無(wú)人駕駛的背景與研究現(xiàn)狀文獻(xiàn)綜述目錄TOC\o"1-3"\h\u19076無(wú)人駕駛的背景與研究現(xiàn)狀文獻(xiàn)綜述 1186171.1.1無(wú)人駕駛快遞投遞車的研究背景 181091.1.2無(wú)人駕駛的研究現(xiàn)狀 116840參考文獻(xiàn) 4無(wú)人駕駛快遞投遞車的研究背景2012年以來(lái)，中國(guó)電商和網(wǎng)購(gòu)兩者相輔相成迅猛發(fā)展，物流行業(yè)也隨之拓展了市場(chǎng)。但是，網(wǎng)購(gòu)數(shù)量是十年前的十倍，但派送方法依然是人工派件。依靠現(xiàn)有的方法無(wú)法快速地將快遞派送完成是最大地問(wèn)題，為了解決短時(shí)間內(nèi)，隨著在線購(gòu)買的進(jìn)一步擴(kuò)大，消費(fèi)者的快遞數(shù)量的急劇增加，被迫面臨運(yùn)輸周期大幅變長(zhǎng)的問(wèn)題，人們需要找到新的運(yùn)輸方法。現(xiàn)在，快遞派送時(shí)間與用戶收件時(shí)間的矛盾，快遞快速化導(dǎo)致的交通事故，春節(jié)期間人手不足等，這些都是物流行業(yè)快速發(fā)展的攔路虎。無(wú)人駕駛的研究現(xiàn)狀西方國(guó)家在很早以前就開(kāi)始研究起了無(wú)人駕駛技術(shù)。就現(xiàn)在各國(guó)的發(fā)展水平來(lái)說(shuō)，美國(guó)與德國(guó)的相關(guān)技術(shù)是比較強(qiáng)的，在可行和實(shí)用方面也是比較完善的。美國(guó)是已知的在這方面研究最早，技術(shù)水平最高的國(guó)家之一，同時(shí)無(wú)人駕駛技術(shù)分級(jí)（圖1-1）的概念也是由美國(guó)NHTSA和SAE分別提出的，兩者并沒(méi)有什么太大的差別，所以一直在被各個(gè)國(guó)家參考使用。在上個(gè)世紀(jì)80年代，為了研究出一種可以在學(xué)校中低速行駛的無(wú)人車，美國(guó)提出了alv計(jì)劃。作為全球知名學(xué)府，卡耐基梅隆大學(xué)為了跟上時(shí)代的步伐，從上世紀(jì)80年代也開(kāi)始研究無(wú)人駕駛汽車技術(shù)，并且后來(lái)展示出了顯著的成果。然而，由于其技術(shù)界限和復(fù)雜的預(yù)期目標(biāo)，在1990年左右，所有的國(guó)家都逐步把他們的研究工作重點(diǎn)從技術(shù)上轉(zhuǎn)移到了對(duì)高速公路民用汽車進(jìn)行相對(duì)性的輔助項(xiàng)目上。圖1-1無(wú)人駕駛汽車分級(jí)1995年，一輛被叫做navlab2v的無(wú)人駕駛汽車在卡耐基梅隆大學(xué)誕生，在這之后，他更是完成了他的“成人禮”——完成了從美國(guó)東部到西部的“徒步旅行”。這輛車以五十到六十公里的時(shí)速，近乎全程自動(dòng)駕駛的狀態(tài)跑完了五千公里的旅途。這次實(shí)驗(yàn)中，汽車的自動(dòng)駕駛只體現(xiàn)在對(duì)方向的控制上，而在行駛速度方面沒(méi)有涉及，車上跟隨的試駕員控制著油門和擋位，盡管如此，本次實(shí)驗(yàn)依舊向世界展示了自動(dòng)駕駛的未來(lái)。2000年,豐田汽車公司正式發(fā)布了一款新型無(wú)人駕駛的公交車。這種公交汽車使用了一種公交自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，而這套自動(dòng)控制系統(tǒng)則是根據(jù)公交車在道路上的誘導(dǎo)、汽車車隊(duì)的行駛、追尾預(yù)警以及汽車在運(yùn)行中的安全性管理等各個(gè)部分共同聯(lián)合進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)而設(shè)計(jì)和制定。豐田公司使用永久性磁石與磁氣傳感器兩部分可以保證公交車的導(dǎo)航功能，其中磁石安裝在道路中間，磁氣傳感器則安裝在車的底盤前部，兩者搭配控制車輛行駛方向。2005年，斯坦福大學(xué)的研究人員改裝了一部大眾多功能車來(lái)參加美國(guó)“大挑戰(zhàn)”障礙賽。在賽程中它穿越荒無(wú)人煙的沙漠、穿越無(wú)光的隧道、穿越滿是爛泥的河床和險(xiǎn)峻的山路，克服了重重困難之后，這輛車完成了長(zhǎng)達(dá)7小時(shí)30分鐘的挑戰(zhàn)，并且首先沖過(guò)終點(diǎn)線，成為了這次比賽的冠軍。2011年，內(nèi)華達(dá)政府與谷歌達(dá)成協(xié)議，允許他們的無(wú)人駕駛汽車在路上行駛。谷歌由此成為美國(guó)首個(gè)能夠經(jīng)營(yíng)無(wú)人駕駛汽車的公司。谷歌可以說(shuō)是研究無(wú)人駕駛汽車技術(shù)公司的代表。作為第一家開(kāi)發(fā)無(wú)線技術(shù)的公司，Google公司首先對(duì)汽車的起停進(jìn)行了研究，隨后研制出了一款能夠自動(dòng)化無(wú)人駕駛汽車（圖1-2），這款車能夠?qū)崿F(xiàn)自啟以及停車。圖1-2谷歌無(wú)人駕駛汽車2013年,英國(guó)政府批下了150萬(wàn)英鎊，用來(lái)在倫敦北面一個(gè)小鎮(zhèn)路上進(jìn)行對(duì)無(wú)人駕駛汽車的測(cè)試。