工業(yè)機器人模擬考試題與參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.雙絞線只可用于傳輸模擬信號,不可用于傳輸數(shù)字信號。()A、正確B、錯誤正確答案：B2.()重定位運動是機器人是以工件坐標為原點進行工具姿態(tài)調(diào)整。A、正確B、錯誤正確答案：B3.在設(shè)置工件坐標時,建議先將坐標系修改成為基座坐標。A、正確B、錯誤正確答案：A4.()當工件位置發(fā)生改變的時候,可以通過工件坐標的重新定義即可卻表機器人的正常運行。A、正確B、錯誤正確答案：A5.工業(yè)機器人運行速度是通過變頻器進行調(diào)節(jié)的A、正確B、錯誤正確答案：B6.()增量的大小通過控制柜進行設(shè)置。A、正確B、錯誤正確答案：B7.H橋驅(qū)動的主要特點是能夠?qū)﹄姍C繞組進行正、反兩個方向通電。()A、正確B、錯誤正確答案：A8.電氣工程圖是表示信息的一種技術(shù)文件,沒有固定的格式和規(guī)定。()A、正確B、錯誤正確答案：B9.和人長的很像的機器才能稱為機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B10.關(guān)于MOVEL,可以進行大范圍的運動是錯誤的說法是A、正確B、錯誤正確答案：A11.電工萬用表僅可測量電壓、電流。()A、正確B、錯誤正確答案：B12.示教器的操作模式是面向進行示教作業(yè)的操作者的模式,比操作模式可進行的作業(yè)有所增加,可進行機器人的緩慢動作、程序編輯、以及各種程序文件的編輯等。()A、正確B、錯誤正確答案：B13.()在ABB工業(yè)機器人的程序中,if指令用于判斷。A、正確B、錯誤正確答案：A14.工業(yè)機器人在手動模式下,可以通過示教器進行操作。A、正確B、錯誤正確答案：A15.()電阻串聯(lián),串聯(lián)的越多,等效電阻越小。A、正確B、錯誤正確答案：B16.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。()A、正確B、錯誤正確答案：A17.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可分為集中控制系統(tǒng)、主從控制系統(tǒng)和分散控制系統(tǒng)三類。()A、正確B、錯誤正確答案：A18.激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。()A、正確B、錯誤正確答案：A19.工業(yè)機器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機及相應(yīng)的接口組成。A、正確B、錯誤正確答案：A20.機器人控制器的設(shè)計通常分為兩個階段,算法設(shè)計和功能設(shè)計()A、正確B、錯誤正確答案：B21.PLC的元件是軟元件,其觸點可無限次使用。()A、正確B、錯誤正確答案：A22.()最大工作速度通常指機器人單關(guān)節(jié)速度。A、正確B、錯誤正確答案：B23.潤滑油粘度高是否說明潤滑油質(zhì)量好。()A、正確B、錯誤正確答案：B24.在仿真軟件的機器人工作站中,控制柜具視覺效果。A、正確B、錯誤正確答案：A25.在示教模式下,可用手持操作示教器進行軸操作和程序編輯。在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的工作信號有效。()A、正確B、錯誤正確答案：B26.()工業(yè)機器人運行速度是通過變頻器進行調(diào)節(jié)的。A、正確B、錯誤正確答案：B27.()示教器編程用于示教——再現(xiàn)型機器人A、正確B、錯誤正確答案：A28.()一般來說,工件和工具的坐標系的正方向要一致。A、正確B、錯誤正確答案：A29.示教再現(xiàn)機器人具有環(huán)境感知裝置,能在一定程度下適應(yīng)環(huán)境的變化。()A、正確B、錯誤正確答案：B30.電流互感器在線路中的作用是供電氣測量用。()A、正確B、錯誤正確答案：B31.示教器,它是與計算機之間信息交互的裝置,用以示教機器人工作軌跡和參數(shù)的設(shè)定,實現(xiàn)一些人機相互操作。()A、正確B、錯誤正確答案：A32.人們常用“負載大小”來指負載電功率大小,在電壓一定的情況想,負載大小是指通過負載的電流的大小A、正確B、錯誤正確答案：A33.視覺、感應(yīng)檢測型機器人屬于第二代機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A34.規(guī)模大完全無人化的機械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯誤正確答案：B35.AL語言是斯坦福大學在1980年開發(fā)的一種高級程序設(shè)計系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：B36.中國是工業(yè)機器人的誕生地。()A、正確B、錯誤正確答案：B37.激光測距儀可以進行散裝物料的重量檢測A、正確B、錯誤正確答案：A38.把電樞電流作為控制信號,實現(xiàn)電動機的轉(zhuǎn)速控制,這就是電樞控制方法。()A、正確B、錯誤正確答案：B39.重力作用下的靜止液體的等壓面是水平面。()A、正確B、錯誤正確答案：A40.示教盒屬于機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：B41.()引入工業(yè)機器人系統(tǒng)時,可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進性問題。A、正確B、錯誤正確答案：B42.默認情況下,正面面對機器人,搖桿順時針旋轉(zhuǎn),TCP向低運動。A、正確B、錯誤正確答案：B43.只有操作人員才能維護與保養(yǎng)機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：B44.機器人首次開機不需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器。()A、正確B、錯誤正確答案：B45.if指令需要添加第二個極其以上判斷條件時,需要添加endif指令A(yù)、正確B、錯誤正確答案：B46.通過示教器上的[坐標設(shè)定]圖標顯示工具坐標系。()A、正確B、錯誤正確答案：B47.ABB機器人能與電腦連接進行編程與配置信號等。()A、正確B、錯誤正確答案：A48.()在ABB工業(yè)機器人的程序中,運動指令中,Z500的意思是邊角轉(zhuǎn)彎半徑500mm。A、正確B、錯誤正確答案：A49.