LabmaterialforRSLogix5000HuaZhangElectricCustomTrainingLab2.RSLogix5000軟件應用-創(chuàng)建一個新的工程-控制器屬性設置-配置I/O模塊（數(shù)字量/模擬量）-組織數(shù)據(jù)-任務管理-編輯梯形圖邏輯-組態(tài)通訊-上載、下載工程-在線修改程序-在線強制I/O-控制器故障處理-使用RSLogixEmulate5000軟件仿真ControlLogix控制器請按步驟：2)選擇File→New，或者點擊“新建”工具，創(chuàng)建一個工程。3)新建控制器，選擇控制器類型、版本和槽號，并輸入控制器的名稱、描述（可選），指定框架類型和項目保存目錄，然后點擊OK。Revision：項目中選用的處理器版本要跟實際處理器的硬件版本相一致。Logix平臺提供了固件升級手段。Type：可選擇基于Logix平臺的多種處理器。ChassisType：項目中選用的框架類型要跟實際處理器所在的機架相一致。Slot：確定CPU所在槽位。實際上CPU不受槽位限制，可以插在任意槽中。4)樹形目錄項目管理器控制器文件夾任務文件夾數(shù)據(jù)類型文件夾LabmaterialforRSLogix5000HuaZhangElectricCustomTraining5)查看控制器屬性，更改控制器類型。右鍵點擊控制器文件夾，然后選擇屬性（Properties）。在General表中有控制器的類型、版本、名稱等信息；點擊ChangeController便可以更改控制器類型和版本。如果處于在線狀態(tài)，還可以在MajorFaults、MinorFaults、控制器時鐘和CST狀態(tài)控制器時鐘和CST狀態(tài)控制器高級屬性更改控制器控制器故控制器高級屬性更改控制器控制器故右鍵點擊I/Oconfiguration文件夾，然后選擇NewModule。在模塊類型列表中選擇1756-OB16D（數(shù)字量直流輸出模塊），單擊OK；確定版本信息后在跳出的對話框中設置模塊屬性，輸入模塊的名稱、描述（可選），選擇槽號、通訊格式、電子鎖方式等；點擊Next逐步設置RPI時間等內容。所有組態(tài)完成后，點擊Finish。LabmaterialforRSLogix5000HuaZhangElectricCustomTrainingLab2-4-塊，類型應該和框架上的實際模塊相符CommFormat：通訊格式決定了I/O模塊使用的數(shù)據(jù)結構，也決定了模塊與模塊控制器所有權的連接類型，即模塊被組態(tài)為宿主擁有模式還是只監(jiān)聽模式；輸入模塊可以有多個宿主，而輸出模塊只能有一個宿主。.ElectronicKeying：電子鎖決定了模塊與軟件組態(tài)匹配的方式。LabmaterialforRSLogix5000HuaZhangElectricCustomTraining選中這里禁止模塊操作將模塊組態(tài)為一旦控制器在運行模式下失去與IO模塊的連接，則產生一個主要故障RPI：請求信息間隔是一種循環(huán)數(shù)據(jù)交換，用以指定模塊廣播自身數(shù)據(jù)的速InhibitModule：禁止模塊將斷開與該模塊的全部連接，防止進行I/O數(shù)據(jù)通該窗口用于在上線的時候監(jiān)視模塊的運行。組態(tài)模塊在編程模式和故障模式下以及在通訊失敗后的輸出狀態(tài)。該窗口用于在上線時復位電子熔斷和診斷鎖存。在線時執(zhí)行脈沖測試。這樣，一個本地數(shù)字量輸入模塊就組態(tài)好了，項目管理器中將出現(xiàn)該模塊的圖標，用戶可以通過雙擊或者右鍵點擊該圖標然后選擇“屬性”來更改組態(tài)信息。右鍵點擊I/Oconfiguration文件夾，然后選擇NewModule。在模塊類型列表中選擇1756-IF16（模擬量輸入模塊），單擊OK；確定版本信息后在跳出的對話框中設置模塊屬性，輸入模塊的名稱、描述（可選選擇槽號、通訊格式、電子鎖方式等；點擊Next逐步設置RPI時間、通道數(shù)據(jù)范圍、工程量轉換、通道數(shù)據(jù)報警高低限等內容；所有組態(tài)完成后，點擊Finish。設置RPI時間，該時間決定了模擬量輸入模塊何時廣播它的通道數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)該窗口用來在上線時監(jiān)視模塊的運行。Scaling：為每個通道組態(tài)定標參數(shù)，將模擬量信號轉換成工程量。RTS：設置實時采樣時間周期。該時間確定了模擬量輸入模塊何時更新其通道數(shù)據(jù)并廣播出去（和其他狀態(tài)數(shù)據(jù)一樣）。組態(tài)每個通道的過程報警。本窗口用于在校驗階段校驗模擬量信號。