2025年注冊(cè)計(jì)量師考試控制科學(xué)與工程試卷考試時(shí)間：______分鐘總分：______分姓名：______一、單項(xiàng)選擇題（本部分共20題，每題1分，共20分。每題有四個(gè)選項(xiàng)，只有一個(gè)選項(xiàng)是正確的，請(qǐng)將正確選項(xiàng)的字母填涂在答題卡相應(yīng)位置。）1.控制理論的發(fā)展歷程中，哪位科學(xué)家提出了“極點(diǎn)”和“零點(diǎn)”的概念，為現(xiàn)代控制理論奠定了基礎(chǔ)？A.牛頓B.歐拉C.拉普拉斯D.奈奎斯特2.在經(jīng)典控制理論中，傳遞函數(shù)的概念主要用于描述系統(tǒng)的哪種特性？A.穩(wěn)定性B.動(dòng)態(tài)響應(yīng)C.頻域特性D.抗干擾能力3.單位階躍響應(yīng)是系統(tǒng)在哪種輸入信號(hào)作用下的響應(yīng)？A.正弦波B.脈沖信號(hào)C.階躍信號(hào)D.斜坡信號(hào)4.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在受到擾動(dòng)后能否恢復(fù)到原平衡狀態(tài)的特性，哪種方法常用于判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性？A.根軌跡法B.頻率響應(yīng)法C.狀態(tài)空間法D.奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)5.在控制系統(tǒng)中，反饋控制的主要目的是什么？A.提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度B.減小系統(tǒng)的誤差C.增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力D.增加系統(tǒng)的復(fù)雜性6.控制系統(tǒng)的誤差定義為期望輸出與實(shí)際輸出之差，哪種類型的誤差通常需要最小化？A.穩(wěn)態(tài)誤差B.動(dòng)態(tài)誤差C.瞬時(shí)誤差D.隨機(jī)誤差7.在二階控制系統(tǒng)中，阻尼比ζ的取值范圍是多少？A.0<ζ<1B.ζ=1C.ζ>1D.0<ζ<28.控制系統(tǒng)的頻域分析中，哪種方法常用于繪制系統(tǒng)的伯德圖？A.根軌跡法B.奈奎斯特圖C.波特圖D.狀態(tài)空間圖9.在控制系統(tǒng)中，哪種類型的系統(tǒng)被稱為線性時(shí)不變系統(tǒng)（LTI）？A.非線性系統(tǒng)B.時(shí)變系統(tǒng)C.線性時(shí)不變系統(tǒng)D.非線性時(shí)變系統(tǒng)10.控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表示法中，狀態(tài)方程描述了什么？A.輸入與輸出之間的關(guān)系B.狀態(tài)變量隨時(shí)間的變化C.輸出變量隨時(shí)間的變化D.系統(tǒng)參數(shù)隨時(shí)間的變化11.在控制系統(tǒng)中，哪種方法常用于設(shè)計(jì)控制器以使系統(tǒng)達(dá)到期望的動(dòng)態(tài)性能？A.根軌跡法B.頻率響應(yīng)法C.狀態(tài)反饋法D.極點(diǎn)配置法12.控制系統(tǒng)的魯棒性是指系統(tǒng)在參數(shù)變化或外部擾動(dòng)下的性能保持能力，哪種方法常用于分析系統(tǒng)的魯棒性？A.根軌跡法B.奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)C.霍夫曼穩(wěn)定性判據(jù)D.魯棒控制設(shè)計(jì)13.在控制系統(tǒng)中，哪種類型的傳感器常用于測(cè)量系統(tǒng)的輸出變量？A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.位置傳感器D.速度傳感器14.控制系統(tǒng)的執(zhí)行器是系統(tǒng)的哪種部分？A.測(cè)量系統(tǒng)B.控制器C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.反饋回路15.在控制系統(tǒng)中，哪種類型的噪聲會(huì)影響系統(tǒng)的性能？A.白噪聲B.粉紅噪聲C.藍(lán)噪聲D.布朗噪聲16.控制系統(tǒng)的數(shù)字控制中，哪種方法常用于將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)？A.A/D轉(zhuǎn)換B.D/A轉(zhuǎn)換C.采樣定理D.傅里葉變換17.在控制系統(tǒng)中，哪種類型的系統(tǒng)被稱為MIMO系統(tǒng)？A.單輸入單輸出系統(tǒng)B.多輸入多輸出系統(tǒng)C.線性系統(tǒng)D.時(shí)不變系統(tǒng)18.控制系統(tǒng)的最優(yōu)控制中，哪種方法常用于求解最優(yōu)控制問(wèn)題？A.龐特里亞金極大值原理B.拉格朗日乘子法C.卡爾曼濾波D.最小二乘法19.在控制系統(tǒng)中，哪種類型的控制策略被稱為自適應(yīng)控制？A.固定參數(shù)控制B.變參數(shù)控制C.自適應(yīng)控制D.魯棒控制20.控制系統(tǒng)的預(yù)測(cè)控制中，哪種方法常用于預(yù)測(cè)系統(tǒng)的未來(lái)行為？A.卡爾曼濾波B.系統(tǒng)辨識(shí)C.預(yù)測(cè)控制D.狀態(tài)空間法二、多項(xiàng)選擇題（本部分共10題，每題2分，共20分。每題有五個(gè)選項(xiàng)，有兩個(gè)或兩個(gè)以上選項(xiàng)是正確的，請(qǐng)將正確選項(xiàng)的字母填涂在答題卡相應(yīng)位置。）21.在經(jīng)典控制理論中，以下哪些方法常用于分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性？A.根軌跡法B.頻率響應(yīng)法C.奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)D.勞斯判據(jù)E.米勒判據(jù)22.控制系統(tǒng)的誤差類型包括哪些？A.穩(wěn)態(tài)誤差B.動(dòng)態(tài)誤差C.瞬時(shí)誤差D.隨機(jī)誤差E.系統(tǒng)誤差23.在二階控制系統(tǒng)中，以下哪些參數(shù)影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能？A.自然頻率ωnB.阻尼比ζC.上升時(shí)間trD.峰值時(shí)間tpE.調(diào)節(jié)時(shí)間ts24.