控制柜面板上僅一處處電箱鎖。()A、正確B、錯誤正確答案：B50.用黃油槍從大臂注油孔往RV減速器內(nèi)加注黃油時候,黃油加注量過多,會使減速器運行時會發(fā)熱過大。()A、正確B、錯誤正確答案：A51.在AML語言中;MOVE命令是相對值,DMOVE命令是絕對值。A、正確B、錯誤正確答案：B52.在運算符中,表示加法運算的是+A、正確B、錯誤正確答案：A53.()tool0坐標位置在用戶工具坐標點。A、正確B、錯誤正確答案：B54.工業(yè)機器人按照程序輸入分類,可分為手控操作機器人、固定程序機器人、可變程序機器人、示教再現(xiàn)機器人、數(shù)控機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A55.更換了sm×電池情況下,需要進行“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器”操作。A、正確B、錯誤正確答案：A56.動力粘度無物理意義,但卻在工程計算時經(jīng)常使用。()A、正確B、錯誤正確答案：B57.賦值指令前面是變量A、正確B、錯誤正確答案：A58.()順序控制編程的主要優(yōu)點是成本低易于控制和操作。A、正確B、錯誤正確答案：A59.設(shè)備處于正常狀態(tài)表明設(shè)備不存在任何缺陷。()A、正確B、錯誤正確答案：B60.清洗電動機械時可以不用關(guān)掉電源。()A、正確B、錯誤正確答案：B61.斷路器為電控柜內(nèi)輔助電源開關(guān)。()A、正確B、錯誤正確答案：A62.電氣元件布置安裝圖的設(shè)計遵循以下原則:需要經(jīng)常維護、整定和檢修的電氣元件、操作開關(guān)、監(jiān)視儀器儀表,其安裝位置應(yīng)高低適宜,以便工作人員操作。()(A76)A、正確B、錯誤正確答案：A63.if指令默認情況下可以進行2條件的判斷。A、正確B、錯誤正確答案：B64.扭矩扳手使用注意事項能使用預(yù)置式扭力扳手去拆卸螺釘或螺母。()A、正確B、錯誤正確答案：B65.通過示教器上的[坐標設(shè)定]圖標顯示為直角坐標系。()A、正確B、錯誤正確答案：B66.電源開關(guān)為總電源開關(guān)閉按鈕。()A、正確B、錯誤正確答案：B67.工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。A、正確B、錯誤正確答案：B68.()工業(yè)機器人的關(guān)機方法是通過示教器按步驟關(guān)。A、正確B、錯誤正確答案：A69.軸操作鍵主要完成對機器人各軸的操作,此組鍵必須在示教模式下使用。當同時按住兩個或多個鍵時,進行多軸同時操作。()A、正確B、錯誤正確答案：A70.()機器人控制理論可以照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯誤正確答案：B71.使用中不得隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。()A、正確B、錯誤正確答案：A72.()真空吸盤可以用于搬運表面光滑平整的工件。A、正確B、錯誤正確答案：A73.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯誤正確答案：B74.安裝保險絲不要將熔絲拉得過緊或過于彎曲,以稍松些為好。()A、正確B、錯誤正確答案：A75.對于具有外力作用的非保守機械系統(tǒng),其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動能與系統(tǒng)總勢能之和。()A、正確B、錯誤正確答案：B76.()電位器式位移傳感器,隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯誤正確答案：A77.清潔前時,噴射清洗液的距離切勿低于0.1m。()A、正確B、錯誤正確答案：B78.電控柜內(nèi)電路接線配線應(yīng)符合的要求:每個接線端子的每側(cè)接線宜為2根,不得超過3根。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案：B79.工業(yè)機器人控制軟件可以用任何語言來編制。A、正確B、錯誤正確答案：B80.結(jié)構(gòu)型傳感器的原理比起物性型傳感器的原理相對清晰。()A、正確B、錯誤正確答案：A81.機器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。()A、正確B、錯誤正確答案：A82.力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號,而不是力(力矩)信號。A、正確B、錯誤正確答案：B83.關(guān)節(jié)i的坐標系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。()A、正確B、錯誤正確答案：B84.機器人環(huán)境復雜,為了安全衛(wèi)生,要求操作機器人時戴好手套,必要時穿戴相應(yīng)的安全防護用品。()A、正確B、錯誤正確答案：A85.常見的6軸關(guān)節(jié)型機器人即有6個可活動的關(guān)節(jié)(軸),分別對應(yīng)6個自由度:腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。()A、正確B、錯誤正確答案：A86.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。()A、正確B、錯誤正確答案：A87.鼠標滾輪向前滾的功能是放大。A、正確B、錯誤正確答案：A88.()光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B89.賦值指令的表達式是forA、正確B、錯誤正確答案：B90.交流伺服電機的定子裝有三相對稱的繞組,而轉(zhuǎn)子是永久磁極。()A、正確B、錯誤正確答案：A91.()工業(yè)機器人的軸關(guān)節(jié)運動是指直線運動。A、正確B、錯誤正確答案：B92.被譽為“工業(yè)機器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機器人概念。A、正確B、錯誤正確答案：B93.柔性手屬于仿生多指靈巧手。()A、正確B、錯誤正確答案：A94.()電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同,在電阻一定時,電流與電壓成正比。A、正確B、錯誤正確答案：B95.當工件位置發(fā)生改變的時候,可以通過工件坐標的重新定義即可卻表機器人的正常運行。A、正