箱式開閉所投資建設項目

實施方案

報告說明

電力設備的檢修模式的發(fā)展大致可以分為三個階段：事故檢修一定

期檢修-狀態(tài)檢修。事故檢修是20世紀50年代以前主要采取的方式，

即在設備發(fā)生故障或事故以后進行檢修；定期檢修是一種基于時間的

檢修，其理論依據(jù)是；設備能通過定期檢修，周期性地恢復到接近新

設備的狀態(tài)；狀態(tài)檢修是通過對設備狀態(tài)進行監(jiān)測后根據(jù)其健康狀態(tài)

安排檢修的一種策略，是按設備的實際運行情況來決定檢修時間與部

位，針對性較強，且經濟合理。

本期項目總投資包括建設投資、建設期利息和流動資金。根據(jù)謹

慎財務估算,項目總投資36401.80萬元,其中：建設投資32357.44

萬元，占項目總投資的88.89%；建設期利息303.80萬元,占項目總投

資的083%；流動資金3740.56萬元,占項目總投資的10.28虬

根據(jù)謹慎財務測算，項目正常運營每年營業(yè)收入66500.00萬元，

綜合總成本費用5539399萬元,凈利潤6466.69萬元，財務內部收益

率15.02%,財務凈現(xiàn)值1706.67萬元，全部投資回收期5,90年。本期

項目具有較強的財務盈利能力，其財務凈現(xiàn)值良好，投資回收期合理。

本期項目技術上可行、經濟上合理，投資方向正確，資本結構合

理，技術方案設計優(yōu)良。本期項目的投資建設和實施無論是經濟效益、

社會效益等方面都是積極可行的。

實現(xiàn)“十三五”時期的發(fā)展目標，必須全面貫徹“創(chuàng)新、協(xié)調、

綠色、開放、共享、轉型、率先、特色”的發(fā)展理念。機遇千載難逢,

任務依然艱巨。只要全市上下精誠團結、拼搏實干、開拓創(chuàng)新、奮力

進取，就一定能夠把握住機遇乘勢而上，就一定能夠加快實現(xiàn)全面提

檔進位、率先綠色崛起。

報告的主要任務是對預先設計的方案進行論證，是投資決策前的

活動，它是在事件沒有發(fā)生之前的研究，是對事物未來發(fā)展的情況、

可能遇到的問題和結果的估計，具有預測性。因此，必須進行深入地

調查研究，充分地占有資料，運用切合實際的預測方法，科學地預測

未來前景；做到運用系統(tǒng)的分析方法，圍繞影響項目的各種因素進行

全面、系統(tǒng)的分析，既要作宏觀的分析，又要作微觀的分析。

本報告基于可信的公開資料，參考行業(yè)研究模型，旨在對項目進

行合理的邏輯分析研究。本報告僅作為投資參考或作為參考范文模板

用途。

目錄

第一章總論

第二章項目背景、必要性

第三章市場需求及行業(yè)前景分析

第四章建設方案與產品規(guī)劃

第五章選址方案

第六章建筑工程說明

第七章原輔材料供應

第八章工藝技術及設備選型

第九章環(huán)境保護分析

第十章勞動安全生產分析

第十一章節(jié)能方案說明

第十二章組織機構及人力資源

第十三章進度計劃方案

第十四章投資估算及資金籌措

第十五章項目經濟效益評價

第十六章招標方案

第十七章項目風險防范分析

第十八章項目總結分析

第十九章附表

附表1;主要經濟指標一覽表

附表2：建設投資估算一覽表

附表3：建設期利息估算表

附表4：流動資金估算表

附表5：總投資估算表

附表6；項目總投資計劃與資金籌措一覽表

附表7：營業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表

附表8：綜合總成本費用估算表

附表9：利潤及利潤分配表

附表10：項目投資現(xiàn)金流量表

附表11：借款還本付息計劃表

第一章總論

一、項目名稱及投資人

（-）項目名稱

箱式開閉所投資建設項目

（二）項目投資人

XX有限公司

（三）建設地點

本期項目選址位于XXX（以選址意見書為準）。

二、編制原則

1、項目建設必須遵循國家的各項政策、法規(guī)和法令，符合國家產

業(yè)政策、投資方向及行業(yè)和地區(qū)的規(guī)劃。

2、采用的工藝技術要先進適用、操作運行穩(wěn)定可靠、能耗低、三

廢排放少、產品質量好、安全衛(wèi)生。

3、以市場為導向，以提高競爭力為出發(fā)點，產品無論在質量性能

上，還是在價格上均應具有較強的競爭力。

4、項目建設必須高度重視環(huán)境保護、工業(yè)衛(wèi)生和安全生產。環(huán)保、

消防、安全設施和勞動保護措施必須與主體裝置同時設計，同時建設,

同時投入使用。污染物的排放必須達到國家規(guī)定標準，并保證工廠安

全運行和操作人員的健康。

5、將節(jié)能減排與企業(yè)發(fā)展有機結合起來，正確處理企業(yè)發(fā)展與節(jié)

能減排的關系，以企業(yè)發(fā)展提高節(jié)能減排水平，以節(jié)能減排促進企業(yè)

更好更快發(fā)展。

6、按照現(xiàn)代企業(yè)的管理理念和全新的建設模式進行規(guī)劃建設，要

統(tǒng)籌考慮未來的發(fā)展，為今后企業(yè)規(guī)模擴大留有一定的空間。

7、以經濟救益為中心，加強項目的市場調研。按照少投入、多產

出、快速發(fā)展的原則和項目設計模式改革要求，盡可能地節(jié)省項目建

設投資。在穩(wěn)定可靠的前提下，實事求是地優(yōu)化各成本要素，最大限

度地降低項目的目標成本，提高項目的經濟效益，增強項目的市場競

爭力。

8、以科學、實事求是的態(tài)度，公正、客觀的反映本項目建設的實

際情況，工程投資堅持“求是、客觀”的原則。

三、編制依據(jù)

1、《中國制造2025》；

2、《“十三五”國家戰(zhàn)略性新興產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》；

3、《工業(yè)綠色發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》；

4、《促進中小企業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016—2020年)》；

5、《中華人民共和國國民經濟和社會發(fā)展第十三個五年規(guī)劃綱

要》；

6、關于實現(xiàn)產業(yè)經濟高質量發(fā)展的相關政策；

7、項目建設單位提供的相關技術參數(shù)；

8、相關產業(yè)調研、市場分析等公開信息。

四、編制范圍及內容

本報告對項目建設的背景及概況、市場需求預測和建設的必要性、

建設條件、工程技術方案、項目的組織管理和勞動定員、項目實施計

劃、環(huán)境保護與消防安全、項目招投標方案、投資估算與資金籌措、

效益評價等方面進行綜合研究和分析，為有關部門對工程項目決策和

建設提供可靠和準確的依據(jù)。

五、項目建設背景

根據(jù)國家電網(wǎng)公司、南方電網(wǎng)公司以及相關省、市電力企業(yè)規(guī)劃,

其中較大部分投資將投向配用電自動化建設領域。2015年，能源局在

印發(fā)的《配電網(wǎng)建設改造行動計劃(2015-2020)年》中明確提出；通

過實施配電網(wǎng)建設改造行動計劃，有效加大配電網(wǎng)資金投入。2015-

2020年，配電網(wǎng)建設改造投資不低于2萬億元，其中2015年投資不低

于3,000億元，“十三五”期間累計投資不低于1.7萬億元。綜上可

見，隨著國家在配網(wǎng)領域的投資規(guī)模逐步加大，配電及自動化行業(yè)迎

來快速發(fā)展機遇。

人工智能技術的大規(guī)模突破對電力機器人的核心功能、識別精度、

定位導航數(shù)據(jù)分析等有很大提升，使得電力機器人的高度智能化有了

實現(xiàn)的可能性。機器人即時定位與地圖構建是機器人實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、

運維檢測的基礎，人工智能技術的發(fā)展能夠支持電力系統(tǒng)真正實現(xiàn)

“無人值守”；圖像、視頻、語音識別技術的不斷發(fā)展，推動了電力

機器人在圖像處理、音頻采集及判斷等方面的提升，有助于實現(xiàn)電力

機器人表計動態(tài)捕捉識別。另一方面，電力機器人采集的數(shù)據(jù)包括環(huán)