控制系統(tǒng)的頻域分析中，以下哪些方法常用于繪制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)曲線？A.伯德圖B.奈奎斯特圖C.波特圖D.尼科爾斯圖E.根軌跡圖25.控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表示法中，以下哪些方程是狀態(tài)空間方程的組成部分？A.狀態(tài)方程B.輸出方程C.輸入方程D.狀態(tài)變量方程E.輸出變量方程26.在控制系統(tǒng)中，以下哪些方法常用于設(shè)計(jì)控制器以使系統(tǒng)達(dá)到期望的動(dòng)態(tài)性能？A.根軌跡法B.頻率響應(yīng)法C.狀態(tài)反饋法D.極點(diǎn)配置法E.線性二次調(diào)節(jié)器（LQR）27.控制系統(tǒng)的魯棒性分析方法包括哪些？A.根軌跡法B.奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)C.霍夫曼穩(wěn)定性判據(jù)D.魯棒控制設(shè)計(jì)E.不確定性分析28.控制系統(tǒng)中的傳感器類型包括哪些？A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.位置傳感器D.速度傳感器E.加速度傳感器29.控制系統(tǒng)中的執(zhí)行器類型包括哪些？A.電機(jī)B.液壓缸C.氣動(dòng)閥門D.繼電器E.電磁鐵30.控制系統(tǒng)中的噪聲類型包括哪些？A.白噪聲B.粉紅噪聲C.藍(lán)噪聲D.布朗噪聲E.高斯噪聲三、判斷題（本部分共10題，每題1分，共10分。請(qǐng)判斷下列敘述的正誤，正確的填“√”，錯(cuò)誤的填“×”。）31.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在受到擾動(dòng)后能夠恢復(fù)到原平衡狀態(tài)的特性，這與系統(tǒng)的極點(diǎn)位置密切相關(guān)?！?2.在經(jīng)典控制理論中，傳遞函數(shù)的概念主要用于描述系統(tǒng)的時(shí)域特性，而不是頻域特性?！?3.單位階躍響應(yīng)是系統(tǒng)在脈沖信號(hào)作用下的響應(yīng)，而不是在階躍信號(hào)作用下的響應(yīng)?！?4.控制系統(tǒng)的誤差定義為期望輸出與實(shí)際輸出之差，穩(wěn)態(tài)誤差是指系統(tǒng)在輸入信號(hào)作用下，經(jīng)過(guò)足夠長(zhǎng)時(shí)間后，輸出與期望輸出之間的差值?！?5.在二階控制系統(tǒng)中，阻尼比ζ的取值范圍是0<ζ<1，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生振蕩。×36.控制系統(tǒng)的頻域分析中，伯德圖是一種常用的工具，它能夠直觀地展示系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性?！?7.線性時(shí)不變系統(tǒng)（LTI）是指系統(tǒng)滿足線性疊加原理，并且系統(tǒng)參數(shù)不隨時(shí)間變化的系統(tǒng)。√38.控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表示法中，狀態(tài)方程描述了狀態(tài)變量隨時(shí)間的變化，而輸出方程描述了輸出變量與狀態(tài)變量和輸入變量之間的關(guān)系?！?9.控制系統(tǒng)的魯棒性是指系統(tǒng)在參數(shù)變化或外部擾動(dòng)下的性能保持能力，而系統(tǒng)的魯棒性設(shè)計(jì)通常需要考慮不確定性因素?！?0.控制系統(tǒng)中的傳感器主要用于測(cè)量系統(tǒng)的輸入變量，而執(zhí)行器主要用于控制系統(tǒng)的輸出變量?！?1.控制系統(tǒng)的數(shù)字控制中，A/D轉(zhuǎn)換是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的過(guò)程，而D/A轉(zhuǎn)換是將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的過(guò)程?！趟?、簡(jiǎn)答題（本部分共5題，每題4分，共20分。請(qǐng)簡(jiǎn)要回答下列問(wèn)題。）42.簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性判斷方法有哪些？在經(jīng)典控制理論中，常用的穩(wěn)定性判斷方法包括根軌跡法和奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)。根軌跡法通過(guò)繪制系統(tǒng)根軌跡圖來(lái)分析系統(tǒng)極點(diǎn)的變化，從而判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)則通過(guò)分析系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性，來(lái)判斷系統(tǒng)在閉環(huán)情況下的穩(wěn)定性。這兩種方法都是經(jīng)典控制理論中常用的穩(wěn)定性判斷工具，能夠幫助工程師設(shè)計(jì)和分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。43.控制系統(tǒng)的誤差類型有哪些？如何減小穩(wěn)態(tài)誤差？控制系統(tǒng)的誤差類型主要包括穩(wěn)態(tài)誤差、動(dòng)態(tài)誤差和瞬時(shí)誤差。穩(wěn)態(tài)誤差是指系統(tǒng)在輸入信號(hào)作用下，經(jīng)過(guò)足夠長(zhǎng)時(shí)間后，輸出與期望輸出之間的差值。減小穩(wěn)態(tài)誤差的方法包括增加系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益、提高系統(tǒng)的型次以及采用比例-積分-微分（PID）控制等。這些方法能夠有效地減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)的控制精度。44.二階控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能參數(shù)有哪些？如何影響系統(tǒng)的性能？二階控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能參數(shù)主要包括上升時(shí)間、峰值時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)量。