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文檔簡(jiǎn)介
1第3章
生產(chǎn)線物流設(shè)備3.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)3.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)3.3懸掛輸送機(jī)3.4積放式懸掛輸送機(jī)物流流量及生產(chǎn)率計(jì)算3.5電動(dòng)單軌車3.6物流工位器具2第3章
生產(chǎn)線物流設(shè)備3.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)3.1.1概述輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)由輥?zhàn)?、?qū)動(dòng)裝置、機(jī)架等部件組成。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)可以沿水平或較小的傾斜角輸送具有平直底部的成件物品,如板、棒、管、型材、托盤、箱類容器以及具有平底或直棱的各種工件。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)在輸送成件物品時(shí)具有明顯的優(yōu)點(diǎn),不僅可以連接生產(chǎn)工藝過(guò)程,還可以直接參與生產(chǎn)工藝過(guò)程。33.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)3.1.2分類及特點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)形式
(1)按輸送方式分類動(dòng)力式:無(wú)動(dòng)力式、鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)積放式:阻力式、觸點(diǎn)控制式453.1.2分類及特點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)形式
(2)按輥?zhàn)有螤罘绞椒诸悎A柱形圓錐形輪形673.1.2分類及特點(diǎn)
1、結(jié)構(gòu)形式
(3)按輥?zhàn)又С行问椒诸惗ㄝS式轉(zhuǎn)軸式83.1.2分類及特點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)形式
(4)按布置方向分類直線段
弧線段93.1.2分類及特點(diǎn)2、轉(zhuǎn)運(yùn)及輔助裝置
(1)垂直轉(zhuǎn)運(yùn)
(2)平行轉(zhuǎn)運(yùn)
(3)上下轉(zhuǎn)運(yùn)
(4)岔道轉(zhuǎn)運(yùn)(5)垂直升降機(jī)
103.1.2分類及特點(diǎn)2、轉(zhuǎn)運(yùn)及輔助裝置
(1)垂直轉(zhuǎn)運(yùn)
圖3-2萬(wàn)向球臺(tái)圖3-3轉(zhuǎn)臺(tái)113.1.2分類及特點(diǎn)2、轉(zhuǎn)運(yùn)及輔助裝置
(2)平行轉(zhuǎn)運(yùn)
圖3-4轉(zhuǎn)運(yùn)小車123.1.2分類及特點(diǎn)2、轉(zhuǎn)運(yùn)及輔助裝置
(3)上下轉(zhuǎn)運(yùn)
圖3-5
升降輸送機(jī)圖3-6
升降段133.1.2分類及特點(diǎn)2、轉(zhuǎn)運(yùn)及輔助裝置
(4)岔道轉(zhuǎn)運(yùn)
圖3-7
活動(dòng)式岔道143.1.2分類及特點(diǎn)2、轉(zhuǎn)運(yùn)及輔助裝置
(5)垂直升降機(jī)
圖3-8C形和S形垂直升降機(jī)153.1.2分類及特點(diǎn)2、轉(zhuǎn)運(yùn)及輔助裝置
(5)垂直升降機(jī)
圖3-9秋千式垂直升降機(jī)圖3-10念珠式垂直升降機(jī)163.1.2分類及特點(diǎn)3、分流與合流裝置
(1)90。分流裝置
圖3-11
90°分流裝置a)簡(jiǎn)單的分流裝置b)鏈條傳動(dòng)分流裝置173.1.2分類及特點(diǎn)3、分流與合流裝置
(2)30。與45。分流裝置
圖3-12
30°與45°分流裝置183.1.2分類及特點(diǎn)3、分流與合流裝置
(3)旋轉(zhuǎn)分配中心與軌道小車
圖3-13
旋轉(zhuǎn)分配中心圖3-14
軌道小車193.1.2分類及特點(diǎn)3、分流與合流裝置
(3)旋轉(zhuǎn)分配中心與軌道小車
