工業(yè)機(jī)器人測試題+參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.斷路器為電控柜內(nèi)輔助電源開關(guān)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.齒輪泵只用于低壓系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.重定位運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人是以工件坐標(biāo)為原點(diǎn)進(jìn)行工具姿態(tài)調(diào)整A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域常說的“四大家族”是指:日本的安川、發(fā)那科、德國的庫卡、瑞士的ABB。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.借助于電磁波和聲波可以構(gòu)成接觸型傳感器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.RV減速器的裝配注意事項(xiàng):向減速器內(nèi)添加潤滑油時(shí),應(yīng)使?jié)櫥驼既矿w積的30%左右,保證潤滑充分。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.萬用表測電流時(shí)應(yīng)與被測電路串聯(lián),測直流量時(shí)必須考慮正、負(fù)極性。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同,在電阻一定時(shí),電流與電壓成正比。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.接觸應(yīng)力并不是導(dǎo)致疲勞磨損的主要原因。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.()三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,如果不設(shè)定tooldate,機(jī)器人會(huì)自動(dòng)選擇工具數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.過盈連接一般屬于可拆卸連接。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.()電阻串聯(lián),串聯(lián)的越多,等效電阻越小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.柔性手屬于仿生多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.同步帶輪安裝的張過松,軸運(yùn)動(dòng)的間隙會(huì)增加,機(jī)構(gòu)精度降低。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.示教再現(xiàn)機(jī)器人具有環(huán)境感知裝置,能在一定程度下適應(yīng)環(huán)境的變化。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,loaddata0代表的含義是默認(rèn)有效載荷。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.靈活性低的工業(yè)機(jī)器人,其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.工業(yè)機(jī)器人最早出現(xiàn)在日本。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.()直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.多感覺信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.()連接示教器和控制柜的電纜也被稱為電力電纜。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.機(jī)器人本體保養(yǎng)、檢修作業(yè)結(jié)束后,可直接關(guān)閉電源。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.只有操作人員才能維護(hù)與保養(yǎng)機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.中國是工業(yè)機(jī)器人的誕生地。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.工業(yè)機(jī)器人的控制柜是按電氣接線要求將開關(guān)設(shè)備、測量儀表、保護(hù)電器和輔助設(shè)備組裝在封閉或半封閉金屬柜中或屏幅上,便于檢修,不危及人身及周圍設(shè)備的安全。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.機(jī)器人本體需要單獨(dú)接接地線。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.工業(yè)機(jī)器人有若干個(gè)關(guān)節(jié),一個(gè)簡單的機(jī)器人至少需要3-5個(gè)自由度。最多有6個(gè)自由度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.電工萬用表僅可測量電壓、電流。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.急停設(shè)備包括示教盒急停按鈕和控制柜急停按鈕。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.()霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低體積小頻率特性好,所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.()tool是指代表的意思是工具。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)驅(qū)動(dòng)技術(shù)控制理論和控制算法等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,movej主要用于精度不高的大范圍運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.六軸原點(diǎn)校正又稱更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.在示教器上安全模式中出現(xiàn)兩把鑰匙屬于編輯模式。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.()工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺(tái)機(jī)器人構(gòu)成的生產(chǎn)體系A(chǔ)、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42.工業(yè)機(jī)器人安裝驅(qū)動(dòng)方式分類,可分為液壓驅(qū)動(dòng)型機(jī)器人、氣壓驅(qū)動(dòng)型機(jī)器人、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)型機(jī)器人、新型驅(qū)動(dòng)型機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.潤滑油粘度高是否說明潤滑油質(zhì)量好。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44.常用的潤滑脂有鈣基脂、鈉基脂、鋰基脂、二硫化鉬等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.通過示教器上的[坐標(biāo)設(shè)定]圖標(biāo)顯示關(guān)節(jié)坐標(biāo)系用戶坐標(biāo)系。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.在運(yùn)算符中,表示除法運(yùn)算的是*A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47.()修改TCP點(diǎn)的坐標(biāo)系,意味著以上全都對。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.由空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣,一般可直接用于氣壓系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.()重定位運(yùn)動(dòng)可以用來進(jìn)行工件坐標(biāo)的精度判別。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B51.()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對機(jī)器人,搖桿上搖動(dòng),TCP沿X軸正方向軸運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.