境數(shù)據(jù)（如溫度、濕度、聲音等）、安全數(shù)據(jù)（道路障礙物、火源

等）、設備狀態(tài)數(shù)據(jù)（圖像、局放、紫外等）。電力機器人的每一次

巡檢都收集了大量數(shù)據(jù)，大數(shù)據(jù)分析技術使得綜合運用不同類型的數(shù)

據(jù)成為了可能，能夠實現(xiàn)及時預警，并且能夠合理預判可能發(fā)生的問

題。

實現(xiàn)“十三五”時期的發(fā)展目標，必須全面貫徹“創(chuàng)新、協(xié)調、

綠色、開放、共享、轉型、率先、特色”的發(fā)展理念。機遇千載難逢,

任務依然艱巨。只要全市上下精誠團結、拼搏實干、開拓創(chuàng)新、奮力

進取，就一定能夠把握住機遇乘勢而上，就一定能夠加快實現(xiàn)全面提

檔進位、率先綠色崛起。

六、結論分析

（一）項目選址

本期項目選址位于XXX（以選址意見書為準），占地面積約82.62

畝。項目擬定建設區(qū)域地理位置優(yōu)越，交通便利，規(guī)劃電力、給排水、

通訊等公用設施條件完備，非常適宜本期項目建設C

（二）建設規(guī)模與產品方案

項目建成后，形成年產箱式開閉所20000臺的生產能力。

（三）項目實施進度

本期項目按照國家基本建設程序的有關法規(guī)和賓施指南要求進行

建設，本期項目建設期限規(guī)劃12個月。

（四）投資估算

本期項目總投資包括建設投資、建設期利息和流動資金。根據(jù)謹

慎財務估算,項目總投資36401.80萬元,其中:建設投資32357.44

萬元,占項目總投資的88.89%；建設期利息303.80萬元，占項目總投

資的0.83%；流動資金3740.56萬元，占項目總投資的10.28%。

（五）資金籌措

項目總投資36401.80萬元，根據(jù)資金籌措方案，xx有限公司計劃

自籌資金(資本金)24001.80萬元。

根據(jù)謹慎財務測算，本期工程項目申請銀行借款總額12400.00萬

兀0

(六)經濟評價

1、項目達產年預期營業(yè)收入(SP)：66500.00萬元(含稅)。

2、年綜合總成本費用(TC)：55393.99萬元。

3、項目達產年凈利潤(NP)：6466.69萬元。

4、財務內部收益率(FIRR)：15.02%o

5、全部投資回收期(Pt)：5.90年(含建設期12個月)。

6、達產年盈虧平衡點(BEP)：1525L40萬元(產值)。

(七)社會效益

本項目實施后，可滿足國內市場需求，增加國家及地方財政收入,

帶動產業(yè)升級發(fā)展，為社會提供更多的就業(yè)機會。另外，由于本項目

環(huán)保治理手段完善，不會對周邊環(huán)境產生不利影響c因此，本項目建

設具有良好的社會效益。

(A)主要經濟技術指標

主要經濟指標一覽表

序號項目單位指標備注

1占地面積m155079.94約82.62畝

1.1總建筑面積肝55630.74容積率1.01

1.2基底面積m*35801.96建筑系數(shù)65.00%

1.3投資強度萬元/畝373.47

1.4基底面積而35801.96

2總投資萬元36401.80

2.1建設投資萬元32357.44

2.1.1工程費用萬元28163.43

2.1.2工程建設其他費用萬元3265.51

2.1.3預備費萬元928.50

2.2建設期利息萬元303.80

2.3流動資金3740.56

3資金籌措萬元36401.80

3.1自葬資金萬元24001.80

3.2銀行貸款萬元12400.00

4營業(yè)收入萬元66500.00正常運營年份

WM

5總成本費用萬元55393.99

WIf

6利澗總額萬元8622.26

WN

7凈利澗萬元6466,69

HN

8所得稅萬元2155.57

MN

9增值稅萬元2247.55

WM

10稅金及附加萬元2483.75

!fW

11納稅總額萬元6886.87

M?

12工業(yè)增加值萬元17299.96

13盈虧平衡點萬元15251.40產值

14回收期年5.90含建設期12個月

15財務內部收益率15.02%所得稅后

16財務凈現(xiàn)值萬元1706.67所得稅后

第二章項目背景、必要性

一、產業(yè)發(fā)展情況

1、智能巡檢機器人的技術水平與技術特點

智能巡檢機器人是最近幾年才發(fā)展起來的一門新興產業(yè)，發(fā)展歷

程較短，但速度較快，特別是在電力系統(tǒng)推進變電站無人值守的進程

中，巡檢機器人得到了規(guī)?；瘧?，并在應用過程中技術不斷得到加

強和提升。從長遠來看，智能巡檢機器人作為電力特種服務機器人的

一種，將賦予更多的內涵，承擔更多的任務。

(1)智能巡檢機器人技術水平

智能巡檢機器人是以智能巡檢技術為核心，整合機器人本體技術、

電力設備非接觸檢測技術、多傳感器融合技術以及導航及行為規(guī)劃技

術等于一體的復雜系統(tǒng)，其技術水平具體分析如下：

①機器人技術水平

機器人技術是機械、電子、軟件及人工智能等多學科技術的綜合

運用，主要涵蓋機器人共性技術(機械設計、驅動器、控制器、執(zhí)行

器、運動控制、自主定位與導航、圖像識別、深度學習、云計算與邊

緣計算、人工智能)和創(chuàng)新技術。從國內外當前機器人產業(yè)情況來看,

國內機器人本體技術水平總體偏低，掌握核心技術不多，大部分關鍵

零部件需要依賴國外進口，特別是控制器、伺服電機和減速機三大核

心部件發(fā)展水平仍然較低，成為制約中國機器人產業(yè)的主要瓶頸°因

此對于電力智能巡檢機器人行業(yè)來說，機器人本體技術將是未來行業(yè)

