機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課題：自動(dòng)喂料攪拌機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)攪拌機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)喂料機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)研究方案1研究方案2方案一：優(yōu)點(diǎn)：攪拌機(jī)構(gòu)，對(duì)比四桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)，四桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)比凸輪機(jī)構(gòu)簡單，運(yùn)動(dòng)方便合理，且四桿機(jī)構(gòu)的連桿上某點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡更為符合攪拌點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)要求，拌勺的速度比較均勻，在容器底部的軌跡有一段為近似直線，所以攪拌機(jī)構(gòu)選擇了四桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)。連桿機(jī)構(gòu)壓力較小，承載能力好，潤滑好，摩擦小，加工容易制造，工作性可靠。平推運(yùn)動(dòng)，對(duì)比凸輪機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，兩個(gè)機(jī)構(gòu)都能很好的完成出料

口的控制，按照指導(dǎo)老師要求整個(gè)機(jī)構(gòu)中存在凸輪機(jī)構(gòu)，因此出料口的平推運(yùn)動(dòng)選擇了凸輪機(jī)構(gòu)。錐齒輪平穩(wěn)，噪聲小可以使推桿得到預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，響應(yīng)速度快。齒輪傳動(dòng)能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，平穩(wěn)性高，傳遞準(zhǔn)確可靠；傳動(dòng)功率和速度范圍大；結(jié)構(gòu)緊湊、可實(shí)現(xiàn)較大傳動(dòng)比，使用壽命長。缺點(diǎn)：錐齒輪傳遞效率低、制造復(fù)雜、成本高。錐齒輪制造以及安裝精度較高、價(jià)格昂貴且不適用距離過大場合凸輪輪廓與推桿之間為點(diǎn)線接觸，易磨損，不劃算。連桿機(jī)構(gòu)容易產(chǎn)生較大誤差積累、效率低、不適用做高速運(yùn)動(dòng)。方案二：優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)比皮帶輪機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、圓錐齒輪機(jī)構(gòu)：皮帶輪機(jī)構(gòu)具有傳動(dòng)簡單，設(shè)計(jì)制造方便，傳動(dòng)穩(wěn)定的特點(diǎn)，而蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)和制造方面存在相對(duì)的困難，且設(shè)計(jì)制造成本比較大，所以相對(duì)而言，帶動(dòng)容器的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)就選擇了皮帶輪機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)能很好的完成出料口的控制。凸輪機(jī)構(gòu)可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且響應(yīng)速度快，機(jī)構(gòu)簡單緊湊。缺點(diǎn)：齒輪制造安裝精度要求高，價(jià)格昂貴，不宜用于傳動(dòng)距離較大場合。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)滑塊與桿件長時(shí)間摩擦，易產(chǎn)生大量的熱。攪拌機(jī)構(gòu)，兩連桿的運(yùn)動(dòng)軌跡不符合攪拌點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)要求。綜上分析最佳方案是方案一.四桿機(jī)構(gòu)

凸輪設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿和錐齒輪的設(shè)計(jì)攪拌一次80s,渦輪轉(zhuǎn)速0.75r/min,取渦輪直徑為200mm,取蝸桿的轉(zhuǎn)速為15r/min,Z=4,所以可求得渦輪齒數(shù)為80，進(jìn)一步求得模數(shù)M=200/80=2.5，查表可得蝸桿直徑20mm。電機(jī)1450r/min,減速器傳動(dòng)比為29：1，傳出轉(zhuǎn)速為50r/min，錐齒輪轉(zhuǎn)速等于蝸桿轉(zhuǎn)速，兩錐齒輪的轉(zhuǎn)速比為15：50，所以齒數(shù)比為50：15，錐齒輪的模數(shù)為2.5，所以兩錐齒輪的直徑分別為125mm、37.5mm。容器轉(zhuǎn)速為70r/min，減速器輸出轉(zhuǎn)速為50r/min,所以容