2025年CAAC無人機(jī)理論考試題庫(kù)有完整答案詳解一、法規(guī)與空域管理類題目1.某用戶計(jì)劃使用一架最大起飛重量（MTOM）為2.8kg的無人機(jī)在城市公園內(nèi)進(jìn)行航拍，飛行高度不超過真高50米。根據(jù)CAAC現(xiàn)行規(guī)定，該操作需滿足以下哪項(xiàng)要求？正確答案：無需取得駕駛員執(zhí)照，但需進(jìn)行實(shí)名登記并遵守飛行限制。解析：根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》及CAAC分類標(biāo)準(zhǔn)，微型無人機(jī)定義為MTOM≤4kg且全程可控、視距內(nèi)飛行的無人機(jī)。本題中無人機(jī)MTOM為2.8kg，屬于微型無人機(jī)。微型無人機(jī)在適飛空域（真高120米以下，管制空域除外）內(nèi)進(jìn)行視距內(nèi)飛行（駕駛員肉眼能觀察到無人機(jī)的距離，通?！?00米）時(shí)，無需取得駕駛員執(zhí)照，但需完成實(shí)名登記（通過UOM（無人機(jī)運(yùn)營(yíng)管理）平臺(tái)），并避開機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)、軍事管理區(qū)等管制區(qū)域。若飛行區(qū)域?qū)儆诠苤瓶沼颍ㄈ鐧C(jī)場(chǎng)周邊），需提前向空中交通管理機(jī)構(gòu)申請(qǐng)飛行計(jì)劃。2.以下哪種情況屬于“超視距飛行”？A.駕駛員通過第一視角（FPV）攝像頭觀察無人機(jī)，飛行距離800米B.駕駛員肉眼觀察無人機(jī)，飛行距離450米C.無人機(jī)通過自動(dòng)航線飛行，距離駕駛員600米，駕駛員通過圖傳實(shí)時(shí)監(jiān)控正確答案：A解析：CAAC對(duì)“視距內(nèi)飛行”的定義是駕駛員或觀測(cè)員肉眼能直接觀察到無人機(jī)的飛行狀態(tài)，且飛行距離通常不超過500米（部分機(jī)型可放寬至1000米，但需符合視距條件）。選項(xiàng)B中450米在肉眼可視范圍內(nèi)，屬于視距內(nèi)；選項(xiàng)C中雖距離600米，但通過圖傳監(jiān)控仍屬于“擴(kuò)展視距”或“超視距”？需注意：CAAC明確“超視距飛行”（BLOS）指駕駛員無法通過肉眼直接觀察無人機(jī)，需依賴通信鏈路、傳感器等設(shè)備監(jiān)控的飛行。FPV飛行（僅通過攝像頭畫面觀察）因無法直接用肉眼確認(rèn)無人機(jī)位置和周圍環(huán)境，即使距離較近也屬于超視距。因此選項(xiàng)A正確。3.某無人機(jī)駕駛員擬在A類空域（管制空域）內(nèi)進(jìn)行商業(yè)飛行，需提前多久提交飛行計(jì)劃？正確答案：通常需提前12小時(shí)通過UOM平臺(tái)提交，特殊情況可縮短至2小時(shí)。解析：根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》第二十八條，在管制空域內(nèi)飛行的，應(yīng)當(dāng)通過空中交通管理機(jī)構(gòu)的服務(wù)平臺(tái)提出飛行活動(dòng)申請(qǐng)。申請(qǐng)應(yīng)當(dāng)在擬飛行前12小時(shí)提出；對(duì)于執(zhí)行應(yīng)急救援、醫(yī)療救護(hù)等緊急任務(wù)的，申請(qǐng)時(shí)限可以縮短至2小時(shí)。A類空域?qū)儆诠苤瓶沼?