圖3-15液壓頂升的活動(dòng)輥道203.1.2分類及特點(diǎn)3、分流與合流裝置
(4)合流裝置
圖3-16
45°合流裝置圖3-17
90°合流裝置213.1.2分類及特點(diǎn)3、分流與合流裝置
(5)分流叉路的極限速度
223.1.3傳動(dòng)方式1、帶傳動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)
帶傳動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)是用輥?zhàn)哟沧鳛槌休d面,傳動(dòng)帶作為驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的輸送機(jī)。在輥?zhàn)拥撞坎贾靡粭l傳動(dòng)帶,傳動(dòng)帶下面設(shè)有托輥,傳動(dòng)帶可在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下前后運(yùn)動(dòng)。
233.1.3傳動(dòng)方式2、鏈傳動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)
鏈傳動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)是用輥?zhàn)哟沧鳛槌休d面,成件貨物直接放在輥道表面上,輥?zhàn)佑涉湕l和鏈輪驅(qū)動(dòng),它適宜在環(huán)境惡劣的場(chǎng)合下工作,尤其適合輸送重型或大件的貨物。
243.1.3傳動(dòng)方式圖3-18輥?zhàn)訉?duì)輥?zhàn)有玩渹?/p>
動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)圖3-19連續(xù)鏈型鏈傳動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)a)張緊輪式b)壓緊輪式253.1.3傳動(dòng)方式3、電動(dòng)滾筒式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)
電動(dòng)滾筒式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)。電動(dòng)滾筒式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的每一個(gè)輥?zhàn)泳褪且粋€(gè)電動(dòng)滾筒,每個(gè)電動(dòng)滾筒內(nèi)都配備有一套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),各自單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。
26第3章
生產(chǎn)線物流設(shè)備3.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)3.2.1鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的種類
1、懸掛鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)整個(gè)機(jī)組是架設(shè)在空中的,輸送的物品借吊具與滑架在空間立體范圍內(nèi)運(yùn)行。
2、承托式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)整個(gè)機(jī)組架設(shè)在地面上,物品放置在輸送鏈條上,以操作者適應(yīng)的高度運(yùn)行,可以沿線體作多工位操作。27第3章
生產(chǎn)線物流設(shè)備3.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)3.2.1鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的種類
3、刮板式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)被輸送的塊狀、粒狀或粉末狀物料放置在料槽內(nèi),通過(guò)輸送鏈條刮送,有較高的自動(dòng)化程度。
4、鏈斗式提升機(jī)
在輸送鏈條上配置眾多的料斗、托盤或托架,主要用來(lái)在垂直方向提升物料。28第3章
生產(chǎn)線物流設(shè)備3.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)3.2.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的發(fā)展與演變