上升時(shí)間是指系統(tǒng)從零到第一次達(dá)到期望輸出值所需的時(shí)間，峰值時(shí)間是指系統(tǒng)輸出達(dá)到第一個(gè)峰值所需的時(shí)間，調(diào)節(jié)時(shí)間是指系統(tǒng)輸出進(jìn)入并保持在期望輸出值±一定誤差范圍內(nèi)的最短時(shí)間，超調(diào)量是指系統(tǒng)輸出超過(guò)期望輸出值的最大幅度。這些參數(shù)共同描述了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，對(duì)系統(tǒng)的性能有重要影響。例如，較小的上升時(shí)間和峰值時(shí)間表示系統(tǒng)響應(yīng)速度快，而較小的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間表示系統(tǒng)穩(wěn)定性好。45.狀態(tài)空間表示法中，狀態(tài)方程和輸出方程分別描述了什么？狀態(tài)方程描述了系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)變量隨時(shí)間的變化規(guī)律，它表達(dá)了狀態(tài)變量對(duì)輸入變量的依賴關(guān)系。輸出方程則描述了系統(tǒng)輸出變量與狀態(tài)變量和輸入變量之間的關(guān)系，它表達(dá)了系統(tǒng)輸出對(duì)內(nèi)部狀態(tài)和外部輸入的響應(yīng)。狀態(tài)空間表示法通過(guò)狀態(tài)方程和輸出方程，能夠全面地描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，是現(xiàn)代控制理論中常用的系統(tǒng)表示方法。46.控制系統(tǒng)的魯棒性設(shè)計(jì)有哪些方法？控制系統(tǒng)的魯棒性設(shè)計(jì)是指系統(tǒng)在參數(shù)變化或外部擾動(dòng)下的性能保持能力的設(shè)計(jì)。常用的魯棒性設(shè)計(jì)方法包括魯棒控制設(shè)計(jì)、不確定性分析和H∞控制等。魯棒控制設(shè)計(jì)通過(guò)考慮系統(tǒng)的不確定性，設(shè)計(jì)控制器使得系統(tǒng)在各種不確定性下都能保持穩(wěn)定的性能。不確定性分析則通過(guò)分析系統(tǒng)的不確定性因素，來(lái)評(píng)估系統(tǒng)的魯棒性。H∞控制是一種基于優(yōu)化理論的控制方法，能夠在滿足性能約束的前提下，使系統(tǒng)對(duì)不確定性具有最大的魯棒性。五、論述題（本部分共2題，每題10分，共20分。請(qǐng)?jiān)敿?xì)回答下列問(wèn)題。）47.請(qǐng)?jiān)敿?xì)論述經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的區(qū)別與聯(lián)系。經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論是控制理論中的兩大分支，它們?cè)谙到y(tǒng)表示、分析方法和設(shè)計(jì)思想等方面存在一些區(qū)別，但也有著密切的聯(lián)系。經(jīng)典控制理論主要基于頻域分析方法，通過(guò)傳遞函數(shù)和頻率響應(yīng)等工具來(lái)描述和分析系統(tǒng)。它主要用于單輸入單輸出系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)，強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)和頻域特性。而現(xiàn)代控制理論則基于狀態(tài)空間分析方法，通過(guò)狀態(tài)方程和輸出方程來(lái)描述和分析系統(tǒng)。它主要用于多輸入多輸出系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)，強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的狀態(tài)變量、最優(yōu)控制和魯棒性等。盡管存在一些區(qū)別，但經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論都是控制理論的重要組成部分，它們?cè)谙到y(tǒng)分析和設(shè)計(jì)方面有著密切的聯(lián)系。例如，經(jīng)典控制理論中的頻率響應(yīng)分析方法可以與現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析方法相結(jié)合，用于多輸入多輸出系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)。此外，經(jīng)典控制理論中的根軌跡法和奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)等工具也可以在現(xiàn)代控制理論中發(fā)揮作用。因此，經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論都是控制工程師需要掌握的重要知識(shí)。48.請(qǐng)?jiān)敿?xì)論述控制系統(tǒng)中傳感器和執(zhí)行器的選型原則。控制系統(tǒng)中傳感器和執(zhí)行器的選型原則是控制工程師需要考慮的重要問(wèn)題，合理的選型能夠提高系統(tǒng)的控制精度和性能。傳感器是控制系統(tǒng)中的感知元件，用于測(cè)量系統(tǒng)的輸入變量和輸出變量。傳感器選型時(shí)需要考慮測(cè)量范圍、精度、響應(yīng)速度、抗干擾能力等因素。例如，溫度傳感器需要考慮溫度測(cè)量范圍、精度和響應(yīng)速度等因素，以適應(yīng)不同控制系統(tǒng)的需求。執(zhí)行器是控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，用于控制系統(tǒng)的輸出變量。執(zhí)行器選型時(shí)需要考慮輸出功率、響應(yīng)速度、控制精度、可靠性等因素。例如，電機(jī)作為執(zhí)行器需要考慮輸出功率、響應(yīng)速度和控制精度等因素，以適應(yīng)不同控制系統(tǒng)的需求。除了以上因素，傳感器和執(zhí)行器的選型還需要考慮成本、安裝空間和使用環(huán)境等因素。合理的選型能夠提高系統(tǒng)的控制精度和性能，降低系統(tǒng)的成本和復(fù)雜度。本次試卷答案如下一、單項(xiàng)選擇題答案及解析1.D奈奎斯特提出了“極點(diǎn)”和“零點(diǎn)”的概念，為現(xiàn)代控制理論奠定了基礎(chǔ)。