，因此需按此?guī)定執(zhí)行。二、飛行原理與空氣動(dòng)力學(xué)類題目4.無人機(jī)在穩(wěn)定平飛時(shí)，升力與重力的關(guān)系是？A.升力大于重力B.升力等于重力C.升力小于重力正確答案：B解析：穩(wěn)定平飛指無人機(jī)處于勻速直線水平飛行狀態(tài)，此時(shí)作用在無人機(jī)上的力需平衡。垂直方向上，升力（向上）與重力（向下）大小相等、方向相反，合力為零；水平方向上，推力（向前）與阻力（向后）大小相等、方向相反。因此穩(wěn)定平飛時(shí)升力等于重力。若升力大于重力，無人機(jī)會(huì)爬升；升力小于重力則會(huì)下降。5.以下哪種情況最可能導(dǎo)致無人機(jī)失速？A.飛行速度過快B.迎角超過臨界迎角C.空氣密度突然增大正確答案：B解析：失速是由于機(jī)翼迎角過大，導(dǎo)致氣流分離，升力急劇下降的現(xiàn)象。臨界迎角是機(jī)翼能產(chǎn)生最大升力的迎角（通常約15°-20°），超過此角度后，升力系數(shù)隨迎角增大而減小，引發(fā)失速。飛行速度過快（超過設(shè)計(jì)速度）可能導(dǎo)致結(jié)構(gòu)過載，但不會(huì)直接導(dǎo)致失速；空氣密度增大（如低溫高海拔）會(huì)影響升力計(jì)算，但不會(huì)直接引發(fā)失速。因此選項(xiàng)B正確。6.多旋翼無人機(jī)懸停時(shí)，各旋翼的轉(zhuǎn)速如何分布？A.所有旋翼轉(zhuǎn)速相同B.順時(shí)針與逆時(shí)針旋翼轉(zhuǎn)速不同以平衡扭矩C.前后旋翼轉(zhuǎn)速高于左右旋翼正確答案：A解析：多旋翼無人機(jī)（如四旋翼）通過對(duì)稱布置的旋翼（兩組順時(shí)針、兩組逆時(shí)針）來平衡扭矩。懸停時(shí)，所有旋翼的轉(zhuǎn)速相同，產(chǎn)生的升力總和等于重力，同時(shí)順時(shí)針與逆時(shí)針旋翼的扭矩相互抵消，使機(jī)身保持穩(wěn)定。若需改變姿態(tài)（如向前飛行），則通過調(diào)整不同旋翼的轉(zhuǎn)速差來實(shí)現(xiàn)（如前旋翼轉(zhuǎn)速降低，后旋翼轉(zhuǎn)速升高，產(chǎn)生前傾力矩）。因此懸停時(shí)各旋翼轉(zhuǎn)速相同，選項(xiàng)A正確。三、氣象與環(huán)境影響類題目7.以下哪種云對(duì)無人機(jī)飛行威脅最大？A.卷云（Ci）B.積雨云（Cb）C.層云（St）正確答案：B解析：積雨云（Cb）是垂直發(fā)展旺盛的強(qiáng)對(duì)流云，內(nèi)部包含強(qiáng)烈湍流、雷暴、冰雹、強(qiáng)上升/下沉氣流（速度可達(dá)20m/s以上），對(duì)無人機(jī)結(jié)構(gòu)和飛行穩(wěn)定性威脅極大。卷云（Ci）為高空薄云，氣流較穩(wěn)定；層云（St）為低云，多為均勻?qū)訝?，氣流平緩。因此選項(xiàng)B正確。8.無人機(jī)在逆風(fēng)環(huán)境中飛行時(shí)，以下說法正確的是？A.地速增大，空速不變B.地速減小，空速不變C.地速與空速均減小正確答案：B解析：空速（IAS）是無人機(jī)相對(duì)于空氣的速度，由動(dòng)力系統(tǒng)決定；地速（GS）是無人機(jī)相對(duì)于地面的速度，等于空速與風(fēng)速的矢量和。逆風(fēng)飛行時(shí)，風(fēng)速方向與飛行方向相反，因此地速=空速-風(fēng)速，地速減小；空速由發(fā)動(dòng)機(jī)推力與阻力平衡決定，若油門不變，空速保持穩(wěn)定。