工業(yè)機器人應用編程 中級 課件 7.1.2 創(chuàng)建工業(yè)機器人外部軸_第1頁
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任務7.1.2創(chuàng)建工業(yè)機器人外部軸公司簡介CATALOGUE任務提出1目錄知識準備2任務實施31任務提出任務提出本任務主要是通過RoboDK軟件配置工業(yè)機器人外部軸，包括線性外部軸和旋轉(zhuǎn)外部軸。任務目標通過RoboDK配置工業(yè)機器人外部軸功能。1-工業(yè)機器人2-直線軌道3-轉(zhuǎn)臺或線性導軌4-優(yōu)化參數(shù)設置2知識準備外部軸配置工業(yè)機器人外部軸配置界面說明。序號配置選項說明1工業(yè)機器人選擇工作站中要配置外部軸的工業(yè)機器人。2直線軌道選擇工作站的線性移動軸機構(gòu)，可以配置機器人的線性外部軸。3轉(zhuǎn)臺或線性導軌選擇工作站的旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)，可以配置機器人的旋轉(zhuǎn)外部軸。4優(yōu)化參數(shù)設置優(yōu)化工業(yè)機器人外部軸的參數(shù)設置。3任務實施配置外部軸

將機器人機構(gòu)與變位機機構(gòu)導入工作站，點擊“實用程序”“同步外部軸”，配置外部軸后，在機器人操作界面將多出一個軸。實操演示......（a）同步外部軸（b）機器人操作界面謝謝！

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