解析：奈奎斯特在1932年提出了奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)，該判據(jù)基于復(fù)平面上的奈奎斯特圖，通過(guò)分析系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率響應(yīng)來(lái)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。他在研究中引入了“極點(diǎn)”和“零點(diǎn)”的概念，這些概念對(duì)于理解系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性和穩(wěn)定性至關(guān)重要。2.C傳遞函數(shù)的概念主要用于描述系統(tǒng)的頻域特性。解析：傳遞函數(shù)是經(jīng)典控制理論中的一個(gè)核心概念，它描述了系統(tǒng)在復(fù)頻域中的輸入輸出關(guān)系。通過(guò)傳遞函數(shù)，我們可以分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)和頻域特性，而不需要求解系統(tǒng)的微分方程。3.C單位階躍響應(yīng)是系統(tǒng)在階躍信號(hào)作用下的響應(yīng)。解析：?jiǎn)挝浑A躍響應(yīng)是控制系統(tǒng)分析中常用的一種輸入信號(hào)，它能夠反映系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。通過(guò)分析系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，我們可以得到系統(tǒng)的上升時(shí)間、峰值時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)量等動(dòng)態(tài)性能參數(shù)。4.D奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)常用于判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。解析：奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)是一種基于頻率響應(yīng)的穩(wěn)定性判據(jù)，它通過(guò)分析系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率響應(yīng)來(lái)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。該判據(jù)在經(jīng)典控制理論中應(yīng)用廣泛，能夠有效地判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。5.B反饋控制的主要目的是減小系統(tǒng)的誤差。解析：反饋控制是控制系統(tǒng)中最常用的控制策略之一，它的主要目的是通過(guò)測(cè)量系統(tǒng)的輸出并將其與期望輸出進(jìn)行比較，從而減小系統(tǒng)的誤差。反饋控制能夠提高系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性。6.A穩(wěn)態(tài)誤差通常需要最小化。解析：穩(wěn)態(tài)誤差是指系統(tǒng)在輸入信號(hào)作用下，經(jīng)過(guò)足夠長(zhǎng)時(shí)間后，輸出與期望輸出之間的差值。穩(wěn)態(tài)誤差的存在會(huì)降低系統(tǒng)的控制精度，因此通常需要最小化穩(wěn)態(tài)誤差。7.A0<ζ<1，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生振蕩。解析：二階控制系統(tǒng)的阻尼比ζ決定了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。當(dāng)0<ζ<1時(shí)，系統(tǒng)為欠阻尼系統(tǒng)，會(huì)產(chǎn)生振蕩。當(dāng)ζ=1時(shí)，系統(tǒng)為臨界阻尼系統(tǒng)，不會(huì)產(chǎn)生振蕩。當(dāng)ζ>1時(shí)，系統(tǒng)為過(guò)阻尼系統(tǒng)，也不會(huì)產(chǎn)生振蕩。8.C常用于繪制系統(tǒng)的伯德圖。解析：伯德圖是一種常用的頻域分析方法，它通過(guò)繪制系統(tǒng)的幅頻響應(yīng)和相頻響應(yīng)曲線來(lái)描述系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性。伯德圖在經(jīng)典控制理論中應(yīng)用廣泛，能夠幫助我們分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)和頻域特性。9.C線性時(shí)不變系統(tǒng)（LTI）是指系統(tǒng)滿足線性疊加原理，并且系統(tǒng)參數(shù)不隨時(shí)間變化的系統(tǒng)。解析：線性時(shí)不變系統(tǒng)是控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要概念，它滿足線性疊加原理和時(shí)不變性。線性疊加原理意味著系統(tǒng)的輸出滿足疊加關(guān)系，時(shí)不變性意味著系統(tǒng)的參數(shù)不隨時(shí)間變化。10.B狀態(tài)方程描述了狀態(tài)變量隨時(shí)間的變化。解析：狀態(tài)空間表示法是現(xiàn)代控制理論中的一個(gè)重要工具，它通過(guò)狀態(tài)方程和輸出方程來(lái)描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。狀態(tài)方程描述了狀態(tài)變量隨時(shí)間的變化規(guī)律，它表達(dá)了狀態(tài)變量對(duì)輸入變量的依賴關(guān)系。11.D極點(diǎn)配置法常用于設(shè)計(jì)控制器以使系統(tǒng)達(dá)到期望的動(dòng)態(tài)性能。解析：極點(diǎn)配置法是一種常用的控制器設(shè)計(jì)方法，它通過(guò)選擇合適的極點(diǎn)位置來(lái)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。極點(diǎn)配置法能夠使系統(tǒng)達(dá)到期望的上升時(shí)間、峰值時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)量等動(dòng)態(tài)性能參數(shù)。12.D魯棒控制設(shè)計(jì)常用于分析系統(tǒng)的魯棒性。