這樣，一個本地數(shù)字量輸入模塊就組態(tài)好了，項目管理器中將出現(xiàn)該模塊的圖標，用戶可以通過雙擊或者右鍵點擊該圖標然后選擇“屬性”來更改組態(tài)信息。8)雙擊控制器文件夾下的ControllerTags，打開控制器域的標簽數(shù)據(jù)庫，你會發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)自動為你生成了該模塊數(shù)據(jù)，其中除了輸入數(shù)據(jù)以外，還有一些狀態(tài)位，用以指示數(shù)據(jù)是否被更新或者模塊是否被禁止。9)右鍵點擊ControllerTags，選擇NewTag，新建標簽數(shù)據(jù)。輸入標簽的名稱、描述（可選），選擇標簽類型和數(shù)據(jù)類型等，然后點擊OK。點擊這里打開數(shù)據(jù)類型列表Name：標簽的名稱遵循IEC1131-1標識符規(guī)則；不區(qū)分大小寫。TagType：標簽類型分為普通型、別名型、發(fā)送型和接收型四種。DataType：數(shù)據(jù)類型分為預定義數(shù)據(jù)類型和用戶自定義數(shù)據(jù)類型兩種。預定義數(shù)據(jù)類型包括BOOL、SINT、INT、DINT、REAL等變量類型和TIMER、COUNTER、CONTROL、MESSAGE、PID等結構體；用戶可以創(chuàng)建自定義結構體，方法是右鍵點擊User－Defined，然后選擇NewDataType。在數(shù)據(jù)類型中指定每一維的元素數(shù)目，標簽便可以作為數(shù)組使用。指定數(shù)組每一維元素數(shù)目用戶還可以在標簽數(shù)據(jù)庫的編輯器里直接創(chuàng)建標簽，并更改標簽的屬性。選中想要編輯的標簽后點右鍵，就可以更改標簽屬性控制器將自動存儲用戶創(chuàng)建的標簽，并且將其保存在內存中最恰當?shù)奈恢谩?0)新建一個任務（Task）。右鍵點擊任務文件夾，選擇NewTask…，輸入任務的名稱、描述（可選），選擇任務類型及其他相關內容，設置看門狗時間，然選中這里可以禁止某一個任務執(zhí)行Type：任務類型分為連續(xù)性、周期性和事件三種。ControlLogix控制器支持32個任務，其中只有一個任務可以是連續(xù)性任務。Period：如果定義了任務類型為周期性，在這里設置任務的執(zhí)行周期。務的優(yōu)先級；編號越低，優(yōu)先級越高。連續(xù)性任務的優(yōu)先級最低，可以隨時被任何Watchdog：看門狗定時器用于監(jiān)控任務的執(zhí)行，它在任務啟動時開始計時，任務執(zhí)行完畢后停止；如果達到預置的定時值，將產生一個主要故障。11)組態(tài)已有任務。項目創(chuàng)建后會自動生成一個連續(xù)性任務MainTask，用戶可以在該任務文件夾上右鍵點擊然后選擇“屬性”，改變任務的默認屬性設置，選擇適合自己工程的任務類型。以改變任務里選中程序的排序Unscheduled：列表窗口里顯示尚未被任務排定的程序。Scheduled：用戶可以從該列表里添加或刪除程序，以創(chuàng)建一個與當前任務有關的程序列表；該任務將按照列表中的順序從上到下執(zhí)行對應的程序。12)新建一個程序（Program）。在Area1文件夾上點擊右鍵，選擇Newprogram，輸入程序名稱、描述（可選），然后點擊OK。右鍵點擊程序文件夾然后選擇屬性，可以組態(tài)已有程序。LabmaterialforRSLogix5000HuaZhangElectricCustomTraining13)新建一個例程（Routine）。在程序文件夾上點擊右鍵，然后選擇Newroutine，輸入例程名稱、描述（可選），選擇例程的編程語言等，然后點擊Type：RSLogix5000支持梯形圖、功能塊、結構文本和順序功能圖四種編程語言，新建例程默認的編程語言是梯形圖。每個程序都應有一個主例程?？刂破鲉酉嚓P聯(lián)的任務并調用該程序時，主例程是首先執(zhí)行的例程。在主例程里可以使用如JSR這樣的跳轉指令來調用其他例組態(tài)某個程序時可以指定該程序的主例程。在這里指定某個程序的主例程在這里指定某個程序的故障例程14)雙擊某一個例程打開相應的梯形圖邏輯編輯窗口，使用指令工具欄可以在梯級LabmaterialforRSLogix5000HuaZhangElectricCustomTraining在這里選擇需要的指令在這里選擇需要的指令在這里選擇需要的指令集4—雙擊這里指定標簽變量符號e表示梯級處于編輯狀態(tài)添加了一個指令后，要為指令指定操作數(shù)，即指定標簽變量。在問號上雙擊，然后輸入相應的標簽名稱或從數(shù)據(jù)庫列表中選擇。指定操作數(shù)是控制器域的標記還是程序域的標記15)添加好程序邏輯后，使用編譯工具查找程序中的問題，然后一一修正，直至沒有任何錯誤，否則將無法進行下一步。