發(fā)展的重點方向之一。

②電力設備非接觸檢測技術水平

非接觸式檢測是電力設備巡檢的一項重要技術手段，智能巡檢機

器人使用的非接觸檢測技術主要包括紅外熱成像測溫技術、可見光圖

像識別技術和噪音檢測技術。

紅外熱成像傳感技術經過多年的發(fā)展，已逐步從軍用領域拓展至

工業(yè)和民用領域。就智能巡檢機器人行業(yè)而言，目前的紅外傳感技術

已基本滿足現(xiàn)場應用需求，但為了進一步提升檢測質量和精準度，需

采集更高分辨率的紅外圖像，故進一步提高紅外熱成像精度將是該技

術未來發(fā)展的一個重要方向。

可見光圖像檢測技術作為計算機視覺技術的一項重要內容，近年

來隨著計算機和信息技術的快速發(fā)展獲得了突飛猛進的進步，特別是

最近深度學習和人工智能等先進技術的發(fā)展，為圖像檢測技術的發(fā)展

提供了向上飛躍的助推器。隨著圖像識別技術逐步向高級階段發(fā)展，

將促進智能巡檢機器人進入更加智能的階段。

噪音檢測技術包括兩種形式，根據(jù)機器學習方法，一種是提取背

景聲源特征，另一種是通過聲音連續(xù)譜分析識別故障。

③多傳感器融合技術水平

智能巡檢機器人作為一種多傳感器的復雜系統(tǒng)，傳統(tǒng)的單一傳感

器檢測技術已不能滿足其發(fā)展的要求，從機器人安全性和可靠性角度

來看，采用多傳感器信息融合技術將是一種必然趨勢。目前，多傳感

信息融合技術主要是針對特定應用領域的問題來開展研究，尚未建立

一套統(tǒng)一有效的信息融合基本理論和廣義融合模型算法；另一方面，

人工智能可使系統(tǒng)本身具有較好的柔性和可理解性，同時還具備處理

復雜問題的能力，因此在未來的信息融合技術中利用人工智能的各種

方法，構建多傳感器信息融合將是未來的研究熱點趨勢之一。

④導航及路徑規(guī)劃技術水平

智能巡檢機器人作為一個重要的移動平臺載體，其自主行駛能力

是其實用化的關鍵。目前隨著各種導航傳感器及其定位技術（如GPS,

北斗，激光雷達和視覺導航等）的廣泛應用和快速發(fā)展，定位導航與

路徑規(guī)劃技術已經邁入了實用化的階段。智能巡檢機器人的應用環(huán)境

具有復雜性、易變性和不可預知性等特點，現(xiàn)有主流的定位導航與路

徑規(guī)劃技術能滿足基本固定不變的環(huán)境中應用，但環(huán)境變化較大的情

況下，單一導航與路徑規(guī)劃仍需要融合多種傳感器的信息來共同實現(xiàn)。

近年來，隨著汽車無人駕駛技術的異軍突起，相關先進技術在行業(yè)內

的開發(fā)應用將會逐步解決該類問題。

(2)智能巡檢機器人技術特點

隨著智能電網(wǎng)的建設，電力設備向高可靠性和高智能化方向發(fā)展,

智能巡檢機器人技術亦呈現(xiàn)如下特點：

①系統(tǒng)集成模塊化

智能巡檢機器人作為一個復雜系統(tǒng)，系統(tǒng)內集成了包括結構、電

氣、傳感器、控制器和軟件等各個技術單元，這就要求各個組成單元

和應用單元采用模塊化設計，最終實現(xiàn)模塊化系統(tǒng)集成。

②巡檢智能化

智能巡檢機器人作為替代人工巡檢的一種重要手段，其智能化、

可靠性水平直接決定了產品的實用性。機器人除了需按照人工預先設

定的巡檢任務進行例行巡檢工作外，還需加強在異常情況下的應急處

理能力。

③檢測手段多樣化

目前應用的智能巡檢機器人主要搭載可見光攝像儀、紅外熱像儀

和聲音檢測器等幾類常規(guī)檢測儀器，隨著未來檢測尬圍要求的不斷提

高，機器人平臺可靈活搭載局放檢測儀、紫外檢測儀等檢測設備進行

多樣化的檢測、監(jiān)測。

④遠程管控集群化

智能巡檢機器人作為變電站無人值守的一個重要技術手段，遠程

管控將成為運維人員的日常操作模式。通過互聯(lián)網(wǎng)知物聯(lián)網(wǎng)技術手段

將各個變電站的多臺機器人進行集群控制將是未來的一種發(fā)展趨勢。

⑤數(shù)據(jù)分析智能化

智能巡檢機器人所采集的紅外圖像和可見光圖像等數(shù)據(jù)量龐大，

且持續(xù)累積沉淀，需要采用先進的數(shù)據(jù)分析技術，對采集和積累的數(shù)

據(jù)進行分析和深度挖掘，同時依托于大數(shù)據(jù)分析結果，構建或引入專

家診斷系統(tǒng)，對電力設備健康狀態(tài)和故障情況做出及時的評價和預警、

控制，形成智能化的運維平臺。

2、智能電力監(jiān)測及控制設備技術水平與技術特點

(1)智能電力監(jiān)測及控制設備技術水平

輸變電在線監(jiān)測技術主要是指通過安裝在電力系統(tǒng)設備上的智能

網(wǎng)絡數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實現(xiàn)對電力設備的實際運行狀況進行實時記錄，

同時根據(jù)其運行狀態(tài)對其進行診斷的一種檢測系統(tǒng)技術。

輸變電在線監(jiān)測技術是一門跨學科的綜合性技術，其技術水平主

要體現(xiàn)在傳感器技術水平、抗電磁干擾技術水平、故障診斷技術水平

和系統(tǒng)集成與一體化管理水平等方面，具體分析如下：

①傳感器技術水平

傳感器技術是現(xiàn)代科學的前沿技術，是新技術革命和信息社會的

重要技術基礎；傳感器在工業(yè)部門的應用普及率已被國際社會作為衡

量一個國家智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡化的重要標志。在我國輸變電在線

監(jiān)測領域，部分傳感器已逐步擺脫依賴國外進口的階段，比如電流電

壓傳感器、光學傳感器等已經能夠完全自主研制生產；但在某些高精

度、高采樣頻率和高可靠性等要求很高的場合，仍需要引進國外進口

產品。因此作為輸變電在線監(jiān)測系統(tǒng)的重要前端采集設備，國內傳感

器技術目前還處于起步階段，未來隨著輸變電在線監(jiān)測設備的逐步普

及和應用推廣，傳感器技術將迎來快速發(fā)展和提升階段。

②抗電磁干擾技術水平

輸變電在線監(jiān)測產品主要應用于高電壓、高電場和高輻射的場合,

因此產品的抗電磁干擾能力是衡量其性能的重要指標之一?，F(xiàn)階段通

過長時間在電力行業(yè)開發(fā)和應用的經驗積累，抗電磁干擾技術的應用

相對成熟和穩(wěn)定，但特高壓領域還存在諸多難點問題尚未克服，因此

抗巨磁干擾技術仍將作為一個重要課題，需進一步提高以滿足現(xiàn)場使

用的需要。

③故障診斷技術水平

我國電力設備故障診斷技術方面的研究起步較晚，但發(fā)展較快，

從最初的技術理論逐步發(fā)展為以模式識別、智能專家系統(tǒng)為基礎的設

備故障診斷系統(tǒng)。就當前行業(yè)應用狀況來看，以單一監(jiān)測設備為對象

的診斷技術相對成熟，比如采用三比值法進行變壓器特征氣體故障診

斷的方法已被多年的實踐經驗所證明，但基于多個監(jiān)測設備的綜合診

斷技術目前還處于起步階段，這主要是由于相關樣本數(shù)據(jù)不夠健全，

理論模型不夠完善所導致。但隨著產品的逐步推廣以及大數(shù)據(jù)分析等

前沿技術在行業(yè)的不斷應用，基于大數(shù)據(jù)技術的電力設備綜合診斷技

術將成為未來研究的發(fā)展方向，并在實踐中不斷提高和完善。

配電及自動化控制設備主要為一次設備及配套的二次設備，相關

產品及技術相對較為成熟，然而國內外仍存在一定的差距。近些年來,

通過引進、消化、吸收、再創(chuàng)新，國內本行業(yè)企業(yè)逐步掌握了核心技

術和工藝，在產品小型化、大容量、高可靠性、智能化、環(huán)保等方面

取得了較為突出的進步，總體技術能力已有一定程度的提高。

（2）智能電力監(jiān)測及控制設備技術特點

智能電力監(jiān)測及控制設備技術的研究涵蓋數(shù)據(jù)采集、處理、通信、

分析與診斷等各個方面，并綜合應用了多學科的技術，其技術主要呈

現(xiàn)以下幾方面特點：

①數(shù)據(jù)采集自動化、通信標準化、處理智能化

系統(tǒng)采用智能傳感器對檢測對象的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)進行高精度、高

頻率采集，實現(xiàn)在線式實時采集功能，確保監(jiān)測數(shù)據(jù)的實時性和準確

性，及時了解設備運行狀態(tài)，從而提高設備運維的管理水平Q

為了實現(xiàn)不同廠家、不同監(jiān)測設備之間的互操作性問題，電力系

統(tǒng)制定和推廣了基于IEC標準的通信規(guī)約體系，在這些通信標準體系

下，各監(jiān)測設備與站端后臺之間，站端后臺與主站系統(tǒng)之間實現(xiàn)了數(shù)

據(jù)的標準化、規(guī)范化和統(tǒng)一化傳輸，進一步推動了電網(wǎng)的數(shù)字化和智

能化水平。

隨著電力監(jiān)測設備的種類及數(shù)量越來越多，系統(tǒng)在長期、連續(xù)的

監(jiān)測過程中會累積大量的采集數(shù)據(jù)，這要求數(shù)據(jù)處理技術需進一步提

升，運用大數(shù)據(jù)處理技術和數(shù)據(jù)挖掘技術，對監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)進行智能

化分析，可以更好的解決數(shù)據(jù)融合性問題，提高數(shù)據(jù)的有效性。

②診斷分析綜合化

輸變電在線監(jiān)測領域內的各類產品是相互補充、印證的關系，而

非對立和排斥的關系。在實踐中，對電力設備狀態(tài)的分析和診斷通常

需要運用多種技術手段進行綜合檢測，才能做出更加準確、完整的判

斷。

③技術綜合性強

智能電力監(jiān)測及控制設備綜合應用了計算機技術、通信技術、網(wǎng)