因此選項(xiàng)B正確。9.相對(duì)濕度對(duì)無人機(jī)飛行的主要影響是？A.濕度高導(dǎo)致電池放電效率降低B.濕度高易引發(fā)電子設(shè)備短路C.濕度高使空氣密度減小，升力下降正確答案：B解析：相對(duì)濕度高時(shí)，空氣中水蒸氣含量大，可能在無人機(jī)電子設(shè)備（如飛控、電機(jī)電調(diào)）表面凝結(jié)，導(dǎo)致短路或信號(hào)干擾。電池放電效率主要受溫度影響（低溫降低效率）；空氣密度主要與溫度、氣壓有關(guān)，濕度對(duì)密度影響較?。ㄋ魵夥肿淤|(zhì)量小于空氣，高濕度時(shí)空氣密度略減小，但影響可忽略）。因此選項(xiàng)B正確。四、應(yīng)急處理與操作規(guī)范類題目10.無人機(jī)在飛行中突然失去GPS信號(hào)，但仍能通過視覺定位（如光流）保持懸停，此時(shí)應(yīng)如何操作？A.立即切換至手動(dòng)模式，嘗試返航B.保持當(dāng)前模式，緩慢降低高度至視距內(nèi)C.關(guān)閉遙控器，等待自動(dòng)降落正確答案：B解析：若無人機(jī)失去GPS信號(hào)但仍能通過視覺定位（如光流、超聲波）保持懸停（通常在室內(nèi)或低空、光線充足環(huán)境），說明仍處于可控狀態(tài)。此時(shí)應(yīng)避免劇烈操作（如切換手動(dòng)模式可能因無GPS導(dǎo)致位置漂移），應(yīng)緩慢降低高度至地面或視距內(nèi)，確認(rèn)環(huán)境安全后手動(dòng)降落。立即切換手動(dòng)模式可能因失去定位參考導(dǎo)致失控；關(guān)閉遙控器會(huì)觸發(fā)失控保護(hù)（如自動(dòng)降落或返航），但無GPS時(shí)返航點(diǎn)可能丟失，風(fēng)險(xiǎn)更高。因此選項(xiàng)B正確。11.無人機(jī)電池（鋰聚合物電池）出現(xiàn)鼓包時(shí)，正確的處理方式是？A.繼續(xù)使用，減少充電量B.用針戳破鼓包釋放氣體C.放入防火袋，轉(zhuǎn)移至安全區(qū)域正確答案：C解析：鋰聚合物電池鼓包通常因過充、過放或內(nèi)部短路導(dǎo)致，此時(shí)電池已受損，繼續(xù)使用可能引發(fā)起火或爆炸。用針戳破會(huì)導(dǎo)致電解液泄漏，引發(fā)燃燒；正確做法是將電池放入防火袋（或金屬容器），轉(zhuǎn)移至通風(fēng)、遠(yuǎn)離易燃物的安全區(qū)域（如戶外空地），并聯(lián)系專業(yè)回收機(jī)構(gòu)處理。因此選項(xiàng)C正確。12.飛行中發(fā)現(xiàn)無人機(jī)遙控器信號(hào)強(qiáng)度持續(xù)下降，最可能的原因是？A.無人機(jī)飛至建筑物后方，信號(hào)被遮擋B.電池電量不足，遙控器發(fā)射功率降低C.無人機(jī)與遙控器的距離超過最大通信范圍正確答案：A解析：遙控器信號(hào)（如2.4GHz或5.8GHz）為直線傳播，易受障礙物（如建筑物、樹木）遮擋，導(dǎo)致信號(hào)衰減。電池電量不足時(shí)，遙控器可能先出現(xiàn)低電量提示，而非直接信號(hào)強(qiáng)度下降；最大通信范圍是設(shè)計(jì)值，若未超范圍，信號(hào)不會(huì)突然下降。因此最可能原因是信號(hào)被遮擋，選項(xiàng)A正確。五、導(dǎo)航與任務(wù)規(guī)劃類題目13.無人機(jī)航點(diǎn)規(guī)劃時(shí)，“航點(diǎn)高度”應(yīng)設(shè)置為？