T/AOPAXXXX-2024

固定式無人機反制設(shè)備技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了固定式無人機反制設(shè)備的系統(tǒng)組成、主要技術(shù)性能標準和規(guī)范要求。

本文件適用于各類固定式無人機反制設(shè)備研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)的制造商，以及固定式無人機反制設(shè)備

使用單位。不適用于車載式、手持式無人機反制設(shè)備系統(tǒng)配置。

注：固定式無人機反制設(shè)備具有不可移動性，針對以低、慢、小型（LSS）無小機為主體進行的監(jiān)視和瞄準、或可

能造成地面風險的行動等非常規(guī)空中威脅活動或突發(fā)情況。

2規(guī)范性引用文件

本文件沒有規(guī)范性引用文件。

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

無人機反制設(shè)備系統(tǒng)UAVcountermeasureequipmentsystem

以進行非常規(guī)空中威脅活動的無人機為防衛(wèi)對象，對其實施偵測、跟蹤、定位、取證、反制處置的

偵測識別反制系統(tǒng)。

3.2

固定式無人機反制設(shè)備fixedUAVcountermeasureequipment

固定式無人機反制設(shè)備系統(tǒng)區(qū)別于手持便攜式、車載式反制設(shè)備，具備無人值守模式、自檢和異常

上報功能。

3.3

組網(wǎng)定位networkingpositioning

支持多臺套固定式反無人機設(shè)備自主組網(wǎng)，實現(xiàn)大范圍無人機定位及反制。

3.4

固定式無人機偵測設(shè)備fixedUAVdetectionequipment

固定式的無人機偵測定位設(shè)備，通過對無人機信號的深度分析和數(shù)據(jù)挖掘，實現(xiàn)對偵測范圍內(nèi)無人

機的序列號、型號、位置，以及飛手位置等多維信息的實時偵測。

3.5

固定式無人機反制設(shè)備fixedUAVcountermeasuresequipment

固定式無人機反制設(shè)備，用于非合作目標無人機的驅(qū)離與迫降，基于無線電干擾和阻斷原理，對無

人機實行定向精準打擊，有效切斷無人機的通信指控及導(dǎo)航鏈路，迫使無人機返航或原地迫降，實現(xiàn)無

人機反制。

4總則

4.1設(shè)備特征分析

1

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固定式無人機反制系統(tǒng)由固定術(shù)無人機偵測設(shè)備及固定式反制設(shè)備及其依托的控制臺和服務(wù)器組

成。具有以下特征：

——寬頻偵測范圍，覆蓋大部分無人機；

——具備復(fù)雜電磁、惡劣氣候條件下、全天候、全天時、全方位技術(shù)防護手段；

——探測實時性高，相應(yīng)迅速；

——具備定向或全向干擾能力；

——可獨立工作，也可多站自由擴展組網(wǎng)；

——具有高機動性，部署方式靈活，根據(jù)需要可適用于臨時、固定、車載等多種適合城市復(fù)雜環(huán)

境部署；

——適用于電力系統(tǒng)、石油石化、能源等重大反恐防范需求單位。

4.2固定式無人機反制設(shè)備系統(tǒng)的類型

固定式無人機反制設(shè)備系統(tǒng)由偵測系統(tǒng)和反制攔截系統(tǒng)組成，主要類型包括固定式無人機偵測設(shè)

備、固定式無人機反制設(shè)備及固定式查打一體設(shè)備：

——固定式無人機偵測測向設(shè)備具備無人機探測與識別技術(shù)。基于單一或集合感知與探測技術(shù)原

理，用于多架無人機同時偵測、識別、預(yù)警與測向，可配合無人機反制設(shè)備使用；

——固定式無人機反制設(shè)備可用于視距范圍內(nèi)的無人機反制。通過物理技術(shù)、電子干擾技術(shù)或監(jiān)

