導(dǎo)航原理第五章導(dǎo)航測(cè)距原理5.3無(wú)線電導(dǎo)航測(cè)距差一、

脈沖式測(cè)距差原理：利用射頻脈沖信號(hào)包絡(luò)從一點(diǎn)到達(dá)另一點(diǎn)的傳播時(shí)間延遲特性進(jìn)行測(cè)距。距差計(jì)算：導(dǎo)航原理第五章導(dǎo)航測(cè)距原理2

發(fā)射接收基線長(zhǎng)度dA點(diǎn)B點(diǎn)C點(diǎn)（觀測(cè)點(diǎn)）固定延遲t0后再發(fā)射5.3無(wú)線電導(dǎo)航測(cè)距差二、

相位式測(cè)距差導(dǎo)航原理第五章導(dǎo)航測(cè)距原理二、

相位式測(cè)距差5.3無(wú)線電導(dǎo)航測(cè)距差已知已知導(dǎo)航原理第五章導(dǎo)航測(cè)距原理測(cè)距差導(dǎo)航系統(tǒng)海圖5.3無(wú)線電導(dǎo)航測(cè)距差導(dǎo)航原理第五章導(dǎo)航測(cè)距原理三、脈沖/相位式測(cè)距差脈沖式測(cè)距差精度不高，但具有單值性優(yōu)點(diǎn)（或無(wú)多值性），而相位式測(cè)距差雖然精度高，但存在多值性。將其兩者恰當(dāng)?shù)慕Y(jié)合，取長(zhǎng)補(bǔ)短則就構(gòu)成了脈沖/相位式測(cè)距差，它實(shí)際上是利用了發(fā)射脈沖的包絡(luò)特性進(jìn)行距差粗測(cè)（類似巷識(shí)別），又利用了發(fā)射脈沖的載頻相位特性進(jìn)行距差精測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)了既精度高又單值的測(cè)距差目的。5.3無(wú)線電導(dǎo)航測(cè)距差導(dǎo)航原理第五章導(dǎo)航測(cè)距原理發(fā)射臺(tái)站用戶設(shè)備四、脈沖/相位式測(cè)距差實(shí)例——羅蘭-C系統(tǒng)5.3無(wú)線電導(dǎo)航測(cè)距差導(dǎo)航原理第五章導(dǎo)航測(cè)距原理A(x1,y1)(主臺(tái))

B(x2,y2)(副臺(tái))

C(x3,y3)(副臺(tái))Pd21d31oyx5.3無(wú)線電導(dǎo)航測(cè)距差導(dǎo)航原理第五章導(dǎo)航測(cè)距原理5.3無(wú)線電導(dǎo)航測(cè)距差第五章導(dǎo)航測(cè)距原理（a）原始信號(hào)波形與放大倒相后的波形（b）相加器輸出波形（c）相位檢波（d）放大限幅（e）采樣脈沖200μst200μs200μstttt幅度幅度幅度幅度幅度放大倒相后羅蘭C接收脈沖5μs導(dǎo)航原理5.3無(wú)線電導(dǎo)航測(cè)距差導(dǎo)航原理第五章導(dǎo)航測(cè)距原理天線系統(tǒng)射頻信號(hào)處理單元數(shù)字信號(hào)處理單元顯示單元5.3無(wú)線電導(dǎo)航測(cè)距差導(dǎo)航原理第五章導(dǎo)航測(cè)距原理五、多普勒積分測(cè)距差1.原理5.3無(wú)線電導(dǎo)航測(cè)距差導(dǎo)航原理第五章導(dǎo)航測(cè)距原理5.3無(wú)線電導(dǎo)航測(cè)距差導(dǎo)航原理第五章導(dǎo)航測(cè)距原理2.應(yīng)用實(shí)例——子午儀衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)5.3無(wú)線電導(dǎo)航測(cè)距差

6顆衛(wèi)星部署在6個(gè)傾角為90o、夾角為60o、高度為1000km左右的軌道上，工作頻率為150MHz和400MHz。導(dǎo)航原理第五章導(dǎo)航測(cè)距原理小結(jié)