A.相對(duì)于起飛點(diǎn)的高度（相對(duì)高度）B.相對(duì)于平均海平面的高度（絕對(duì)高度）C.相對(duì)于地面的實(shí)時(shí)高度（真高）正確答案：A解析：CAAC規(guī)定，無人機(jī)航點(diǎn)規(guī)劃中的高度通常指相對(duì)高度（相對(duì)于起飛點(diǎn)的垂直距離），便于駕駛員直觀控制飛行高度。絕對(duì)高度（如海拔）需結(jié)合當(dāng)?shù)氐匦?，操作?fù)雜；真高（相對(duì)于當(dāng)前地面的高度）受地形起伏影響，難以提前規(guī)劃。因此選項(xiàng)A正確。14.以下哪種導(dǎo)航方式受電磁干擾影響最??？A.GPS（全球定位系統(tǒng)）B.慣性導(dǎo)航（INS）C.視覺導(dǎo)航（VO）正確答案：B解析：慣性導(dǎo)航通過加速度計(jì)和陀螺儀測(cè)量運(yùn)動(dòng)參數(shù)，不依賴外部信號(hào)，因此抗電磁干擾能力最強(qiáng)。GPS依賴衛(wèi)星信號(hào)，易受電磁屏蔽或干擾（如強(qiáng)電磁環(huán)境）；視覺導(dǎo)航依賴攝像頭采集圖像，光線不足或特征缺失時(shí)失效。因此選項(xiàng)B正確。15.無人機(jī)執(zhí)行測(cè)繪任務(wù)時(shí)，為保證照片重疊率，需設(shè)置的參數(shù)是？A.飛行速度與曝光間隔B.相機(jī)焦距與光圈C.飛行高度與傳感器尺寸正確答案：A解析：照片重疊率（航向重疊率、旁向重疊率）由相鄰兩張照片在飛行方向（航向）和垂直飛行方向（旁向）的覆蓋范圍決定。飛行速度越快，相同曝光間隔下，照片間距越大，重疊率越低；曝光間隔越短，間距越小，重疊率越高。因此需通過調(diào)整飛行速度和曝光間隔來控制重疊率。相機(jī)焦距影響視場(chǎng)角（進(jìn)而影響單張照片覆蓋范圍），但重疊率直接由間距決定；飛行高度和傳感器尺寸影響地面分辨率（GSD），與重疊率無直接關(guān)系。因此選項(xiàng)A正確。六、設(shè)備與維護(hù)類題目16.多旋翼無人機(jī)的“槳葉旋向”如何區(qū)分？A.順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的槳葉標(biāo)記為“CW”，逆時(shí)針為“CCW”B.槳葉前緣較厚的一側(cè)為旋轉(zhuǎn)方向C.槳葉上的編號(hào)數(shù)字方向與旋轉(zhuǎn)方向一致正確答案：A解析：多旋翼無人機(jī)通過對(duì)稱安裝順時(shí)針（CW）和逆時(shí)針（CCW）槳葉來平衡扭矩。通常槳葉上會(huì)標(biāo)注“CW”（Clockwise）或“CCW”（Counter-Clockwise），安裝時(shí)需按飛控要求對(duì)稱布置（如四旋翼的前、后槳為CW，左、右為CCW，或相反，具體需參考機(jī)型說明書）。前緣厚度與旋轉(zhuǎn)方向無直接關(guān)聯(lián)；編號(hào)數(shù)字方向可能因設(shè)計(jì)不同而異，非通用標(biāo)準(zhǔn)。因此選項(xiàng)A正確。17.無人機(jī)電機(jī)的“KV值”表示？A.電機(jī)每伏特電壓下的空載轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分鐘）B.電機(jī)的最大輸出扭矩（克·厘米）C.電機(jī)的效率（輸出功率/輸入功率）正確答案：A解析：KV值是無刷電機(jī)的重要參數(shù)，定義為“每伏特電壓下的空載轉(zhuǎn)速”（單位：RPM/V）。