測控制技術(shù)對無人機進行反制，從而阻斷無人機的正常運行，實現(xiàn)目標的驅(qū)離或迫降；

——固定式無人機察打一體設(shè)備是具備偵察、識別與反制技術(shù)的無人機綜合管制設(shè)備。通過多項

技術(shù)綜合，實現(xiàn)全方位、全天候的無人機探測預(yù)警、身份識別、目標測向、干擾處置。

5固定式無人機探測與識別技術(shù)要求

無人機探測與識別通過雷達探測、無線電信號監(jiān)測、光電識別跟蹤、聲音監(jiān)測等一項或多項技術(shù)，

實現(xiàn)對無人機的探測、跟蹤和識別，精準顯示目標無人機的機身序列號、型號、位置、速度、高度、航

跡遙控器位置等信息。探測與識別技術(shù)可采用單一手段或多手段組合探測，集成式探測手段通過信息融

合，或多手段輔助的綜合探測，高效準確地偵測到目標。

5.1雷達探測

雷達系統(tǒng)利用無人機機身對電磁波反射原理，主動發(fā)射電磁波對無人機進行檢測和位置測量。通過

接收分析反射的雷達波得到目標無人機的距離、高度、方位、速度等信息。按照作用距離進行分類，主

要包括3km，5km及7km雷達等。

5.2無線電信號監(jiān)測

無人機通常使用一定的頻段進行通信，這可以包括無線電通信、GPS信號、Wi-Fi、藍牙等。通過使

用頻譜監(jiān)測設(shè)備，掃描并檢測無人機通信頻段上的信號活動。無人機與地面控制站之間的通信頻率是重

要的監(jiān)測目標。

5.3光電識別跟蹤

光電識別跟蹤為跟蹤確認手段，一般在探測發(fā)現(xiàn)手段的引導(dǎo)下使用，通過可視化跟蹤目標，直觀地

觀察無人機。光電識別跟蹤通過圖像手段對自動識別目標并錄制視頻取證，主要包括可見光識別跟蹤及

紅外識別跟蹤，結(jié)合激光測距技術(shù)和圖像拼接技術(shù)等對監(jiān)控區(qū)域無人機目標進行高速自主搜索?？梢姽?/p>

識別跟蹤利用可見光攝像機對目標無人機的視頻圖像進行檢測，識別確認目標并對目標進行跟蹤，可在

2

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白天使用；紅外識別跟蹤利用紅外攝像機對目標無人機的紅外圖像進行檢測，識別電池和電機產(chǎn)生的熱

量，對無人機進行識別跟蹤，可全天候使用。

5.4聲音監(jiān)測

通過接收、采集、分析無人機螺旋槳高速轉(zhuǎn)動產(chǎn)生噪音的聲紋特征，過與已有聲紋特征數(shù)據(jù)庫里的

信息進行智能匹配，實現(xiàn)對無人機的監(jiān)測發(fā)現(xiàn)和型號識別。聲音檢測為被動檢測手段，隱蔽性高。

6固定式無人機反制技術(shù)要求

無人機反制技術(shù)主要分為兩大類：物理類和電子類。前者包括網(wǎng)捕、炮彈等手段；后者包括射頻干

擾、GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)干擾、誘騙等手段。反制效果主要包括驅(qū)離和迫降，

反制技術(shù)形式應(yīng)根據(jù)無人機反制的對象和使用場景選擇，或配合使用，要求達到全方位、分布式、梯次

化、智能與人在環(huán)路相結(jié)合的高概率攔截。

6.1物理手段技術(shù)要求

物理類反制設(shè)備，可與其他偵察、探測、識別設(shè)備結(jié)合使用。

——直接摧毀類。通過導(dǎo)彈、激光武器、微波武器、格斗型無人機以及常規(guī)火力等都摧毀類手段，

對無人機進行定向攻擊，直接摧毀無人機。直接摧毀類設(shè)備應(yīng)滿足一定的瞄準精度要求。

——攔截捕獲類。通過從地面或從空中利用捕夢網(wǎng)、無人機捕捉、老鷹捕捉等方式，實現(xiàn)對目標

無人機的攔截捕獲。主要方式包括：捕捉網(wǎng)、無人機捕捉、老鷹捕捉等。其中網(wǎng)捕式通過發(fā)

射捕網(wǎng)彈丸或使用掛載式捕網(wǎng)實現(xiàn)。

6.2電子手段技術(shù)要求

電子類反制設(shè)備的實現(xiàn)基礎(chǔ)為劫持無線電控制等方式，通過控制信號欺騙、衛(wèi)星定位信號欺騙等手段

對無人機采取誘騙式反制。

——控制信號欺騙。在偵測目標無人機數(shù)據(jù)鏈信號基礎(chǔ)上，破譯解析目標無人機頻率、寬帶、調(diào)

