單片機基礎(chǔ)電子信息工程學(xué)院空天電子信息國家級實驗教學(xué)示范中心空天電子信息國家級虛擬仿真實驗教學(xué)中心單片機之定時器定時器原理:計數(shù)計數(shù)累積，達(dá)到一定值，輸出一個信號工作方式：溢出式:從0開始計數(shù)直到溢出，輸出信號比較式:從0開始計數(shù)直到設(shè)定定值，輸出信號定時器與計數(shù)器本質(zhì)就是計數(shù)0MAX(255)…溢出式輸出信號累積遞增歸00OCR(100)…比較式輸出信號累積遞增歸0單片機之定時器定時器控制:時鐘定時器時鐘:使用內(nèi)部/外部時鐘源時鐘分頻系數(shù)

由控制寄存器TCCR的低3位控制定時器由寄存器控制001TCCR寄存器第012位000001010011100101110111使用外部時鐘使用內(nèi)部時鐘，不分頻使用內(nèi)部時鐘，8分頻使用內(nèi)部時鐘，32分頻使用內(nèi)部時鐘，64分頻使用內(nèi)部時鐘，128分頻使用內(nèi)部時鐘，256分頻使用內(nèi)部時鐘，1024分頻單片機之定時器定時器控制:工作模式工作模式:普通模式比較匹配清零(CTC)模式快速PWM模式修正PWM模式定時器由寄存器控制00TCCR寄存器第36位00011011普通模式比較匹配清零(CTC)模式快速PWM模式修正PWM模式單片機之定時器定時器控制:工作模式

計數(shù)寄存器TCNT，用于存儲計數(shù)器值普通模式：溢出式工作模式：TCNT每個時鐘計數(shù)加一，溢出時產(chǎn)生信號可以手動改變TCNT的初值而改變間隔CTC模式：比較式工作模式:TCNT每個時鐘計數(shù)加一，設(shè)置比較寄存器OCR的值，與比較寄存器值匹配時輸出信號可以手動改變TCNT的初值而改變間隔定時器由寄存器控制0MAX(255)…輸出信號累積遞增歸010置入初值普通模式0OCR(100)…輸出信號累積遞增歸010置入初值CTC模式單片機之定時器定時器控制:工作模式快速PWM模式：比較+溢出輸出模式:TCNT計數(shù)器從0累加至最大值，溢出時歸0并輸出溢出信號。達(dá)到OCR時，將額外波形輸出引腳OC置位，并不重置TCNT寄存器的值。定時器由寄存器控制0MAX(255)…輸出信號累積遞增歸0OCR(100)…OC置位TCNTt…MAXOCROC…單片機之定時器定時器控制:工作模式修正PWM模式：與之前類似，TCNT寄存器中的值先由0遞增至MAX，再由MAX遞減至0定時器由寄存器控制0MAX(255)…輸出信號累積遞增歸0OCR(100)…OC置位tTCNT…MAXOCROC…單片機之定時器定時器應(yīng)用:1s定時時鐘:16MHz/1024=1.5625kHz

工作模式:CTC模式OCR寄存器初值16MHz/(1024*1s-1)=15624由于OCR寄存器的值大于了8位能夠表示范圍(0-255),采用16位定時器T1來完成該功能定時器由寄存器控制單片機之定時器

與使用Arduino內(nèi)建函數(shù)效果相同

本質(zhì)