1.直線輸送與環(huán)狀輸送2.懸掛輸送與地面輸送3.簡(jiǎn)單輸送與柔性(節(jié)拍)輸送293.2.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的發(fā)展與演變
1.直線輸送與環(huán)狀輸送承托式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),其輸送構(gòu)件為滾子鏈,輸送機(jī)的輸送方式為直線輸送式。懸掛式輸送機(jī)的輸送構(gòu)件為模鍛鏈,輸送機(jī)的輸送方式為環(huán)狀輸送。
303.2.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的發(fā)展與演變
2.懸掛輸送與地面輸送
懸掛輸送由于具有充分利用作業(yè)空間的優(yōu)越性得到廣泛的應(yīng)用。但地面臺(tái)車式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),亦已為眾多機(jī)械制造業(yè)用來(lái)輸送重型物件。313.2.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的發(fā)展與演變
3.簡(jiǎn)單輸送與柔性輸送簡(jiǎn)單輸送是指按一定速度沿一定方向作連續(xù)的直線輸送。柔性輸送則是簡(jiǎn)單輸送的提高與發(fā)展,它包括下列幾種方式:(1)積放式輸送(2)節(jié)拍式輸送(3)精確定位式輸送323.3懸掛輸送機(jī)
3.3.1懸掛輸送機(jī)的分類1、牽引式懸掛機(jī)(1)通用懸掛輸送機(jī)(2)輕型懸掛輸送機(jī)2、推式懸掛輸送機(jī)333.3懸掛輸送機(jī)
3.3.1懸掛輸送機(jī)的分類1、牽引式懸掛機(jī)(1)通用懸掛輸送機(jī)(2)輕型懸掛輸送機(jī)2、推式懸掛輸送機(jī)34
3.3.1懸掛輸送機(jī)的分類1、牽引式懸掛機(jī)(1)通用懸掛輸送機(jī)圖3-20通用懸掛輸送機(jī)結(jié)構(gòu)35
3.3.1懸掛輸送機(jī)的分類1、牽引式懸掛機(jī)(2)輕型懸掛輸送機(jī)圖3-21
輕型懸掛輸送機(jī)結(jié)構(gòu)36
3.3.1懸掛輸送機(jī)的分類1、牽引式懸掛機(jī)(2)輕型懸掛輸送機(jī)圖3-22
鋼絲繩懸掛輸送機(jī)結(jié)構(gòu)懸掛輸送機(jī)結(jié)構(gòu)37
3.3.1懸掛輸送機(jī)的分類1、牽引式懸掛機(jī)(2)輕型懸掛輸送機(jī)圖3-22
鋼絲繩懸掛輸送機(jī)結(jié)構(gòu)懸掛輸送機(jī)結(jié)構(gòu)38
3.3.1懸掛輸送機(jī)的分類2、推式懸掛輸送機(jī)推式懸掛輸送機(jī)為雙層軌道,上層牽引軌道上的牽引構(gòu)件并不與下層承載軌道上攜帶承載吊具的承載小車相連,而是由牽引構(gòu)件上的推桿或四輪推鉤推動(dòng)承載小車運(yùn)行。39
3.3.1懸掛輸送機(jī)的分類2、推式懸掛輸送機(jī)具有積放功能的推式懸掛輸送機(jī)稱之為積放式懸掛輸送機(jī)。圖3-23
積放式懸掛輸送機(jī)結(jié)構(gòu)40
3.3.2懸掛輸送機(jī)的主要部件1、牽引鏈2、小車3、驅(qū)動(dòng)裝置4、張緊裝置5、回轉(zhuǎn)裝置6、軌道7、安全裝置8、升降段41
3.3.2懸掛輸送機(jī)的主要部件1、牽引鏈
常用牽引鏈分為可拆鏈和雙鉸接鏈。前者用于通用懸掛輸送機(jī),后者用于封閉軌懸掛輸送機(jī)??刹疰湻帜e戞満蜎_壓鏈兩種。42
3.3.2懸掛輸送機(jī)的主要部件2、小車小車不僅要承受物件、吊具及牽引鏈條的重力,而且在垂直彎曲段處還要承受鏈條張力,并要保證鏈條按軌道的線路運(yùn)行。
小車按承載能力及用途分為鏈支承小車、鏈負(fù)載小車及鏈重載小車3種。43
3.3.2懸掛輸送機(jī)的主要部件2、小車
圖3-24小車應(yīng)用示例1—重載小車2—鏈支承小車3—均衡梁4—負(fù)載小車44
3.3.2懸掛輸送機(jī)的主要部件3、驅(qū)動(dòng)裝置
根據(jù)牽引鏈運(yùn)動(dòng)速度的特征,一般驅(qū)動(dòng)裝置分恒速、無(wú)級(jí)變速和有級(jí)變速3種。按驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)形式,分為角驅(qū)動(dòng)(或稱為鏈輪驅(qū)動(dòng))及直線驅(qū)動(dòng)(或稱為履帶驅(qū)動(dòng))兩種。一條輸送機(jī),按其驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)量又可分為單機(jī)驅(qū)動(dòng)和多機(jī)驅(qū)動(dòng)。453、驅(qū)動(dòng)裝置