制方式及通信協(xié)議等關(guān)鍵信息，大功率傳輸虛假控制命令壓制真實遙控信號以獲得控制權(quán)。

——導(dǎo)航信號欺騙。通過輻射低功率再生導(dǎo)航衛(wèi)星信號對無人機坐標信息進行欺騙式干擾，從而

使其飛行受到限制。主要實施手段包括：禁飛區(qū)欺騙，通過輻射虛假禁飛區(qū)（如附近機場），

對目標無人機實現(xiàn)位置欺騙，讓其誤認為進入禁飛區(qū)而迫降或返航；返航點欺騙，誤導(dǎo)目標

返航至指定地點并降落；航路拒止，通過輻射特點策略軌跡欺騙信號，使目標無人機無法飛

入受保護區(qū)域。

——黑客技術(shù)。直接侵入無人機操作終端以獲取控制權(quán)限，或向控制終端持續(xù)發(fā)送惡意攻擊指令

干擾對飛行平臺的控制。

7固定式無人機反制設(shè)備性能要求

固定式無人機反制設(shè)備的作用對象主要固定區(qū)域場所范圍的民用小型無人機，應(yīng)具有自動探測，自

動跟蹤，自動攻擊，追蹤朔源功能。固定式無人機反制設(shè)備包括：無人機導(dǎo)航誘騙防御基站、固定式多

頻段無人機防御系統(tǒng)。

固定式無人機反制設(shè)備設(shè)計原則：

——實用性，單臺設(shè)備滿足獨立發(fā)現(xiàn)識別或反制無人機，多臺設(shè)備組網(wǎng)實現(xiàn)無人機精準定位和軌

跡跟蹤；可靠性、可維性、環(huán)境適應(yīng)性強、具備自檢功能，便于安裝拆卸；

——工作模式：設(shè)備的技術(shù)原理，如無線電偵測等；

3

T/AOPAXXXX-2024

——作用對象：無人機圖傳、飛控鏈路、導(dǎo)航信號等；

——工作頻段：同時或獨立工作頻段，如對433MHz、900MHz、1.1GHz、1.2GHz、1.4GHz、1.5

GHz、2.4GHz、5.8GHz等無人機常用頻段進行壓制；

——響應(yīng)速度：處置相應(yīng)時間，以秒為單位；

——偵測半徑：設(shè)備對無人機的有效偵測范圍，如1-10公里；

——反制距離：設(shè)備壓制無人機工作頻段的有效位置，如0.5-3公里；

——覆蓋角度：設(shè)備工作的方位角度和俯仰角度，如方位0°-360°，俯仰30°-60°（俯仰可

調(diào)）；

——多機探測：設(shè)備同時可偵測的無人機數(shù)量，如≥10架次；

——定位精度：設(shè)備對偵測到的無人機位置的精度，如≤10米；

——設(shè)備尺寸及重量：設(shè)備的長寬高尺寸和設(shè)備的整機重量；

——工作溫度：設(shè)備有效工作環(huán)境溫度要求，如20℃-55℃；

——防護等級：設(shè)備的防水、抗風等能力；

——次生干擾：對周圍環(huán)境產(chǎn)生的次生干擾；

——反制發(fā)射功率：反制功率不應(yīng)過大，需要考慮對周圍環(huán)境以及衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)信號干擾。