坐標(biāo)系管理界面上的【清除鍵】可以將選中的坐標(biāo)系數(shù)據(jù)清零,該操作是可恢復(fù)的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中所走過的路徑。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.()示教機(jī)器人時(shí)先由人驅(qū)動(dòng)操作機(jī),再以示教動(dòng)作作業(yè),將示教作業(yè)程序位置及其他信息存儲(chǔ)起來,然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動(dòng)作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.()tool0坐標(biāo)位置在用戶工具坐標(biāo)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分,相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58.電池串聯(lián),等效電壓等于各電池電壓之和A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.需要經(jīng)常維護(hù)、整定和檢修的電氣元件、操作開關(guān)、監(jiān)視儀器儀表,其安裝位置應(yīng)高低適宜,以便工作人員操作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.機(jī)器人的限位是機(jī)器人操作模型的初始位置。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61.更換零件后,能直接進(jìn)行作業(yè)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62.液壓傳動(dòng)適宜于在傳動(dòng)比要求嚴(yán)格的場合采用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63.()tcp坐標(biāo)定位一般采取三點(diǎn)定位的方法。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器手腕手臂和機(jī)座。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng),由于安裝不準(zhǔn)確,產(chǎn)生了中心距誤差,但其傳動(dòng)比的大小仍保持不變?！?12.氣動(dòng)系統(tǒng)中的流量閥,是通過改變流通面積來實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.安裝齒輪軸時(shí),在齒輪軸承配合處涂上適量潤滑油,用手輕壓到軸承配合處,通過齒輪軸壓入套和錘子,把齒輪軸敲到位。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序的運(yùn)算符中,表示乘法運(yùn)算的是+。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.調(diào)節(jié)液壓缸內(nèi)部活塞兩端的液壓壓力和進(jìn)入液壓缸的油量即可控制活塞的運(yùn)動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.()用戶工具坐標(biāo)設(shè)定時(shí),cog代表的含義是工具坐標(biāo)偏移量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B70.安裝刀開關(guān)時(shí),刀開關(guān)在合閘狀態(tài)下手柄應(yīng)該向上,不能倒裝和平裝,以防止閘刀松動(dòng)落下時(shí)誤合閘。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)生異常時(shí),請立即按下急停鍵。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B72.機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73.對機(jī)器人本體加油后,請立即涂抹密封膠,密封堵塞,防止油脂流出。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.機(jī)器人利用傳感器的規(guī)劃不僅是視覺傳感器,也可以利用其他傳感器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75.()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對機(jī)器人,搖桿左右搖動(dòng),TCP沿Y軸運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.()直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77.在×ool代數(shù)中,1+1=1A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.()靈活性低的工業(yè)機(jī)器人,其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.用示教器控制機(jī)器人伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)及控制工具操作的電纜稱作信號電纜.A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測物的三維信息。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.物理設(shè)置編程系統(tǒng)通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式,包括直接示教(即手把手示教)模擬示教和示教盒示教。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B82.()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對機(jī)器人,搖桿左搖動(dòng),TCP沿Z軸負(fù)方向軸運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.示教器的清潔時(shí),無須關(guān)閉示教器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B84.籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)具有勵(lì)磁電流較小、體積較小、機(jī)械強(qiáng)度高等特點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.()把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B86.用于儲(chǔ)存機(jī)器人各個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度的部件被成為時(shí)間計(jì)數(shù)器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87.千分尺的活動(dòng)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)一格,測微螺桿移動(dòng)(0.001)mm。()(0.01)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88.吊裝時(shí),操作人員可以通過手來控制貨物的擺動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89.()世界上將工業(yè)機(jī)器人用于工業(yè)生產(chǎn)普及率最高的國家是中國。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序的運(yùn)算符號中,表示不等于號的是<。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B91.損壞零件更換完成后,應(yīng)進(jìn)行試運(yùn)行,檢查運(yùn)行狀態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.()斷電后,機(jī)器人關(guān)節(jié)發(fā)生了位移情況下,需要進(jìn)行“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93.lo√dd√t√代表的含義是工具數(shù)據(jù)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B94.if指令需要添加第二個(gè)極其以上判斷條件時(shí),需要添加endif指令A(yù)、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B95.與超聲傳感器相比,紅外測距的準(zhǔn)確度更高。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B96.在無配重狀態(tài)下,對機(jī)器人各個(gè)軸