于固連在末端執(zhí)行器上的坐標系的運動。A、正確B、錯誤正確答案：A27.關節(jié)位置數(shù)據(jù)的每一個元素數(shù)值是以角度為單位的。A、正確B、錯誤正確答案：B28.涂裝機器人腕部主要分為球型手腕、非球型手腕兩類。A、正確B、錯誤正確答案：A29.機器人是一種自動的。位置可控的、具有編程能力的多功能機械手。A、正確B、錯誤正確答案：A30.光傳感器是利用半導體的光電導效應。A、正確B、錯誤正確答案：B31.梅花聯(lián)軸器具有抗油和電氣絕緣的特點。A、正確B、錯誤正確答案：A32.電容式傳感器無法調節(jié)檢測距離。A、正確B、錯誤正確答案：B33.圖像恢復指是的光學鏡頭幾何形變的矯正，補償由于光學鏡頭所帶來的圖像畸變。A、正確B、錯誤正確答案：A34.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應用。A、正確B、錯誤正確答案：A35.RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下：WaitTime2；Resetdo1；是作為程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向下執(zhí)行Resetdo1指令。A、正確B、錯誤正確答案：B36.ABB工業(yè)機器人語言更改后，需要重啟系統(tǒng)才能實現(xiàn)示教器界面語言的更改。A、正確B、錯誤正確答案：A37.工業(yè)機器人外圍設施的電氣連接包括防護門的電氣連接、靜電保護的連接。A、正確B、錯誤正確答案：A38.接觸式溫度傳感器可以即插即測被測量物體溫度。A、正確B、錯誤正確答案：B39.和人長的很像的機器才能稱為機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B40.交互系統(tǒng)實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調的系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A41.ABB機器人可變量PERS在指針復位后變量恢復為初始值。A、正確B、錯誤正確答案：B42.液體的壓力損失包括沿程壓力損失和局部壓力損失。A、正確B、錯誤正確答案：A43.噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A44.安裝在氣缸外側的磁性開關是用來檢測氣缸活塞行程值的。A、正確B、錯誤正確答案：B45.用SIMATIC重新接線時，必須關閉LAD/STL/FBDEditor以便確實沒有塊在處理。A、正確B、錯誤正確答案：A46.葉輪口環(huán)同樣起密封作用和支承作用。A、正確B、錯誤正確答案：A47.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯誤正確答案：A48.機器人在執(zhí)行多任務程序時，在第一個任務插槽中執(zhí)行動作控制指令時無需。A、正確B、錯誤正確答案：A49.直流伺服電機的調速精度：指調速裝置或系統(tǒng)的給定角速度與帶額定負載時的實際角速度之差，與給定轉速之比。A、正確B、錯誤正確答案：A50.吸附式取料手適用于大平面、易碎、微小的物體。A、正確B、錯誤正確答案：A51.電渦流式傳感器可以進行無接觸測量位移、振幅、板材厚度等參量。A、正確B、錯誤正確答案：A52.超聲測距是一種接觸式的測量方式。A、正確B、錯誤正確答案：B53.通用輸入輸出主要是在機器人的操作程序中使用，作為機器人和周邊設備的即時信號。A、正確B、錯誤正確答案：A54.被譽為“工業(yè)機器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機器人概念。A、正確B、錯誤正確答案：B55.關閉機器人的操作流程為--停止機器人在當前位置、卸載程序、按下急停、關閉電源。A、正確B、錯誤正確答案：B56.ABB對供電系統(tǒng)的要求,推薦TN?S系統(tǒng)或TN?C系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A57.機器人最大穩(wěn)定速度高允許的極限加速度小則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤正確答案：B58.在數(shù)控設備進給系統(tǒng)中，齒輪傳動的間隙會影響其精度。A、正確B、錯誤正確答案：A59.作用在活塞上的推力越大，活塞的運動速度越快。A、正確B、錯誤正確答案：B60.重定位運動指機器人第六軸法蘭盤上的工具TCP點在空間繞坐標軸做旋轉運動，也可以理解為機器人繞著工具TCP點做姿態(tài)調整運動。A、正確B、錯誤正確答案：A61.在手動示教的過程中，發(fā)現(xiàn)機器人運動路徑上有物體則需立即松開使能開關，強制停止機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B62.液壓傳動是以液體作為工作介質，以液體的壓力能來進行能量轉換、傳遞和控制的一種傳動方式。