圖3-25驅(qū)動(dòng)裝置分類a)~d)角驅(qū)動(dòng)e)直線驅(qū)動(dòng)f)、g)多機(jī)驅(qū)動(dòng)463.3.2懸掛輸送機(jī)的主要部件4、張緊裝置張緊裝置的作用是保證鏈條有一定的張緊度,補(bǔ)償因磨損、溫度變化而引起的伸縮。張緊裝置應(yīng)設(shè)置在張力較小的線路上,一般設(shè)在驅(qū)動(dòng)裝置繞出點(diǎn)的前方或在重載下坡段最低點(diǎn)180°水平轉(zhuǎn)向處。張緊裝置按其張緊機(jī)構(gòu)可分為螺桿式、彈簧—螺桿式、重錘式(杠桿或滑輪組)及氣動(dòng)—液壓式。
473.3.2懸掛輸送機(jī)的主要部件5、回轉(zhuǎn)裝置在通用懸掛輸送機(jī)中,回轉(zhuǎn)裝置是使輸送鏈作水平轉(zhuǎn)向的部件,分光輪回轉(zhuǎn)和滾子組回轉(zhuǎn)兩種。圖3-26回轉(zhuǎn)裝置示例a)光輪回轉(zhuǎn)裝置b)滾子組回轉(zhuǎn)裝置483.3.2懸掛輸送機(jī)的主要部件6、軌道軌道是牽引鏈的導(dǎo)向構(gòu)件,也是工件的承載構(gòu)件,它是一個(gè)封閉的空間回路。通用型輸送機(jī)常采用工字鋼軌,封閉軌型輸送機(jī)則采用異形封閉型鋼,材料為16Mn或普通碳素鋼。軌道由直軌、水平轉(zhuǎn)向軌、上拱和下?lián)蠌澻?、伸縮接頭等部分組成。493.3.2懸掛輸送機(jī)的主要部件7、安全裝置在上下坡段,為了防止因鏈條突然斷裂而產(chǎn)生嚴(yán)重事故,應(yīng)裝設(shè)捕捉器,將速滑的小車擋住,并通過(guò)行程開(kāi)關(guān)將電源切斷。當(dāng)輸送機(jī)架空通過(guò)人行道或生產(chǎn)區(qū)上方時(shí),必須設(shè)置安全網(wǎng)。503.3.2懸掛輸送機(jī)的主要部件8、升降段用于承載小車在輸送機(jī)線路上固定位置的垂直上升和下降。(1)升降段的分類。根據(jù)升降段的用途可以將其分為三大類:圖3-27升降段的種類a)單層升降段b)雙層升降段c)移載升降段513.3.2懸掛輸送機(jī)的主要部件8、升降段(2)升降段的結(jié)構(gòu)形式機(jī)械傳動(dòng)升降段:是一種常用的雙柱式機(jī)械傳動(dòng)單層升降段,主要由立柱、升降支架、升降軌、提升鏈條、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)軸、配重及限位裝置等組成。52圖3-28機(jī)械傳動(dòng)升降段(一)53圖3-29機(jī)械傳動(dòng)升降段(二)543.3.2懸掛輸送機(jī)的主要部件8、升降段(2)升降段的結(jié)構(gòu)形式氣動(dòng)升降段:氣動(dòng)升降段的最大可提升載荷1500kg,氣源壓力0.4—0.6MPa,氣路通徑10—15mm,最大升降行程2500mm。常用的空中懸吊式氣動(dòng)升降段主要由固定架、移動(dòng)架、升降軌、提升氣缸和氣路控制單元等組成。553.3.3積放式懸掛輸送機(jī)的積放功能1、承載小車的積存通用積放式懸掛輸送機(jī)牽引鏈運(yùn)行時(shí),牽引鏈推桿與前小車的升降爪嚙合,推動(dòng)承載小車沿承載軌運(yùn)行。563.3.3積放式懸掛輸送機(jī)的積放功能圖3-30承載小車的積存573.3.3積放式懸掛輸送機(jī)的積放功能2、承載小車的釋放圖3-31承載小車的釋放583.3.3積放式懸掛輸送機(jī)的積放功能3、承載小車的傳遞通用積放式懸掛輸送機(jī)牽引鏈之間承載小車的傳遞方法有以下三種形式:(1)后推壓軌傳遞(2)轉(zhuǎn)轍器傳遞(3)推車機(jī)傳遞圖3-31承載小車的釋放593.3.3積放式懸掛輸送機(jī)的積放功能3、承載小車的傳遞(1)后推壓軌傳遞圖3-32
后推壓軌傳遞603.3.3積放式懸掛輸送機(jī)的積放功能3、承載小車的傳遞(2)轉(zhuǎn)轍器傳遞圖3-33
轉(zhuǎn)轍器傳遞613.3.3積放式懸掛輸送機(jī)的積放功能3、承載小車的傳遞(3)推車機(jī)傳遞圖3-34
推車機(jī)傳遞623.4積放式懸掛輸送機(jī)物流流量及生產(chǎn)率計(jì)算
3.4.1帕克原理
