Arduino之電機(jī)電子信息工程學(xué)院空天電子信息國家級實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心空天電子信息國家級虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心Arduino之電機(jī)電機(jī)簡介電機(jī)又稱電動(dòng)機(jī)、馬達(dá)實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換和傳遞的電磁裝置產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為機(jī)械的動(dòng)力源電機(jī)的分類工作電源：直流、交流、交直流電機(jī)用途：直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)Arduino之電機(jī)SG90電機(jī)簡介伺服電機(jī)工作在直流電壓下工作原理將電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速內(nèi)置電路對輸出軸進(jìn)行角度反饋可以控制模型運(yùn)行方向，又稱舵機(jī)Arduino之電機(jī)SG90電機(jī)工作原理角度控制線脈沖寬度決定輸出軸的角度以180°舵機(jī)為例1.5ms脈沖長度90°(中性位置)小于1.5ms更接近0°大于1.5ms更接近180°脈沖寬度不變轉(zhuǎn)軸角位置不變

長度可變的脈沖信號：PWM波Arduino之電機(jī)直流電機(jī)工作原理正負(fù)極兩根引線連接電源，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)引線交換，反向旋轉(zhuǎn)平均電壓決定轉(zhuǎn)速PWM占空比越高，轉(zhuǎn)速越快H橋電路無需交換引線，控制旋轉(zhuǎn)方向Q1，Q4打開，左引線接電源Q2，Q3打開，右引線接電源電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)Arduino之電機(jī)PWM簡介脈沖寬度調(diào)制PWM表現(xiàn)為占空比可變的脈沖矩形波通過數(shù)字方式獲得模擬結(jié)果的技術(shù)Arduino的PWM周期約為2msanalogWrite(pin,value)函數(shù)pin為模擬IO輸出引腳value控制占空比，取值范圍0-255注意:PWM是數(shù)字信號，僅有0和1兩種狀態(tài)Arduino之電機(jī)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)器材ArduinoUNO開發(fā)板電位器SG90舵機(jī)面包板以及杜邦線若干電路連接電機(jī)VCC接5V直流電電位器輸出接模擬輸入A0引腳電機(jī)輸出軸接數(shù)字IO7號引腳Arduino之電機(jī)1.讀取引腳analogPin的模擬輸入電壓2.將數(shù)值0-1023等比映射至0-2553.在7號引腳輸出PWM波控制電機(jī)角度電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)代碼Arduino之電機(jī)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)流程電位器控制輸入電壓值analogRead函數(shù)讀取模擬輸入值map函數(shù)：0-10230-255analogWrite函數(shù)輸出PWM波控制電機(jī)Arduino之電機(jī)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)結(jié)果電