絡技術、控制技術等技術，這些技術與電力系統(tǒng)專業(yè)知識相結合，具

有跨學科特點，是一個多學科交叉融合的專業(yè)領域c

④小型化和智能化

隨著我國城市化進程的加快，單位面積電網(wǎng)容量不斷增長。小型

化設備具有節(jié)約占地空間、節(jié)約能耗和材料、環(huán)境適應性強等優(yōu)點，

符合客戶需求的發(fā)展。隨著現(xiàn)代電子技術、通信技術、計算機及網(wǎng)絡

技術的發(fā)展，電力監(jiān)測及控制設備的智能化的程度也不斷提高。

二、區(qū)域產業(yè)環(huán)境分析

綜合分析國際國內形勢和省情、市情，“十三五”時期是我市經

濟社會發(fā)展的重大歷史機遇疊加期，也是實現(xiàn)彎道超越的黃金機遇期。

一是國家實施重大戰(zhàn)略帶來的新機遇。京津冀協(xié)同發(fā)展、“一帶一

路”、長江經濟帶建設等重大戰(zhàn)略的實施，必然會帶來更大的發(fā)展空

間。京津冀協(xié)同發(fā)展戰(zhàn)略是我市面臨的最大、最直接的戰(zhàn)略機遇。這

一戰(zhàn)略的實施，使京津冀城市群成為帶動全國發(fā)展的主要空間載體。

“一帶一路”戰(zhàn)略的實施，為河北打通開放新通道、打造國際產能新

樣板、實現(xiàn)新一輪高水平對外開放提供了重要機遇。長江經濟帶建設,

也必將使我市沿?？扛?、交通便利等方面的優(yōu)勢轉換為競爭優(yōu)勢，對

承接產業(yè)轉移、產品出口等起到一定的促進作用。二是新理念、新業(yè)

態(tài)、新模式、新技術帶來的新機遇。當前，世界經濟在深度調整中曲

折復蘇，新一輪科技革命和產業(yè)變革蓄勢待發(fā)。中央提出創(chuàng)新、協(xié)調、

綠色、開放、共享的發(fā)展新理念，必然衍生一些新舉措、新政策，其

中蘊含很多發(fā)展機遇和很大的發(fā)展空間。特別是“中國制造

2025”“互聯(lián)網(wǎng)+”等行動計劃的實施，孕育著新型產業(yè)、新興業(yè)態(tài)與

全新發(fā)展模式，為我市加快傳統(tǒng)產業(yè)改造升級，促進新產業(yè)、新業(yè)態(tài)

的產生和加速成長創(chuàng)造了有利契機。隨著一些新技術產生，各種產業(yè)

發(fā)展由“制造”向“智造”轉變，必將會出臺一系列扶持政策，對我

市調整產業(yè)結構、推進產業(yè)技改升級都將起到積極的促進作用。三是

現(xiàn)有資源優(yōu)勢所蘊含的新機遇。便利的區(qū)位優(yōu)勢賦予了我市對項目、

資金、人才的強大吸引力。經過不懈努力，我市綜合實力不斷增強，

產業(yè)優(yōu)勢日益凸顯，電子機箱、管道裝備、食品飲料等傳統(tǒng)產業(yè)發(fā)展

壯大，新能源車輛、汽車零部件等一些前景好、潛力大的戰(zhàn)略新興產

業(yè)已見雛形，發(fā)展質量、發(fā)展速度明顯提升，具備了一定的產業(yè)基礎。

通過持續(xù)推進招商引資和項目建設，我們成功引進了一批大項目、好

項目，并陸續(xù)開工建設、達產達效，為今后發(fā)展積蓄了充足后勁。

在看到重大機遇和有利條件的同時，我們還要清醒地認識到發(fā)展

過程中存在的問題和不足。一是綜合實力還不夠強，經濟總量不大，

產業(yè)結構不夠優(yōu)化，財政支撐能力不足，加快產業(yè)轉型升級和項目投

產達效的任務依然艱巨；二是創(chuàng)新能力不足，創(chuàng)新實踐、創(chuàng)新成果、

創(chuàng)新舉措還不夠多，全社會創(chuàng)新、創(chuàng)造和創(chuàng)業(yè)的活力還沒有得到充分

釋放；三是資源約束與環(huán)境問題集中顯現(xiàn)，節(jié)能減排壓力仍然較大，

破解要素制約與發(fā)展矛盾的任務艱巨。

三、項目承辦單位發(fā)展概況

公司在發(fā)展中始終堅持以創(chuàng)新為源動力，不斷投入巨資引入先進

研發(fā)設備，更新思想觀念，依托優(yōu)秀的人才、完善的信息、現(xiàn)代科技

技術等優(yōu)勢，不斷加大新產品的研發(fā)力度，以實現(xiàn)公司的永續(xù)經營和

品牌發(fā)展。

面對宏觀經濟增速放緩、結構調整的新常態(tài)，公司在企業(yè)法人治

理機構、企業(yè)文化、質量管理體系等方面著力探索，提升企業(yè)綜合實

力，配合產業(yè)供給側結構改革。同時，公司注重履行社會責任所帶來

的發(fā)展機遇，積極踐行“責任、人本、和諧、感恩”的核心價值觀。

多年來，公司一直堅持堅持以誠信經營來贏得信任C

四,行業(yè)背景分析

（一）行業(yè)主要法律法規(guī)、產業(yè)政策

1、《電力安全生產行動計劃（2018-2020年）》

杜絕重大以上電力人身傷亡責任事故、杜絕重大以上電力安全事

故、杜絕電廠垮壩漫壩事故，防止主設備嚴重損壞事故、防止對社會

造成重大影響事故，實現(xiàn)電力安全生產事故起數(shù)和傷亡人數(shù)進一步下

降，確保電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行和電力可靠供應。

2、《“十三五”國家基礎研究專項規(guī)劃》

圍繞煤炭清潔高效利用和新型節(jié)能技術、可再生能源與氫能、先

進核能與核安全、智能電網(wǎng)、深層油氣勘探開發(fā)、能源基元與催化，

加強碳基能源清潔轉化、源網(wǎng)荷協(xié)同機制、深層油氣成藏機理和生態(tài)

監(jiān)測預警等基礎研究的支撐引領。

3、《關于金融支持制造強國建設的指導意見》

積極支持符合條件的金融機構和制造業(yè)企業(yè)在制造業(yè)集聚地區(qū)，

通過控股、參股等方式發(fā)起設立金融租賃公司，支持智能電網(wǎng)成套設

備等高端裝備重點領域擴大市場應用和提高國際競爭力。

4、《2017年能源工作指導意見》

制訂實施《關于推進高效智能電力系統(tǒng)建設的實施意見》，配套

制訂各?。▍^(qū)、市）具體工作方案；研究制訂《智能電網(wǎng)2030戰(zhàn)略》，

推動建立智能電網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略體系。

5、《安全生產“十三五”規(guī)劃》

推進電力企業(yè)安全風險預控體系建設，建立安全風險分級預警管

控制度；建立電力安全協(xié)同管控機制，加強電力建設安全監(jiān)管，落實

電力設計單位、施工企業(yè)、工程監(jiān)理企業(yè)以及發(fā)電企業(yè)、電網(wǎng)企業(yè)、

電力用戶等各方面的安全責任；健全電網(wǎng)安全風險分級、分類、排查

管控機制，完善電網(wǎng)大面積停電情況下應急會商決策和社會聯(lián)動機制。

6、《戰(zhàn)略性新興產業(yè)重點產品和服務指導目錄》（2016版）

智能輸配電及控制設備。包括500千優(yōu)及以上交直流輸電技術及

設備，750千伏以上級交流輸電、交聯(lián)聚乙烯（XLPE）絕緣電力電纜及

電纜附件，先進可靠的配電網(wǎng)和供用電系統(tǒng)。大規(guī)模電網(wǎng)安全保障和

防御體系及智能調度系統(tǒng)。

7、《“十三五”戰(zhàn)略性新興產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》

大力發(fā)展智能電網(wǎng)技術，發(fā)展和挖掘系統(tǒng)調峰能力，大幅提升風

電消納能力。加快發(fā)展高塔長葉片、智能葉片、分散式和海上風電專

用技術等，重點發(fā)展5兆瓦級以上風電機組、風電場智能化開發(fā)與運

維、海上風電場施工、風熱利用等領域關鍵技術與設備。

8、《“十三五”國家科技創(chuàng)新規(guī)劃》

聚焦部署大規(guī)模可再生能源并網(wǎng)調控、大電網(wǎng)柔性互聯(lián)、多元用

戶供需互動用電、智能電網(wǎng)基礎支撐技術等重點任務，實現(xiàn)智能電網(wǎng)