那些叫做"豆莢"的無(wú)人駕駛車以19km/h的速度正常地在路面上行走。它們行駛在一條特制的道路上把乘客帶到米爾頓凱恩斯的所有地方。英國(guó)的官員們計(jì)劃在2015年把有司機(jī)監(jiān)管的20部“豆莢”投放運(yùn)營(yíng)，并在兩年后投放運(yùn)行百輛“豆莢”。一項(xiàng)價(jià)值3660萬(wàn)人民幣的安全無(wú)人駕駛計(jì)劃在2013年底于密歇根大學(xué)啟動(dòng)。此次項(xiàng)目主要是對(duì)于無(wú)人駕駛汽車進(jìn)行研究。在美國(guó)的汽車工業(yè)以及政府的支持和共同努力下,密歇根大學(xué)將于2021年交付一批已經(jīng)能夠連接網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人駕駛汽車給安娜堡市。國(guó)內(nèi)對(duì)于無(wú)人駕駛汽車的研究比西方要晚一些。在上世紀(jì)80年代初，位于湖南省的國(guó)防科技大學(xué)順應(yīng)時(shí)代發(fā)展的趨勢(shì)，對(duì)無(wú)人駕駛汽車進(jìn)行了分析與設(shè)想，然后決定開(kāi)始投入研究。1989年，國(guó)防科技大學(xué)研發(fā)出了一款智能車，本著實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)思想，中國(guó)第一輛智能車問(wèn)世了。這輛車長(zhǎng)度約為一米，寬度約為零點(diǎn)六米，重量達(dá)到了一百七十五千克。這是一輛三輪車，前面有一個(gè)輪子用作導(dǎo)向，后面有兩個(gè)輪子用作驅(qū)動(dòng)。1992年，我國(guó)對(duì)于無(wú)人駕駛汽車研究實(shí)現(xiàn)了零的突破，第一輛無(wú)人駕駛汽車成功問(wèn)世，這是歷史性時(shí)刻。研究人員改進(jìn)了一輛我們國(guó)家自己生產(chǎn)的面包車，并給它配備了一個(gè)最新研究出來(lái)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)是由計(jì)算機(jī)、檢測(cè)傳感器以及液壓控制系統(tǒng)三個(gè)部分組成，它在面包車的手動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)上添加了新研制的自動(dòng)駕駛功能。2007年，我國(guó)的紅旗旗艦無(wú)人駕駛汽車做了一個(gè)測(cè)試，結(jié)果表明它的整體技術(shù)性能于指標(biāo)均已達(dá)到世界先進(jìn)水平，而這輛車正是由國(guó)防科技大學(xué)與中國(guó)一汽集團(tuán)通力合作，共同研制出來(lái)的，這次紅旗測(cè)試的成功意味著我國(guó)的無(wú)人駕駛汽車技術(shù)又向前邁出了一大步。2018年8月,唯品會(huì)成功地研發(fā)了一款智能配送快遞無(wú)人車,在沒(méi)有任何人幫助的情況下就已經(jīng)可以輕松自主地完成配送任務(wù)，就等同于配送人員正常一趟派遣的工作量。2019年8月17日,蘇寧5G無(wú)人快遞車（圖1-3）進(jìn)行公開(kāi)測(cè)試。早在一年以前,蘇寧就已經(jīng)正式開(kāi)始計(jì)劃推出"臥龍一號(hào)"的無(wú)人駕駛快遞專用車,部分一線城市和周邊地區(qū)也都已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了正常的快遞運(yùn)營(yíng)。與第一代"5g臥龍"產(chǎn)品系列相比,其整體性能和續(xù)航技術(shù)都已經(jīng)有了大幅的改善和巨大提升,能夠快速準(zhǔn)確地做出判斷和反應(yīng)。圖1-3蘇寧無(wú)人駕駛快遞車目前，國(guó)內(nèi)很多知名企業(yè)以及重點(diǎn)院校都在進(jìn)行無(wú)人駕駛技術(shù)的研究，有的還取得了顯著的成果。例如一輛長(zhǎng)安無(wú)人智能駕駛的汽車就順利地成功完成了從中國(guó)四川省重慶到中國(guó)北京長(zhǎng)途跋涉，在中國(guó)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展史上也是描繪了濃墨重彩的一筆。目前而言，不管是國(guó)外還是國(guó)內(nèi)，無(wú)人駕駛汽車技術(shù)都在蓬勃發(fā)展，隨著人才團(tuán)隊(duì)的壯大，科技的發(fā)展，無(wú)人駕駛汽車技術(shù)也將會(huì)越來(lái)越完善，它在社會(huì)各個(gè)方面的應(yīng)用也會(huì)越來(lái)越來(lái)多，會(huì)慢慢融入人民的生活，人們對(duì)其的了解也會(huì)越來(lái)越多，也會(huì)在更多方面給人們提供方便。參考文獻(xiàn)張賢啟,余有晟,劉俊才.無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展及可行性[J].山東工業(yè)技術(shù),2015,4： 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