4——4——編譯結果LabmaterialforRSLogix5000HuaZhangElectricCustomTraining16)下載工程之前，首先要確保已經用網絡連接好了控制器，并且在RSLinx中組態(tài)了相應的通訊驅動（組態(tài)通訊的方法見實驗一）。在菜單中點擊Communications，然后選擇WhoActive，指定從開發(fā)工程的設備到控制器的通訊路徑。設置通訊路徑，繼而選擇上線、上載和下載等操作的目標設備后，選擇Download下載工程的時候，控制器必須處于編程或者遠程編程的狀態(tài)（通過旋轉處理器上的鑰匙來選擇控制器處于Run、Rem還是Test，處于Run和Test的時候不能下載完成后，工程的控制器狀態(tài)欄便處于在線狀態(tài)，顯示控制器的狀態(tài)信息。同時，梯級執(zhí)行線變成綠色的兩條線。LabmaterialforRSLogix5000HuaZhangElectricCustomTrainingLab2-20-這樣，便可以通過改變輸入條件來控制輸出。17)在上線的狀態(tài)下，鼠標左鍵雙擊需要修改的梯級編號，便可以進入在線編程狀在線修改工具欄插入的梯級，在這里進行程序修改參考的程序梯級18)在上線的狀態(tài)下，選中某一梯級，按下鍵盤上的Delete健，便可以在線刪除某一行程序。LabmaterialforRSLogix5000HuaZhangElectricCustomTrainingLab2-21-修改完成并編譯無誤后，便可點擊在線修改工具欄上的按鈕，進行一鍵裝載（13及其以上版本的RSLogix5000軟件所支持的功能）。選擇Yes。9．在線強制I/O19)在上線的狀態(tài)下，可以通過強制I/O來進行程序邏輯的測試。方法是，打開標記數(shù)據(jù)庫，在Monitor（標簽監(jiān)視）下，選中某一I/O點，右鍵點擊，然后在右鍵菜單里選擇ForceOn或者ForceOff。LabmaterialforRSLogix5000HuaZhangElectricCustomTrainingLab2-22-設置好I/O強制后，通過控制器狀態(tài)工具欄中的強制選項使能所有的強制，使20)控制器面板上的LED指示燈顯示了控制器的當前狀態(tài)，我們可以通過監(jiān)控LED指示燈來直接診斷某些控制器故障。指示燈的狀態(tài)如下：指示燈沒有任務在運行或者控制器處于編程方式或測試方式無LabmaterialforRSLogix5000HuaZhangElectricCustomTrainingLab2-23-無無與所有組態(tài)的設備通訊無綠色閃爍有一個或者多個設備未響應和組態(tài)信息沒有與任何設備通訊或者控制器清除故障無正在接收數(shù)據(jù)或者傳送數(shù)據(jù)無無沒有電池或者電池電量低更換電池未接通電源無可恢復故障清除故障控制器不可恢復性故障更換處理器模塊無指示燈綠燈常亮輸入正在被廣播傳送，模塊處于正常運行狀態(tài)無綠燈閃爍模塊已經通過內部診斷，但它既沒有進行廣播傳送也沒有被禁止無先前建立的通訊已超時檢查控制器和機架通訊模塊發(fā)生不可恢復性故障更換模塊輸入被激活無此點發(fā)生錯誤檢查控制器中的這個點LabmaterialforRSLogix5000HuaZhangElectricCustomTrainingLab2-24-指示燈綠燈常亮輸出正被系統(tǒng)處理器控制無綠燈閃爍模塊已經通過內部診斷，但它既沒有被控制也沒有被禁止無先前建立的通訊已超時檢查控制器和機架通訊模塊發(fā)生不可恢復性故障更換模塊輸出被激活無此點發(fā)生錯誤檢查控制器中的這個點此點發(fā)生短路或過載錯誤檢查短路過載的配線指示燈綠燈常亮輸入正在被廣播傳送，模塊處于正常運行狀態(tài)無綠燈閃爍模塊已經通過內部診斷，但不是當前運行所連接的通訊無先前建立的通訊已超時檢查控制器和機架通訊模塊發(fā)生不可恢復性故障更換模塊綠燈閃爍模塊處于校準模式無指示燈綠燈常亮模塊處于運行模式下正常運行狀態(tài)無綠燈閃爍模塊已經通過內部診斷，但沒有被控制?？赡苁沁B接沒有打開無先前建立的通訊已超時檢查控制器和機架通訊模塊發(fā)生不可恢復性故障更換模塊綠燈閃爍模塊處于校準模式無LabmaterialforRSLogix5000HuaZhangElectricCustomTrainingLab2-25-22)使用項目管理器中的I/O組態(tài)文件夾查看確定那一個模塊沒有響應。該文件夾中顯示控制器已組態(tài)的模塊，如果控制器檢測到錯誤條件或者某一個模塊存在故障，將在相應模塊上顯示一個黃色的警告符號。RSLogixEmulate5000軟件可以仿真執(zhí)行RSLogix5000中編寫的程序，從而在實驗或測試的過程中代替真正的PLC運行程序，方便