技術裝備與系統(tǒng)全面國產化，提升電力裝備全球市場占有率。

9、《關于加快配電網(wǎng)建設改造的指導意見》

以智能化為方向，按照“成熟可靠、技術先進、節(jié)能環(huán)?！钡脑?/p>

則，全面提升配電網(wǎng)裝備水平。采用先進物聯(lián)網(wǎng)、現(xiàn)代傳感和信息通

信等技術，實現(xiàn)設備、通道運行狀態(tài)及外部環(huán)境的在線監(jiān)測，提高預

警能力和信息化水平。

10、《配電網(wǎng)建設改造行動計劃(2015-2020年)》

加強配電自動化建設，持續(xù)提升配電自動化覆蓋率，提高配電網(wǎng)

運行監(jiān)測、控制能力，實現(xiàn)配電網(wǎng)可觀可控，變“被動報修”為“主

動監(jiān)控”，縮短故障恢復時間，提升服務水平。

11、《智能電網(wǎng)重大科技產業(yè)化工程“十二五”專項規(guī)劃》

突破大規(guī)模間歇式新能源電源并網(wǎng)與儲能、智能配用電、大電網(wǎng)

智能調度與控制、智能裝備等智能電網(wǎng)核心關鍵技術，形成具有自主

知識產權的智能電網(wǎng)技術體系和標準體系，建立較為完善的智能電網(wǎng)

產業(yè)鏈，基本建成以信息化、自動化、互動化為特征的智能電網(wǎng)，推

動我國電網(wǎng)從傳統(tǒng)電網(wǎng)向高效、經濟、清潔、互動的現(xiàn)代電網(wǎng)的升級

和跨越。

12、《“智能機器人”重點專|項2018年度項目專項申報指南》

面向電力行業(yè)的檢測和作業(yè)需求，研制氣體絕緣金屬封閉開關設

備(GIS)檢修機器人，實現(xiàn)GIS腔體的檢測和維護；研制電纜隧道檢

測機器人，實現(xiàn)機器人在電纜隧道內的全自主巡檢以及對隧道環(huán)境與

電纜設備狀態(tài)的綜合監(jiān)測與分析；研制配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人，實現(xiàn)目

標識別和鎖定，以及帶電拆接引、導線清障等典型作業(yè)；研制500kV

架空輸電線路帶電作業(yè)機器人，突破上下線技術，實現(xiàn)異物清除、斷

股修補、防振錘復位等帶電作業(yè)功能。

13、《促進新一代人工智能產業(yè)發(fā)展三年行動計劃(2018-2020年)》

支持智能交互、智能操作、多機協(xié)作等關鍵技術研發(fā)，提升清潔、

老年陪護、康復、助殘、兒童教育等家庭服務機器人的智能化水平，

推動巡檢、導覽等公共服務機器人以及消防救援機器人等的創(chuàng)新應用。

14、《高端智能再制造行動計劃(2018-2020年)》

面向化工、冶金和電力等行業(yè)大型機電裝備維護升級需要，鼓勵

應用智能檢測、遠程監(jiān)測、增材制造等手段開展再制造技術服務，扶

持一批服務型高端智能再制造企業(yè)Q

15、《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》

到2020年人工智能總體技術和應用與世界先進水平同步，人工智

能產業(yè)成為新的重要經濟增長點；到2025年人工智能基礎理論實現(xiàn)重

大突破，部分技術與應用達到世界領先水平，人工智能成為帶動我國

產業(yè)升級和經濟轉型的主要動力，智能社會建設取得積極進展；到

2030年人工智能理論、技術與應用總體達到世界領先水平，成為世界

主要人工智能創(chuàng)新中心。

16、《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020)》

爭取到2020年實現(xiàn)；產業(yè)規(guī)模持續(xù)增長，服務機器人實現(xiàn)年銷售

收入超過300億元；技術水平顯著提升，新一代機器人技術取得突破,

智能機器人實現(xiàn)創(chuàng)新應用。

17、《中國制造2025》

促進機器人標準化、規(guī)?；⑼黄脐P鍵零部件和本體制造技術和

系統(tǒng)集成設計制造技術。明確未來十年機器人產業(yè)兩大方向：一是開

發(fā)工業(yè)機器人本體和關鍵零部件系列化產品，推動產業(yè)化和應用；二

是突破智能機器人關鍵技術，開發(fā)一批智能機器人，應對新一輪科技

革命和產業(yè)革命。

18、《服務機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》

圍繞國家公共安全領域的重大需求，專項重點推進以下相關機器

人技術的研究開發(fā)：安全與救災服務機器人（如：面向地震、火災、

水災等的救災機器人，反恐排爆機器人，危險搬運與維護檢修機器人

等），能源維護服務機器人（如：核電站監(jiān)測、缺陷修復、拆裝、救

援等遙控機器人、電力巡線檢測與檢修機器人、電站安全監(jiān)控機器人

等），軍民兩用服務機器人（如：大型高速全地域越野移動機器人平

臺，大型變結構?？蘸叫衅髌脚_，核生化防護與作業(yè)機器人平臺）等。

19、《國家中長期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》

重點研發(fā)大規(guī)?；ヂ?lián)電網(wǎng)的安全保障技術、高效配電和供電管理

信息技術和系統(tǒng)，以及在非結構環(huán)境下為人類提供必要服務的多種高

技術集成的智能化裝備，以服務機器人和危險作業(yè)機器人應用需求為

重點°

第三章市場需求及行業(yè)前景分析

一、行業(yè)基本情況

1、有利因素

(1)國民經濟和社會對電力安全的要求日益提高

電力安全與國民經濟和人民生活息息相關，大面積停電等重大電

力事故將對國民經濟造成巨大損失，并且影響社會穩(wěn)定。因此，國家

對電力運行安全問題給予了高度重視，并以立法形式進行保障：在

《中華人民共和國電力法》中規(guī)定，”因電力運行事故給用戶或者第

三人造成損害的，電力企業(yè)應當依法承擔賠償責任”。國家層面的高

度重視以及法律層面的強制規(guī)定，促使電力企業(yè)不斷加大電力設備監(jiān)

測和維護方面的投入，客觀上推動了本行業(yè)的市場需求，成為本行業(yè)

發(fā)展的長期利好。

(2)智能電網(wǎng)建設帶來廣闊市場空間

智能電網(wǎng)作為世界范圍內的發(fā)展趨勢，并且基于國情的需要，

2009年，自國家電網(wǎng)首次提出智能電網(wǎng)概念后，政府部門先后出臺了

一系列產業(yè)政策對其給予支持。目前，我國電網(wǎng)的智能化程度不高，

在產業(yè)政策的支持及推動下，未來相當長時間內智能電網(wǎng)都將成為我

國電網(wǎng)建設的重點。因此，加大電力設備監(jiān)測投入，維護電力設備安

全穩(wěn)定運行，提升電力輸配效率，是智能電網(wǎng)的重要組成部分，具有

廣闊的發(fā)展空間。

(3)國家產業(yè)政策支持鼓勵機器人行業(yè)發(fā)展

我國政府高度重視特種機器人技術研究與開發(fā)，近年來國家相關

部門不斷加大對機器人產業(yè)的扶持力度?！秶抑虚L期科學和技術發(fā)

展規(guī)劃綱要(2006-2020年)》明確將智能服務機器人技術作為重要發(fā)

展方向之一，要求以服務機器人和危險作業(yè)機器人應用需求為重點，

研究設計方法、制造工藝、智能控制和應用系統(tǒng)集成等共性基礎技術;

《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020)》中指出針對智能制造和工業(yè)轉

型升級對工業(yè)機器人的需求和智慧生活、現(xiàn)代服務知特殊作業(yè)對服務

機器人的需求，重點突破制約我國機器人發(fā)展的共性關鍵技術；《促

進新一代人工智能產業(yè)發(fā)展三年行動計劃(2018-2020年)》指出要推

動巡檢、導覽等公共服務機器人以及消防救援機器人等的創(chuàng)新應用。

在上述產業(yè)政策的推動下，電力機器人行業(yè)將保持持續(xù)健康發(fā)展。

(4)技術創(chuàng)新與進步推動行業(yè)發(fā)展

伴隨智能控制技術、傳感器技術、人機接口技術、數(shù)據(jù)挖掘技術

以及人工智能技術等學科知識和技術的積累和應用，工業(yè)自動化與各

種新技術的結合愈加緊密，產生出多種新的功能與應用。與此同時，

科技進步帶來相關產品市場價格不斷降低，使應用自動化設備的企業(yè)