例如，KV2200的電機(jī)在11.1V（3S鋰電池）下的空載轉(zhuǎn)速約為2200×11.1≈24420轉(zhuǎn)/分鐘。KV值越高，電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，適合搭配小槳；KV值越低，扭矩越大，適合搭配大槳。扭矩由電機(jī)功率和KV值共同決定；效率與電機(jī)設(shè)計(jì)有關(guān)，非KV值直接表示。因此選項(xiàng)A正確。18.無人機(jī)遙控器的“失控保護(hù)”功能通常包括？A.自動(dòng)返航（RTH）、自動(dòng)降落、懸停B.關(guān)閉電機(jī)、切換手動(dòng)模式、發(fā)送警報(bào)C.加速飛行、尋找信號(hào)、降低高度正確答案：A解析：失控保護(hù)是指無人機(jī)與遙控器失去通信時(shí)的自動(dòng)應(yīng)對(duì)策略，常見功能包括：①自動(dòng)返航（返回起飛點(diǎn)或預(yù)設(shè)返航點(diǎn)）；②自動(dòng)降落（在當(dāng)前位置降落）；③懸停（保持當(dāng)前位置等待信號(hào)恢復(fù)）。關(guān)閉電機(jī)或加速飛行會(huì)直接導(dǎo)致失控，非保護(hù)功能；切換手動(dòng)模式需人工操作，失控時(shí)無法執(zhí)行。因此選項(xiàng)A正確。七、綜合應(yīng)用類題目19.某無人機(jī)駕駛員計(jì)劃在傍晚進(jìn)行電力巡檢，飛行區(qū)域?yàn)樯絽^(qū)，周圍有高壓輸電線。需重點(diǎn)注意哪些風(fēng)險(xiǎn)？解析：需注意以下風(fēng)險(xiǎn)：①光照條件變化：傍晚光線減弱，影響肉眼觀察（視距內(nèi)飛行）和視覺定位（如光流）效果，需提前確認(rèn)圖傳清晰度或開啟輔助照明；②山區(qū)氣流復(fù)雜：山谷風(fēng)、地形引起的湍流可能導(dǎo)致無人機(jī)姿態(tài)不穩(wěn)定，需降低飛行速度，保持與山體的安全距離（建議≥50米）；③高壓輸電線電磁干擾：高壓線路周圍可能產(chǎn)生電磁輻射，干擾遙控器或飛控信號(hào)，需保持安全距離（通?！?00米），并使用抗干擾能力強(qiáng)的通信頻率（如5.8GHz）；④溫度變化：傍晚山區(qū)氣溫下降，電池放電效率可能降低，需檢查電池電量（建議剩余電量≥30%時(shí)返航），避免低溫導(dǎo)致的突然斷電；⑤視野遮擋：山區(qū)地形起伏可能遮擋遙控器信號(hào)，需規(guī)劃航線時(shí)避開遮擋物，或設(shè)置中繼設(shè)備增強(qiáng)信號(hào)。20.分析“無人機(jī)飛行中突然出現(xiàn)劇烈抖動(dòng)”的可能原因及應(yīng)對(duì)措施。解析：可能原因：①槳葉損壞或安裝松動(dòng)：槳葉變形、斷裂或螺絲松動(dòng)會(huì)導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)不平衡，引發(fā)抖動(dòng)；②電機(jī)故障：電機(jī)軸承磨損、電調(diào)輸出異常（如相位錯(cuò)誤）導(dǎo)致轉(zhuǎn)速不穩(wěn)；③飛控參數(shù)錯(cuò)誤：PID參數(shù)（比例-積分-微分控制參數(shù)）設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致姿態(tài)調(diào)整過度；④