解析：魯棒控制設(shè)計(jì)是指系統(tǒng)在參數(shù)變化或外部擾動(dòng)下的性能保持能力的設(shè)計(jì)。魯棒控制設(shè)計(jì)通常需要考慮不確定性因素，設(shè)計(jì)控制器使得系統(tǒng)在各種不確定性下都能保持穩(wěn)定的性能。13.C位置傳感器常用于測(cè)量系統(tǒng)的輸出變量。解析：位置傳感器是控制系統(tǒng)中的常用傳感器之一，它用于測(cè)量系統(tǒng)的輸出變量，如位置、速度和加速度等。位置傳感器在控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛，能夠提供精確的位置信息，用于控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制。14.C執(zhí)行機(jī)構(gòu)是系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。解析：執(zhí)行機(jī)構(gòu)是控制系統(tǒng)中的常用部分，它用于控制系統(tǒng)的輸出變量，如位置、速度和加速度等。執(zhí)行機(jī)構(gòu)在控制系統(tǒng)中起著關(guān)鍵作用，能夠?qū)⒖刂菩盘?hào)轉(zhuǎn)換為實(shí)際的控制動(dòng)作。15.A白噪聲會(huì)影響系統(tǒng)的性能。解析：白噪聲是一種具有均勻功率譜密度的隨機(jī)噪聲，它會(huì)對(duì)系統(tǒng)的性能產(chǎn)生不利影響。白噪聲會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的測(cè)量誤差和輸出噪聲增加，從而降低系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性。16.AA/D轉(zhuǎn)換是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的過(guò)程。解析：A/D轉(zhuǎn)換是控制系統(tǒng)中的常用技術(shù)，它將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，以便進(jìn)行數(shù)字控制。A/D轉(zhuǎn)換的精度和速度對(duì)系統(tǒng)的控制性能有重要影響。17.B多輸入多輸出系統(tǒng)。解析：MIMO系統(tǒng)是指具有多個(gè)輸入和多個(gè)輸出的系統(tǒng)，它在現(xiàn)代控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。MIMO系統(tǒng)能夠處理復(fù)雜的控制問(wèn)題，提高系統(tǒng)的控制精度和性能。18.A龐特里亞金極大值原理常用于求解最優(yōu)控制問(wèn)題。解析：龐特里亞金極大值原理是最優(yōu)控制理論中的一個(gè)重要原理，它通過(guò)求解哈密頓-雅可比-貝爾曼方程來(lái)求解最優(yōu)控制問(wèn)題。該原理在最優(yōu)控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛，能夠幫助工程師設(shè)計(jì)最優(yōu)控制器。19.C自適應(yīng)控制是指系統(tǒng)能夠根據(jù)環(huán)境變化自動(dòng)調(diào)整控制參數(shù)的控制策略。解析：自適應(yīng)控制是一種能夠根據(jù)環(huán)境變化自動(dòng)調(diào)整控制參數(shù)的控制策略，它能夠提高系統(tǒng)的適應(yīng)性和魯棒性。自適應(yīng)控制在復(fù)雜系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛，能夠有效地處理系統(tǒng)參數(shù)變化和外部擾動(dòng)。20.C預(yù)測(cè)控制常用于預(yù)測(cè)系統(tǒng)的未來(lái)行為。解析：預(yù)測(cè)控制是一種基于預(yù)測(cè)模型的控制方法，它通過(guò)預(yù)測(cè)系統(tǒng)的未來(lái)行為來(lái)設(shè)計(jì)控制策略。預(yù)測(cè)控制能夠提高系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性，特別是在具有非線性、時(shí)變和不確定性因素的系統(tǒng)中。二、多項(xiàng)選擇題答案及解析21.A,B,C根軌跡法、頻率響應(yīng)法和奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)常用于分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。解析：根軌跡法通過(guò)繪制系統(tǒng)根軌跡圖來(lái)分析系統(tǒng)極點(diǎn)的變化，從而判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。頻率響應(yīng)法通過(guò)分析系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性，來(lái)判斷系統(tǒng)在閉環(huán)情況下的穩(wěn)定性。奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)則通過(guò)分析系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性，來(lái)判斷系統(tǒng)在閉環(huán)情況下的穩(wěn)定性。這三種方法都是經(jīng)典控制理論中常用的穩(wěn)定性判斷工具。22.A,B,C,D穩(wěn)態(tài)誤差、動(dòng)態(tài)誤差、瞬時(shí)誤差和隨機(jī)誤差是控制系統(tǒng)的誤差類型。解析：穩(wěn)態(tài)誤差是指系統(tǒng)在輸入信號(hào)作用下，經(jīng)過(guò)足夠長(zhǎng)時(shí)間后，輸出與期望輸出之間的差值。動(dòng)態(tài)誤差是指系統(tǒng)在輸入信號(hào)作用下，輸出在達(dá)到穩(wěn)態(tài)之前的變化。瞬時(shí)誤差是指系統(tǒng)在輸入信號(hào)作用下，輸出在達(dá)到穩(wěn)態(tài)之前的瞬時(shí)變化。隨機(jī)誤差是指系統(tǒng)在輸入信號(hào)作用下，輸出的隨機(jī)波動(dòng)。這些誤差類型共同描述了系統(tǒng)的誤差特性，對(duì)系統(tǒng)的性能有重要影響。23.A,B,C,D,E自然頻率ωn、阻尼比ζ、上升時(shí)間tr、峰值時(shí)間tp和調(diào)節(jié)時(shí)間ts是二階控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能參數(shù)。