各種成本不斷下降，更進一步加快了工業(yè)自動化的市場普及率，以及

工業(yè)機器人的升級換代節(jié)奏。受益于不斷延伸和擴展的新技術應用，

工業(yè)自動化行業(yè)將長期處于高速發(fā)展階段，科技進步將促進狀態(tài)監(jiān)測

設備、自動化控制設備和智能巡檢機器人的應用進一步深化。

2、不利因素

(1)產業(yè)基礎相對薄弱

隨著機器人技術的不斷提升和產業(yè)分工的細化，行業(yè)上下游配套

廠家眾多，對于非核心類部件的生產、加工能力較為完善，然而高端

核心部件仍對國外存在較高的依賴度。此外，本行業(yè)更多的注重應用

技術的開發(fā)，對于底層基礎技術投入相對較小，長遠來看也限制了行

業(yè)的發(fā)展深度及高度。

本行業(yè)是技術密集型和資金密集型行業(yè)，但受起步晚和資金實力

的限制，行業(yè)內企業(yè)規(guī)模普遍偏小，融資困難，這限制了企業(yè)在人才

培育和研發(fā)能力等方面的投入，一定程度上阻礙本行業(yè)的創(chuàng)新能力。

(2)高端技術人才相對缺乏

智能巡檢機器人屬于多學科混合、技術密集型產品，本行業(yè)的技

術人員既需要精通電力系統(tǒng)分析、現(xiàn)代信息技術、電子技術、計算機

技術、通信技術和電力自動化控制技術等，又需要具備豐富的行業(yè)運

行管理經驗，對技術人才綜合能力要求較高。但實際情況中此類高素

質的復合型人才較為缺乏，一定程度上制約了本行業(yè)的發(fā)展。此外，

電力檢測設備公司需要為客戶提供長期持續(xù)且專業(yè)的售后服務，該部

分人員同樣需要掌握相關技術，而該類高素質復合型人才同樣較為缺

乏。因此技術人才和營銷人才的缺乏從一定程度上可能制約該行業(yè)的

發(fā)展。

二、市場分析

1、我國智能電網(wǎng)行業(yè)發(fā)展概況

(2)電網(wǎng)發(fā)展歷程

就規(guī)模而言，我國電網(wǎng)發(fā)展經歷了局部電網(wǎng)、跨省互聯(lián)電網(wǎng)及跨

區(qū)域互聯(lián)電網(wǎng)3個階段，具體如下所述：

局部電網(wǎng)階段，該階段大致截止于20世紀70年代初。1970年以

前，我國電網(wǎng)容量普遍偏小，除東北、華東和京津唐地區(qū)外，大部分

電網(wǎng)的最高運行電壓僅為HOkVo

跨省互聯(lián)電網(wǎng)階段，該階段為70年代初至80年代末。1989年，

我國已形成包含東北電網(wǎng)、華北電網(wǎng)、華東電網(wǎng)、華中電網(wǎng)、西北電

網(wǎng)、川渝電網(wǎng)、南方互聯(lián)電網(wǎng)(含香港電網(wǎng)和澳門電網(wǎng))在內的7個

跨省電網(wǎng)。

跨區(qū)域互聯(lián)的發(fā)展階段，該階段為80年代末至今。在前階段跨省

互聯(lián)的基礎上，跨大區(qū)聯(lián)網(wǎng)開始逐步實現(xiàn)。電網(wǎng)互聯(lián)規(guī)模的擴充，直

接帶動了電網(wǎng)投資的增長。根據(jù)《中國電力行業(yè)年度發(fā)展報告2018》

的數(shù)據(jù)顯示，2017年我國電力工程建設完成投資8.239億元，其中電

網(wǎng)建設完成投資5.339億元，占比達到64.80%,電網(wǎng)建設投資增速自

2011年至今始終高于電力工程建設投資增速。

此外，國家持續(xù)推動配電網(wǎng)建設改造行動計劃和新一輪農村電網(wǎng)

