工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程 中級(jí) 課件 5.1 基于稱重的工件分揀_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

基于稱重的工件分揀

任務(wù)提出任務(wù)提出稱重系統(tǒng)通常采用應(yīng)變計(jì)組成橋式電路，將應(yīng)變計(jì)引起的電阻變化轉(zhuǎn)換成電壓變化來進(jìn)行測(cè)量。通過采集電壓的模擬量信號(hào)，稱重模塊可以實(shí)現(xiàn)將工件按照其質(zhì)量不同進(jìn)行區(qū)分，可用于分揀應(yīng)用。本任務(wù)主要包括以下內(nèi)容：模擬量輸入標(biāo)定稱重分揀

知識(shí)準(zhǔn)備EtherCAT總線EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)開放架構(gòu)，以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，其名稱的CAT為控制自動(dòng)化技術(shù)（ControlAutomationTechnology）字首的縮寫。

EtherCAT是確定性的工業(yè)以太網(wǎng)，最早是由德國(guó)的Beckhoff公司研發(fā)。

EtherCAT總線EtherCAT

擴(kuò)展設(shè)備

本平臺(tái)使用的EtherCAT擴(kuò)展設(shè)備基于Beckhoff的總線端子擴(kuò)展技術(shù)。由一個(gè)總線耦合器、多個(gè)的端子模塊以及一個(gè)末端端子模塊組成。模擬量信號(hào)概念及標(biāo)定方法模擬量信號(hào)概念及標(biāo)定方法6.1克

任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施-模擬量輸入標(biāo)定任務(wù)實(shí)施-模擬量輸入標(biāo)定重量硬幣個(gè)數(shù)模擬量數(shù)值00167812.22207061103646每克模擬量比值無32.1332.26工件質(zhì)量=（AI1的數(shù)值-1678）/32.19任務(wù)

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