停止器在輸送機(jī)系統(tǒng)中像一個(gè)節(jié)流器,調(diào)節(jié)線路中的車流,在總體上起著穩(wěn)定物流的作用。也正是由于停止器的這種調(diào)節(jié)作用,在較長(zhǎng)的儲(chǔ)存區(qū)段,線路中移動(dòng)著的承載小車就一組接一組地像波浪一樣向前運(yùn)行,形成積放小車一疏一密、一段走一段停的現(xiàn)象。積放式懸掛輸送機(jī)線路中車流的這種現(xiàn)象稱為“帕克現(xiàn)象”,運(yùn)用這種觀點(diǎn)來(lái)分析研究承載小車在輸送機(jī)系統(tǒng)中運(yùn)行規(guī)律的理論稱為“帕克原理”。63圖3-35帕克原理64
3.4.1帕克原理65
3.4.1帕克原理
式中N——帕克距離內(nèi)每組的移動(dòng)小車數(shù);
vM——一個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)承載小車的折算平均運(yùn)行距離,簡(jiǎn)稱為“平均車距”。66
3.4.1帕克原理綜上所述,帕克原理可以歸納為以下幾點(diǎn):(1)積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)中承載小車是成組運(yùn)行的。(2)每組運(yùn)行中的承載小車數(shù)為一定值,且等于承載小車積放長(zhǎng)度與拾車距離之比。(3)各個(gè)移動(dòng)小車組之間的距離為一定值,且等于移動(dòng)小車組中的承載小車數(shù)與平均車距的乘積。
帕克原理是分析計(jì)算積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)中承載小車動(dòng)態(tài)積存的基本理論。67
3.4.2動(dòng)態(tài)積存
68
3.4.2動(dòng)態(tài)積存
69
3.4.3快慢鏈傳遞1、快慢鏈傳遞的作用較常見(jiàn)的快慢鏈系統(tǒng),慢速鏈上的承載小車采用連續(xù)運(yùn)行方式??炻渹鬟f系統(tǒng)的快速鏈為柔性生產(chǎn)節(jié)拍,快速鏈區(qū)域設(shè)停止器。70
3.4.3快慢鏈傳遞2、快慢鏈傳遞的過(guò)程圖3-36快慢鏈傳遞過(guò)程71
3.4.3快慢鏈傳遞3、快慢鏈傳遞的工作研究(1)快速鏈1)發(fā)出指令,停止器打開(kāi)。2)前推等待推桿(最大距離T)。3)前推快速運(yùn)行(距離:L1+m)。4)后推等待推桿,等待距離為e(e=nT-A)。5)后推快速運(yùn)行至小車脫離快速鏈(距離為L(zhǎng)2-m-n)。72
3.4.3快慢鏈傳遞3、快慢鏈傳遞的工作研究(2)慢速鏈1)傳遞接車等待慢速鏈推桿,等待距離為T2-L3-n。2)慢速運(yùn)行開(kāi)始,快慢鏈傳遞完成。73
3.4.3快慢鏈傳遞4、時(shí)間分析快慢鏈傳遞過(guò)程時(shí)間=單機(jī)各動(dòng)作時(shí)間之和+寬放時(shí)間。聯(lián)合作業(yè)時(shí),需考慮時(shí)間匹配。快速鏈各動(dòng)作時(shí)間之和:t1=(T+L1+m+e+L2-m-n+Δ)/V1
(式中Δ為寬放距離)。慢速鏈各動(dòng)作時(shí)間之和:t2=(T2-L3-n)/V2。74
3.4.3快慢鏈傳遞4、時(shí)間分析
75
3.4.4輸送機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)率的計(jì)算
輸送機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)率的計(jì)算是指整個(gè)輸送機(jī)線路中輸送頻率受限制的那些點(diǎn)或區(qū)段輸送能力的計(jì)算。圖3-37分支道岔生產(chǎn)率計(jì)算76
3.4.4輸送機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)率的計(jì)算1.分支道岔生產(chǎn)率計(jì)算
77
3.4.4輸送機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)率的計(jì)算1.分支道岔生產(chǎn)率計(jì)算
78
3.4.4輸送機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)率的計(jì)算1.分支道岔生產(chǎn)率計(jì)算
79
3.4.4輸送機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)率的計(jì)算1.分支道岔生產(chǎn)率計(jì)算
80
3.4.4輸送機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)率的計(jì)算2.合流道岔生產(chǎn)率計(jì)算圖3-38