改造升級。2017年，配電網(wǎng)建設完成投資2,826億元，同比下降

9.34%,占電網(wǎng)建設投資的52.93%。

在經過前述三階段的發(fā)展，我國電網(wǎng)建設雖然已經取得巨大的成

就，但是仍存在電網(wǎng)智能化水平低，城鄉(xiāng)差異大的問題，電網(wǎng)的現(xiàn)狀

離智能電網(wǎng)高可靠性、高自動化率的目標仍有較大距離。

(3)智能電網(wǎng)概述

智能電網(wǎng)，是一個高度智能化、自動化的電力網(wǎng)絡，通過各類傳

感器對電網(wǎng)內關鍵設備的運行狀況進行實時監(jiān)控，經網(wǎng)絡系統(tǒng)收集、

整合所得數(shù)據(jù)并進行分析和判斷，最終實現(xiàn)對整個電力系統(tǒng)的優(yōu)化管

理。

①智能電網(wǎng)的政策演進

2009年5月，國家電網(wǎng)公司首次提出“堅強智能電網(wǎng)"概念。堅

強智能電網(wǎng)，是指以特高壓電網(wǎng)為骨干網(wǎng)架、各級電網(wǎng)協(xié)調發(fā)展的堅

強網(wǎng)架為基礎、通信信息平臺為支撐，包含電力系統(tǒng)的發(fā)電、輸電、

變電、配電、用電和調度六大環(huán)節(jié)并覆蓋所有電壓等級，具有信息化、

自動化、互動化特征，可實現(xiàn)“電力流、信息流、業(yè)務流”高度一體

化融合，具有堅強可靠、經濟高效、清潔環(huán)保、透明開放和友好互動

內涵的現(xiàn)代電網(wǎng)。

2010年3月，“加強智能電網(wǎng)建設”被寫入當年的《政府工作報

告》，上升為國家戰(zhàn)略。隨后，國家電網(wǎng)公司、南方電網(wǎng)公司先后制

定了發(fā)展規(guī)劃。

到2020年，全面推廣應用輸變電狀態(tài)監(jiān)測、直升機巡檢、無人

2014.07國家電（2015-2020年電網(wǎng)智機巡檢和機器人巡檢等先進技術,

實現(xiàn)輸變電設備的智能巡網(wǎng)公司能化滾動規(guī)劃指南》檢、電網(wǎng)運行狀

態(tài)的實時評估和輔助決策，全面建成具有信息化、自動化和互動化特

征的智能電網(wǎng)智能電網(wǎng)架構體系涵蓋“5個環(huán)節(jié)+4個支撐體”等九大

領域。

②電網(wǎng)智能化改造的目標

電網(wǎng)智能化改造是一個系統(tǒng)工程，就輸電、變電和配電環(huán)節(jié)而言,

其智能化在輸電環(huán)節(jié)，需實現(xiàn)全網(wǎng)雷電活動聯(lián)網(wǎng)探測和高精度定位、

全部特高壓線路和大跨越桿塔狀態(tài)在線監(jiān)測、主要災害多發(fā)區(qū)和微氣

象區(qū)監(jiān)測等功能。在變電環(huán)節(jié)，變壓器、電抗器、斷路器、GIS,電力

電纜、高壓套管等設備故障率相對較高、故障影響較大，需對其進行

及時可靠的工況檢測、監(jiān)測，并對工況信息進行及時傳輸匯總。

在配電環(huán)節(jié)，通過采用先進的自動化、通信和信息技術，分階段、

分層次地規(guī)劃和實施，逐步提高配電網(wǎng)絡（主要包括配電主站、配電

終端、配電子站和通信通道等部分）的自動化水平，實現(xiàn)配網(wǎng)調控一

體化和智能化。

2、特種機器人行業(yè)發(fā)展概況

（1）服務機器人概述

國家機器人標準化總體組編制的《中國機器人標準化白皮書

（2017）》將服務機器人劃分為公共服務機器人、個人/家用服務機器

人、特種機器人三類。公共服務機器人是指面向公眾或商業(yè)任務的服

務機器人，包括迎賓機器人、餐廳服務機器人、酒店服務機器人等；

個人/家用服務機器人是指在家庭以及類似環(huán)境中由非專業(yè)人士使用的

服務機器人，包括家政、教育娛樂、除草機器人等c特種機器人是指

應用于專業(yè)領域，一般由經過專門培訓的人員操作或使用的，輔助和/

或替代人執(zhí)行任務的機器人，包括國防/軍事機器人、醫(yī)療手術機器人、

水下作業(yè)機器人、電力機器人等。其中電力機器人主要包括發(fā)電領域

機器人、輸電領域機器人、變電領域機器人、配電領域機器人、用電

領域機器人等。

服務機器人萌芽于上世紀90年代，隨著二十一世紀以來信息技術

的快速發(fā)展和互聯(lián)網(wǎng)的快速普及，以2006年深度學習模型的提出為標

志，人工智能迎來第三次高速發(fā)展。依托人工智能技術，服務機器人

應用場景和服務模式不斷拓展，帶動服務機器人市場規(guī)模高速增長。

(2)特種機器人概述

特種機器人具備一定水平的自主智能，深度融合軟硬系統(tǒng)，通過

綜合運用視覺、紅外、壓力等傳感器，能夠完成定位、導航、避障、

場景感知識別等任務，可以替代人類在復雜、危險的環(huán)境中從事勞動。

2013年至今，全球特種機器人銷售額始終保持兩位數(shù)增長，2017年特

種機器人實現(xiàn)銷售額33.4億美元。根據(jù)IFR的預測，至2020年，全

球特種機器人市場規(guī)模預計達到49.5億美元。

我國特種機器人市場保持較快發(fā)展，在應對地震、洪澇災害和極

端天氣，以及礦難、火災、安防等公共安全事件中，我國對特種機器

人有著突出的需求。2017年，我國特種機器人市場規(guī)模為5.4億美元,

增速為39.2斬顯著高于全球特種機器人市場規(guī)模增速。隨著我國企業(yè)

對安全生產意識的進一步提升，將有越來越多的特種機器人替代人在

危險場所和危害環(huán)境中進行勞動。根據(jù)IFR的預測，到2020年，我國

特種機器人市場規(guī)模將達到10.7億美元。

(3)電力機器人概述

電力機器人屬于檢測技術與機器人技術相融合的新型監(jiān)測設備，

可以實現(xiàn)對變電站、開閉所等場所內的電力設備進行帶電監(jiān)測。20世

紀80年代，日本三菱公司和東京電力公司開始聯(lián)合開發(fā)500kV變電站

巡檢機器人，該機器人基于路面軌道行駛，使用紅外熱像儀和圖像采

集設備，配置輔助燈光和云臺，自動獲取變電站內實時信息。中國國

內最早于1999年由國網(wǎng)山東省電力公司電力科學研究院及下屬的山東

魯能智能技術有限公司開始變電站巡檢機器人研究；2002年，國家電

網(wǎng)公司電力機器人技術實驗室成立，主要開展電力機器人領域的技術

研究，并于2004年研制成功第一臺功能樣機。隨著智能電網(wǎng)建設的提

出，積極利用機器人等現(xiàn)代技術手段發(fā)展智能作業(yè)、提升電力行業(yè)的

作業(yè)效率、提升供電可靠性、降低成本，成為了智能電網(wǎng)建設的重要

組成部分。國內越來越多的高等院校、科研機構開始參與電力機器人

的技術研究與開發(fā)，并積極與電力設備企業(yè)合作，加速了電力機器人

的實踐應用。

近年來，兩大電網(wǎng)公司大力推廣智能巡檢機器人在電力系統(tǒng)中的

應用。國家電網(wǎng)公司在2010年出臺的《國家電網(wǎng)公司“十二五”智能

化規(guī)劃》中提出，“十二五”期間將改進變電站運行管理方式，從傳

統(tǒng)有人值班逐步向集中監(jiān)控、無人值班方式轉變；2015年，國家電網(wǎng)

公司在中國電力科學研究院建立智能機器人入網(wǎng)檢測試驗室，并制定

出階段性發(fā)展目標：“2018年，開展小型化、工具化機器人應用試點.

建成變電站智能機器人巡檢信息管理平臺；2020年，全面推廣小型化、

工具化機器人，在公司系統(tǒng)變電運維班組內進行全面配置”。

南方電網(wǎng)公司在2013年底首個變電站智能巡檢機器人投入使用后,

推廣應用工作開始逐步展開；2016年，南方電網(wǎng)公司對“十三五”改

革發(fā)展重點工作進行了安排部署，其中便包含全面推行“機巡+人巡”

巡維模式，指出要推廣智能作業(yè)、無人機、機器人等先進技術，加快

推進設備在線監(jiān)測、帶電檢測，開展機器代替人、大數(shù)據(jù)等技術的研

究應用。

智能巡檢機器人在電力行業(yè)的應用場景包括電網(wǎng)相關的變電站、

換流站、配電站、發(fā)電廠變電場所等。由于地區(qū)發(fā)展的不均衡，智能

電網(wǎng)改造通常存在區(qū)域內先行試點、逐步普及，再到不同區(qū)域推廣、

全國推行的過程，智能巡檢機器人的應用也不例外C浙江省是國家電

網(wǎng)體系內最早試點變電站無人值守的區(qū)域，對智能巡檢機器人的推廣

普及走在全國前列，隨著智能巡檢機器人在浙江省范圍內規(guī)?；某?/p>

功示范應用，其他省份的推廣也漸次展開。根據(jù)電網(wǎng)公司發(fā)展規(guī)劃，

未來我國UOkV及以上的變電站將逐步實現(xiàn)智能化知無人值守，加之

新建變電站以及其它應用場景的需求，未來智能巡檢機器人的整體市

場規(guī)?？善?。

3、智能電力監(jiān)測及控制設備行業(yè)發(fā)展概況

(1)輸變電監(jiān)測行業(yè)概況

①電力設備的檢修模式

電力設備的檢修模式的發(fā)展大致可以分為三個階段；事故檢修-定

期檢修-狀態(tài)檢修。事故檢修是20世紀50年代以前主要采取的方式，

即在設備發(fā)生故障或事故以后進行檢修；定期檢修是一種基于時間的

檢修，其理論依據(jù)是：設備能通過定期檢修，周期性地恢復到接近新

設備的狀態(tài)；狀態(tài)檢修是通過對設備狀態(tài)進行監(jiān)測后根據(jù)其健康狀態(tài)

安排檢修的一種策略，是按設備的實際運行情況來決定檢修時間與部

位，針對性較強，且經濟合理。

②電力設備監(jiān)測的方式

電力設備監(jiān)測的手段主要包括帶電檢測、在線監(jiān)測和離線檢測等

三種°其中，帶電檢測是指對運行狀態(tài)下的電力設備狀態(tài)量進行現(xiàn)場

檢測，例如巡檢人員使用便攜式紅外測溫儀進行溫度檢測、巡檢機器

人對電力設備的紅外檢測等；在線監(jiān)測一般采用相關設備或儀器，安

裝在被監(jiān)測的設備上，用來對被監(jiān)測設備進行不間斷實時在線監(jiān)測，

如對變壓器油中溶解氣體的監(jiān)測；離線檢測一般通過定期對停止運行

的設備進行規(guī)定項目的檢查，發(fā)現(xiàn)設備的問題和隱患。帶電檢測、在

線監(jiān)測一般與狀態(tài)檢修模式相匹配；離線監(jiān)測則與被動檢修、定期檢

修的模式相匹配。

③輸變電監(jiān)測行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

隨著社會經濟的快速發(fā)展，電網(wǎng)規(guī)模不斷擴大，設備數(shù)量急劇增

加。技術水平的提高、運行標準要求的日趨嚴格以及電網(wǎng)智能化發(fā)展

的快速推進，使得傳統(tǒng)的電力設備計劃檢修制度已不能適應電力網(wǎng)絡

和企業(yè)發(fā)展方式的需要；并且，輸變電設備是電網(wǎng)公司的重要固定資

產，如何與時俱進的提升資產管理效率，對電網(wǎng)公司意義重大。因此,

狀態(tài)檢修模式獲得電網(wǎng)公司的全面推廣，從而輸變電監(jiān)測行業(yè)獲得了

廣闊的發(fā)展空間。

美國電力研究院(electricpowerresearchinstitute,EPRI)和

施工規(guī)范協(xié)會(constructionspecificationsinstitute,CSI)的統(tǒng)

計數(shù)據(jù)表明，在電力系統(tǒng)實施狀態(tài)檢修可以提高設備利用率2獷10%,

節(jié)約檢修費用25Q30隊延長設備使用壽命10婷15玳

鑒于此，我國從“十一五”時期開始，逐步加大對電力設備監(jiān)測

技術(如在線監(jiān)測、帶電檢測等技術)的研發(fā)和試點力度，為全面推

廣實施狀態(tài)檢修提供了必要的條件。而智能電網(wǎng)建設的不斷深入，作

為智能化基礎的輸變電監(jiān)測行業(yè)也將迎來新一輪的發(fā)展契機。

(2)配電及自動化控制行業(yè)發(fā)展概況

配電自動化是提高供電可靠性的必要手段，也是建設智能配電網(wǎng)

