工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程 中級(jí) 課件 5.2 輸送帶的調(diào)速標(biāo)定及應(yīng)用_第1頁(yè)
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輸送帶的調(diào)速標(biāo)定及應(yīng)用

任務(wù)提出任務(wù)提出平臺(tái)中輸送帶模塊可通過(guò)模擬量控制調(diào)整運(yùn)行速度，在輸送帶模塊的模擬量輸出標(biāo)定中，需要將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)速單位rpm（當(dāng)前轉(zhuǎn)速顯示在調(diào)速器的

管上）。本任務(wù)主要包括以下內(nèi)容：1.數(shù)字信號(hào)變量的應(yīng)用。2.調(diào)速器的模擬量控制設(shè)置。3.輸送帶的調(diào)速標(biāo)定。4.輸送帶控制程序編寫(xiě)。

知識(shí)準(zhǔn)備模擬量輸出標(biāo)定方法模擬量輸出標(biāo)定方法實(shí)驗(yàn)步驟依據(jù)不同輸出狀態(tài)下的模擬量和轉(zhuǎn)速計(jì)算出換算關(guān)系記錄輸出一個(gè)模擬量輸出數(shù)值時(shí)的轉(zhuǎn)速以相對(duì)于之前輸出數(shù)值的倍數(shù)繼續(xù)輸出模擬量數(shù)字信號(hào)變量直接賦值IEC.IO.EXDO7:=TRUE功能聲明driver.Set(TRUE)

任務(wù)實(shí)施數(shù)字信號(hào)變量的應(yīng)用步驟：1.加載項(xiàng)目2.打開(kāi)主菜單3.選擇項(xiàng)目4.新建變量5.選擇關(guān)聯(lián)變量6.完成變量的建立調(diào)速器模擬量控制設(shè)置模擬量輸出標(biāo)定方法速度標(biāo)定

序號(hào)模擬量值轉(zhuǎn)速1300013526000272390004094120005475150006846180008227210009588240001096927000123310300001372規(guī)律135*1135*2+2135*3+4135*4+7135*5+9135*6+12135*7+13135*8+16135*9+18135*10+22模擬量值=（轉(zhuǎn)速*21.85

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