解析：上升時(shí)間是指系統(tǒng)從零到第一次達(dá)到期望輸出值所需的時(shí)間，峰值時(shí)間是指系統(tǒng)輸出達(dá)到第一個(gè)峰值所需的時(shí)間，調(diào)節(jié)時(shí)間是指系統(tǒng)輸出進(jìn)入并保持在期望輸出值±一定誤差范圍內(nèi)的最短時(shí)間，超調(diào)量是指系統(tǒng)輸出超過(guò)期望輸出值的最大幅度。這些參數(shù)共同描述了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，對(duì)系統(tǒng)的性能有重要影響。24.A,B,C,D伯德圖、奈奎斯特圖、波特圖和尼科爾斯圖常用于繪制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)曲線。解析：伯德圖通過(guò)繪制系統(tǒng)的幅頻響應(yīng)和相頻響應(yīng)曲線來(lái)描述系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性。奈奎斯特圖通過(guò)繪制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)曲線在復(fù)平面上的軌跡來(lái)分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。波特圖通過(guò)繪制系統(tǒng)的幅頻響應(yīng)和相頻響應(yīng)曲線來(lái)描述系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性。尼科爾斯圖通過(guò)繪制系統(tǒng)的幅頻響應(yīng)和相頻響應(yīng)曲線來(lái)分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這些方法都是頻域分析中常用的工具。25.A,B狀態(tài)空間表示法中，狀態(tài)方程和輸出方程是狀態(tài)空間方程的組成部分。解析：狀態(tài)方程描述了系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)變量隨時(shí)間的變化規(guī)律，它表達(dá)了狀態(tài)變量對(duì)輸入變量的依賴關(guān)系。輸出方程則描述了系統(tǒng)輸出變量與狀態(tài)變量和輸入變量之間的關(guān)系，它表達(dá)了系統(tǒng)輸出對(duì)內(nèi)部狀態(tài)和外部輸入的響應(yīng)。狀態(tài)空間表示法通過(guò)狀態(tài)方程和輸出方程，能夠全面地描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。26.A,B,C,D,E根軌跡法、頻率響應(yīng)法、狀態(tài)反饋法、極點(diǎn)配置法和線性二次調(diào)節(jié)器（LQR）常用于設(shè)計(jì)控制器以使系統(tǒng)達(dá)到期望的動(dòng)態(tài)性能。解析：根軌跡法通過(guò)繪制系統(tǒng)根軌跡圖來(lái)分析系統(tǒng)極點(diǎn)的變化，從而設(shè)計(jì)控制器。頻率響應(yīng)法通過(guò)分析系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性，來(lái)設(shè)計(jì)控制器。狀態(tài)反饋法通過(guò)狀態(tài)反饋來(lái)設(shè)計(jì)控制器，以使系統(tǒng)達(dá)到期望的動(dòng)態(tài)性能。極點(diǎn)配置法通過(guò)選擇合適的極點(diǎn)位置來(lái)設(shè)計(jì)控制器。線性二次調(diào)節(jié)器（LQR）是一種基于優(yōu)化理論的控制方法，能夠在滿足性能約束的前提下，使系統(tǒng)達(dá)到期望的動(dòng)態(tài)性能。27.B,C,D,E奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)、霍夫曼穩(wěn)定性判據(jù)、魯棒控制設(shè)計(jì)和不確定性分析常用于分析系統(tǒng)的魯棒性。解析：奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)通過(guò)分析系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性，來(lái)判斷系統(tǒng)在閉環(huán)情況下的穩(wěn)定性?；舴蚵€(wěn)定性判據(jù)是一種基于矩陣?yán)碚摰姆€(wěn)定性判據(jù)，它通過(guò)分析系統(tǒng)的特征值來(lái)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。魯棒控制設(shè)計(jì)通過(guò)考慮系統(tǒng)的不確定性，設(shè)計(jì)控制器使得系統(tǒng)在各種不確定性下都能保持穩(wěn)定的性能。不確定性分析則通過(guò)分析系統(tǒng)的不確定性因素，來(lái)評(píng)估系統(tǒng)的魯棒性。28.A,B,C,D,E溫度傳感器、壓力傳感器、位置傳感器、速度傳感器和加速度傳感器是控制系統(tǒng)中的傳感器類型。解析：溫度傳感器用于測(cè)量溫度，壓力傳感器用于測(cè)量壓力，位置傳感器用于測(cè)量位置，速度傳感器用于測(cè)量速度，加速度傳感器用于測(cè)量加速度。這些傳感器在控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛，能夠提供各種物理量的測(cè)量信息，用于控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制。29.A,B,C,D,E電機(jī)、液壓缸、氣動(dòng)閥門、繼電器和電磁鐵是控制系統(tǒng)中的執(zhí)行器類型。解析：電機(jī)用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，液壓缸用于產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)閥門用于控制氣體的流動(dòng)，繼電器用于控制電路的通斷，電磁鐵用于產(chǎn)生磁場(chǎng)。這些執(zhí)行器在控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛，能夠?qū)⒖刂菩盘?hào)轉(zhuǎn)換為實(shí)際的控制動(dòng)作。30.A,B,C,D,E白噪聲、粉紅噪聲、藍(lán)噪聲、布朗噪聲和高斯噪聲是控制系統(tǒng)中的噪聲類型。