8固定式無人機反制設(shè)備操作流程

固定式無人機反制設(shè)備系統(tǒng)的主要工作流程包括：

——設(shè)備安裝與調(diào)試，按照設(shè)備安裝的位置要求及安裝方法，正確安裝于調(diào)試設(shè)備；

——監(jiān)測，在展開操作之前，需要監(jiān)測周圍環(huán)境中的無人機，系統(tǒng)在實時監(jiān)測的同時，識別并確

認無人機，評估其對周圍環(huán)境的威脅；

——檢測，在接到無人機威脅后，快速準確地檢測無人機，以此判斷進一步采取行動的必要性和

方式；

——跟蹤，準確地追蹤無人機的位置和行動，并保持無人機當前的狀態(tài)和位置，確保系統(tǒng)對其他

物體的干擾盡可能小；

——干擾/捕獲，在檢測出無人機時，需要采取必要的措施，包括干擾或捕獲無人機，確保系統(tǒng)的

操作不侵犯無人機的所有權(quán)。

4

ICS：

CCS：

團體標準

T/AOPAXXXX—XXXX

固定式無人機反制設(shè)備系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

SystemconfigurationstandardforfixedUAV

countermeasureequipment

（征求意見稿）

2024-XX-XX發(fā)布2024-XX-XX實施

中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會發(fā)布

T/AOPAXXXX-2024

固定式無人機反制設(shè)備技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了固定式無人機反制設(shè)備的系統(tǒng)組成、主要技術(shù)性能標準和規(guī)范要求。

本文件適用于各類固定式無人機反制設(shè)備研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)的制造商，以及固定式無人機反制設(shè)備

使用單位。不適用于車載式、手持式無人機反制設(shè)備系統(tǒng)配置。

注：固定式無人機反制設(shè)備具有不可移動性，針對以低、慢、小型（LSS）無小機為主體進行的監(jiān)視和瞄準、或可

能造成地面風險的行動等非常規(guī)空中威脅活動或突發(fā)情況。

2規(guī)范性引用文件

本文件沒有規(guī)范性引用文件。

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

無人機反制設(shè)備系統(tǒng)UAVcountermeasureequipmentsystem

以進行非常規(guī)空中威脅活動的無人機為防衛(wèi)對象，對其實施偵測、跟蹤、定位、取證、反制處置的

偵測識別反制系統(tǒng)。

3.2

固定式無人機反制設(shè)備fixedUAVcountermeasureequipment

固定式無人機反制設(shè)備系統(tǒng)區(qū)別于手持便攜式、車載式反制設(shè)備，具備無人值守模式、自檢和異常

上報功能。

3.3

組網(wǎng)定位networkingpositioning

支持多臺套固定式反無人機設(shè)備自主組網(wǎng)，實現(xiàn)大范圍無人機定位及反制。

3.4

固定式無人機偵測設(shè)備fixedUAVdetectionequipment

固定式的無人機偵測定位設(shè)備，通過對無人機信號的深度分析和數(shù)據(jù)挖掘，實現(xiàn)對偵測范圍內(nèi)無人

機的序列號、型號、位置，以及飛手位置等多維信息的實時偵測。

3.5

固定式無人機反制設(shè)備fixedUAVcountermeasuresequipment

固定式無人機反制設(shè)備，用于非合作目標無人機的驅(qū)離與迫降，基于無線電干擾和阻斷原理，對無

人機實行定向精準打擊，有效切斷無人機的通信指控及導(dǎo)航鏈路，迫使無人機返航或原地迫降，實現(xiàn)無

人機反制。

4總則

4.1設(shè)備特征分析

1

T/AOPAXXXX-2024

固定式無人機反制系統(tǒng)由固定術(shù)無人機偵測設(shè)備及固定式反制設(shè)備及其依托的控制臺和服務(wù)器組

成。具有以下特征：

——寬頻偵測范圍，覆蓋大部分無人機；

——具備復(fù)雜電磁、惡劣氣候條件下、全天候、全天時、全方位技術(shù)防護手段；

——探測實時性高，相應(yīng)迅速；

——具備定向或全向干擾能力；

——可獨立工作，也可多站自由擴展組網(wǎng)；

——具有高機動性，部署方式靈活，根據(jù)需要可適用于臨時、固定、車載等多種適合城市復(fù)雜環(huán)

境部署；

——適用于電力系統(tǒng)、石油石化、能源等重大反恐防范需求單位。

4.2固定式無人機反制設(shè)備系統(tǒng)的類型

固定式無人機反制設(shè)備系統(tǒng)由偵測系統(tǒng)和反制攔截系統(tǒng)組成，主要類型包括固定式無人機偵測設(shè)

備、固定式無人機反制設(shè)備及固定式查打一體設(shè)備：

——固定式無人機偵測測向設(shè)備具備無人機探測與識別技術(shù)?；趩我换蚣细兄c探測技術(shù)原

理，用于多架無人機同時偵測、識別、預(yù)警與測向，可配合無人機反制設(shè)備使用；

——固定式無人機反制設(shè)備可用于視距范圍內(nèi)的無人