工業(yè)機器人應(yīng)用編程 中級 課件 2.2 RFID設(shè)備機器人端編程_第1頁
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RFID設(shè)備機器人端編程公司簡介CATALOGUE目錄1機器人端RFID接口說明機器人端RFID編程操作21機器人端RFID接口說明機器人端數(shù)據(jù)接口機器人端狀態(tài)數(shù)據(jù)接口機器人端RFID復位程序機器人端RFID寫入程序機器人端RFID讀取程序2機器人端RFID編程操作任務(wù)要求

通過編程實現(xiàn)對關(guān)節(jié)基座裝配過程中的四道工序的寫入，并在關(guān)節(jié)成品入庫前讀取第二道工序的信息。在觸摸屏上顯示四道工序的數(shù)據(jù)，通過工序更新和工序記錄進行驗證。裝配底座工序1工序2工序3工序4裝配電機裝配法蘭成品入庫機器人端功能補充任務(wù)流程-復位RFID模塊執(zhí)行復位機器人接收復位反饋下發(fā)RFID復位指令RFID模塊下發(fā)指令RFID模塊復位反饋機器人端復位命令清零任務(wù)流程-復位RFID模塊執(zhí)行復位機器人接收復位反饋下發(fā)RFID復位指令RFID模塊下發(fā)指令RFID模塊復位反饋機器人端復位命令清零任務(wù)流程-寫RFID模塊數(shù)據(jù)寫入機器人接收寫入反饋下發(fā)RFID寫指令RFID模塊下發(fā)寫指令RFID寫入數(shù)據(jù)反饋機器人端寫入命令清零任務(wù)流程-讀RFID模塊數(shù)據(jù)讀出機器人接收讀出反饋下發(fā)RFID讀指令RFID模塊下發(fā)

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