A、正確B、錯誤正確答案：A63.光電傳感器一般由光源、光學通路和光電元件三部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A64.機器人工作載荷：機器人在規(guī)定的性能范圍內，機械接口處能承受的最大負載量（包括手部）。A、正確B、錯誤正確答案：A65.必須使用32位的RobotStudio才能調試IntergratedVision插件。A、正確B、錯誤正確答案：A66.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯誤正確答案：B67.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。A、正確B、錯誤正確答案：B68.涂裝工藝主要分為空氣涂裝、高壓無氣涂裝、靜電涂裝。A、正確B、錯誤正確答案：A69.每個MPI節(jié)點都有自己的MPI地址（0～126），編程設備、人機接口和CPU的默認地址分別為0，1，2。A、正確B、錯誤正確答案：A70.PLC直接尋址包括對寄存器和存儲器的尋址，在直接尋址的指令中，直接給胡操作數(shù)的存儲單位地址。A、正確B、錯誤正確答案：A71.控制柜斷電后需要測量指定螺桿上的電壓，當電壓小于直流50V后才能更換伺服放大器。A、正確B、錯誤正確答案：A72.機器人調試人員進入機器人工作區(qū)域范圍內時需佩戴安全帽。A、正確B、錯誤正確答案：A73.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品或成品。A、正確B、錯誤正確答案：A74.在手動示教的過程中發(fā)現(xiàn)機器人運動路徑上有物體則需立即松開使能開關，強制停止機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B75.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的執(zhí)行機構。A、正確B、錯誤正確答案：A76.RAPID編程中，普通程序PROC通常不使用程序參數(shù)，但程序名稱后面要有括號。A、正確B、錯誤正確答案：A77.在汽車鑄鋁件或鑄鐵件進行鑄造取件的應用場合，為簡化未端執(zhí)行器的結構，使其精巧易操作，通常采用電磁吸盤的結構形式。A、正確B、錯誤正確答案：A78.機器人本體與控制柜間動力電纜和編碼器電纜同向同槽敷設敷設。A、正確B、錯誤正確答案：B79.UPS電源之間切換的條件是：同頻、同相、同幅。A、正確B、錯誤正確答案：A80.渦流流量計測量結果和精度不受流體的粘度影響。A、正確B、錯誤正確答案：B81.任何復雜的運動都是可以分解為由多個平移和繞軸轉動組成的。A、正確B、錯誤正確答案：A82.工業(yè)機器人搬運工作站由工業(yè)機器人系統(tǒng)、PLC控制柜、機器人安裝底座、輸送線系統(tǒng)、平面?zhèn)}庫、操作按鈕盒等組成。A、正確B、錯誤正確答案：A83.變量VAR在程序執(zhí)行過程中和停止時會保持當前值，一旦程序指針被移到主程序時，當前值丟失。A、正確B、錯誤正確答案：A84.繪制機械圖樣時，盡量采用1：1的比例。A、正確B、錯誤正確答案：A85.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯誤正確答案：B86.數(shù)據(jù)可以用常數(shù)或變量來表示。A、正確B、錯誤正確答案：A87.蓄電池組在使用一段時間后，發(fā)現(xiàn)有的蓄電池電壓已很低，多數(shù)電池電壓仍較高，還可繼續(xù)使用。A、正確B、錯誤正確答案：B88.ABB機器人RobotStudio支持兩種類型的庫文件，文件拓展名分別是“*.rslib”和“*.rsxml”。A、正確B、錯誤正確答案：A89.對與高低速液壓馬達，低速液壓馬達轉動慣量大，調節(jié)靈敏度低。A、正確B、錯誤正確答案：B90.工業(yè)機器人的驅動器按動力源可分為液壓驅動，氣動驅動和電動驅動。A、正確B、錯誤正確答案：A91.手鉸過程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否則易使孔壁產(chǎn)生振痕。A、正確B、錯誤正確答案：A92.單個齒輪既有分度圓，又有節(jié)圓。A、正確B、錯誤正確答案：B93.電阻并聯(lián)時的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。A、正確B、錯誤正確答案：A94.最大工作速度通常指機器人單關節(jié)速度。A、正確B、錯誤正確答案：B95.ABB的IntegratedVision系統(tǒng)插件提供了可靠且易用的圖像系統(tǒng)，可以滿足圖像引導機器人(VGR)應用的一般需求。系統(tǒng)包括一套完整的軟硬件解決方案與IRC5機器人控制器以及RobotStudio編程環(huán)境完全集成。圖像功能基于CognexIn-Sight?智能攝像頭家族，配有嵌入式圖形處理功能和以太網(wǎng)通信接口。A、正確B、錯誤正確答案：A96.按照RIA標準定義，機器人的奇點是指“由兩個或