解析：白噪聲是一種具有均勻功率譜密度的隨機(jī)噪聲，粉紅噪聲是一種功率譜密度與頻率成反比的隨機(jī)噪聲，藍(lán)噪聲是一種功率譜密度與頻率成正比的隨機(jī)噪聲，布朗噪聲是一種具有白噪聲自相關(guān)函數(shù)的隨機(jī)噪聲，高斯噪聲是一種具有高斯分布的隨機(jī)噪聲。這些噪聲在控制系統(tǒng)中都會(huì)對(duì)系統(tǒng)的性能產(chǎn)生不利影響。三、判斷題答案及解析31.√控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在受到擾動(dòng)后能夠恢復(fù)到原平衡狀態(tài)的特性，這與系統(tǒng)的極點(diǎn)位置密切相關(guān)。解析：控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在受到擾動(dòng)后能夠恢復(fù)到原平衡狀態(tài)的特性，這與系統(tǒng)的極點(diǎn)位置密切相關(guān)。如果系統(tǒng)的極點(diǎn)位于左半復(fù)平面，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的；如果系統(tǒng)的極點(diǎn)位于右半復(fù)平面，則系統(tǒng)是不穩(wěn)定的；如果系統(tǒng)的極點(diǎn)位于虛軸上，則系統(tǒng)是臨界穩(wěn)定的。32.×在經(jīng)典控制理論中，傳遞函數(shù)的概念主要用于描述系統(tǒng)的時(shí)域特性，而不是頻域特性。解析：傳遞函數(shù)是經(jīng)典控制理論中的一個(gè)核心概念，它描述了系統(tǒng)在復(fù)頻域中的輸入輸出關(guān)系。通過(guò)傳遞函數(shù)，我們可以分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)和頻域特性，而不需要求解系統(tǒng)的微分方程。33.×單位階躍響應(yīng)是系統(tǒng)在脈沖信號(hào)作用下的響應(yīng)，而不是在階躍信號(hào)作用下的響應(yīng)。解析：?jiǎn)挝浑A躍響應(yīng)是控制系統(tǒng)分析中常用的一種輸入信號(hào)，它能夠反映系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。通過(guò)分析系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，我們可以得到系統(tǒng)的上升時(shí)間、峰值時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)量等動(dòng)態(tài)性能參數(shù)。34.√控制系統(tǒng)的誤差定義為期望輸出與實(shí)際輸出之差，穩(wěn)態(tài)誤差是指系統(tǒng)在輸入信號(hào)作用下，經(jīng)過(guò)足夠長(zhǎng)時(shí)間后，輸出與期望輸出之間的差值。解析：控制系統(tǒng)的誤差定義為期望輸出與實(shí)際輸出之差，穩(wěn)態(tài)誤差是指系統(tǒng)在輸入信號(hào)作用下，經(jīng)過(guò)足夠長(zhǎng)時(shí)間后，輸出與期望輸出之間的差值。穩(wěn)態(tài)誤差的存在會(huì)降低系統(tǒng)的控制精度，因此通常需要最小化穩(wěn)態(tài)誤差。35.×在二階控制系統(tǒng)中，阻尼比ζ的取值范圍是0<ζ<1，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生振蕩。解析：二階控制系統(tǒng)的阻尼比ζ決定了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。當(dāng)0<ζ<1時(shí)，系統(tǒng)為欠阻尼系統(tǒng)，會(huì)產(chǎn)生振蕩。當(dāng)ζ=1時(shí)，系統(tǒng)為臨界阻尼系統(tǒng)，不會(huì)產(chǎn)生振蕩。當(dāng)ζ>1時(shí)，系統(tǒng)為過(guò)阻尼系統(tǒng)，也不會(huì)產(chǎn)生振蕩。36.√伯德圖是一種常用的頻域分析方法，它通過(guò)繪制系統(tǒng)的幅頻響應(yīng)和相頻響應(yīng)曲線來(lái)描述系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性。解析：伯德圖是一種常用的頻域分析方法，它通過(guò)繪制系統(tǒng)的幅頻響應(yīng)和相頻響應(yīng)曲線來(lái)描述系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性。伯德圖在經(jīng)典控制理論中應(yīng)用廣泛，能夠幫助我們分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)和頻域特性。37.√線性時(shí)不變系統(tǒng)（LTI）是指系統(tǒng)滿足線性疊加原理，并且系統(tǒng)參數(shù)不隨時(shí)間變化的系統(tǒng)。解析：線性時(shí)不變系統(tǒng)是控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要概念，它滿足線性疊加原理和時(shí)不變性。線性疊加原理意味著系統(tǒng)的輸出滿足疊加關(guān)系，時(shí)不變性意味著系統(tǒng)的參數(shù)不隨時(shí)間變化。38.√控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表示法中，狀態(tài)方程描述了狀態(tài)變量隨時(shí)間的變化，而輸出方程描述了輸出變量與狀態(tài)變量和輸入變量之間的關(guān)系。解析：狀態(tài)空間表示法是現(xiàn)代控制理論中的一個(gè)重要工具，它通過(guò)狀態(tài)方程和輸出方程來(lái)描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。狀態(tài)方程描述了狀態(tài)變量隨時(shí)間的變化規(guī)律，它表達(dá)了狀態(tài)變量對(duì)輸入變量的依賴關(guān)系。輸出方程則描述了系統(tǒng)輸出變量與狀態(tài)變量和輸入變量之間的關(guān)系，它表達(dá)了系統(tǒng)輸出對(duì)內(nèi)部狀態(tài)和外部輸入的響應(yīng)。39.√控制系統(tǒng)的魯棒性是指系統(tǒng)在參數(shù)變化或外部擾動(dòng)下的性能保持能力，而系統(tǒng)的魯棒性設(shè)計(jì)通常需要考慮不確定性因素。