的必由之路。配電及自動化控制設備大體包括配電管理設備及饋線自

動化設備，是運用計算機技術、自動控制技術、電子技術、通信技術

及新的高性能的配電設備等技術手段，對配電網(wǎng)進行離線與在線的智

能化監(jiān)控管理，使配電網(wǎng)始終處于安全、可靠、優(yōu)質、經濟、高效的

運行狀態(tài)。

①配電及自動化行業(yè)發(fā)展歷程

我國配電自動化發(fā)展工作起步于80年代末，隨著堅強智能電網(wǎng)建

設的提出，在總結之前的經驗教訓基礎上，國家電網(wǎng)公司于2009年重

新制定了智能電網(wǎng)配電環(huán)節(jié)的發(fā)展戰(zhàn)略、技術導則及建設改造原則，

并于2010年開展新一輪的配電自動化建設。南方電網(wǎng)公司也從2009

年開始逐步啟動配電自動化的規(guī)模試點建設，在廣州、深圳、佛山、

珠海等12個城市開展了試點工作。

②我國配電網(wǎng)自動化發(fā)展現(xiàn)狀

配電網(wǎng)直接面向工業(yè)企業(yè)和電力用戶，其自動化程度直接影響系

統(tǒng)的供電可靠性和供電質量。我國配電網(wǎng)分布廣、設備多、網(wǎng)架結構

較為薄弱，配電自動化程度還處于較低水平。發(fā)改委、能源局在《電

力發(fā)展“十三五”規(guī)劃(2016-2020年)》中提出,加大配電自動化建

設，到2020年實現(xiàn)整體配電自動化覆蓋率達90吼

根據(jù)國家電網(wǎng)公司、南方電網(wǎng)公司以及相關省、市電力企業(yè)規(guī)劃,

其中較大部分投資將投向配用電自動化建設領域。2015年，能源局在

印發(fā)的《配電網(wǎng)建設改造行動計劃(2015—2020)年》中明確提出：通

過實施配電網(wǎng)建設改造行動計劃，有效加大配電網(wǎng)資金投入。2015-

2020年，配電網(wǎng)建設改造投資不低于2萬億元，其中2015年投資不低

于3,000億元,“十三五”期間累計投資不低于L7萬億元。

綜上可見，隨著國家在配網(wǎng)領域的投資規(guī)模逐步加大，配電及自

動化行業(yè)迎來快速發(fā)展機遇。

4、行業(yè)市場規(guī)模及預測

（1）電力行業(yè)

根據(jù)《國家電網(wǎng)智能化規(guī)劃總報告（修訂稿）》，2009年至2020

年國家電網(wǎng)計劃總投資3.45萬億元，其中智能化投資3,841億元，占

電網(wǎng)總投資的11.13%。國家電網(wǎng)將“堅強智能電網(wǎng)”的建設計劃劃分

為三個階段，其中2016年至2020年為引領提升階段，計劃總投資1.4

萬億元，該階段重點是基本建成堅強智能電網(wǎng)，輸電、變電、配電、

用目以及調度環(huán)節(jié)基本實現(xiàn)全面智能化，電力系統(tǒng)運行效率、電網(wǎng)可

靠性和電能質量全面提升。

前述所示，第三階段與第二階段智能電網(wǎng)總投資額持平，據(jù)此推

算則第三階段（2016—2020年）輸變電設備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)及配電自動化

與配網(wǎng)調控一體化的總投資額分別為73.70億元、261.00億元，年均

分別為14.74億元、52.20億元，若加上南方電網(wǎng)投資部分，未來市場

將更加廣闊。

(2)智能機器人在電力行業(yè)的應用

智能機器人在電力行業(yè)的應用場景包括變電站、換流站、配電站、

發(fā)且廠變電場所等。由于地區(qū)發(fā)展的不均衡，智能電網(wǎng)改造通常存在

區(qū)域內先行試點、逐步普及，再到不同區(qū)域推廣、全國推行的過程，

智能巡檢機器人的應用也不例外。

若按2017年變電站數(shù)量計算，UOkV及以上變電站數(shù)量約為

35,900座,變電站室外輪式智能巡檢機器人需求為36,503臺，按照每

臺50~80萬的均價計算，市場容量約為180、290億人民幣；變電站室

內導軌巡檢機器人需求為40,645臺，按照每臺30、60萬的均價計算，

市場容量約為120~240億人民幣。加之新建變電站以及其它應用場景

需求，未來智能巡檢機器人的市場規(guī)模將更加廣闊C

5、行業(yè)主要發(fā)展趨勢

(1)電力行業(yè)發(fā)展趨勢

①智能電網(wǎng)是電力行業(yè)發(fā)展的必然趨勢

2009年5月，國家電網(wǎng)公司首先在“2009特高壓輸電技術國際會

議”上首次提出“堅強智能電網(wǎng)”概念。智能電網(wǎng)的概念涵蓋了提高

電網(wǎng)科技含量、提高能源綜合利用效率、提高電網(wǎng)供電可靠性、促進

資源優(yōu)化配置等內容，是我國電網(wǎng)建設的必然趨勢c近年來，隨著通

信技術、計算機技術、傳感測量技術、控制技術等先進技術在電網(wǎng)中

得到廣泛應用，并和原有的電網(wǎng)設施高度融合與集成，電網(wǎng)的智能化

水平有了很大提升。

②電力設備朝安全性、智能化、科技化方向發(fā)展

隨著我國電網(wǎng)結構日趨復雜，電力運行對電力設備可靠性、智能

化、綜合性的需求越來越大。智能電網(wǎng)能夠提升電力設備的智能化水

平、提升電網(wǎng)安全防御能力，構建全生命周期管理體系，有效提高電

力供電可靠性。隨著電力科技創(chuàng)新在智能電網(wǎng)中不斷取得重大突破以

及機器人技術在電力行業(yè)的應用，未來我國電力系統(tǒng)將在輸電、變電、

配弓等環(huán)節(jié)全面實施智能化改造行動。

③智能電網(wǎng)標準化體系日趨完善

智能電網(wǎng)的建設發(fā)展使電網(wǎng)的形態(tài)和功能定位發(fā)生改變，現(xiàn)有的

電網(wǎng)技術標準將難以滿足發(fā)展要求，我國需要盡快建立與智能電網(wǎng)相

適應的標準體系，為智能電網(wǎng)建設提供統(tǒng)一的技術依據(jù)。國家電網(wǎng)公

司于2010年6月發(fā)布了《智能電網(wǎng)技術標準體系規(guī)劃》，提出綜合與

規(guī)劃、智能發(fā)電、智能輸電、智能變電、智能配電、智能用電、智能

調度、通信信息8個專業(yè)分支、26個技術領域、92個標準系列的智能

電網(wǎng)技術標準體系。建立統(tǒng)一的規(guī)則和標準體系是我國智能電網(wǎng)建設

的關鍵環(huán)節(jié)，也是電網(wǎng)正常運行的基本保證，未來智能電網(wǎng)標準化體

系將更加完善，保障智能電網(wǎng)建設的快速推進。

(2)電力機器人發(fā)展趨勢

①電網(wǎng)智能化改造穩(wěn)步推進，電力機器人市場廣闊

《國家電網(wǎng)智能化規(guī)劃總報告(修訂稿)》提出“堅強智能電網(wǎng)”

指實現(xiàn)“電力流、信息流、業(yè)務流”的高度一體化融合的現(xiàn)代電網(wǎng)，

智能化改造包含電力系統(tǒng)的發(fā)電、輸電、變電、配電、用電和調度各

個環(huán)節(jié)。其中輸變電環(huán)節(jié)方面，將全面建成覆蓋全網(wǎng)范圍的總部和各

網(wǎng)省公司的輸變電設備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)；配網(wǎng)方面，將分階段在重點城

市和部分條件成熟市縣的核心區(qū)域開展配電自動化建設，同步推廣配

網(wǎng)調控一體化智能技術支持系統(tǒng)。電力機器人作為電網(wǎng)智能化改造的

重要實現(xiàn)手段，