合流道岔生產(chǎn)率計(jì)算81
3.4.4輸送機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)率的計(jì)算2.合流道岔生產(chǎn)率計(jì)算
82
3.4.4輸送機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)率的計(jì)算3.升降段生產(chǎn)率計(jì)算圖3-39
裝載工位升降段83
3.4.4輸送機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)率的計(jì)算3.升降段生產(chǎn)率計(jì)算承載小車從B點(diǎn)到D點(diǎn)時(shí),牽引鏈有可能走過(guò)的最大距離應(yīng)包括:(1)B點(diǎn)停止器打開(kāi)時(shí),送車的牽引鏈有可能損失一個(gè)推桿間距T。(2)承載小車從B點(diǎn)到C點(diǎn)牽引鏈有一次后推傳遞過(guò)程,更換推桿時(shí)牽引鏈的損失距離為nT-A(n為使nT>A的最小自然數(shù),A為小車中心距)。(3)傳遞后接車的牽引鏈又可能損失一個(gè)推桿間距T。(4)C點(diǎn)停止器打開(kāi)時(shí),又可能損失一個(gè)推桿間距T。(5)從B點(diǎn)到D點(diǎn)承載小車走過(guò)的路程為L(zhǎng)+A。84
3.4.4輸送機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)率的計(jì)算3.升降段生產(chǎn)率計(jì)算
85
3.4.5輸送機(jī)系統(tǒng)承載小車數(shù)量3.升降段生產(chǎn)率計(jì)算
承輸送機(jī)系統(tǒng)中的承載小車數(shù)在滿足生產(chǎn)率的條件下有一個(gè)最少的極限小車數(shù)和一個(gè)最多的極限小車數(shù)。只要承載小車的實(shí)用數(shù)量在兩個(gè)極限小車數(shù)的范圍之內(nèi),輸送機(jī)系統(tǒng)就能正常工作。在一個(gè)確定的輸送機(jī)系統(tǒng)中生產(chǎn)率與承載小車數(shù)的關(guān)系曲線如圖所示86
3.5電動(dòng)單軌車3.5.1概述1.國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況電軌小車是一種外形相似于電動(dòng)葫蘆和積放式懸掛輸送機(jī)、在功能上介于兩者之間的一種新型的全自動(dòng)物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)。20世紀(jì)90年代初,我國(guó)汽車行業(yè)開(kāi)始引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù),在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)輸送、涂裝線上都廣泛應(yīng)用電軌小車,因其具有機(jī)動(dòng)性、可靠性、安裝簡(jiǎn)便性、技術(shù)先進(jìn)性等特點(diǎn),因此在國(guó)內(nèi)得到較快的發(fā)展。87
3.5電動(dòng)單軌車3.5.1概述1.國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況電軌小車系統(tǒng)由電動(dòng)自行小車、軌道和滑線構(gòu)成,較復(fù)雜的系統(tǒng)還可以有道岔或升降機(jī)。近年來(lái),國(guó)內(nèi)也研制出專用的壓制鋁合金成型軌道,使結(jié)構(gòu)更趨于輕巧。在生產(chǎn)線上方行駛的電軌小車如圖所示。88
3.5電動(dòng)單軌車3.5.1概述1.國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況圖3-40在生產(chǎn)線上方行駛的電軌小車89
3.5電動(dòng)單軌車3.5.1概述2.功能特點(diǎn)(1)分散驅(qū)動(dòng)(2)動(dòng)作控制(3)立體輸送(4)立體網(wǎng)絡(luò)(5)也可地面安裝,作為地面生產(chǎn)線的電動(dòng)自行小車使用。(6)積木式組裝(7)多種控制方式90
3.5電動(dòng)單軌車3.5.1概述2.功能特點(diǎn)(8)隨機(jī)物料供應(yīng)系統(tǒng)工位要車隨機(jī)提出申請(qǐng),小車隨機(jī)編寫要車工位特征地址,直達(dá)要車工位,供貨后返回。(9)分揀系統(tǒng)載物車根據(jù)承載貨物的不同種類攜帶特征地址碼,地面設(shè)立讀址站,確定小車的運(yùn)送方向和地點(diǎn)。91