解析：控制系統(tǒng)的魯棒性是指系統(tǒng)在參數(shù)變化或外部擾動(dòng)下的性能保持能力，而系統(tǒng)的魯棒性設(shè)計(jì)通常需要考慮不確定性因素。魯棒性設(shè)計(jì)通過(guò)考慮系統(tǒng)的不確定性，設(shè)計(jì)控制器使得系統(tǒng)在各種不確定性下都能保持穩(wěn)定的性能。40.×控制系統(tǒng)中的傳感器主要用于測(cè)量系統(tǒng)的輸入變量，而執(zhí)行器主要用于控制系統(tǒng)的輸出變量。解析：控制系統(tǒng)中的傳感器主要用于測(cè)量系統(tǒng)的輸入變量和輸出變量，而執(zhí)行器主要用于控制系統(tǒng)的輸出變量。傳感器在控制系統(tǒng)中起著感知作用，能夠提供系統(tǒng)的狀態(tài)信息，而執(zhí)行器在控制系統(tǒng)中起著控制作用，能夠?qū)⒖刂菩盘?hào)轉(zhuǎn)換為實(shí)際的控制動(dòng)作。41.√控制系統(tǒng)的數(shù)字控制中，A/D轉(zhuǎn)換是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的過(guò)程，而D/A轉(zhuǎn)換是將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的過(guò)程。解析：A/D轉(zhuǎn)換是控制系統(tǒng)中的常用技術(shù)，它將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，以便進(jìn)行數(shù)字控制。A/D轉(zhuǎn)換的精度和速度對(duì)系統(tǒng)的控制性能有重要影響。D/A轉(zhuǎn)換則是將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的過(guò)程，以便進(jìn)行模擬控制。D/A轉(zhuǎn)換的精度和速度也對(duì)系統(tǒng)的控制性能有重要影響。四、簡(jiǎn)答題答案及解析42.請(qǐng)?jiān)敿?xì)論述經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的區(qū)別與聯(lián)系。經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論是控制理論中的兩大分支，它們?cè)谙到y(tǒng)表示、分析方法和設(shè)計(jì)思想等方面存在一些區(qū)別，但也有著密切的聯(lián)系。經(jīng)典控制理論主要基于頻域分析方法，通過(guò)傳遞函數(shù)和頻率響應(yīng)等工具來(lái)描述和分析系統(tǒng)。它主要用于單輸入單輸出系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)，強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)和頻域特性。而現(xiàn)代控制理論則基于狀態(tài)空間分析方法，通過(guò)狀態(tài)方程和輸出方程來(lái)描述和分析系統(tǒng)。它主要用于多輸入多輸出系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)，強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的狀態(tài)變量、最優(yōu)控制和魯棒性等。盡管存在一些區(qū)別，但經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論都是控制理論的重要組成部分，它們?cè)谙到y(tǒng)分析和設(shè)計(jì)方面有著密切的聯(lián)系。例如，經(jīng)典控制理論中的頻率響應(yīng)分析方法可以與現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析方法相結(jié)合，用于多輸入多輸出系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)。此外，經(jīng)典控制理論中的根軌跡法和奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)等工具也可以在現(xiàn)代控制理論中發(fā)揮作用。因此，經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論都是控制工程師需要掌握的重要知識(shí)。43.請(qǐng)?jiān)敿?xì)論述控制系統(tǒng)中傳感器和執(zhí)行器的選型原則?？刂葡到y(tǒng)中傳感器和執(zhí)行器的選型原則是控制工程師需要考慮的重要問(wèn)題，合理的選型能夠提高系統(tǒng)的控制精度和性能。傳感器是控制系統(tǒng)中的感知元件，用于測(cè)量系統(tǒng)的輸入變量和輸出變量。傳感器選型時(shí)需要考慮測(cè)量范圍、精度、響應(yīng)速度、抗干擾能力等因素。例如，溫度傳感器需要考慮溫度測(cè)量范圍、精度和響應(yīng)速度等因素，以適應(yīng)不同控制系統(tǒng)的需求。執(zhí)行器是控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，用于控制系統(tǒng)的輸出變量。執(zhí)行器選型時(shí)需要考慮輸出功率、響應(yīng)速度、控制精度、可靠性等因素。例如，電機(jī)作為執(zhí)行器需要考慮輸出功率、響應(yīng)速度和控制精度等因素，以適應(yīng)不同控制系統(tǒng)的需求。除了以上因素，傳感器和執(zhí)行器的選型還需要考慮成本、安裝空間和使用環(huán)境等因素。合理的選型能夠提高系統(tǒng)的控制精度和性能，降低系統(tǒng)的成本和復(fù)雜度。44.請(qǐng)?jiān)敿?xì)論述二階控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能參數(shù)有哪些？如何影響系統(tǒng)的性能？二階控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能參數(shù)主要包括上升時(shí)間、峰值時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)量。上升時(shí)間是指系統(tǒng)從零到第一次達(dá)到期望輸出值所需的時(shí)間，峰值時(shí)間是指系統(tǒng)輸出達(dá)到第一個(gè)峰值所需的時(shí)間，調(diào)節(jié)時(shí)間是指系統(tǒng)輸出進(jìn)入并保持在期望輸出值±一定誤差范圍內(nèi)的最短時(shí)間，超調(diào)量是指系統(tǒng)輸出超過(guò)期望輸出值的最大幅度。這些參數(shù)共同描述了