3.5電動(dòng)單軌車3.5.2XDJ電動(dòng)小車圖3-42
XDJⅠ型電動(dòng)自行小車輸送機(jī)1—集電裝置2—驅(qū)動(dòng)裝置3—滑線4—軌道5—后小車6—載荷梁7—小車電控箱8—前小車923.5.2XDJ電動(dòng)小車3.動(dòng)力滑觸線
動(dòng)力滑觸線安裝在承載軌上方,相當(dāng)于積放式懸掛輸送機(jī)牽引鏈軌的位置。起、停工位的滑觸線采用7芯線,如圖3-43所示。圖3-43起、停工位的7芯滑觸線933.5.2XDJ電動(dòng)小車4.集電裝置
該裝置安裝于前小車上方,為浮動(dòng)連接,由前小車帶動(dòng)它在滑觸線上平穩(wěn)運(yùn)行。通過(guò)集電裝置,從滑觸線獲得電控箱的動(dòng)力電源和控制電源。5.小車電控箱
小車電控箱安裝于小車荷載梁前方,箱內(nèi)裝有控制小車移動(dòng)及環(huán)鏈葫蘆升降的電控元件。根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,電控箱可專門設(shè)計(jì)。94
3.5電動(dòng)單軌車3.5.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.應(yīng)用范圍和選型(1)應(yīng)用范圍
電軌小車同時(shí)具有電動(dòng)葫蘆和積放式懸掛輸送機(jī)的一些特點(diǎn),應(yīng)用范圍與兩者有所不同。電軌小車與電動(dòng)葫蘆的共同點(diǎn)是適合于點(diǎn)到點(diǎn)之間的運(yùn)送;不同點(diǎn)是電軌小車能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和集中控制,因而適合于高生產(chǎn)率的輸送。953.5.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.應(yīng)用范圍和選型
(1)應(yīng)用范圍電軌小車與積放式懸掛輸送機(jī)的相同之處:它們都是機(jī)電一體化的現(xiàn)代技術(shù)物流輸送系統(tǒng),集倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸、裝卸、工藝操作四大物流環(huán)節(jié)為一體的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。不同點(diǎn):電軌小車更適合于有頻繁升降要求的工藝操作區(qū)域,并且有準(zhǔn)確的停止和定位功能。積放式懸掛輸送機(jī)只適于在水平軌道上運(yùn)行,當(dāng)要求在有高差的軌道上運(yùn)行時(shí),通常用升降機(jī)連接。963.5.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.應(yīng)用范圍和選型
(2)選型根據(jù)載質(zhì)量選擇①載質(zhì)量范圍在100-1500kg之間,適于選擇鋁合金壓制成形軌道。②載質(zhì)量大于2000kg時(shí),適于選擇特制的工字形狀的鋼軌。973.5.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.應(yīng)用范圍和選型
(2)選型根據(jù)使用要求選擇①對(duì)于系統(tǒng)線路簡(jiǎn)單,小車數(shù)量少時(shí),可選擇不帶升降機(jī)的系統(tǒng)。但如線路長(zhǎng)或復(fù)雜,小車數(shù)量較多時(shí),則可選擇帶有升降機(jī)的系統(tǒng)。②當(dāng)線路復(fù)雜,對(duì)道岔、線路積存和發(fā)送有較高要求時(shí),或考慮與已有的積放式懸掛輸送機(jī)具有相同的維修部件時(shí),可考慮選擇與積放機(jī)相同的雙槽鋼軌道。98
3.5電動(dòng)單軌車3.5.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.線路布置(1)單程式線路。適用于生產(chǎn)率不高的兩點(diǎn)式輸送。這種布置在線路上只允許同時(shí)有1臺(tái)電軌小車往返工作。圖3-44單程式線路1—備用或檢修工位2—卸料工位3—電軌小車4—裝料工位993.5.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.線路布置
(2)循環(huán)式線路。適用于生產(chǎn)率較高的兩點(diǎn)式輸送,在線路上可布置2臺(tái)以上的電軌小車同時(shí)循環(huán)運(yùn)行工作。圖3-45循環(huán)式線路1—裝料工位2—電軌小車3—卸料工位1003.5.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.線路布置
(3)帶有道岔的線路。用于需將工件分類進(jìn)行作業(yè)或儲(chǔ)存的線路,以及通過(guò)道岔進(jìn)入檢修段。圖3-46帶有道岔的線路1—電軌小車2—道岔3—裝料工位4—卸料工位1013.5.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.線路布置(4)帶有升降機(jī)的線路。當(dāng)兩個(gè)不同標(biāo)高層的輸送線路連成一個(gè)系統(tǒng)時(shí),則可通過(guò)升降機(jī)連接。圖3-47帶有升降機(jī)的線路1—卸料工位2—升降機(jī)3—電軌小車4—裝料工位1023.5.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.車組及運(yùn)行速度的確定(1)車組的確定
車組由一臺(tái)主車和若干臺(tái)副車組合而成。主車上帶有前進(jìn)驅(qū)動(dòng)源和集電器,副車為從動(dòng)小車,用于提高載物車的運(yùn)載能力和構(gòu)成積放長(zhǎng)度。一般一個(gè)最簡(jiǎn)單的載物車組必須由1臺(tái)主車和1臺(tái)副車構(gòu)成,主、副車通過(guò)均衡梁連接。1033.5.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.車組及運(yùn)行速度的確定(2)載物車運(yùn)行速度的確定
速度的選擇通常根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍、輸送行程長(zhǎng)短、工位多少、空程路徑和工作時(shí)間確定,其原則如下:1)無(wú)過(guò)高節(jié)拍要求、行程少、工位較多時(shí),采用單速,為常規(guī)速度。2)有較高節(jié)拍要求、空程(指無(wú)工位路徑)長(zhǎng)時(shí),可采用雙速或高速。3)要求較高重復(fù)定位精度時(shí),可采用雙速或低速。1043.5.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.車組及運(yùn)行速度的確定(2)載物車運(yùn)行速度的確定4)懸吊物運(yùn)行慣性較大,且吊具設(shè)計(jì)無(wú)防擺措施時(shí),不宜采用高速。車速可按下式計(jì)算式中l(wèi)1—載物車工作運(yùn)行長(zhǎng)度(m);l2—空程返回路徑長(zhǎng)度(m);
m—生產(chǎn)節(jié)拍(min); —各工位工作時(shí)間加途經(jīng)道岔工作時(shí)間的總和(min)。1053.5.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.車組及運(yùn)行速度的確定(3)在線小車數(shù)量的計(jì)算式中
l—為路徑全長(zhǎng)(m);v—車速(m/min);m—生產(chǎn)節(jié)拍(min);—工作時(shí)間總和(min)。
1063.5.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)(1)各種控制的特點(diǎn)繼電器控制。其特點(diǎn)是維護(hù)簡(jiǎn)單,操作方便,造價(jià)低。可編程控制器控制。其特點(diǎn)是維護(hù)較簡(jiǎn)單,結(jié)構(gòu)緊湊,能全自動(dòng)控制,安全可靠。微型計(jì)算機(jī)(單板機(jī))控制。其特點(diǎn)是使用維護(hù)較復(fù)雜,能全自動(dòng)控制。1073.5.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)(2)電控設(shè)計(jì)主要包括以下幾部分:驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)部分:小車運(yùn)行電動(dòng)機(jī);升降用提升電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng):小車的排列成行與積存;小車的定點(diǎn)停止和定位1083.5.4小車的非接觸供電
電動(dòng)小車
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